Điều khiển vòng đóng cho hệ vi kẹp có gắn cảm biến tt

ĐẠI HỌ C QUỐC GIA HÀ NỘI
* * *
ĐIÊU KHIỂN
VÒNG ĐÓNG CHO HỆ VI KẸP CÓ GẮN CẢM BIÉN
Mã số: QC.09.02
đ a i h ọ c q u o c g i a h a n o i
TPUNG Tâ m t h ò n g tin thự v iệ n
DOOỄ
0000013
HÀ NỘI 2009
1
1. Mục lục
Trang
]. Mục lục 2
2. Bảng giải thích các chữ viết tắt 3
3. Danh sách những người tham gia thực hiện đề tài (học hàm, học vị, cơ quan công tác)

3
4. Danh mục các hình 3
5. Tóm tắt các kết quả nghiên cứu chính của đề tài 4
6. Báo cáo tổng k ế t 5
6.1. Đặt vấn đề 5
6.2. Tổng quan các vấn đề nghiên cứu 5
a. Giới thiệu

.
5
b. Chấp hành vi kẹp có gắn cảm biến
6
c. Điều khiển tối ưu cho vi chấp hành 9
d. Thiết kế chế tạo vi chấp hành có gắn bộ điều khiển 13

e. Kết quả và kết luận 16
6.3. Mục tiêu và nội dung nghiên cứu của đề tài (Objectives and scientific contents)

16
6.4. Địa điểm, thời gian và phuơng pháp nghiên cửu
17
6.5. Kết quả nghiên cứu 18
a. Các công bố liên quan đến kết quả của đề tài 18
b. Kết quả đào tạo của đề tà i 18
c. Kết quả ứng dụng của đề tài 18
6.6. Thảo luận

.
18
6.7. Kết luận và kiến nghị 19
6.8. Tài liệu tham khảo 19
7 Phụ lục i
BảN SAO CÁC BÀI BÁO, i
BÁO CÁO TÓM TẢT KẾT QUÁ THỰC HIỆN ĐỀ TÀI KHCN CỬA ĐHQGHN BẰNG
TIẾNG ANH
.

.
ii
PHIẾU ĐẢNG KÝ KẾT QUẢ NGHIÊN cứ u CÁC ĐỀ TÀI KHCN i
2
Tóm tắt
Thiết kế, chế tạo mạch điều khiển ngoài chip cho chấp
hành vi kẹp có gắn cảm biến. Nghiên cứu đặc trưng của vi
chấp hành, xác định hàm truyền của thiết bị. Thiết kế mạch

điều khiển vi chấp hành dựa trên công nghệ CMOS chuẩn.