đồ án thiết kế trạm dẫn động xích tải
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (1005.77 KB, 97 trang )
LỜI NÓI ĐẦU
Trong cuộc sống chúng ta có thể bắt gặp các hệ thống truyền động ở khắp nơi, nhất là hệ
thống truyền động băng tải. Hệ thống này đóng vai trò rất lơn trong đời sống và trong sản
xuất.
Đồ án “Thiết kế trạm dẫn động xch tải” nhằm củng cố lại kiến thức về Sức bền vật liệu,
Nguyên lý máy, Chi tiết máy… và giúp sinh viên có cái nhìn tổng quan về thiết kế cơ khí, tiếp
cận với các chi tiết máy hơn như bánh răng, trục, ổ lăn… tạo điều kiện cho sinh viên có thuận
lợi về việc làm sau khi ra trường. Bên cạnh đó Đồ án cũng tạo điều kiệ cho sinh viên hoàn
thiện hơn về kỹ năng sử dụng phần mềm đồ họa máy tính, một công cụ không thể thiếu đối với
một kỹ sư cơ khí.
Chúng em xin trân thành cám ơn thầy giáo PGS.TS Vũ Ngọc Pi, thầy giáo KS Lê Văn Nhất,
cùng các thầy cô trong bộ môn và các bạn đã tận tình chỉ bảo hướng dẫn chúng em để chúng
em hoàn thiện được Đồ án này.
Song với những kiến thức còn hạn chế và kinh nghiệm thực tế chưa nhiều nên Đồ án của
chúng em không thể tránh được thiếu sót. Chúng em rất mong được sự góp ý và chỉ bảo thêm
nữa của các thầy cô để Đồ án của chúng em hoàn thiện hơn cũng như chúng em được củng cố
thêm kiến thức về các môn học liên quan.
Thái Nguyên, ngày 12 tháng 04 năm 2012
Sinh viên thực hiện: Trần Đức Luân
Phạm Đức Long
Phần một: TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC
I. Chọn động cơ điện:
1. Chọn kiểu động cơ:
!"#$%&'$#()!*#+,-.&$/&0%012!3! /&456!5-738,$'
	:&#;3<381:6=09!>,9:4?@A
2. Chọn công suất động cơ:
.&4,83 <BC#(32D32E.&3;
A
FFF
ct
t
lv
F v
p =
G-HI
2!&$5J3 < KCL&32D)M39#
C <CN3OCL&)M39#
P!$+3<#35
FFA:Q
Q:RG I
FFF
ct
lv
p kw= =
G-HI
#(,4,8332,*+$%&3S32E$%&'$732E.&3; <
A A
η η η η
=
2!&$5
η
<#(,4,83TB%3-U1O#
η
<#(,4,83TB%30%32,*+0;2V&32E
W
η
<#(,4,83TB%3X1Y VA
P!09&AWZ[35
η
\:
η
\FA]R:
W
η
\FA]]
N*35
AFA]R AFA]] FA^^
η
= =
.&4,83 <BC#(32D32E$&'
ct
dc
lv
lv
p
p
η
=
W
\_
Q:R
^AR]
FA^^
dc
lv
p = =
G-HI
3. Chọn tốc độ quay đồng bộ của động cơ:
OCL&>,*T32E.&3;
RFFFFA
G I
A
ct
lv
v
n v
p
z t
=
GC`1I
2!&$5C <CN3OCL&T)M39#
30aU)M39#
b <4O2V&$c)M39#
*4O3$ad
RFFFFA:Q
FW:RWG ` I
W:QAW
ct
lv
n v p= =
GC`1I
4'0%3O$>,*$/&0%T$%&'
60
FFn =
C`1G-e$74K32ad3
60
Fn =
C`1IA#$53f4O32,*+4'0%T(3O&
sb
u
$ad);$ga4,
F
:^
FW:RW
db
sb
ct
lv
n
u
n
= = =
209&AZ[3$ad3f4O32,*+D6h&!0%32,*+$%&0;2V&32E
81 <^i
sb
u
iFA
!4;CU#
sb
u
3M$ad338*3jBkA
N*D3
db
n
\FFGC`1I
4. Chọn động cơ thực tế:
.&4,83T$%&'$ad3P!$#+,-#(#D3$%$e$9B09!!$%&'-#
<BC#(#(3$%4#2-.&>,;Bl!1m1A,OCN*$&'$ad19#3j
Bk$#+,-#(
dc dc
dm lv
p p≥
X3-;$#+,-#(4,n&19#$ad3jBk
dc sb
n n≈
P!09&AWZ[G4;3#73-7(6o$%&'-M3N1I3$ad$%&'5;
3.&4O-p3,N34,
#e,$%&' .&4,83
$%&'
G-HI
N3O
>,*$%&
'GC`1I
!4
ϕ
#(,4,83
$%&'
η
GqI
)m
dn
T
T
k
dn
T
T
WrW ^ F:^Q ^Q: :
N*:%&'WrW3jBk$#+,-#( <BC#($X32A
5. Kiểm tra điều kiện mở máy, điều kiện quá tải cho động cơ :
a. Kiểm tra điều kiện mở máy :
#$%&'-s#$%&4lt>,;3MT9(3O&$&$l&*DD <B!.&
4,8332D;32E3V& DA!$5.&4,8332D$%&'-#BsB;*19# U'.&4,83
-# <BC#(6!$5319#-#eB32$#+,-#(BsB;*A
#+,-#(BsB;*
6
06
6
BB
≥
BB
6
6B
6
BB
A =
2!&$5
u
6
BB
.&4,83BsB;*T$%&'GvI
u
6
06
.&4,83T0$w,32D32E$%&'-#539#GvI
A
dc
k
mm
dn
T
P P
T
= = =
GvI
A ^:R]A: :Q
dc dc
bd lv bd
P P K= = =
GvI
N*
6
06
6
BB
≥
3jBk$#+,-#D32DA
b. Kiểm tra điều kiện quá tải cho động cơ :
U#4'$/39#32&53M83-.&$Y#C<>,*B%3#+,:D-.&w-#eB32
$#+,-#(>,;39#!$%&'A
II. Phân phối tỉ số truyền :
1. Tỉ số truyền ngoài hộp giảm tốc :
5 ,
&
\ ,
\,
Σ
:
f4O32,*+,&T3!<(3O&
^
:FQ
FW:RW
dc
ct
n
u
n
Σ
= = =
2. Tỉ số truyền trong hộp giảm tốc :
U#(6o$%&32D35
A A :FQ
ng h h
u u u u u u
Σ
= = = =
U#%1	B3O813;$.#35
WWW:F
I
AA
AG^F:F
ba
hbac
uk
u
ψ
ψ
=
3P!09&RARG3M3!;3#73-7(6o$%&'-M3N1I
IW:G
÷=
c
K
c
K
\:W:
ba
ba
ψ
ψ
\:WA
,*2
F:WWW
F:^FAG:WA:WA:FQI :Wu = =
:FQ
R:F]
:W
h
u
u
u
⇒ = = =
III. Tính toán các thông số trên các trục :
x#(,;y4O3M3!;a4,y4Oz6z-x#(,32E$%&':;y4O{|:{|:
{|:{| w ad3 <-x#(,T;32E::WC<32E.&3;A
1. Tính công suất trên các trục :
R
Q:R
\^:R]
F:^^
ct
dc
lv
dc lv
P
P P
n
= = =
G-HI
u.&4,8332D32E
A A ^:R]AAF:]] ^:R
dc
I lv k O
P P
η η
= = =
G-HI
u.&4,8332D32E
A A ^:RAF:]]AF:]R ^:Q
II I o br
P P
η η
= = =
G-HI
u.&4,8332D32E
A A ^:QAF:]]AF:]R Q:QR
III II o br
P P
η η
= = =
G-HI
u.&4,8332D32E
A A Q:QRAAF:]] Q:R^
IV III k o
P P
η η
= = =
G-HI
2. Số vòng quay trên các trục :
U#4'$/39#32&-.&$Y#35
u.&4,836&c32D32E$%&'3M3P!.&3l
uO$%>,*T32E
dc
n
\^GC`1I
uO$%>,*T32E
^
W]:
R:F]
I
II
n
n
u
= = =
GC`1I
uO$%>,*T32E
W]:
FW:R
:W
II
III
n
n
u
= = =
GC`1I
uO$%>,*T32E:
FW:R
IV III
n n= =
GC`1I
3. Tính mômen xoắn :
16E&.&3l
R
]:AF A
G ` I
i
i
i
P
T N mm
n
=
R
]:AF A^:R]
R]F:F]G ` I
^
dc
T N mm= =
Q
R
]:AF A^:R
RWWF:]G ` I
^
I
T N mm= =
R
]:AF A^:Q
W]:QG I
W]:
II
T Nmm= =
R
]:AF AQ:QR
QF:G I
FW:R
III
T Nmm= =
R
]:AF AQ:R^
QFQR^F:WG I
FW:R
IV
T Nmm= =
4. Lập bảng kết quả :
A4O
2E
f4O32,*+
OCL&>,*
GC`1I
.&4,83
GHI
.BPB)!}
GABBI
^ ^:R] R]F:]
^ ^:R RWWF:]
R:F]
W]: ^:Q W]:Q
:W
FW:R Q:QR QF:
FW:R Q:R^ QFQR^F:W
^
Phần hai:THIẾT KẾ CÁC CHI TIẾT TRUYỀN ĐỘNG
A. Tính toán thiết kế bộ truyền bánh răng :
I. Tính toán thiết kế bộ truyền bánh răng cấp nhanh :
1. Chọn vật liệu :
N3 #(,73"!0;2V&w19#3!9Bk;*D,w,C+$%0+3#71)~:$%0+,O:
$/&3•#19#6=}3&3$9B09!$%M);C<$%€w3#73Am1 <B%3 "#CN3 #(,
3!9Bk1w<!;*D,w,32DC<$ad6h&#+,'9$e73"!0;2V&A
!*D,w,-.&5&t$V0#(3C<3P!>,$#eB3O&83!;32!&3#73-7D3
CN3 #(,!X10;2V&81a4,
P!09&GRAIZ[:35
uU#0;2V&j35
um1•3.#9#3#($"3$%2}‚\GWFƒWFFI
u#U#"0+
„ \^F G1I
b
u#U#"9*
„ \RF G1I
u%l&0;j‚
\
uU#0;2V& U35
um13.#9#3#($"3$%2} ‚\G]ƒFI
u#U#"0+σ
0
\QF1
u#U#"9*σ
\F1
u%l&0; U‚
\WF
2. Tính ứng suất cho phép :
…&4,833#71)~!1m1Zσ
[:l&4,83,O!1m1Zσ
J
[$ad);$g3P!.&
3lA
]
Zσ
[\Gσ
F
#B
A
A†
‡
A†
I`
Zσ
J
[\Gσ
F
J #B
A
J
A
J
A
•J
Ar
‡
Ar
I`
J
ˆσ
F
#B
:σ
F
J #B
l&4,833#71)~!1m1C<l&4,83!1m1l&CU#4O,-‰'4sA
P!09&GRAIZ[
( )
RFQFA
#B
!
=+=σ
( )
WFQFWFA
#B
!
=+=σ
( )
A^:
#B
!
J
==σ
( )
WFA^:
#B
!
J
==σ
ˆ
:
J
(4O3,Y#3A
H
m
HE
HO
HL
N
N
K
=
F
m
FE
FO
FL
N
N
K =
uB
:B
J
‚N$a•&!&Bj#:B
\B
J
\RCU#$%2}BX32V&‚ŠWF
u
‹
:
J‹
O,-‰3*$Y#l&),83'4s-#3?C+l&4,833#71)~:l&4,83,OA
‹
\WF
:
A
HB
H
Q::
‹
FARR:AWF‚AWF ===
Q::
‹
FAW]Q:WFAWF‚AWF ===
u
Œ
:
JŒ
O,-‰3*$Y#C+l&4,833a'&$a'&A
Œ
\
JŒ
\RFAAA3
∑
U#
u::3
∑
w ad3 <:4O wV-U132!&B%3CL&>,*:4OCL&>,*32!&B%31~3
C<3Y&4O&#• <BC#(TX10;2V&$&)m3A
U#3•#&#"4?6E&T0%32,*+VBA
F
JŒ
\
Œ
\RFAAAR:\:WAF
]
G1I
JŒ
\
Œ
\RFAAF:AR:\W:]AF
^
G1I
J‹\A
R
F
G1I
N*
FOFE
FOFE
HOHE
HOHE
NN
NN
NN
NN
>
>
>
>
8*
=
=
FOFE
HOFE
NN
NN
\_
\
\•
\
\
ˆ
J
(4O)m3$79as&$X339#A
ˆ
J
\G>,*B%3#+,IA
ˆ
•
(4O9as&T-M3aU0;2V&$7$%0+3#71)~A
ˆ†
‡
(4O)m3$79as&$%;BT adŽ2V&A
ˆ†
(4O)m33U#9as&TCN3OCL&A
4'0%
•
A†
‡
A†
\
ˆ
•J
(4O-e$79as&T-M3aU0;2V&$7$%0+,OA
ˆr
‡
(4O)m3$79as&$%;BBX3 adŽ2V&A
ˆr
(4O)m3$7$%N*TCN3 #(,$O#CU#3N1,&l&),83A
4'0%
•J
Ar
‡
Ar
\
ˆ
:
J
(4O3!<-#3MC+3#71)~C<,OA
P!09&GRAIZ[
\:•
J
\:Q•
[ ]
( )
#B
RF
A A F]:F]
:
o
H
H HL
H
K MPa
S
σ
σ
= = =
÷
[ ]
( )
#B
WF
A A ^:^
:
o
H
H HL
H
K MPa
S
σ
σ
= = =
÷
U#81 <0;2V&32E2V&&#D&35
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
B#
F]:F] ^:^
]:G I : RF:QG I
H H
H H
MPa MPa
σ σ
σ σ
+
+
= = = < =
•;$ga&4,83!1m1Zσ
J
[
[ ]
( )
AA
Q:
AA
JJ
J
#B
!
J
J
==
σ
=σ
[ ]
( )
Q:WRAA
Q:
AA
JJ
J
#B
!
J
J
==
σ
=σ
3. Tính ứng suất quá tải cho phép :
…&4,83>,;39#!1m11E3,%C<!1a'&1;1#(3 ,*(A
O#CU#0;2V&3.#9#3#(C<‚≤WF3tl&4,833#71)~!1m1-#>,;39# <
Zσ
[
B)
\:^σ
σ
#U#"9*TCN3 #(,A
ˆU#0;2V&j σ
\RF GI
⇒ Zσ
[
B)
\:^ARF\^F GI
ˆU#0;2V& U σ
\F GI
⇒ Zσ
[
B)
\:^AF\WF GI
N* Zσ
[
B)
\^FGI• Zσ
[
B)
\RFGI
…&4,83,O!1m1-#>,;39#$ad);$g3P!.&3l
Zσ
J
[
B)
\F:^Aσ
ˆU#0;2V&j
Zσ
J
[
B)
\F:^ARF\F GI
ˆU#0;2V& U
Zσ
J
[
B)
\F:^AF\WRF GI
N* Zσ
J
[
B)
\FGI• Zσ
J
[
B)
\WRFGI
4. Xác định các thông số cơ bản của bộ truyền :
a. Khoảng cách trục :
!9&;32ET0%32,*+0;2V&$ad);$g3P!.&3lA
[ ]
W
AA
A
IAG
baH
H
aw
u
KT
uKa
ψσ
β
+=
ˆ
(4O1E3,%C<!CN3 #(,TX10;2V&A
P!09&GRAIZ[
\W1
`W
ˆA.BP)!}32D32ET$%&A
WF]^F:FR
]F:FWG A I
I
T
T N mm= = =
Gt811Ž$.# D.&4,83$ad1Ž$.#s81I
ˆZσ
[
0
l&4,833#71)~!1m1A
ˆ,
y4O32,*+T0%0;2V&81A
ˆΨ
0
(4O#+,2%&C<2V&A
209&GRARIZ[Ψ
0
\F:W
ˆ
•
(4O-e$74K1Ž0O-.&$+,39#32&32DC<2V&1E3,%C<!Cg32MT
0;2V&4!CU#;YC<(4OΨ
06
ψ
06
\F:Aψ
0
AG,
ˆI\F:AF:WAG:]ˆI\:P!.&3lGRARIZ[
P!09&GRAQIZ[
•
\:^
N*
W
]F:FWA:^
WAGR:R IA F]:
]: AR:RAF:W
w
a = + =
GBBI
8*
H
\GBBI
b. Xác định các thông số ăn khớp :
ˆ.6, B\GF:F ÷F:FIA
\_ B\:÷:
P!09&GRA^IZ[B\
W
ˆO2V&0;jC<0; U
M†
IAG
!4AA
+
=
um
a
Z
w
β
e1Ž0O$+,39#32&!;0;2V&&5&#D&• UAG•\WF
F
•F
F
I
4'0%•\W
F
F
AA!4W
:]
AGR:R I
Z = =
+
G2V&I
†
\2V&
†
\,
A†
\R:RA\Q]:G2V&IA
†
\Q]2V&
ˆy4O32,*+3K
Q]
R:^
R:R R:^
AFFq F:Wq q
:]
Z
u
Z
u
= = =
−
∆ = = <
ˆ5&#D&3K3P!.&3lGRA^IZ[4,*2
AG Q]I
!4 F:^
A
t
w
mz
a
β
+
= = =
⇒β\W:RR
F
ˆ•;$g(4O6gyA
.&6h&0;2V&6gy
\_)
\)
\F
ˆ0
H
#+,2%&C<2V&3P!Z[35
0
H
\ψ
0
A
H
\F:WA\WW:RGBBI
ˆε
•:
(4O32h&-U16P!.&3lGRAWQIZ[35
F
A4#
WW:RA4#W:RR
W:
A W:A
w
b
m
β
β
ε
π
= = =
ˆε
‘
(4O32h&-U1&&3P!.&3lGRAW^IZ[35
F
:^^ W:A A!4 :^^ W:A A!4W:RR :^
Q]Z Z
α
ε β
= − + = − + =
÷
÷
5. Kiểm nghiệm răng và độ bền tiếp xúc :
…&4,833#71)~),83#(32DBX32V&T0%32,*+19#3jBk$#+,-#(3P!
.&3lGRAWWIZ[35
A A AG I
A A A Z [
A A
H
H M H H
w wl
T K u
Z Z Z
b u d
ε
σ σ
+
= ≤
2!&$5
ˆ†
(4O-e$73MCN3 #(,T;0;2V&V-U1A
P!09&GRAIZ[†
\QG1
`W
IA
ˆ†
(4O-e$7t6"&0+BX33#71)~A
A!4
4#GA I
b
H
tw
Z
a
β
=
P!.&3lGRAWIZ[
u•
0
5&#D&T2V&32Dt32E'4sA
3&•
0
\!4 α
3A
3&•3P!.&3lGRAWIZ[
O#CU#0;2V&&#D&-.&6gy35
F
F
F
2 :W
!4
!4W:RR
t w w
tg tg
t t arctg ctg
c
α
α α
β
= = = = =
÷
÷
U#&512!’#&OG&5;1 KIα\F
F
3&β
0
\!4:W
F
A3&W:RR
F
\F:R
⇒β
0
\WW:
F
⇒
F
F
A!4WW:
:
4#GA:W I
H
Z = =
ˆ†
ε
(4O-e$74K32h&-U1T2V&Ctε
β
\W:_3P!.&3lGRAWRIZ[35
F:^^
:^
Z
α
ε
ε
= = =
ˆ
(4O39#32&-#3MC+3#71)~AP!.&3lGRAW]IZ[35
\
β
A
‘
A
u
β
(4O-e$74K1Ž0O39#32&-.&$+,32D#+,2%&2V&
P!09&GRAQIZ[
β
\:^
u
‘
(4O-e$74K1Ž0O-.&$+,39#32&!;$.#2V&$/&3•#V
-U11E3,%C<CN3OCL&AP!.&3lGRAFIZ[35
u
RFFFF
A
nd
v
w
∏
=
GB`4I
A
A
]:Q
R:R
w
w
a
d
u
= = =
+ +
GBBIP!09&GRAIZ[
\_
W:A]:QA
:
RFFFF
v = =
GB`4I
P!09&GRAWIZ[‚%32,*+6h&81M);]A
P!09&GRAIZ[U#81M);]C<C\
:
GB`4I
⇒
‘
\:W
u
(4O-e$739#32&$%&),83#(32!&Ch&V-U13P!.&3lGRAIZ[3
5
αβ
HH
wwH
Hv
KKT
dbv
K
AA
AA
+=
2!&$5
AA
u
a
vgv
w
oHH
δ
=
3P!.&3lGRAIZ[
R
“
(4O-e$79as&T;4#4OV-U1A
P!09&GRAIZ[
“
\F:FF
&
F
(4O-e$79as&T;4# (;0aU2V&C<A
209&GRARIZ[&
F
\QW
⇒
F:FFAQWA:A :W
R:R
H
v = =
:WAWW:RA]:
:FW
A]F:FWA:^A:W
HV
K = + =
⇒
\:^A:WA:FW\:
N*
A]F:FWA:AGR:R I
QA:AF:^^A QW:QG I
WW:RAR:RA]:Q
H
MPa
σ
+
= =
iZσ
H
]=495,45(Mpa).
ˆ•;$gM);l&4,83!1m1A
Zσ
[
•
\Zσ
[A†
C
A†
‡
A
)
†
C
(4O)m3$79as&TCN3OCL&A
†
C
\GCtC\W:RiB`4I
u†
‡
(4O)m3$79as&T$%;BBX3 adŽ2V&†
‡
\F:]Gl&CU#81M
);3#71)~^w$"3$%;B‡
\:÷:I
u
•
(4O-e$79as&T-M3aU0;2V&A#$a•&-MCL&$y
t
BA†
6 \ ˆB
!4•
3P!09&GRAIZ[I
\
AQ]
A ]^: R QFFG I
!4W:RR
mm
+ = <
°
A
XF
K
⇒ =
Q
⇒Zσ
[
•
\]:AAAF:]\QF:RQGI
KD (&#@Zσ
[C<Zσ[
Z [ R^:FQ QF:RQ
AFF AFF F:Rq q
R^:FQ
H H CX
H
H
σ σ
σ
σ
− −
∆ = = = <
N*0%32,*+$9B09!$0+3#71)~A
M "#
w
b
A5
R^:FQ
A A F:WAA WW:WG I
Z [ QF:RQ
H
w ba w
H CX
b a mm
σ
σ
= Ψ = =
÷
÷
WG I
w
b mm=
e$9B09!V-U1
G I
w
b mm=
6. Kiểm nghiệm về độ bền uốn :
e$9B09!$%0+,O!2V&:l&4,83,O4#23"#Ž2V&-.&$adCad3>,;B%3
&#;32g!1m1
[ ]
AA
AAAA
F
ww
FF
F
mdb
YYYKT
σσ
βε
≤=
3P!.&3lGRAWIZ[
A
F
FF
F
Y
Y
σ
σ
=
≤
Zσ
J
[3P!.&3lGRAIZ[
2!&$5
B.BP)!}32D0;T$%&
\]F:FWGBBI
BB.6,*1;1B\GBBI
0
v
#+,2%&C<2V&0
v
\GBBI
6
v
$a•&-MCL& V0;T$%&6
v
\]:QGBBI
r
ε
(4O-e$74K32h&-U1T2V&
F:Q^
:^
Y
ε
α
ε
= = =
^
r
β
(4O-e$7$%&#D&T2V&
W:RR
F:Q
F F
Y
β
β
° °
= − = − =
r
J
:r
J
<(4O6"&2V&T0;C<~&1E3,%C<!4O2V&3a'&$a'&C<(
4O6gyA
O2V&3a'&$a'&
( )
W W
F
:WQ
!4
!4W:RR
V
Z
Z
β
= = =
( )
W W
Q]
Q:]
!4
!4W:RR
V
V
Z
Z
β
= = =
°
209&GRA^IZ[A2g4OT(4O6"&2V&3$adr
J
\A
r
J
\W:R
(4O39#32&-#3MC+,O
A A
F F F Fv
K K K K
β α
=
A
…&4,83,O4#23"#Ž2V&0;T$%&
J
β
(4O-e$74K1Ž0O-.&$+,39#32&32D#+,2%&C<2V&:
J
β
\:WRA
J
α
(4O-e$74K1Ž0O-.&$+,39#32&!;$.#2V&$/&3•#V-U1-#3M
C+,O
P!09&GRAIZ[
J
α
\:WQ
JC
<(4O-e$739#32&$%&),83#(32!&Ch&V-U1-#3MC+,O
JC
\ˆ
αβ
ν
FF
WWF
KKT
db
CU#
F
v
\δ
J
A&
F
AC
w
a
u
δ
J
(4O9as&$7;4#4OV-U1A
P!09&GRAIZ[δ
J
\F:FFR
&
F
(4O-e$79as&T4# (;0aU2V&C<
P!09&GRARIZ[A&
F
\QW
]
F:FFRAQWA:A :F
R:R
F
v⇒ = =
:FAA]:Q
:F^
A]F:FWA:WRA:WQ
Fv
K⇒ = + =
N*
J
\:WRA:WQA:F^\:F
A]F:FWA:FAF:Q^AF:QA
RF:W
A]:QA
F
σ
= =
GI•
RF:WAW:R
:Q
F
σ
= =
GI•
•;$gM);l&4,83,O!1m1
Zσ
J
[
•
\Zσ
J
[Ar
‡
Ar
A
J•
ur
‡
(4O-e$7$%;B0+BX3Ž2V&r
‡
\
ur
(4O-e$7$%"*TCN3 #(,-#)m3C+,O
r
\:F^uF:FR]A GBI\:F^uF:FR]A GI\:FW
u
J•
(4O-e$79as&T-M3aU0;2V&$7$%0+,O
J•
\
⇒
[ ]
IGFR:RFAFW:AAAAA[Z
MPaKYY
xFsR
sb
FcxF
===
σσ
[ ]
IG:AFW:AAQ:WRAAA[Z
MPaKYY
xFsR
sb
FcxF
===
σσ
N*σ
J
iZσ
J
[
•
σ
J
iZσ
J
[
•
N*0%32,*+$9B09!C+$%0+,OA
7. Kiểm nghiệm về quá tải :
# <BC#(0;2V&53e0g>,;39#-#BsB;*AU#(4O>,;39#
>3
AtCN*w-#eB
32>,;39#6KC<!l&),833#71)~K$"#:l&),83,OK$"#A
F
e32;0#76"&6a!X&o*2V&:l&),833#71)lK$"#σ
B)
-.&Cad3>,;B%3
&#;32g!1m1A
P!.&3lGRA^IZ[σ
)
\σ
A
Z [
qt H Max
K
σ
≤
CU#
:==
bdqt
KK
σ
)
\σ
A
qt
K
≤Zσ
[
)
σ
)
\]:A
:
\:QGI
σ
)
≤Zσ
[
)
\RFGI
e1L&0#76&6a!X1;j&3cBX3 ad3Ž2V&l&4,83,OK$"#σ
J)
3"#BX3 adŽ2V&-.&Cad3>,;B%3&#;32g!1m1A
P!.&3lGRA]IZ[
B) B)
A RF:WA: Q:WRG I Z [ FG I
F F qt F
K MPa MPa
σ σ σ
= = = < =
B) B)
A :QA: R:G I Z [ WRFG I
F F qt F
K MPa MPa
σ σ σ
= = = < =
⇒‚%32,*+!9Bk$#+,-#(C+>,;39#•
8. Các thông số cơ bản của bộ truyền :
.&4O x#(, .&3l3M
#;32g
GBBI
!9&;32E
H
F:AG I
A
!4
Z Z
a m
c
ω
β
+
=
.6,
m
m
\GF:F ÷F:FIA
H
5&#D&
β
AG I
2 !4
A
n
w
m Z Z
cc
a
β β
+
= =
W:RR
F
f4O32,*+
u
Z
u
Z
=
R:^
O2V& †
IAG
!4AA
+
=
um
a
Z
w
β
†
\,
A†
Q]
a•&-MCL&# 6
6
\BA†
`!4β
]:
6
\BA†
`!4β
]:R
a•&-MCL& V 6
H
6
H
\A
H
`G,
ˆI ]:
6
H
\6
H
A,
]:
a•&-M$y2V& 6
6
\6
ˆAB WW:
6
\6
ˆAB ]^:R
a•&-MŽ2V& 6
’
6
’
\6
u:AB :
6
’
\6
u:AB ]F:
a•&-M'4s 6
0
6
0
\6
A!4α
Q:QR
6
0
\6
A!4α
^:QW
#+,2%&C<2V& 0
H
0
w
\0
H
ˆQ
A A
Z [
H
w ba w
H CX
b a
σ
σ
= Ψ
÷
W
II. Tính toán thiết kế bộ truyền bánh răng cấp chậm :
1. Chọn vật liệu :
U#.&4,833#73-7CN3 #(,5BB%35$%2}‚ ŠWFA•5$%2}381
D5-9V&}32V&M);4,-##(3 ,*(:$/&3•#0%32,*+5-9V&"*
BL3O3A
!-.&5&t*D,w,$X0#(3C<3P!>,$#eB3O&835:D3CN3 #(,
<BX10;2V&32D&#O&,A
P!09&GRAIZ[:35
uU#0;2V&j353m1F•3.#9#3#(5$%2}‚\GWFƒWFFI
u#U#"0+
0W
„ \^F G1I
u#U#"9*
W
„ \RF G1I
u$%l&0;j‚
W
\]G1I
uU#0;2V& U353m13.#9#3#($2}‚\G]ƒFI
u#U#"0+
0
„ \^F G1I
u#U#"9*
„ \^F G1I
e3V&-9V&"*BLT2V&:D#(3 ,*(0;2V& U$"3$%2}381'
0;2V&j3SF$7$'CgA
u$%l&0; U‚\^G1I
2. Tính ứng suất cho phép :
…&4,833#71)~!1m1Zσ
[:l&4,83,O!1m1Zσ
J
[$ad);$g3P!.&
3lA
Zσ
[\Gσ
F
#B
A
A†
‡
A†
I`
Zσ
J
[\Gσ
F
J #B
A
J
A
J
A
•J
Ar
‡
Ar
I`
J
ˆσ
F
#B
:σ
F
J #B
l&4,833#71)~!1m1C<l&4,83!1m1l&CU#4O,-‰'4sA
P!09&GRAIZ[
σ
F
W#B
\A‚ˆQF\A]ˆQF\RRFGI
σ
F
#B
\A‚ˆQF\A^ˆQF\RFGI
W
σ
!
JW#B
\:^A‚\:^A]\WGI
σ
!
J#B
\:^A‚\:^AWF\WGI
ˆ
:
J
(4O3,Y#3A
H
m
HE
HO
HL
N
N
K
=
F
m
FE
FO
FL
N
N
K =
uB
:B
J
‚N$a•&!&Bj#:B
\B
J
\RCU#$%2}BX32V&‚ŠWF
u
‹
:
J‹
O,-‰3*$Y#l&),83'4s-#3?C+l&4,833#71)~:l&4,83,OA
:
: R
W
: R
WFA
WFA] :W]
WFA^ W:WQAF
HO HB
HO
HO
N H
N
N
=
= =
= =
FO
N
\AF
R
u
Œ
:
JŒ
O,-‰3*$Y#C+l&4,833a'&$a'&A
Œ
\
JŒ
\RFAAA3
∑
U#
u ::3
∑
w ad3 <:4O wV-U132!&B%3CL&>,*:4OCL&>,*32!&B%31~3
C<3Y&4O&#• <BC#(TX10;2V&$&)m3A
u 5
AWRAF:]AF:RQA R:G It h
∑
= =
U#3•#&#"4?6E&T0%32,*+VBA
W
\F: GC`1I
\]:Q GC`1I
R
W W
RFAAF:AR: W]:WAF
HE FE
N N= = =
R
RFAA]:QAR: :]AF
HE FE
N N= = =
J‹\A
R
F
CU#B# !"#3m1A
!
ŒW_
‹W
Œ_
‹
JŒW_
J‹
JŒ_
J‹
8*
=
=
FOFE
HOFE
NN
NN
\_
\
\•
\
\
ˆ
J
(4O)m3$79as&$X339#A
ˆ
J
\G>,*B%3#+,IA
ˆ
•
(4O9as&T-M3aU0;2V&$7$%0+3#71)~A
ˆ†
‡
(4O)m3$79as&$%;BT adŽ2V&A
ˆ†
(4O)m33U#9as&TCN3OCL&A
4'0%
•
A†
‡
A†
\
ˆ
•J
(4O-e$79as&T-M3aU0;2V&$7$%0+,OA
ˆr
‡
(4O)m3$79as&$%;BBX3 adŽ2V&A
ˆr
(4O)m3$7$%N*TCN3 #(,$O#CU#3N1,&l&),83A
4'0%
•J
Ar
‡
Ar
\
ˆ
:
J
(4O3!<-#3MC+3#71)~C<,OA
P!09&GRAIZ[
\:•
J
\:Q•
W
RRF
A RFFG I
:
RF
A ^:^G I
:
H
H
MPa
MPa
σ
σ
= =
= =
U#81NB <0;2V&32E2V&3”&:35
[ ] [ ]
B#
^:^G I
H H H
MPa
σ σ σ
= = =
