thiết kế hệ thống điều khiển sử dụng plc

Auto books BÀI TẬP PLC No1
Copyright 2010 by Automanvn page 1 / 98 Tutorial
Status: 18/08 Version 3.2
Tài liệu này được xây dựng để hỗ trợ sinh vi ên học tập, nghiên cứu. Ngoài đối tượng sinh viên, mọi sự sao chép, sử dụng thông tin trên tài liệu, đề nghị liên hệ :
ho ặc số điện thoại 0974.858.101 .
MỤC LỤC
Tổng quan [02]
Bài tiểu luận 1 : Tìm hiểu hệ thống điều khiển sử dụng PLC. [03]
Bài tập về định nghĩa các th ành phần trong hệ thống. [07]
Bài tập về lắp đặt các hệ thống điều khiển. [08]
Bài tập về hệ thống tổ hợp và viết chương trình [16]
Bài tập về thuật giải [20]
Bài tập về xây dựng tài liệu hệ thống. [94]
Phụ lục [95]
Auto books BÀI TẬP PLC No1
Copyright 2010 by Automanvn page 2 / 98 Tutorial
Status: 18/08 Version 3.2
Tài liệu này được xây dựng để hỗ trợ sinh vi ên học tập, nghiên cứu. Ngoài đối tượng sinh viên, mọi sự sao chép, sử dụng thông tin trên tài liệu, đề nghị liên hệ :
ho ặc số điện thoại 0974.858.101 .
TỔNG QUAN
Cấu trúc hệ thống bài tập :
1. Bài tập về định nghĩa các th ành phần trong hệ thống.
2. Bài tập về lắp đặt hệ thống điều khiển.
3. Bài tập về xây dựng thuật toán giải.
4. Bài tập về xây dựng tài liệu hệ thống.
5. Tiểu luận 2.
Mục đích :
1. Để làm tăng tính tự học của sinh viên, trên cơ sở đó lựa chọn ra được những nhân tố có khả
năng để đào tạo chuyên sâu.
2. Giúp sinh viên nắm vững hơn được vấn đề cần học
Yêu cầu :

1. Sinh viên chọn đề tài tiểu luận, thực hiện ngay từ đầu khóa học.
2. Sinh viên thực hiện bài tập theo từng nhóm bài tập.
3. Các bài tiểu luận 1, 2 phải thực hiện v à nộp đúng thời hạn
Phương pháp thực hiện :
1. Sinh viên đọc kỹ lý thuyết trước khi lên lớp, làm trước bài tập, ghi chú lại những câu hỏi.
2. Tìm kiếm câu trả lời ở các Forrum thảo luận về chuy ên đề trên mạng.
3. Tham khảo ý kiến giáo viên nếu thấy cần thiết.
Phương pháp đánh giá :
Sử dụng phương pháp đánh giá hình phễu.
Báo cáo và bài tập nộp được chấm điểm và sử dụng vào phương pháp đánh giá.
1. 10% nhóm xuất sắc được miễn thi : 10 điểm thi + 10 điểm tự học + 10 điểm chuy ên cần.
2. 10% nhóm giỏi : 10 điểm tự học + 10 điểm chuy ên cần.
3. 20% nhóm khá : 7 đi ểm tự học + 10 điểm chuy ên cần.
4. 40% nhóm trung bình : 5 điểm tự học + 5 điểm chuy ên cần.
5. 20% nhóm yếu : 0 điểm tự học + 0 điểm chuy ên cần.
Auto books BÀI TẬP PLC No1
Copyright 2010 by Automanvn page 3 / 98 Tutorial
Status: 18/08 Version 3.2
Tài liệu này được xây dựng để hỗ trợ sinh vi ên học tập, nghiên cứu. Ngoài đối tượng sinh viên, mọi sự sao chép, sử dụng thông tin trên tài liệu, đề nghị liên hệ :
ho ặc số điện thoại 0974.858.101 .
BÀI TẬP ĐỊNH NGHĨA CÁC TH ÀNH PHẦN TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
Bài tập :
Phân tích các thành ph ần trong các hệ thống điều khiển sau. Tham khảo các t ài liệu khác để nắm nguy ên lý
hoạt động của từng loại thiết bị đ ược sử dụng trong hệ thống v à cách điều khiển chúng.
Mục đích : Giúp sinh viên “nhìn” và phân tích được cấu tạo các thành phần hệ thống.
Yêu cầu : Nắm vững kiến thức về thiết bị chấp h ành, cảm biến thực tế có tr ên thị trường về nguyên lý hoạt
động, cách lắp đặt.
Bài tập : Hệ thống cắt gạch :
1. Thiết bị điều khiển PLC
2. Màn hình giao tiếp với người dùng (HMI)

3. Động cơ kéo đẩy máy cắt (Actuator)
4. Encoder xác định vòng quay  chiều dài sản phẩm (Sensor)
Bài tập. Hệ thống cắt 2 :
(1) Thiết bị điều khiển (PLC)
(2) Động cơ kéo trục cắt (Actuator)
(3) Cảm biến xác định vị trí cắt (Sensor)
(4) Emcoder xác định tốc độ quay của trục lăn (Encorder)
Auto books BÀI TẬP PLC No1
Copyright 2010 by Automanvn page 4 / 98 Tutorial
Status: 18/08 Version 3.2
Tài liệu này được xây dựng để hỗ trợ sinh vi ên học tập, nghiên cứu. Ngoài đối tượng sinh viên, mọi sự sao chép, sử dụng thông tin trên tài liệu, đề nghị liên hệ :
ho ặc số điện thoại 0974.858.101 .
Bài tập. Hệ thống đóng thùng nhớt.
(1) Thiết bị điều khiển (PLC)
(2) Encoder dùng kiểm soát tốc độ của d ây chuyền (Sensor)
(3) Động cơ servo điều khiển định vị vị trí đổ nhớt v ào thùng (Actuator)
(4) Cảm biến xác định sự có mặt của th ùng nhớt (Sensor)
Auto books BÀI TẬP PLC No1
Copyright 2010 by Automanvn page 5 / 98 Tutorial
Status: 18/08 Version 3.2
Tài liệu này được xây dựng để hỗ trợ sinh vi ên học tập, nghiên cứu. Ngoài đối tượng sinh viên, mọi sự sao chép, sử dụng thông tin trên tài liệu, đề nghị liên hệ :
ho ặc số điện thoại 0974.858.101 .
Bài tập. Hệ thống phân loại hộp.
(1) Thiết bị điều khiển (PLC)
(2) Động cơ điều khiển cánh lái phân loại sản phẩm(Act uator)
(3) 3 Cảm biến xác định độ cao của sản phẩm (Sensor)
(4) Động cơ kéo dây chuyền (Actuator)
Bài tập. Hệ thống cắt nhãn.
(1) Thiết bị điều khiển (PLC)
(2) Encoder xác định số vòng quay  số lần cắt (Sensor)

(3) Động cơ cuốn băng nhãn (Actuator)
(4) Cảm biến xác định sức căng, chùng của băng nhãn, chống rối (Sensor)
Auto books BÀI TẬP PLC No1
Copyright 2010 by Automanvn page 6 / 98 Tutorial
Status: 18/08 Version 3.2
Tài liệu này được xây dựng để hỗ trợ sinh vi ên học tập, nghiên cứu. Ngoài đối tượng sinh viên, mọi sự sao chép, sử dụng thông tin trên tài liệu, đề nghị liên hệ :
ho ặc số điện thoại 0974.858.101 .
Bài tập. Hệ thống cuốn cuộn đồng.
(1) Thiết bị điều khiển (PLC)
(2) Thiết bị giao tiếp giữa ng ười dùng và máy (HMI)
(3) Inverter điều khiển tốc độ và chiều quay của động cơ AC, có thể hoạt động độc lập hoặc nh ư một
thiết bị chấp hành (Actuator).
(4) Động cơ servo (Actuator), góc quay và s ố vòng quay được hồi tiếp về PLC (sensor)
(5) Động cơ AC (Actuator).
Auto books BÀI TẬP PLC No1
Copyright 2010 by Automanvn page 7 / 98 Tutorial
Status: 18/08 Version 3.2
Tài liệu này được xây dựng để hỗ trợ sinh vi ên học tập, nghiên cứu. Ngoài đối tượng sinh viên, mọi sự sao chép, sử dụng thông tin trên tài liệu, đề nghị liên hệ :
ho ặc số điện thoại 0974.858.101 .
BÀI TẬP VỀ LẮP ĐẶT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ LẬP TRÌNH
Yêu cầu :
1. Với loại PLC đã chọn nghiên cứu, sinh viên thực hiện việc vẽ sơ đồ lắp đặt cho PLC
để thực hiện các yêu cầu bài tập.
2. Các kí hiệu sử dụng trong bài tập phải sử dụng thống nhất theo chuẩn IEC 1131 -2.
(Tham khảo tài liệu môn học Đo lường và cảm biến, Khí nén và thủy lực, phần mềm
Fluidsim, phần mềm Automation Studio,….)
Phương pháp :
1. Tham khảo tài liệu kỹ thuật của các thiết bị sử dụng trong từng b ài để biết cách lắp
đặt.
2. Chú ý đến vấn đề công suất, tần số chuyển mạch của thiết bị,…

Bài tập : Thiết kế 1 công tắc xung d òng bằng PLC. Hoạt động v à hình vẽ được mô tả như sau
Mô tả : Nhấn S1 lần thứ nhất, đ èn sáng. Nhấn S1 lần 2, đèn tắt.
Nguyên lý hoạt động : Khi nhấn S1 lần thứ nhất, d òng điện từ L1 qua S1 qua công tắc th ường đóng K2,
K3 cấp nguồn cho cuộn dây của relay K1 l àm cho các công tắc thường đóng của relay K1 th ành hở và các
công tắc thường hở thành đóng  dòng từ L1 qua công tắc th ường đóng K2, công tắc th ường hở K1 cấp
nguồn cho cuộn K3 l àm cho các công t ắc thường đóng của relay K3 th ành hở và các công tắc thường hở
thành đóng  dòng qua công tắc thường đóng K2 và công tắc thường hở K3 cấp nguồn duy tr ì cho K3.
Khi nhấn S1 lần 2 do cuộn dây K3 đang đ ược tác động nên K1 không đuợc cấp nguồn. Dòng qua S1, công
tắc thường đóng K1 và công tắc thường howr K3 cấp nguồn cho cu ộn dây K2  Công tắc K2 bị ngắt
không cấp nguồn cho relay K3  H0 không được cấp nguồn.
Yêu cầu :
Auto books BÀI TẬP PLC No1
Copyright 2010 by Automanvn page 8 / 98 Tutorial
Status: 18/08 Version 3.2
Tài liệu này được xây dựng để hỗ trợ sinh vi ên học tập, nghiên cứu. Ngoài đối tượng sinh viên, mọi sự sao chép, sử dụng thông tin trên tài liệu, đề nghị liên hệ :
ho ặc số điện thoại 0974.858.101 .
 Vẽ sơ đồ kết nối PLC.
 Lập bảng kết nối ngõ vào/ra.
 Lập bảng địa chỉ khai báo biến.
 Chương trình điều khiển.
Bài tập : Mạch khởi động tuần tự.
Mô tả : S1 dùng để tắt toàn bộ đèn, S2 để bật đèn H1, S3 dùng để bật đèn H2. Muốn đèn H2 sáng
thì đèn H1 phải sáng.
Nguyên lý hoạt động : Khi nhấn nút S2, dòng đi từ L1 qua S1, qua S2 làm cấp dòng cho cuộn K1
 các công tắc từ thường hở K1 đóng lại gi ữ cho dòng luôn qua K1 và đèn H1. Tương tự như vậy
khi ta đóng S3, chú ý đ èn 2 chỉ sáng khi đèn 1 đã sáng. Nhấn S1 thì 2 đèn đều tắt .
Yêu cầu :
 Vẽ sơ đồ kết nối PLC.
 Lập bảng kết nối ngõ vào/ra.
 Lập bảng địa chỉ khai báo biến.

 Chương trình điều khiển.
Bài tập 5 : Khởi động động cơ xoay chiều 3 pha.
Auto books BÀI TẬP PLC No1
Copyright 2010 by Automanvn page 9 / 98 Tutorial
Status: 18/08 Version 3.2
Tài liệu này được xây dựng để hỗ trợ sinh vi ên học tập, nghiên cứu. Ngoài đối tượng sinh viên, mọi sự sao chép, sử dụng thông tin trên tài liệu, đề nghị liên hệ :
ho ặc số điện thoại 0974.858.101 .
Mô tả : F là cầu chì, F3 là relay bảo vệ quá dòng, K1 là contactor, K3 là relay, M1 là động cơ.
Nguyên lý hoạt động : Nhấn S2, K1 có điện – động cơ được khởi động. Sau một khoảng thời gian
3s để động cơ đạt đến tốc độ định mức th ì K3 có điện và tiếp điểm K3 đóng lại l àm ngắn mạch điện
trở R1 để động cơ hoạt động bình thường. Nhấn S1 để động cơ dừng.
Yêu cầu :
 Vẽ sơ đồ kết nối PLC.
 Lập bảng kết nối ngõ vào/ra.
 Lập bảng địa chỉ khai báo biến.
 Chương trình điều khiển.
Bài tập : Khởi động trình tự 3 máy bơm 3 pha với từng bơm được đấu như hình dưới :
Mô tả : K1 dùng điều khiển bơm 1, K1’ điều khiển điện trở hạ áp cho bơm 1; K2 dùng điều khiển
bơm 2, K2’ điều khiển điện trở hạ áp cho b ơm 2; K3 dùng điều khiển bơm 3, K3’ điều khiển điện
trở hạ áp cho bơm 3. S1 dùng tắt hệ thống. S2 dùng khởi động K1, S3 khởi động K3, S4 khởi động
K3.
Nguyên lý hoạt động : Nhấn S2, S3, S4 để khởi động lần l ượt các bơm, sau khoảng thời gian 3s
mỗi lần nhấn, các khóa KX’ t ương ứng sẽ được đóng để bơm chạy với tốc độ cao nhất . Nếu những
bơm trước chưa chạy với tốc độ cao nhất th ì các thì các bơm sau sẽ không khởi động đ ược.
Yêu cầu :
 Vẽ sơ đồ kết nối PLC.
 Lập bảng kết nối ngõ vào/ra.
 Lập bảng địa chỉ khai báo biến.
Auto books BÀI TẬP PLC No1
Copyright 2010 by Automanvn page 10 / 98 Tutorial

Status: 18/08 Version 3.2
Tài liệu này được xây dựng để hỗ trợ sinh vi ên học tập, nghiên cứu. Ngoài đối tượng sinh viên, mọi sự sao chép, sử dụng thông tin trên tài liệu, đề nghị liên hệ :
ho ặc số điện thoại 0974.858.101 .
 Chương trình điều khiển.
Cách đấu từng bơm trong hệ thống gồm 3 bơm 3 pha
Bài tập : Khởi động trình tự tự động 3 máy bơm 3 pha với từng bơm được đấu như hình dưới :
Cách đấu từng bơm trong hệ thống gồm 3 bơm 3 pha
Mô tả : K1 dùng điều khiển bơm 1, K1’ điều khiển điện trở hạ áp cho bơm 1; K2 dùng điều khiển
bơm 2, K2’ điều khiển điện trở hạ áp cho b ơm 2; K3 dùng điều khiển bơm 3, K3’ điều khiển điện
trở hạ áp cho bơm 3. S1 dùng tắt hệ thống. S2 dùng khởi động K1, S3 khởi động K3, S4 khởi động
K3.
Auto books BÀI TẬP PLC No1
Copyright 2010 by Automanvn page 11 / 98 Tutorial
Status: 18/08 Version 3.2
Tài liệu này được xây dựng để hỗ trợ sinh vi ên học tập, nghiên cứu. Ngoài đối tượng sinh viên, mọi sự sao chép, sử dụng thông tin trên tài liệu, đề nghị liên hệ :
ho ặc số điện thoại 0974.858.101 .
Nguyên lý hoạt động : Nhấn S2 để khởi động b ơm1, sau khoảng thời gian 3s khi đ ã đạt tốc độ định
mức, hệ thống sẽ điều khiển đóng K1’ t ương ứng để bơm 1 hoạt động với tốc độ cao nhất. Sau khi
điều khiển cho bơm 1 hoạt động với tốc độ cao nhất 2s, hệ thống sẽ điều khiển để b ơm 2 hoạt động
với nguyên tắc như bơm 1 và thực hiện tương tự như với bơm 3. Nếu những bơm trước chưa chạy
với tốc độ cao nhất th ì các thì các bơm sau sẽ không khởi động đ ược.
Yêu cầu :
 Vẽ sơ đồ kết nối PLC.
 Lập bảng kết nối ngõ vào/ra.
 Lập bảng địa chỉ khai báo biến.
 Chương trình điều khiển.
Bài tập : Mạch đổi chiều quay động c ơ xoay chiều 3 pha có định thời.
Mô tả : S1 (NC) là nút Stop, S2 (NO) là nút quay ph ải, S3 (NO) là nút quay trái, F2 là cầu chì, F3
là relay bảo vệ quá dòng, K1 và K2 là contactor đảo chiều, M1 là động cơ 3 pha.
Nguyên lý hoạt động : Nhấn S2 để đóng K1 và tự duy trì để động cơ M1 quay phải. Nhấn S3, để

đóng K2 và tự duy trì để động cơ quay trái.
Để đảo chiều quay, động c ơ phải được nhấn nút dừng S1. Khi nhấn S1, contactor K1 và K2 bị mất
điện, sau một thời gian định trước (5s), mới cho phép nhấn S2 hoặc S3 để chọn chiều quay .
Yêu cầu :
 Vẽ sơ đồ kết nối PLC.
Auto books BÀI TẬP PLC No1
Copyright 2010 by Automanvn page 12 / 98 Tutorial
Status: 18/08 Version 3.2
Tài liệu này được xây dựng để hỗ trợ sinh vi ên học tập, nghiên cứu. Ngoài đối tượng sinh viên, mọi sự sao chép, sử dụng thông tin trên tài liệu, đề nghị liên hệ :
ho ặc số điện thoại 0974.858.101 .
 Lập bảng kết nối ngõ vào/ra.
 Lập bảng địa chỉ khai báo biến.
 Chương trình điều khiển.
Bài tập : Mạch điều khiển động c ơ có hai tốc đô và 2 chiều quay (Dahlander) :
Mô tả : S1 (NC) là nút Stop, S2 (NO) là nút quay ph ải tốc độ thấp, S3 là nút quay trái tốc độ thấp,
S4 (NO) là nút quay ph ải tốc độ cao, S5 (NO) l à nút quay trái tốc độ cao. K1, K2, K3, K4, K5 l à
các contactor; F2, F2 l à cầu chì; F4, F5 là relay bảo vệ quá dòng; M là động cơ.
Nguyên lý hoạt động : Khi muốn chuyển chiều quay hoặc chuyển từ cấp tốc độ cao sang tốc độ
thấp, phải nhấn S1 để ngắt nguồn cho động c ơ và delay 5s trước khi cho phép chọn lại chiều quay
hoặc cấp tốc độ. Chú ý : Các chiều quay v à các cấp tốc độ phải khóa chéo nhau.
KT và KY : chạy thuận tốc độ thấp.
KT và K
Yêu cầu :
 Vẽ sơ đồ kết nối PLC.
 Lập bảng kết nối ngõ vào/ra.
 Lập bảng địa chỉ khai báo biến.
Auto books BÀI TẬP PLC No1
Copyright 2010 by Automanvn page 13 / 98 Tutorial
Status: 18/08 Version 3.2
Tài liệu này được xây dựng để hỗ trợ sinh vi ên học tập, nghiên cứu. Ngoài đối tượng sinh viên, mọi sự sao chép, sử dụng thông tin trên tài liệu, đề nghị liên hệ :

ho ặc số điện thoại 0974.858.101 .
 Giải thuật điều khiển.
 Chương trình điều khiển.
 Mô phỏng.
Bài tập : Mạch khởi động sao /tam giác cho 2 chiều quay.
Mô tả : S1 (NC) là nút Stop, S2 (NO) là nút quay ph ải chế độ Y, S3 (NO) là nút quay trái chế độ Y.
K1, K2, K3, K4 là các contactor; F2 là c ầu chì; F3 là relay bảo vệ quá dòng; M là động cơ.
Nguyên lý hoạt động : Nhấn S2, động cơ quay phải ở chế độ Y (KT v à KY được tích cực), sau một
khoảng thời gian đặt tr ước (3s), chuyển sang chế độ  (KT và KA được tích cực) và tự duy trì.
Để đảo chiều quay, nhấn S1 để ngắt nguồn cho động c ơ và delay 5s để động cơ dừng hẳn.
Nhấn S3, động cơ quay trái chế độ Y (KN và KY được chọn), sau một khoảng thời gian đặt tr ước
(3s), tự chuyển sang chế độ  (KN và KA được tích cực) và tự duy trì.
Yêu cầu :
 Vẽ sơ đồ kết nối PLC.
 Lập bảng kết nối ngõ vào/ra.
 Lập bảng địa chỉ khai báo biến.
 Giải thuật điều khiển.
Auto books BÀI TẬP PLC No1
Copyright 2010 by Automanvn page 14 / 98 Tutorial
Status: 18/08 Version 3.2
Tài liệu này được xây dựng để hỗ trợ sinh vi ên học tập, nghiên cứu. Ngoài đối tượng sinh viên, mọi sự sao chép, sử dụng thông tin trên tài liệu, đề nghị liên hệ :
ho ặc số điện thoại 0974.858.101 .
 Chương trình điều khiển.
 Mô phỏng.
Bài tập : Mạch khởi động dùng nhiều cấp điện trở.
Mô tả : K1, K2, K3, K4 là các contactor; F2 là c ầu chì; F3 là relay bảo vệ nhiệt; M là động cơ.
Nguyên lý hoạt động : Khi nhấn S2, K1 có điện và tự duy trì, động cơ chạy với tốc độ 1. Sau 3s,
K4 đóng để tăng tốc, sau 3s, K3 đóng, K4 mở để tăng tốc, sau 3s, K2 đóng, K3 v à K4 mở để tăng
tốc lớn nhất. Nhấn S1 để hệ thống dừng.
Yêu cầu :

 Vẽ sơ đồ kết nối PLC.
 Lập bảng kết nối ngõ vào/ra.
 Lập bảng địa chỉ khai báo biến.
 Giải thuật điều khiển.
 Chương trình điều khiển.
Bài tập : Mạch khởi động dùng nhiều cấp điện trở cho 3 động c ơ tự động (dưới đây là hình cho 1 động cơ).
Auto books BÀI TẬP PLC No1
Copyright 2010 by Automanvn page 15 / 98 Tutorial
Status: 18/08 Version 3.2
Tài liệu này được xây dựng để hỗ trợ sinh vi ên học tập, nghiên cứu. Ngoài đối tượng sinh viên, mọi sự sao chép, sử dụng thông tin trên tài liệu, đề nghị liên hệ :
ho ặc số điện thoại 0974.858.101 .
Mô tả : K1, K1’, K1’’K1’’’;K2, K2’, K2’’, K3’’’; K3, K3’, K3 ’’, K3’’’ là các contactor; F2, F2’,
F2’ là cầu chì; F3, F3’, F3’’ là relay b ảo vệ nhiệt; M là động cơ.
Nguyên lý hoạt động : Khi nhấn S2, K1 có điện và tự duy trì, động cơ chạy với tốc độ 1. Sau 3s,
K1’’’ đóng để tăng tốc; sau 3s, K1’’ đóng, K1’’’ mở để t ăng tốc; sau 3s, K1’ đóng, K1’’ và K1’’’
mở để tăng tốc lớn nhất. Sau khi động cơ 1 hoạt động với tốc độ nhanh nhất 2s, hệ thống điều khiển
cho động cơ 2 hoạt động tương tự và tiếp tục là động cơ 3. Nhấn S1 để hệ thống dừng.
Yêu cầu :
 Vẽ sơ đồ kết nối PLC.
 Lập bảng kết nối ngõ vào/ra.
 Lập bảng địa chỉ khai báo biến.
 Giải thuật điều khiển.
 Chương trình điều khiển.
Auto books BÀI TẬP PLC No1
Copyright 2010 by Automanvn page 16 / 98 Tutorial
Status: 18/08 Version 3.2
Tài liệu này được xây dựng để hỗ trợ sinh vi ên học tập, nghiên cứu. Ngoài đối tượng sinh viên, mọi sự sao chép, sử dụng thông tin trên tài liệu, đề nghị liên hệ :
ho ặc số điện thoại 0974.858.101 .
BÀI TẬP VIẾT CHƯƠNG TRÌNH HỆ TỔ HỢP.
Yêu cầu :

1. Vẽ sơ đồ lắp đặt phần cứng.
2. Xây dựng Bảng khai báo biến v à ngõ vào/ra.
3. Viết chương trình.
Phương pháp thực hiện :
1. Xây dựng bảng sự thật mối li ên hệ giữa ngõ ra và ngõ vào.
2. Sử dụng bìa Karnaught hoặc đại số Boolean để rút gọn.
3. Viết chương trình dùng phần mềm.
Bài tập : Viết chương trình điều khiển 8 đèn tùy theo 3 ngõ vào X, Y, Z :
OUTPUTS
INPUTS
H
G
F
E
D
C
B
A
1
1
1
1
0
0
0
1
0
1
0
1

0
0
0
1
0
1
0
0
1
1
1
1
X=1
Y=1
Z=1
Bài tập : Thiết kế một hệ thống có theo y êu cầu sau :
Có 2 ngõ vào rỗi và bận. Nút thường hở (NO) cycle, và một nút stop thường đóng (NC). Có hai ngõ
ra hiển thị đèn là đèn hoạt động và đèn dừng. Một ngõ ra dùng điều khiển một băng chuyền, hoạt
động bằng điện áp 120VAC. Băng chuyền được chạy khi cảm biến rỗi được tích cực và khi nút
cycle được nhấn nhưng cảm biến bận không tích cực. Nếu nút nhấn stop được nhấn, băng chuyền sẽ
dừng lại. Trong khi băng chuyền đang chạy, đèn hoạt động sáng và nếu băng chuyền dừng thì đèn
dừng được sáng lên.
Bài tập :
Có 3 nút A, B, C. Ngõ ra được bật lên nếu bất kì 2 nút nào được nhấn. Nếu C được nhấn, ngõ ra
luôn luôn được bật.
Auto books BÀI TẬP PLC No1
Copyright 2010 by Automanvn page 17 / 98 Tutorial
Status: 18/08 Version 3.2
Tài liệu này được xây dựng để hỗ trợ sinh vi ên học tập, nghiên cứu. Ngoài đối tượng sinh viên, mọi sự sao chép, sử dụng thông tin trên tài liệu, đề nghị liên hệ :
ho ặc số điện thoại 0974.858.101 .

Bài tập : Thiết kế ngõ ra X, Y tùy thuộc vào các ngõ vào A, B, C, D.
A
B
C
D
X
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
1
1
0
0
1
0
0

0
0
1
0
1
1
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1
1
0
0
0
0
1
0
0
1
1
1
0
1
0

0
1
0
1
1
0
1
1
0
0
0
1
1
0
1
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
1
A
B
C
D

X
0
0
0
0
1
0
0
0
1
1
0
0
1
0
0
0
0
1
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0
1

1
0
1
1
0
0
0
1
1
1
0
1
0
0
0
1
1
0
0
1
0
1
0
1
0
1
1
0
1
1

0
1
1
0
0
1
1
1
0
1
0
1
1
1
0
1
1
1
1
1
0
A
B
C
D
X
0
0
0
0

0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
1
1
0
0
1
0
0
0
0
1
0
1
1
0
1
1
0

0
0
1
1
1
1
1
0
0
0
0
1
0
0
1
1
1
0
1
0
0
1
0
1
1
1
1
1
0
0

0
1
1
0
1
1
1
1
1
0
0
1
1
1
1
1
A
B
C
D
X
Y
0
0
0
0
0
0
0
0

0
1
0
1
0
0
1
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
0
1

1
0
0
1
0
1
1
1
0
1
1
0
0
0
1
0
1
0
0
1
1
1
1
0
1
0
0
0
1
0

1
1
0
0
1
1
0
0
1
0
1
1
0
1
1
0
1
1
1
0
0
1
1
1
1
1
0
1
A
B

C
D
X
Y
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
1
1
0
0
1

0
0
0
0
0
1
0
1
0
1
0
1
1
0
0
1
0
1
1
1
0
1
1
0
0
0
0
0
1
0

0
1
1
0
1
0
1
0
0
0
1
0
1
1
1
0
1
1
0
0
0
0
1
1
0
1
1
1
1
1

1
0
0
1
1
1
1
1
1
1
Auto books BÀI TẬP PLC No1
Copyright 2010 by Automanvn page 18 / 98 Tutorial
Status: 18/08 Version 3.2
Tài liệu này được xây dựng để hỗ trợ sinh vi ên học tập, nghiên cứu. Ngoài đối tượng sinh viên, mọi sự sao chép, sử dụng thông tin trên tài liệu, đề nghị liên hệ :
ho ặc số điện thoại 0974.858.101 .
Bài tập : Thiết kế ngõ ra Y hoạt động tùy thuộc vào 5 ngõ vào A, B, C, D,E.
A
B
C
D
E
Y
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
0

1
1
0
1
0
0
1
1
1
1
0
1
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0
1
0
1

0
1
1
1
0
1
1
0
0
0
0
1
1
0
1
0
0
1
1
0
0
0
0
1
1
0
1
1
1
0

0
1
0
0
1
0
0
1
1
0
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
1
0
1
1
0
0
1
0

1
1
1
0
1
0
1
0
0
0
1
0
1
0
1
1
1
1
0
1
0
0
1
1
0
1
1
0
1
1

0
0
0
0
1
1
0
0
1
0
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
1
1
1

1
0
1
1
Auto books BÀI TẬP PLC No1
Copyright 2010 by Automanvn page 19 / 98 Tutorial
Status: 18/08 Version 3.2
Tài liệu này được xây dựng để hỗ trợ sinh vi ên học tập, nghiên cứu. Ngoài đối tượng sinh viên, mọi sự sao chép, sử dụng thông tin trên tài liệu, đề nghị liên hệ :
ho ặc số điện thoại 0974.858.101 .
Bài tập : Hệ thống phân loại
Dây chuyền (1) dùng vận chuyển sản phẩm theo h àng ngang, băng chuy ền (2) vận chuyển
sản phẩm theo chiều dọc. Cụm cảm biến dùng phân loại cụm sản phẩm.
Sản phẩm được phân loại là các miếng được bắt ốc theo dạng sau. Những sản phẩm nào có
dạng như hình thì được chấp nhận, những sản phẩm khác đ ược loại bỏ.
Auto books BÀI TẬP PLC No1
Copyright 2010 by Automanvn page 20 / 98 Tutorial
Status: 18/08 Version 3.2
Tài liệu này được xây dựng để hỗ trợ sinh vi ên học tập, nghiên cứu. Ngoài đối tượng sinh viên, mọi sự sao chép, sử dụng thông tin trên tài liệu, đề nghị liên hệ :
ho ặc số điện thoại 0974.858.101 .
BÀI TẬP VỀ VIẾT CHƯƠNG TRÌNH THEO GIẢI THUẬT TRẠNG THÁI.
Yêu cầu :
 Hiểu được các thành phần trong phương pháp phân tích dùng sơ đ ồ trạng thái.
 Hiểu được phương pháp viết chương trình khi dùng giải thuật trạng thái.
 Vẽ sơ đồ kết nối PLC theo từng ng õ vào/ra của từng bài cụ thể.
 Viết chương trình PLC.
Bài tập :
Bài tập :
Ngõ vào A, B, C, D, E, F
Ngõ ra : P, Q, R, X, Y
Ngõ vào

A, B, C, D, E, F
Ngõ ra
P, Q, R
Auto books BÀI TẬP PLC No1
Copyright 2010 by Automanvn page 21 / 98 Tutorial
Status: 18/08 Version 3.2
Tài liệu này được xây dựng để hỗ trợ sinh vi ên học tập, nghiên cứu. Ngoài đối tượng sinh viên, mọi sự sao chép, sử dụng thông tin trên tài liệu, đề nghị liên hệ :
ho ặc số điện thoại 0974.858.101 .
Bài tập :
Ngõ vào A, B, C, D, E, F
Ngõ ra : P, Q, R, X, Y
Bài tập :
Ngõ vào A, B, C, D, E, F
Ngõ ra : P, Q, R, X, Y
Bài tập :
Ngõ vào A, B, C, D
Ngõ ra : P, Q, R, X, Y
Auto books BÀI TẬP PLC No1
Copyright 2010 by Automanvn page 22 / 98 Tutorial
Status: 18/08 Version 3.2
Tài liệu này được xây dựng để hỗ trợ sinh vi ên học tập, nghiên cứu. Ngoài đối tượng sinh viên, mọi sự sao chép, sử dụng thông tin trên tài liệu, đề nghị liên hệ :
ho ặc số điện thoại 0974.858.101 .
Bài tập :
Bài tập :
Bài tập :
Ngõ vào A, B, C, D, STOP
Ngõ ra : P, Q, R, X, Y
Ngõ vào : part, jam, reset
Ngõ ra : P, Q, R, X, Y
Ngõ vào : A,B, C, D, E

Ngõ ra : P, Q, R, X, Y
Auto books BÀI TẬP PLC No1
Copyright 2010 by Automanvn page 23 / 98 Tutorial
Status: 18/08 Version 3.2
Tài liệu này được xây dựng để hỗ trợ sinh vi ên học tập, nghiên cứu. Ngoài đối tượng sinh viên, mọi sự sao chép, sử dụng thông tin trên tài liệu, đề nghị liên hệ :
ho ặc số điện thoại 0974.858.101 .
Bài tập :
Bài tập :
Bài tập
Ngõ vào : A,B, C, D
Ngõ ra : P, Q, R, X, Y
Ngõ vào : A,B, C
Ngõ ra : P, Q, R, X, Y
Ngõ vào : up_request, at_fl oor,
door_close, down_request.
Ngõ ra : P, Q, R, X, Y
Auto books BÀI TẬP PLC No1
Copyright 2010 by Automanvn page 24 / 98 Tutorial
Status: 18/08 Version 3.2
Tài liệu này được xây dựng để hỗ trợ sinh vi ên học tập, nghiên cứu. Ngoài đối tượng sinh viên, mọi sự sao chép, sử dụng thông tin trên tài liệu, đề nghị liên hệ :
ho ặc số điện thoại 0974.858.101 .
Bài tập
Bài tập
Bài tập : Điều khiển đèn giao thông :
Mô tả: Hệ thống đèn giao thông bao gồm các 6 đèn ở hai hướng và 4 đèn giành cho ngư ời đi bộ
được điều khiển hiển th ị theo giản đồ thời gian.
Nguyên lý hoạt động : Khi nhấn nút Auto, hệ thốn g hoạt động theo giản đồ thời gian sau.
Ngõ vào : START, LIMIT, RESET, FAULT,
DONE, STOP.
Ngõ ra : P, Q, R, X, Y

Ngõ vào : OFFHOOK, ANSWERED, DIALED
Ngõ ra : P, Q, R, X, Y
Auto books BÀI TẬP PLC No1
Copyright 2010 by Automanvn page 25 / 98 Tutorial
Status: 18/08 Version 3.2
Tài liệu này được xây dựng để hỗ trợ sinh vi ên học tập, nghiên cứu. Ngoài đối tượng sinh viên, mọi sự sao chép, sử dụng thông tin trên tài liệu, đề nghị liên hệ :
ho ặc số điện thoại 0974.858.101 .
Yêu cầu :
 Vẽ sơ đồ kết nối PLC.
 Lập bảng kết nối ngõ vào/ra.
 Lập bảng địa chỉ khai báo biến.
 Giải thuật điều khiển.
 Chương trình điều khiển.