Một số kỹ thuật xử lý ảnh tăng cường tính năng cho camera giám sát



- K11T2 Trang 2

MỤC LỤC

 4
  6
 6
 6
 6

 7
 8
 8
 8
 9
 10
 10
 Camera giám sát 11
 12
 13
 21
 23
1.2. 24
 25
  CAMERA GIÁM SÁT 32
 32
2.1. 34
 37
 43
 52
 52
2.1.1.5.  52
 54
 55
 60
 62



- K11T2 Trang 3

 65
 66
 67
 67
 70
 73
 75
 78
 85
 85
 85
 86
 90
 91
 91
 91
 93
 94
T 96



- K11T2 Trang 4

MỞ ĐẦU




 

 

               
 t
             ông tin
 
         
 


 
(


hông minh (




     


“Một số kỹ thuật xử lý ảnh tăng cường tính năng cho camera giám sát”


- K11T2 Trang 5

Mục tiêu đề tài:
            

 , 
         M     khi
  
 
và phân t
các 
ó tính
 (
              
          
c; t
 
Ngoài ra  
  
Bố cục đề tài:
Ngoài p:

           
 
.
 



:    
           



- K11T2 Trang 6


KHÁI QUÁT 

1.1. Tổng quan về Video


),,( tyxfS 
(1.1)


Ryx ,


Rt 




),,(),,(
21
tyxftyxf 

RyxRji  ,;,
(1.2)
  

1.1.1. Video tuần tự


c.





Hình1.1: Quét liên tục.


- K11T2 Trang 7

Các dòng 

o 

t giây.

t = 1/72 giây.



Hình 1.2: Quét xen kẻ.




             




video là :

   



- K11T2 Trang 8

 Composite Video:
o   
             
262.5 dòng trên 1 field hay là 525 dòng trên 1 frame, 60 field

o PAL ( Phase Alternating Line ) và SECAM ( SEquential Color

 

trên 1 giây.


           l  
,  l
            

(24 frame/giây ).
 




1.1.2. Video số

, d

 



- K11T2 Trang 9


Hình 1.3: chuỗi ảnh



  video
 
 
 

Hình 1.4: Các chuẩn về studio số


- K11T2 Trang 10


Hình 1.5: Các chuẩn về ảnh và video số nén


: v



, dg pháp




 
video. Ngoài ra, NTSC trên 
           , v    
; ngoài ra t


, rút trích th




- K11T2 Trang 11

1.2. Giám sát camera và Video
1.2.1. Các thế hệ hệ thống Camera giám sát:



-

     
          


 

        -      
            




-
-to-
ng




              
          



- K11T2 Trang 12






 







1.2.2. Giám sát dưới sự trợ giúp của Camere nhờ các kỹ thuật xử lý ảnh


              


    
          



 
             

 
    



- K11T2 Trang 13




, t

, m 



             




Hình 1.6: Phép chiếu phối cảnh của một đoạn thẳng
       







- K11T2 Trang 14


       



Hình 1.7: Một sơ đồ chung cho những thuật toán xử lý hình ảnh thông minh.
             
 

hông
               



            



1, KK
D
-
11, 

KKKK
FFD
(1.3)

k







- K11T2 Trang 15


M
k,k+1








 -1




Hình 1.8: Kết quả của phương pháp so sánh sự khác biệt

 




i












Nyx
Nyx
rk
cryxf
ryxfryxfkyxf
yxFDN
,
2
,
,
),,(
),,(),,(),,(
),(
(1.4)



- K11T2 Trang 16












           


              


g


 


t

 

 |),(,| yxByxI

tt
(1.5)



t


sau:


- K11T2 Trang 17

ttt
BIB )1(
1



(1.6)









                



BFD
kk

(1.7)


k







lainguoc
TyxDneu
yxM
k
k
0
),(1
),(
(1.8)

k

M
k


k
(x,y) = 0.


k









1),(),(
0),(),()1(),(*
),(
1
yxMneuyxB
yxMneuyxFyxB
yxB
kk
kkk
k

(1.9)
 




- K11T2 Trang 18



 



bóng ma 
Hình 1.9 : bóng ma trong phương pháp trừ nền


              

 





    

Gaussia
k

k

k


k





T
tttt
ttt
dd
d
***)1(
**)1(
1
1






(1.10)
 


- K11T2 Trang 19

            n
















miw
miw
W
it
it
it
,1
,1
,1
)1(
)1(


(1.11)






   






                

   


),(),(),( yxDyxIyxM
t

or
),(),(),( yxDyxIyxN
t

(1.12)




- K11T2 Trang 20




            



          uffer and Grimson


  


Trong




 

Chú




real- 




- K11T2 Trang 21

Hình 1.10: Hình ảnh các xe và Optical Flow của chúng
     





khác nh



 
thông tin không gian 2D 
 


             

a. 
             
 




- K11T2 Trang 22





Area
Perimeter
essDispersedn
2

(1.13)


         

     



 


     

             




 
 

b. 


theo 


- K11T2 Trang 23




  






r
   






khai 
 











- K11T2 Trang 24

ng
 

              










            











          




- K11T2 Trang 25


(chu vi hai (3D)












 
gâ               


       



.





