Đồ án chi tiết máy - Đề 2 Thiết kế hệ dẫn động băng tải

Đồánchitiếtmáy  Đề2:Thiếtkếhệdẫnđộngbăngtải

 Trang1




Đồ án chi tiết máy


Đề 2: Thiết kế hệ dẫn động băng tải

GVHD:TrịnhĐồngTính
SV:
NguyễnVănĐoàn

Đồánchitiếtmáy  Đề2:Thiếtkếhệdẫnđộngbăngtải

 Trang2

Lời Nói Đầu

ThiếtKếĐồánChiTiếtMáylàmộtmônhọccơbảncủangànhcơkhí.Mônhọc
nàykhôngnhữnggiúpchosinhviêncómộtcáinhìncụthểhơnthựctếhơnđốivới
cáckiếnthứcđãđượchọc,mànócònlàcơsởrấtquantrọngcủacácmônchuyên
ngànhsẽđượchọcsaunày.
Đềtàimàemđượcgiaolàthiếtkếhệdẫnđộngbăngtảigồmcóbộhộpgiảmtốc
bánhrăngtrụrăngnghiêngvàbộtruyềnđai.Trongquátrìnhtínhtoánvàthiếtkế
cácchitiếtmáychohộpgiảmtốcemđãsửdụngvàtracứumộtsốnhữngtàiliệu
sau:
-Chitiếtmáytập1và2củaGS.TS-NguyễnTrọngHiệp.

-Tínhtoánthiếtkếhệthốngdẫnđộngcơkhítập1và2củaPGS.TSTrịnhChấtvà
TSLêVănUyển.
Dolàlầnđầulàmquenvớicôngviệcthiếtkếchitiếtmáy,cùngvớisựhiểubiết
cònhạnchếchonêndùđãrấtcốgắngthamkhảocáctàiliệuvàbàigiảngcủacác
môncóliênquansongbàilàmcủasinhviênchúngemkhôngthểtránhkhỏinhững
saisót.Kínhmongđượcsựhướngdẫnvàchỉbảonhiệttìnhcủacácthầycôtrong
bộmôngiúpchonhữngsinhviênnhưchúngemngàycàngtiếnbộtronghọctập.
Cuốicùngemxinchânthànhcảmơncác thầytrongbộ môn,đặcbiệtlàthầy
Trịnh Đồng Tínhđãtrựctiếphướngdẫn,chỉbảotậntìnhđểemcóthểhoànthành
tốtnhiệmvụđượcgiao.Emxinchânthànhcảmơn!


Sinhviên:NguyễnVănĐoàn

Đồánchitiếtmáy  Đề2:Thiếtkếhệdẫnđộngbăngtải

 Trang3





ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY
ĐỀ SỐ 2: THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI
Thông số đầu vào:1.Lựckéobăngtải  F=670N
2.Vậntốcbăngtải  v=1,33m/s
  3.Đườngkínhtang  D=380mm
  4.Thờihạnphụcvụ  L
h
=7500giờ

  5.Sốcalàmviệc:  Sốca=2ca
  6.Gócnghiêngđườngnốitâmcủabộtruyềnngoài:180
o

  7.Đặctínhlàmviệc:vađậpvừa

PHẦN 1: CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN
1.1.Chọn động cơ điện
1.1.1.Xác định công suất yêu cầu của trục động cơ

ct
yc
P
P



TrongđóP
ct
:Côngsuấttrênmộttrụccôngtác
Đồánchitiếtmáy  Đề2:Thiếtkếhệdẫnđộngbăngtải

 Trang4

 P
yc
:Côngsuấttrêntrụcđộngcơ
P

=

F.v
1000
=
670.1,33
1000
=0,89 kW 
Hiệusuấtcủabộtruyền:
   η =η


.η

.η

.η

 (1)
Trabảng
 
2.3
19
I
tacó:
Hiệusuấtcủamộtcặpổlăn: 
ol

=0,99
Hiệusuấtcủabộđai:  η

=0,96

Hiệusuấtcủabộtruyềnbánhrăng: η

= 0,97
Hiệusuấtcủakhớpnối:  
kn


1
Thaysốvào(1)tacó:

3
. . .
i ol kn d br
     
  
=0,99
3
.0,96.0,97.1=0,9
Vậycôngsuấtyêucầutrêntrụcđộngcơlà:
P

=
P

η
=
0,89
0,9
=0,99kW
1.1.2.Xác định số vòng quay của động cơ

Trêntrụccôngtáctacó:
n
lv
=
D.
v.

60000
=
60000.1,33
66,88
.380

 

Đồánchitiếtmáy  Đề2:Thiếtkếhệdẫnđộngbăngtải

 Trang5


( )
.
dc sb ct sb
n n u


Trongđó:
sb d h
u u u


    
(2)
Trabảng
 
2.4
21
B I
tachọnđượctỉsốtruyềnsơbộcủa:
Truyềnđộngđai:u

=3
Truyềnđộngbánhrăngtrụ:
h
u

4(hộpgiảmtốcmộtcấp)
Thaysốvào(2)tacó:

sb d h
u u u
 

3.4=12
Suyra:
( )
.
dc sb ct sb
n n u
 
66,88.12=802,56(v/ph)

Chọnsốvòngquayđồngbộcủađộngcơ:n
dc
=750(v/ph)
1.1.3.Chọn động cơ
TừP
yc
=0,99kW&n
dc
=750v/ph
Trabảngphụlục
 
1.3
238
P
I
tacóđộngcơđiện
Kiểuđộngcơ

P
đc
(KW)

d(mm)

dc
( / )
v ph


4A80B6Y3


1,1

22

920


1.2.Phân phối tỉ số truyền
Đồánchitiếtmáy  Đề2:Thiếtkếhệdẫnđộngbăngtải

 Trang6

1.2.1Xác định tỉ số truyền chung của hệ thống
Theotínhtoánởtrêntacó:
dc
n

920(v/p)
n
ct
=66,88(v/ph)
Tỉsốtruyềnchungcủahệthốnglà:
u

=
n

n


=
920
66,88
=13,76

1.2.2 Phân phối tỉ số truyền cho hệ

d
ct
c
920
n  66,68
n
13,76
ch
u  

Chọntrướctỉsốtruyềncủabộtruyềntrong
br
u
=4
u

=
u

u

=
13,76

4
=3,44

1.3.Tính các thông số trên các trục
1.3.1.Số vòng quay
Theotínhtoánởtrêntacó:n
dc
=920(vg/ph)
TỉsốtruyềntừđộngcơsangtrụcIquađailà:u

=3,44
Đồánchitiếtmáy  Đề2:Thiếtkếhệdẫnđộngbăngtải

 Trang7

n

=
n

u

=
920
3,44
=267,44 (v/ph )
n

=
n


u

=
267,44
4
=66,86 v/ph
Sốvòngquaythựccủatrụccôngtáclà:
n

=
n

u

=
66,86
1
=66,86 v/ph
1.3.2.Công suất
Côngsuấttrêntrụccôngtác(tínhởtrên)là:P
ct
=0,99(
W
K
)
CôngsuấttrêntrụcIIlà:
P

=

P

η

.η

=
0,89
0,99.1
=1 kW

CôngsuấttrêntrụcIlà:
P

=
P

η

.η

=
1
0,99.0,97
=1,04kw
Côngsuấtthựccủađộngcơlà:
P
đ
∗
=

P

η

.η
.
=
1,04
0,99.0,96
=1,09 kW


Đồánchitiếtmáy  Đề2:Thiếtkếhệdẫnđộngbăngtải

 Trang8


1.3.3.Mômen xoắn trên các trục

MômenxoắntrêntrụcIlà:
T

=9,55.10

.
P

η

=9,55.10


.
1,04
267,44
=37137 N.mm
MômenxoắntrêntrụcIIlà:
T

=9,55.10

.
P

n

=9,55.10

.
1
66,86
=142836 N.mm

Mômenxoắntrêntrụccôngtáclà:

T

=9,55.10

.
P


n

=9,55.10

.
0,89
66,88
=127086 N.mm
Mômenxoắnthựctrêntrụcđộngcơlà:
T
đ
=9,55.10

.
P
đ
n
đ
=9,55.10

.
1,09
920
=11315 N.mm




Đồánchitiếtmáy  Đề2:Thiếtkếhệdẫnđộngbăngtải

 Trang9



1.3.4Bảng thông số động học

Thông
số/Trục
ĐộngCơ I II CôngTác
U
3,44
d
U 

br
U
=4
kn
U
=1
n(v/ph)

920

267,44

66,86

66,88


P(KW)

1,09

1,04

1

0,89

T(N.mm) 11315
37137

142836

127086





Đồánchitiếtmáy  Đề2:Thiếtkếhệdẫnđộngbăngtải

 Trang10

PHẦN II: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN NGOÀI

Tính toán thiết kế bộ truyền đai dẹt:
Thôngsốyêucầu:

Côngsuấttrêntrụcchủđộng:


1
1,09
dc
P P kW
 

Mômenxoắntrêntrụcchủđộng:


1
11315 .
dc
T T N mm
 

Sốvòngquaytrêntrụcchủđộng:


1
920 /
dc
n n vg ph
 

Tỉsốtruyềnbộtruyềnđai:
3,44
d

u u
 

Gócnghiêngbộtruyềnngoài:
180
o



2.1.Chọn loại đai và tiết diện đai.
Chọnđaivảicaosu.
2.2.Chọn đường kính hai đai









3
3
1 1
5,2 6,4 . 5,2 6,4 11315 116,74 143,68
d T mm
     

Chọn
1

d
theotiêuchuẩntađược


1
140
d mm


Kiểmtravềvậntốcđai:
 
1 1
. . .140.920
6,74 /
60000 60000
d n
v m s
 
  
<


ax
25 /
m
v m s



Thỏamãn







2 1 1
. . 1 . . 1 0,015 3,44.140.0,985 474,38
d u d u d mm

     

Trongđóhệsốtrượt
0,01 0,02

 
,tachọn
0,015


.
Chọn


2
450
d mm


Đồánchitiếtmáy  Đề2:Thiếtkếhệdẫnđộngbăngtải

 Trang11

Tỉsốtruyềnthựctế:
   
2
1
450
3,31
1 140. 1 0,015
t
d
u
d

  
 

Sailệchtỉsốtruyền:
3,31 3,44
| |.100% | |.100% 3,38%
3,44
t
u u
u
u


   
<4%


Thỏamãn.
2.3.Xác định khoảng cách trục a.
Khoảngcáchtrục:












1 2
1,5 2,0 1,5 2,0 . 140 450 885 1180
a d d mm
       

Chọna=900(mm)
Chiềudàiđai:
   
2 2
2 1
1 2
450 140
140 450
2. . 2.900 . 2752,99

2 4. 2 4.900
d d
d d
L a
a
 
 
 
      


Dựavàobảng
 
4.13
1
59
B
tachọnLtheotiêuchuẩn:Chọn


2800
L mm


Sốvòngchạycủađaitrong


1
s
.

 


ax
6,74 1
1
0,0024 3 5
2800
m
v
i i
s
L s
 
     
 
 


Thỏamãn.
Xácđịnhgócômtrênbánhđainhỏ:
2 1
1
450 140
180 57 . 180 57 . 160,37 150
900
d d
a



    


     

Suyrathỏamãn



Đồánchitiếtmáy  Đề2:Thiếtkếhệdẫnđộngbăngtải

 Trang12

2.4 Xác định tiết diện đai và chiều rộng bánh đai
Diệntíchđai: 
.
.
[ ]
t d
F
F K
A b


 

Trongđó:
t
F
:lựcvòng

1000. 1000.1,09
161,72(N)
6,74
t
P
F
v
  

d
K
:hệsốtảitrọngđộng.Trabảng
4.7
[1]
55
B
tađược:
1,2
d
K 


:chiềudàyđaiđượcxácđịnhtheo
1
d

trabảng
4.8
[1]
55

B
vớiloạiđaivảicao
sutachọn
ax
1
1
[ ]
40
m
d



Dovậy:
1 ax
1
1
.[ ] 140. 3,5(mm)
40
m
d
d


  

Trabảng
4.1
[1]
51

B
tadùngloạiđaiBKHJI65vàBKHJI65-2khôngcólớplót,chiều
dàyđai
3,5(mm)


,
min
180
140
d 

Kiểmtra:
1 min
140
d d
 

 Thỏamãn
Ứngsuấtchophép:
Đồánchitiếtmáy  Đề2:Thiếtkếhệdẫnđộngbăngtải

 Trang13

0
[ ] [ ]
F F v
C C C
 
 



2
0 1
1
[ ]
K
K
d


 

Trongđó:
1
K
và
2
K
làhệsốphụthuộcvàoứngsuấtcăngbanđầu
0

vàloạiđai
Tacó:dogócnghiêngcủabộtruyền
0
60


vàđịnhkỳđiềuchỉnhkhoảngcách
trục

0
1,6(Mpa)

 

Trabảng
4.9
[1]
56
B
với
0
1,6(Mpa)


tađược
1
2
2,3
9,0
k
k






2
0 1

1
9,0.3,5
[ ] 2,3 2,075(Mpa)
140
K
K
d


    

C

:hệsốkểđếnảnhhưởngcủagócôm
1


0 0 0
1
1 0,003(180 ) 1 0,003(180 160,37 ) 0,94
C


      

V
C
:hệsốkểđếnảnhhưởngcủalựclytâmđếnđộbáncủađaitrênbánhđai
2
1 (0,01 1)

V V
C k V
  

Dosửdụngđaivảicaosu
0,04
V
k 

2
1 0,04(0,01.10,40 1) 0.997
V
C    

0
C
:hệsốkểđếnvịtrícủabộtruyềnvàphươngphápcăngđai.Trabảng
4.12
[1]
57
B
vớigócnghiêngcủabộtruyền
0
60


tađược
0
1
C



Đồánchitiếtmáy  Đề2:Thiếtkếhệdẫnđộngbăngtải

 Trang14

Dovậy:
0
[ ] [ ] 2,075.0,94.0,997.1 1,945(Mpa)
F F v
C C C
 
 
  

Chiềurộngđai:
161,72.1,0
23,75(mm)
[ ] 1,945.3,5
t t
F
F K
b
 
  

ChiềurộngbánhđaiB:
Trabảng
4.1
[1]

51
B
vớib=25(mm)trabảng
21.6
[1]
164
B
tacóB=32(mm)
2.5 Lực căng ban đầu và lực tác dụng lên trục
Lựccăngbanđầu:
0 0
. . 1,945.3,5.25 170,19(N)
F b
 
  

Lựctácdụnglêntrục:
0
1
0
160, 37
2 .sin( ) 2.170,19.sin( ) 355, 40(N)
2 2
r
F F

  

2.6 Bảng thông số
Thôngs

ố

Kýhi
ệ
u

Giátr
ị

Lo
ạ
iđai

BKHJI65


Đư
ờ
ngkính

bánhđainh
ỏ

1
d

1
40
(mm)


Đư
ờ
ngkínhbánhđail
ớ
n

2
d

4
5
0(mm)

Chi
ề
ur
ộ
ngđai

b

25
(mm)

Đồánchitiếtmáy  Đề2:Thiếtkếhệdẫnđộngbăngtải

 Trang15

Chi
ề

udàyđai



3,
5

(mm)

Chi
ề
ur
ộ
ngbánhđai

B

32

(mm)

Chi
ề
udàiđai

L

2800(mm)

Kho

ả
ngcách

tr
ụ
c

a

900(mm)

Gócômbánhđainh
ỏ

1


160,37

L
ự
ccăngbanđ
ầ
u

0
F

170,19
(N)


L
ự
ctácd
ụ
nglêntr
ụ
c

r
F

355,40

(N)




Đồánchitiếtmáy  Đề2:Thiếtkếhệdẫnđộngbăngtải

 Trang16

PHẦN 3: THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN TRONG

Tínhtoánbộtruyềnbánhrăngtrụrăngnghiêng
Thôngsốđầuvào:
P=P
I
=

1,04

(KW)

T
1
=T
I
=37137(N.mm)
n
1
=n
I
=267,44(v/ph)
u=u
br
=4
L
h
=7500(h)
3.1 Chọn vật liệu bánh răng
 Trabảng
6.1
[1]
92
B
,tachọn:
 Vậtliệubánhrănglớn:
 Nhãnhiệuthép:45
 Chếđộnhiệtluyện:Thườnghóa

 Độrắn:
:170 217
HB

TachọnHB
2
=180
 Giớihạnbềnσ
b2
=600(MPa)
 Giớihạnchảyσ
ch2
=340(MPa)
Vậtliệubánhrăngnhỏ:
 Nhãnhiệuthép:45
 Chếđộnhiệtluyện:tôicảithiện
 Độrắn:HB=192÷240,tachọnHB
1
=190
 Giớihạnbềnσ
b1
=750(MPa)
 Giớihạnchảyσ
ch1
=450(MPa)

Đồánchitiếtmáy  Đề2:Thiếtkếhệdẫnđộngbăngtải

 Trang17


3.2 Xác định ứng suất cho phép
a.Ứngsuấttiếpxúcvàứngsuấtuốnchophép:
 
0
lim
0
lim
[ ]
[ ]
H
H R v xH HL
H
F
F R S xF FL
F
Z Z K K
S
Y Y K K
S














,trongđó:
 Chọnsơbộ:
 
1
1
R v xH
R S xF
Z Z K
Y Y K






S
H
,S
F
–Hệsốantoànkhitínhtoánvềứngsuấttiếpxúcvàứngsuấtuốn:Tra
bảng
6.2
[1]
94
B
với:
 Bánhrăngchủđộng:S
H1

=1,1;S
F1
=1,75
 Bánhrăngbịđộng:S
H2
=1,1;S
F2
=1,75

0 0
lim lim
,
H F
 
-Ứngsuấttiếpxúcvàuốnchophépứngvớisốchukỳcơsở:
 
0
lim
0
lim
2 70
1,8
H
F
HB
HB



 






 =>
 Bánhchủđộng:
0
lim1 1
0
lim1 1
2 70 2.190 70 450( )
1,8 1,8.190 342( )
H
F
HB MPa
HB MPa



    


  



 Bánhbịđộng:
0
lim2 2

0
lim2 1
2 70 2.180 70 430( )
1,8 1,8.180 324( )
H
F
HB MPa
HB MPa



    


  



K
HL
,K
FL
–Hệsốtuổithọ,xétđếnảnhhưởngcủathờigianphụcvụvàchếđộ
tảitrọngcủabộtruyền:
Đồánchitiếtmáy  Đề2:Thiếtkếhệdẫnđộngbăngtải

 Trang18

 
0

0
E
H
F
H
m
HL
HE
F
m
FL
F
N
K
N
N
K
N









,trongđó:
m
H

, m
F
– Bậccủađườngcongmỏikhithửvềứngsuấttiếpxúc.Dobánh
răngcóHB<350=>m
H
=6vàm
F
=6
N
HO
,N
FO
–Sốchukỳthayđổiứngsuấtkhithửvềứngsuấttiếpxúcvàứng
suấtuốn:
 
2,4
6
30.
4.10
HO HB
HO
N H
N









 
2,4 2,4 6
1 1
2,4 2,4 6
2 2
6
O1 O2
30. 30.190 8,3.10
30. 30.180 7,76.10
4.10
HO HB
HO HB
F F
N H
N H
N N

  

  


 


N
HE
,N
FE

–Sốchukỳthayđổiứngsuấttươngđương:Dobộtruyềnchịutải
trọngtĩnh=>N
HE
=N
FE
=60c.n.t
∑
,trongđó:
 c–Sốlầnănkhớptrong1vòngquay:c=1
 n–Vậntốcvòngcủabánhrăng
 t
∑
–tổngsốthờigianlàmviệccủabánhrăng

6
1 1 1
6
1
2 2 2
60. . . 60.1.267,44.7500 120.35.10
267,44
60. . . 60. . . 60.1. .7500 30.10
4
HE FE
HE FE
N N c n t
n
N N c n t c t
u


 

   


    



Tacó:N
HE1
>N
HO1
=>lấyN
HE1
=N
HO1
=>K
HL1
=1
 N
HE2
>N
HO2
=>lấyN
HE2
=N
HO2
=>K
HL2

=1
 N
FE1
>N
FO1
=>lấyN
FE1
=N
FO1
=>K
FL1
=1
 N
FE2
>N
FO2
=>lấyN
FE2
=N
FO2
=>K
FL2
=1
Đồánchitiếtmáy  Đề2:Thiếtkếhệdẫnđộngbăngtải

 Trang19

Dovậytacó:

0

lim1
1 1
1
0
lim2
2 2
2
0
lim1
1 1
1
0
lim2
2 2
2
450
[ ] .1.1 409,10 )
1,1
430
[ ] .1.1 390,91( )
1,1
342
[ ] .1.1 195,43( )
1,75
324
[ ] .1.1 185,14(
1,75
H
H R v xH HL
H

H
H R v xH HL
H
F
F R S xF FL
F
F
F R S xF FL
F
Z Z K K MPa
S
Z Z K K MPa
S
Y Y K K MPa
S
Y Y K K MPa
S








  
  
  
  
)















Dođâylàbộtruyềnbánhrăngtrụrăngnghiêng=>
 




1 2
2
H H
H
 




=>

 




1 2
409,10 390,91
400, 01
2 2
H H
H
 



  
(MPa)
b.Ứngsuấtchophépkhiquátải
 
ax 1 2
1 ax 1
2 ax 2
[ ] 2,8. ax( , ) 2,8.450 1260( )
[ ] 0,8. 0,8.450 360( )
[ ] 0,8. 0,8.340 272( )
H m ch ch
F m ch
F m ch
m MPa
MPa

MPa
  
 
 
  


  


  


3.3 Xác định sơ bộ khoảng cách trục
 
 
1
3
w
2
.
1 .
[ ] . .
H
a
H ba
T K
a K u
u


 
 
,với:
 K
a
– hệsố phụthuộc vật liệu làmbánhrăngcủacặpbánhrăng: Trabảng
 
6.5
1
96
B
 =>K
a
=43MPa
1/3
.
 T
1
–Momentxoắntrêntrụcchủđộng:T
1
=37175(N.mm)
 [σ
H
]-Ứngsuấttiếpxúcchophép:[σ
H
]=400,01(MPa)
 u–Tỷsốtruyền:u=4

,
ba bd

 
–Hệsốchiềurộngvànhrăng:
Đồánchitiếtmáy  Đề2:Thiếtkếhệdẫnđộngbăngtải

 Trang20

 Trabảng
 
6.6
1
97
B
vớibộtruyềnđốixứng,HB<350tachọnđược
0,4
ba




0,5 ( 1) 0,5.0,3(4 1) 0,75
bd ba
u
 
    

 K
Hβ
,K
Fβ
–Hệsốkểđếnsựphânbốkhôngđềutảitrọngtrênchiềurộngvành

răng khitínhvềứngsuấttiếpxúcvàuốn:Trabảng
6.7
[1]
98
B
với
0,75
bd


vàsơđồ
bốtrílàsơđồ6tađược:
1,03
1,07
H
F
K
K










 Dovậy:
 

1
3
3
w
2 2
.
37137.1,03
1 . 43(4 1) 125,57( )
[ ] . . 400,01 .4.0,3
H
a
H ba
T K
a K u mm
u

 
    

Chọna
w
=125(mm)
3.4 Xác định các thông số ăn khớp
a.Môđunpháp
 m=(0,01÷0,02)a
w
=(0,01÷0,02).125=1,25÷2,5(mm)
 Trabảng
6.8
[1]

99
B
chọnmtheotiêuchuẩn:m=2(mm).
b.Xácđịnhsốrăng
 Chọnsơbộβ=14
0
=>cosβ=0,970296
 Tacó:
 
0
w
1
2. cos 2.125.cos14
24,26
( 1) 2(4 1)
a
Z
m u

  
 
,lấyZ
1
=25
  Z
2
=u.Z
1
=4.24,26=97,04,lấy
2

98
Z


Đồánchitiếtmáy  Đề2:Thiếtkếhệdẫnđộngbăngtải

 Trang21

 Tỷsốtruyềnthựctế:
2
1
98
3,92
25
t
Z
u
Z
  

 Sailệchtỷsốtruyền:
3,92 4
.100% .100% 2
4
t
u u
u
u



   
<4%thoảmãn.
c.Xácđịnhgócnghiêngrăng
 


1 2
w
0
2 25 98
( )
os 0.984
2 2.125
ar os( os ) ar os(0,984) 10, 26
m Z Z
c
a
cc c cc

 


  
  

d.Xácđịnhgócănkhớpα
tw

 
0

0
w
20
ar ar 20,30
os 0,984
t t
tg tg
ctg ctg
c

 

 
 
   
 
 
 
 

 Gócnghiêngcủarăngtrênhìnhtrụcơsởβ
b
:
 


0 0 0
ar os . ar ( os20,30 . 10,26 ) 9,64
b t
ctg c tg ctg c tg

  
  

3.5 Xác định các hệ số vầ một số thông số động học
 Tỷsốtruyềnthựctế:u
t
=3,92
 Đườngkínhvònglăncủacặpbánhrăng:
 
w
w1
w2 w w1
2. 2.125
50( )
1 3,92 1
2. 2.125 50 200( )
t
a
d mm
u
d a d mm

  

 


    



 Vậntốctrungbìnhcủabánhrăng:
w1 1
. .50.267,44
0,70( / )
60000 60000
d n
v m s


  

 Trabảng
6.13
[1]
106
B
vớibánhrăngtrụrăngnghiêngvàv=0,70(m/s)tađược
cấp chínhxáccủabộtruyềnlà:CCX=9
 Traphụlục
2.3
[1]
250
PL
với:
Đồánchitiếtmáy  Đề2:Thiếtkếhệdẫnđộngbăngtải

 Trang22

 CCX=9
 HB<350

 Răngthẳng
 V=0,70(m/s)
Nộisuytuyếntínhtađược:

1,01
1,03
Hv
Fv
K
K






Hệsốtậptrungtảitrọng:
1,03
1,07
H
F
K
K











K
Hα
,K
Fα
–Hệsốphânbốkhôngđềutảitrọngtrêncácđôirăngkhitínhvề
ứngsuấttiếpxúc,uốn:Trabảng
 
6.14
1
107
B
với
0,7( / )
X=9
v m s
CC




nộisuyta được:
1,13
1,37
H
F
K
K









3.6 Kiểm nghiệm bộ truyền bánh răng
a.Kiểmnghiệmvềứngsuấttiếpxúc
 
 
1
2
w w1
2 1
Z Z [ ]
. .
H t
H M H H
t
T K u
Z
b u d

 

 

[ ]

H

-Ứngsuấttiếpxúcchophép:
 
[ ] [ ]. Z K 400,01.0,95.1 380,01( )
H H R v xH
Z MPa
 
  

 Z
M
–Hệsốkểđếncơtínhvậtliệucủabánhrăngănkhớp:Trabảng
6.5
[1]
96
B

=> Z
M
=274MPa
1/3

 Z
H
–Hệsốkểđếnhìnhdạngcủabềmặttiếpxúc:
 
0
0
w

2 os
2 os9,64
1,74
sin(2 ) sin(2.20,30 )
b
H
t
c
c
Z


  

Đồánchitiếtmáy  Đề2:Thiếtkếhệdẫnđộngbăngtải

 Trang23

Z

–Hệsốsựtrùngkhớpcủarăng:Phụthuộcvàohệsốtrùngkhớpngangε
α

vàhệsốtrùngkhớpdọcε
β
:
 ε
α
–Hệsốtrùngkhớpngang:
 

0
1 2
1 1 1 1
1,88 3,2 . os 1,88 3, 2 . os10,26 1,69
25 98
c c
Z Z

 
 
 
 
 
      
 
 
 
 
 
 
 
 

 b
w
–chiềurộngvànhrăng:
 
w w
. 0,4.125 50( )
ba

b a mm

  

lấyb
w
=50(mm)
ε
β
–Hệsốtrùngkhớpdọc:
 
0
w
sin 50.sin10, 26
1,42 1
. 2.
b
m



 
   

 
1 1
Z 0,77
1,69




   
 
K
H
–Hệsốtảitrọngkhitínhvềtiếpxúc:
 
K K K 1,13.1,03.1,01 1,20
H H H Hv
K
 
  

 Thayvàotađược:

   
1
2 2
w w1
2 1 2.37137.1,20. 3,92 1
Z Z 274.1,74.0,77 347,28( )
. . 50.3,92.50
H t
H M H
t
T K u
Z MPa
b u d



 
  

 Tacó
347,28 [ ] 380( )
H H
MPa
 
  



 
380,01 347,28
.100% .100% 8,6% 10%
380
H H
H
 



  

=>Thoảmãn
b.Kiểmnghiệmđộbềnuốn
Đồánchitiếtmáy  Đề2:Thiếtkếhệdẫnđộngbăngtải

 Trang24


 
1 1
1 1
w w1
1 2
2 2
1
2. . .
[ ]
. .
.
[ ]
F F
F F
F F
F F
F
T K Y Y Y
b d m
Y
Y
 
 

 

 





 




1 2
[ ],[ ]
F F
 
-Ứngsuấtuốnchophépcủabánhchủđộngvàbịđộng:
 
1 1
2 2
[ ] [ ]. 195,43.095.1 185,66( )
[ ] [ ]. 185,14.0,95.1 175,88( )
F F R S xF
F F R S xF
Y Y K MPa
Y Y K MPa
 
 
  


  


 K
F

–Hệsốtảitrọngkhitínhvềuốn
 
. . 1,37.1,07.1,03 1,51
F F F Fv
K K K K
 
  

 Y
ε
–Hệsốkểđếnsựtrùngkhớpcủarăng:
 
1 1
0,66
1,51
Y



  

 Y
β
–Hệsốkểđếnđộnghiêngcủarăng:
0 0
0 0
10, 26
1 1 0, 93
140 140
Y



    

 Y
F1
,Y
F2
–Hệsốdạngrăng:PhụthuộcvàosốrăngtươngđươngZ
V1
vàZ
V2
:
 
1
1
3 3 0
2
2
3 3 0
25
26,24
cos cos 10, 26
98
102,86
cos cos 10,26
v
v
Z
Z

Z
Z



  




  



 Trabảng
 
6.18
1
109
B
với:
 Z
v1
=26,24
 Z
v2
=102,86
 x
1
=0

 x
2
=0
Tađược:
Đồánchitiếtmáy  Đề2:Thiếtkếhệdẫnđộngbăngtải

 Trang25


1
2
3,9
3,60
F
F
Y
Y






 Thayvàotacó:

1 1
1 1
w w1
1 2
2 2

1
2. . .
2.37137.1,51.0,66.0,93.3,9
53,12( ) [ ] 210,86( )
. . 50.50.2
. 53,12.3,60
49,03( ) [ ] 195,43( )
3,9
F F
F F
F F
F F
F
T K Y Y Y
MPa MPa
b d m
Y
MPa MPa
Y
 
 

 

    




    





c.Kiểmnghiệmvềquátải:
 
 
 
 
ax
ax
ax1 1 1
ax
ax2 2 2
ax
.
.
Hm H qt H
m
Fm qt F F
m
Fm qt F F
m
K
K
K
  
  
  


 


 


 



 K
qt
–Hệsốquátải:
 
ax ax
2,2
m m
qt
dn
T T
K
T T
  

 Dovậy:
 
 
 
 
ax

ax
ax1 1 1
ax
ax2 2 2
ax
347,28 2,2 515,10( ) 1260( )
. 2,2.53,12 116,86( ) 360( )
. 2,2.49,03 107,87( ) 272( )
Hm H qt H
m
Fm qt F F
m
Fm qt F F
m
K MPa MPa
K MPa MPa
K MPa MPa
  
  
  

    


    


    




3.7 Một vài thông số hình học của cặp bánh răng
 Đườngkínhvòngchia:
 
1
1
0
2
2
0
.Z 2.25
50( )
os os10,26
.Z 2.98
200( )
os os10,26
m
d mm
c c
m
d mm
c c



  





  


