Đồ án Chi tiết máy Đề số 6/7 Thiết kế hệ dẫn động băng tải
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (554.66 KB, 59 trang )
Đồ án Chi tiết máy Đề số 6/7: Thiết kế hệ dẫn động băng tải
PHẦN I : CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN
!"#
$% &'(!)*#
+,-./0(( !))#
1/2)3/'!/#
-45667 !-#
89:,-;)<=>?@A'!<#
+B.2)3:)
I. Chọn Động Cơ
1.1. Công suất yêu cầu của động cơ:
t
ct
P
P
η
=
C
DE=:=6F
P
t =
!GH#
IJ3E3KL<M
II
MI
'
2
MI
KMM
I
=9I
2
23EN/O2
I
23EN/<=>?=6.
I
K
23EN/<=>?/
I
23EN/P5
GVHD: Phạm Minh Hải SVTH: Nguyễn Ngọc Chung – Lớp: KTHH4 – K56
Trang:
Đồ án Chi tiết máy Đề số 6/7: Thiết kế hệ dẫn động băng tải
=/Q
( )
[ ]
A'MR
/9I
2
&SSTI
&UTIK &STI
&SS
⇒
II
'
2
MI
MI
KMM
I
! &SS#
'
M &UM &SM &SS &'
VC
R&WS!X#
1.2. Xác định số vòng quay lQm việc :
2
1.3 Chọn tỉ số truyền sơ bộ
K
M
YQ
( )
[ ]
A(MR
/Z[<
\=>?/
K
(
\=>?<=>?=6.
AW
⇒
(MAUW(
1.4.Số vòng quay sơ bộ của động cơ.
2
M
V
2
M
A(&WS((&W(!*5#
1]^/>_<N/<[
DZ
K
A !*5#
1.5. Chọn động cơ:
- =/`5626235AM'aAb&Z<[c/)d
K
e
S((&W(!*5#
C
K
≥
C
R&WS!X#
GVHD: Phạm Minh Hải SVTH: Nguyễn Ngọc Chung – Lớp: KTHH4 – K56
Trang:
Đồ án Chi tiết máy Đề số 6/7: Thiết kế hệ dẫn động băng tải
/,f<[P/
+ Ký hiệu động cơ : DK51-6
+ P
cf
dc
= 2.8 ( kW)
+ n
dc
= 950 ( v/ph)
+ cg &U
+,-.<[K
K
' !))#
G2,fU(!#
II. Phân phối tỉ số truyền :
2.1. Xác định tỉ số truyền u
t
của hệ thống :
- \=>?N/3
2.2. Phân phối tỉ số truyền cho các bộ truyền :
\=>?N/<=>?
$%>/9
+
W(&'W
AW& S
K
(
III. Tính các thông số trên trục :
3.1. Tính công suất trên các trục :
DE=:=6775
77
DE=:=675
7
DE=:=6<[5h
K
3.2.Tính số vòng quay:
GVHD: Phạm Minh Hải SVTH: Nguyễn Ngọc Chung – Lớp: KTHH4 – K56
Trang:
Đồ án Chi tiết máy Đề số 6/7: Thiết kế hệ dẫn động băng tải
1]^/>N/<[
K
S !*5#
1]^/>=:=67n
7
R'& !*5#
1]^/>=:=677n
II
A(&W!*5#
1]^/>=:=6777n*
lv
!*5#
3.3.Tính momen trên trục:
- i)Yjk=:=6<[
- i)Yjk=:=67
I
- i)Yjk=:=677
i)Yjk=:=6F
3.4. Bảng thông số:
Thông số
Truc
Động cơ
I
II Công tác
u u
d
= 4 u
h
= 16,09 u
kn
= 1
n (v/ph) 950 237,50 14,76 14,76
GVHD: Phạm Minh Hải SVTH: Nguyễn Ngọc Chung – Lớp: KTHH4 – K56
Trang:
Đồ án Chi tiết máy Đề số 6/7: Thiết kế hệ dẫn động băng tải
P (kw) 2,69 2,53 2,00 1,96
T (N.mm) 27041,58 88341,86 1294037,94 1268157,18
PHẦN II : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN
lM Thiết kế bộ truyền đai thang
>:
C5R&WS!H#
7R (A&U!"M))#
"7S
!]*5m#
n(
1. Chọn loại đai:
DZ/,-
Y(MAaAbvới
oZpK3/lPF(M'aAb
G.3 G.,Pp
K3
03.p
K3l
!))
R
#
+,-.
F/c
K
A
!))#
D?K
P42
!))#
q
l AA A' U R&U UA A rR W r(
2. Xác định đường kính bánh đai:
GVHD: Phạm Minh Hải SVTH: Nguyễn Ngọc Chung – Lớp: KTHH4 – K56
Trang:
Đồ án Chi tiết máy Đề số 6/7: Thiết kế hệ dẫn động băng tải
DZY:sQ
[ ]
(MRA
A
W'
&/,f
A
AW ! #d mm=
Gt)=/?%
A A
/j
M
AW MS M
&SW! * # R! M #
W W
m
d n
v m s v m s
π
π
= = = 〈 =
A
d⇒
c/)d
K
R
MK
A
!Au#(MAW !A & '#WR &U!))#
=93=,f
& R & (
ε
= ÷
&/Z
& '
ε
=
DZY:sQ
[ ]
(MW
A
W
&/,f
R
W' ! #d mm=
\=>?p
( )
R
A
W'
(& S
M A AW M!A & '#
t
d
u
d
ε
= = =
− −
1/23\=>?
(& S (&
MA MA A&(UR
(&
t
u u
u
u
° °
° °
−
−
∆ = = =
v
R
d⇒
c/)d
3. Xác định chiều dQi đai vQ khoảng cách trục:
0/
(& S&=/(MA(aAb/Z/*K
R
&S
o/
&SMK
R
&SMW' W!))#
D?K/
( ) ( )
R R
R A
A R
W' AW
AW W'
RM RMW R(A&WSS! #
R (M R (MW
sb
sb
d d
d d
L a mm
a
π π
− −
+
+
= + + = + + =
0/(MA'aAb/ZY:sR !))#
1]4>N//
A
/j
&SW
'&AU! # A ! #
R&
S
m
v
i i mm
L
= = = 〈 =
4. Xác định góc ôm của bánh đai góc nhỏ
GVHD: Phạm Minh Hải SVTH: Nguyễn Ngọc Chung – Lớp: KTHH4 – K56
Trang:
Đồ án Chi tiết máy Đề số 6/7: Thiết kế hệ dẫn động băng tải
( ) ( )
R A
A
W' AW
AU AU AW
AA &
d d
a
α
° − ° −
= °− = °− = °
⇒
A
α
V
)
AR
α
= °
M$%>
A
α
c/)dM
5. Tính chính xác khoảng cách trục
/
λ
( )
R A
RRW
R
d d−
=
( ) ( )
R A
W' AW
R'
R R
d d− −
= =
/AA &!))#
6. Tính số đai Z
[ ]
M
MD MD M M
L u z
đ
p
Z
p C C
=
α
=9
CE=:=6F/N<CR&WS!H#
[ ]
p
E55M=/(MASaAbYpK3/l&
K
A
AW !))#&SW!)*#/,f
đ
3=Z<M=/(MaAb/,f
đ
A&A
D
α
3,`N/9)
D
α
A & R!AU #A
rAU
=/(MAaAb/,f
D
α
&SW
GVHD: Phạm Minh Hải SVTH: Nguyễn Ngọc Chung – Lớp: KTHH4 – K56
Trang:
Đồ án Chi tiết máy Đề số 6/7: Thiết kế hệ dẫn động băng tải
D
L
3,`N/?K/M=/(MAWaAbP
L
L
(V
D
L
A& U
u
C
3,`N/\=>?
=/(MAaAbP
V'/,f
u
C
A&A(
z
C
3tKLp5;?=Zw/FKd>/
=/(MAUaAb/9
P
P
V
z
C
A
[ ]
M
MD MD M M
L u z
đ
p
Z
p C C
=
α
R&WSMA&A
A&
R&'(M &SWMA& UMA&A(MA
=
E>xA
7. Các thông số cơ bản của bánh đai
D?=<F/Q!yA#RY
$PxA&A&YA M=/(MRAaAb
Q!AA#MARMA R !))#
+,-.N/F/
A A
R R
R AW RM'&' AWW&W! #
R W' RM'&' W'W&W! #
a
a
d d h mm
d d h mm
= + = + =
= + = + =
+,-.;F/
A A
R R
AWW&W AR& A(&A! #
W'W&W AR& WR(&A! #
f a
f a
d d H mm
d d H mm
= − = − =
= + = − =
8. Xác định lực căng ban đầu vQ lực tác dụng lên trục
/
U M M
M M
đ
v
p k
F F
V C Z
α
= +
GVHD: Phạm Minh Hải SVTH: Nguyễn Ngọc Chung – Lớp: KTHH4 – K56
Trang:
Đồ án Chi tiết máy Đề số 6/7: Thiết kế hệ dẫn động băng tải
Q<=>?<?\2V
!"#
Q<=>?z{?\2V
^
)
M
R
=/(MRRaAbV^
)
M &A &$&SW!)*#
&A M&SW
R
W&W!"#
U M M
M M
đ
v
p k
F F
V C Z
α
= +
U MR&WSMA&A
W&W ' U&WU! #
&SWM &SWMA
N+ =
FK62:=6F/
=
A
AW
R M ! # RM' U&WUMAM! # W '&U! #
R R
F Z N
α
= =
9. Tổng hợp thông số của bộ truyền đai
G3 8F=z
pK3/ l
+,-.F/c
A
d
AW !))#
+,-.F/2P
R
d
W' !))#
+,-.\F/c
Aa
d
AWW&W!))#
+,-.\F/2P
Ra
d
W'W&W!))#
+,-.;F/c
Af
d
A(&A!))#
+,-.;F/2P
Rf
d
WR(&A!))#
89:)=d/ 'W
!))#
1/ y A
D?=<F/ Q R !))#
D?KF/ R !))#
GF=6 / AA &!))#
GVHD: Phạm Minh Hải SVTH: Nguyễn Ngọc Chung – Lớp: KTHH4 – K56
Trang:
Đồ án Chi tiết máy Đề số 6/7: Thiết kế hệ dẫn động băng tải
89)F/c
A
α
AW
/
F
W&W!"#
FK62:=6
r
F
W '&U!"#
B. Tính toán bộ truyền trong hộp.
.F=>?<=6.F.M
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
A
A R
A R
R&'
UU'(A&UW M T ARS( '&S( M
* T A(&W *
AW&
R'&
S
I II
I II
TV
h
P P kW
T T N mm T T N mm
n n v ph n n v ph
u u
L h
= =
= = = =
= = = =
= =
=
AM Chọn vật liệu lQm răng bánh vít vQ trục vít:
/M|Fz[<%=,f
( )
'
'
A R
(&MA M (&MA M M ARS( 'R &' S(& A&A W *
s
v n T m s
− −
= = =
M|Fz%23
A&AW!)*#}R!)*#oDZ%23=F.2/jF),[
)?)M
=/QMA*A(WaAbP
$%23F.8/jF)
• G~3 DRRU
• DFmK•F
• €
AR !iC/#
• €
RU !iC/#
DZ%23=6.25(&34<=kJ•DV(
2. Xác định ứng suất cho phép của bánh vít [ ]
/M‚Ep5jm55
GVHD: Phạm Minh Hải SVTH: Nguyễn Ngọc Chung – Lớp: KTHH4 – K56
Trang:
Đồ án Chi tiết máy Đề số 6/7: Thiết kế hệ dẫn động băng tải
Y
[ ]
MR
A(U
A
P
A&AW! * #
s
v m s=
→
abA'&R!iC/#
M|FzƒE55ab
Yƒ
MAAaAbab &AR€
[ ]
&AR &ARMRU ''&W
buFO
MPA
σσ
= = =
M‚E55^F
YƒMA(aAb9
[ ]
( )
)/j
)/j
a b A&M A&MA'&R R R&U
a b MW &WMAR R! #
H H
F b
MPa
MPa
σ σ
σ σ
= = =
= = =
3. Xác định sơ bộ khoảng cách trục:
[ ]
R
R
'
H R
R
M
A
! #M M &
M
H
H
T K
a Z q
Z q
σ
≥ +
÷
÷
P
G
J
J3=ZMDZ[<G
J
A&R
DZ)=Y=6.y
A
(
⇒
y
R
My
A
AW& SM(W(&'W
DZy
R
W
\=>?p
R
A
W
AW&R
(
t
Z
u
Z
= = =
1/23\=>?
AW&R AW& S
MA v MA v &SS
AW& S
t
u u
u
u
−
−
= = =V
v
^3K,-.=6
^ &'My
R
&'MWAS&T=/
M'
aAb
A
B
&Z^Y:s^R
R
i)Y=:=6F.!=677#
R
ARS( '&S(!"))#
0%>
GVHD: Phạm Minh Hải SVTH: Nguyễn Ngọc Chung – Lớp: KTHH4 – K56
Trang:
Đồ án Chi tiết máy Đề số 6/7: Thiết kế hệ dẫn động băng tải
R
R
R
'
'
H R
R
A A MA&R
! #M M !W R #M M RW(&U! #
Ma b WMA'&
ARS( '&
R R
S(
H
H
T K
a Z q mm
Z q
σ
≥ + = + =
÷
÷
DZ/
H
RU !))#
4. Xác định mô đun:
R
RM
RMRU
W&S! #
R W
w
a
m mm
q Z
= = =
+ +
=/
M'
aAb
A
B
&Z)Y:s)U
5. Tính chính xác khoảng cách trục a
w
R
H
! # UM!W R #
'( ! #
R R
m Z q
a mm
+ +
= = =
DZ/
H
'( !))#M
6. Xác định chính xác hệ số dịch chỉnh
J3Kz\
H
R
'(
&M! # &M!R W# &
U
a
x q Z x
m
= − + = − + = ⇒ ≤
c/)d
7.Xác định các hệ số vQ một số thông số động học:
\=>?p
AW&R
89.2
A
H
(
/= /= AA&'A
RM R RM
Z
tg tg
q x
γ
= = = °
÷
÷
+ +
+,-.]2N/=6.
[ ]
HA
HR H HA
! RM #M) R RM MU AW ! #
RM RM'( AW R ! #
d q x mm
d a d mm
= + = + =
= − = − =
$%=,f
A A
M M
MAW MR'&
R& '
W M W MAA&'A
w
s
w
d n
v
π
π
γ
= = =
°
!)*#
$P
R& '!)*#=/MRaAbVR& '!)*#V
[ ]
H
σ
A S&( !i5/#
Y
[ ]
M(
AR
A
P
• "9)%23F.8/jF)
GVHD: Phạm Minh Hải SVTH: Nguyễn Ngọc Chung – Lớp: KTHH4 – K56
Trang:
Đồ án Chi tiết máy Đề số 6/7: Thiết kế hệ dẫn động băng tải
• +<=k)B=Y=6.J•D(
• $%=,f
R& '!)*#
/,f
• 89)/F
'&A
o
ϕ
=
• J3)/F
& f =
J3EN/<=>?
H
H
&SM ! #
&SM !AA&'A#
&(
! # !AA&'A '&A#
tg
tg
tg tg
γ
η
γ ϕ
= = =
+ +
H
K
J3=Z
M
H H Hv
K K K
β
=
&=9
H
K
β
J3%5==Z=:?=<=
=ZO!F<=>?AE5#o
H
K
β
A
H
K
ν
−
J3=Z<
$P
R& '!)*#=/
MW
aAb
A'
B
/,fDE5.jFN/<=>?
=6.„UM
=/
M
aAb
A'
B
P
R& '!)*#DD|U/,f
A&R
HV
K =
$%>
M AMA&R A&R
H H Hv
K K K
β
= = =
8. Kiểm nghiệm răng bánh vít:
/MGt)3)<?p5jm
'
'
R R
R H
M
A A W R MA&R
M M SA&A !
ARS( '&
#
W '( R
S(
H
H
Z q T K
MPa
Z a q
σ
+
+
= = =
÷
÷
Gt)=/
SA&A a b A S&(
H H
σ σ
= ≤ =
Vc/)d
MGt)3)?<?
GVHD: Phạm Minh Hải SVTH: Nguyễn Ngọc Chung – Lớp: KTHH4 – K56
Trang:
Đồ án Chi tiết máy Đề số 6/7: Thiết kế hệ dẫn động băng tải
R
RM R
A&( M M
a b
M
F F
F F
n
T K Y
b d m
σ σ
= ≤
a
F
σ
b‚E55N/F=.a
F
σ
b''&W!iC/#
G
J3=Z.?G
M
F Fv
K K
β
&
F
K
β
H
K
β
A
Fv
K
Hv
K
A&R
)
i5F5N/=F.
H
M M UMAA&'A &U(! #
o
n
m mcos m mm
γ γ
= ≈ = =
q
J3K4=C6<=F.,[,[y
R R
' ' '
H
W
WU&S(
AA&'A
v
o
Z Z
Z
γ γ
= ≈ = =
=/
MU
aAb
A(
B
Py
WU&S(/,fq
A&M'
R
D?=<F=.
R A
&WM &WM M! R# &WMUM!R R# AA&SR
a
b d m q≤ = + = + =
!))#
DZ
R
AAW!))#
K
R
)My
R
UMWR !))#
/>/9
R
R R
A&( M M A&(M MA&RMA&'
S&'W a b ''&W! #
M M AAW
ARS
M'
( '&S
M
(
&U(
F F
F F
n
T K Y
MPa MPa
b d m
σ σ
= = = ≤ =
!c/)d#
9. Tính nhiệt truyền động trục vít
03.F3pN/<5)!Gl
^
&'Ml#
A !A #M
a &MG !A # &'MG bM M!a b #
t tq d
P
A
η
ψ β
−
≥
&=9
η
−
J3E<=>?
&(
η
=
CDE=:=6.
A
R&'! #MP P kW= =
G
J3c/3G
UA&X*!)
R
D#DZG
A'
GVHD: Phạm Minh Hải SVTH: Nguyễn Ngọc Chung – Lớp: KTHH4 – K56
Trang:
Đồ án Chi tiết máy Đề số 6/7: Thiết kế hệ dẫn động băng tải
"3)=,-j^/,-2E>
R
a
K
b"3<55/EN/K0=6.BK,P
⇒
a
K
bS
D
G
^
J3c/3N/5?)B<5,f^4=/=/AaAb
P] ^/>N/^4
^
S !*5#
⇒
G
^
R &R!X*)
R
MD
#
ψ
−
J3tpF3jF><5
ψ
=
&R
β
−
J3)3K2)3k^d
A
β
=
/>/9
R
A !A #M A !A &(#MR&'
&U! #
a &MG !A # &'MG bM M!a b # a &MA'M!A &R# &'MR &RbMAM!S R#
t tq d
P
A m
η
ψ β
− −
≥ = =
+ + −
10. Một vQi thông số của bộ truyền:
+,-.]/
A
R R
M R MU AW ! #
M UMW R ! #
d q m mm
d m Z mm
= = =
= = =
+,-.]\
A A
R R
R AW RMU AW! #
! R RM # U!W R RM # 'W! #
a
a
d d m mm
d m Z x mm
= + = + =
= + + = + + =
+,-.]F>
A A
R R
R&( A R&(MU U MU! #
! R&( RM # U!W R&( RM # &U! #
f
f
d d m mm
d m Z x mm
= − = − =
= − + = − + =
89)
R
A
AAW
/= /= (R R(…
&M AW &MU
o
a
b
d m
δ
= = =
÷
÷
− −
11.Lực tác dụng
YƒA MRaAb/9
A R
R
ARS( '&S(R RM
(S& ! #
R
II
a t
T
F F N
d
= = = =
At
F
Ra
F
Aa
F
M(S& M!AA&'A
'&A
#ARU'&(!"#
GVHD: Phạm Minh Hải SVTH: Nguyễn Ngọc Chung – Lớp: KTHH4 – K56
Trang:
Đồ án Chi tiết máy Đề số 6/7: Thiết kế hệ dẫn động băng tải
Ar
F
Rr
F
A
(S& M'&A
M R MAA&'A AU'A&W! #
# !AA&'A '&A #
M
M
!
o
o o
a
o o
F
gt t Ng
ϕ
α γ
γ ϕ
= =
+ +
12.Thông số bộ truyền trục vít
G~3 8F=z
GF=6 /
H
'( !))#
i ) U!))#
\=>? AW&R
1)=Y. y
A
(
1=F. y
R
W
+,-.]/
K
A
AW !))#
K
R
R !))#
+,-.]2
K
HA
AW !))#
K
HR
R !))#
+,-.]\
K
/A
AW!))#
K
/R
'W!))#
+,-.]F> K
†A
U &U!))#
+,-.]F> K
†R
&U!))#
J3,-. ^ R
J3Kz\F. j
89)
δ
(R‡R(ˆ
89.
w
γ
AA‡AUˆ
D?=<F.
R
AAW!))#
13. Chọn khớp nối:
GVHD: Phạm Minh Hải SVTH: Nguyễn Ngọc Chung – Lớp: KTHH4 – K56
Trang:
Đồ án Chi tiết máy Đề số 6/7: Thiết kế hệ dẫn động băng tải
/‰K6P5]_t=6M
/‰K6P5Y?3
cf
t kn
cf
t kn
T T
d d
≤
≤
=9
K
+,-.=6
'
&RMa b
II
sb
T
d
τ
=
DZabR iC/
'
'
ARS( '&S(
WU&W! #
&RMa b &RMR
II
sb
T
d mm
τ
⇒ = = =
DZK
K
WU&W!))#
i)Yjk.F
M&P
J3p<2)3&56<24)F>M=/&
AWMA
aRb
U
B
/2E>A&'
i)YjkK/Š/=:=6
77
ARS( '&S(
!"))#
MA&'M
ARS( '&S(
AWURR(S&'RR!"))#AWUR&R!")#
=/
AWMA
aRb
WU
a
B
P?3
AWURR(S&'RR! #
WU&W! #
cf
t kn
cf
t kn
T Nmm T
d mm d
= ≤
= ≤
/,f.,P[N/=6]_&))
K 0
m
d
2
A
d
o
D
y
/jm
n
Q
A
B
A
l
'
D
R
l
A
RW
AR
A
A(
AR
R
U
R'
U (U (U (U
GVHD: Phạm Minh Hải SVTH: Nguyễn Ngọc Chung – Lớp: KTHH4 – K56
Trang:
Đồ án Chi tiết máy Đề số 6/7: Thiết kế hệ dẫn động băng tải
G.,P[N/]_=/
AW
aRb
WS
b
B
P
R ! #
cf
kn
T Nm
=
/,f
&")
c
d
A
d
R
D
2
A
l
R
l
'
l
R R( iAW 'R S R R( (( R
h+?3ƒ?K%5N/]_
'
ARS( '&SR RMA&'M
A&SS a b R
M M M UMR MR(M((
(
d d
c
kT
MPa MPa
Z D d l
σ σ
= = = < =
h+?3ƒ?N/
' '
ARS( '&SA&'M MW(
(U&WU W
&AM M M &AMR( MR MU
(
u
c o
kTl
MPa MPa
d D Z
σ
= = = <
$P
R
A
R(
R W(
R R
o
l
l l= + = + =
III. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TRỤC
1.Tính sơ bộ trục:
1.1 Chọn vật liệu:
0•5D(93M
‚E?
W ! #
b
MPa
σ
=
‚Ejk55
a b AMMM' MPa
τ
=
1.2 Xác định sơ bộ đường kính trục:
Yƒ
A MS
aAb
AUU
/9
'
&RMa b
I
I
T
d
τ
≥
'
&RMa b
II
II
T
d
τ
≥
=9a
τ
bƒEjk55MDZ=67
a b A! #MPa
τ
=
GVHD: Phạm Minh Hải SVTH: Nguyễn Ngọc Chung – Lớp: KTHH4 – K56
Trang:
Đồ án Chi tiết máy Đề số 6/7: Thiết kế hệ dẫn động băng tải
=677
a b R ! #MPa
τ
=
7
i)Yjk=:=6.M
7
A
(SW S&(U!"))#
77
i)Yjk=:=6F.
77
R
'W( S&R'!"))#
$%>
'
'
(SW S&
R&(U! #
&RMa b &RMA
(U
I
I
T
d mm
τ
≥ = =
' '
'W( S
A&AS! #
&RMa b & R
'
& R
MR
II
II
T
d mm
τ
≥ = =
DZ[<
' ! #
! #
I
II
d mm
d mm
=
=
AM'Lực tác dụng lên trục:
K<=>?=6.FK62:
R
A R
R
A R A
A
A R
R
M ! #
M
M M
! #
a t
t a a
a
r r
T
F F
d
F F F tg
F
F F tg
γ ϕ
ϕ
α γ
ϕ γ
= =
= = +
=
+
=9
A R
T
a a
F F
2,f22KZ=6=:=6.F.
A R
T
t t
F F
2,f22]=:=6.F.
A R
T
r r
F F
2,f22,P;)=:=6.F.
R
d
+,-.]/F.&
R
' ! #d mm=
R
T
i)Yjk=:=6F.&
R
'W( S ! #& R'T Nmm=
α
95=†=)BkKZN/=6.&
R
o
α
=
γ
89.&
A(& (
o
γ
=
GVHD: Phạm Minh Hải SVTH: Nguyễn Ngọc Chung – Lớp: KTHH4 – K56
Trang:
Đồ án Chi tiết máy Đề số 6/7: Thiết kế hệ dẫn động băng tải
ϕ
89)/F&
'&R
ϕ
= °
0EK=6.2N<
/9
R
A R
R
A R A
A
A R
R RM
' W&R ! #
'
M ! # ' W&R M !A(& ( '&R # SUA&! #
M
' W&R M'&R
M M M R MA(& ( AA'(& U! #
! # !'&R A(&
'W( S&R
(
'
#
a t
t a a
a
r r
T
F F N
d
F F F tg tg N
F
F F tg tg N
γ ϕ
ϕ
α γ
ϕ γ
= = = =
= = + = + =
= = = =
+ +
K<=>?/FK62:=6Yp^5R
'(W&U! #
r
F N=
$‹9:w/<=>?/5,[„)/2@AU
":,-;)4P5,[Œƒ•>A9
S
o
α
=
M '(W&U! #
rx r
F F N= =
]=:P5
R
RMW('WSA& W
U (W&A(! #
AW
t
t
o
T
F N
D
= = =
P5FK62:
R
! & R &'#M !AW S& RRU R(A'&U(R#
kn t
F F= ÷ = ÷
DZ
R
R ! #
kn
F N=
1[_B2
GVHD: Phạm Minh Hải SVTH: Nguyễn Ngọc Chung – Lớp: KTHH4 – K56
Trang:
Đồ án Chi tiết máy Đề số 6/7: Thiết kế hệ dẫn động băng tải
=R
/R
R
/A
=A
A
=
x
j
>
1.4 Xác định khoảng cách giữa các gối đỡ và trục:
D?=<O2
Y
A MR
aAb
AUS
/9
AS! #
'
RS! #
oI
I
II oII
b mm
d mm
d mm b mm
=
=
⇒
= =
D?K)/>F/
AR
!A&R A&# !A&R A&#M' !'W (#! #
m I
l d mm= ÷ = ÷ = ÷
E>
AR
( ! #
m
l mm=
D?=<)/>F.
RR
!A& R A&U#M !A&R A&U#M W !UR& #W
m II
l md m= ÷ = ÷ = ÷
E>
RR
! #
m
l mm=
GVHD: Phạm Minh Hải SVTH: Nguyễn Ngọc Chung – Lớp: KTHH4 – K56
Trang:
Đồ án Chi tiết máy Đề số 6/7: Thiết kế hệ dẫn động băng tải
D?=<)/>[‰/P5N/]_
!A& ( R&#M !A& ( R&#M ! A'&#! #
m II
l d mm= ÷ = ÷ = ÷
E>
R'
A ! #
m
l mm=
Y
A M'
aAb
AUS
/9
GFŽ)BmN/F.p=N/<5
A
A
GFŽ)BmOp=N/<5
R
A
GFŽ)BmN/F.p2k5O
'
A
D?/2k5O2
A
|=67!=6.#M
[ ] [ ]
AR AR AR '
&! # &!( AS# A A S&! #
c m oI n
l l l b k h mm
= − = − + + + = − + + + = −
/9
R R
A& ' A&MAR& 'S'&! #
aM a
d d m mm≤ + = + =
&!0)=Y.y
A
R#M
=/
MS
aAb
A
B
DZ
R
'S ! #
aM
d mm=
AA R
! &S A#M ! &S A#M'S !'A 'S #
aM
l d= ÷ = ÷ = ÷
E>
AA
' ! #l mm=
AA
A'
'
AU! #
R R
l
l mm= = =
|=677M
RR RR A R
&M! # &! RS# A A R! #
m oII
l l b k k mm= + + + = + + + =
RA RR
RM RMR A((! #l l mm= = =
R' RA R'c
l l l= +
D9
R' R' '
&! # &!A RS# A A S(&! #
c m oII n
l l b k h mm= + + + = + + + =
R'
A(( S(& R'U&! #l mm⇒ = + =
GVHD: Phạm Minh Hải SVTH: Nguyễn Ngọc Chung – Lớp: KTHH4 – K56
Trang:
Đồ án Chi tiết máy Đề số 6/7: Thiết kế hệ dẫn động băng tải
Q9)k2FK62:=6.,PF4=6M
=67 =677
W''&'! #
rx
F N=
R
R ! #
kn
F N=
A
A
A
' W&R ! #
SUA&! #
AA'(& U! #
a
t
r
F N
F N
F N
=
=
=
R
R
R
SUA&! #
' W&R ! #
AA'(& U! #
a
t
r
F N
F N
F N
=
=
=
i)Y
A
(WW S& (U! #T Nmm=
R
'W( S&R'! #T Nmm=
D?K
)/>
AR
( ! #
m
l mm=
RR
! #
m
l mm=
R'
A ! #
m
l mm=
D?K
4=6
AR
S&! #l mm= −
RR
R! #l mm=
AA
' ! #l mm=
RA
A((! #l mm=
A'
AU! #l mm=
R'
R'U&! #l mm=
h1[_jFzF
GVHD: Phạm Minh Hải SVTH: Nguyễn Ngọc Chung – Lớp: KTHH4 – K56
Trang:
Đồ án Chi tiết máy Đề số 6/7: Thiết kế hệ dẫn động băng tải
2. Tính chọn đường kính các đoạn trục
2.1 Trục I
2.1.1 Tính chọn kết cấu và ổ lăn cho trục I.
+,-.[<N/=6
' ! #
I
d mm=
0F>p2k5=F53&/Z[<=69pE,/
+,-.4=64z=.O2
( ! #
ol
d mm=
+,-.4=64z=.F/
'! #
d
d mm=
+,-.
A'
! #d mm=
Bảng thông số đừng kính các đoạn trụcM j
$z=. 8F=z!))#
GVHD: Phạm Minh Hải SVTH: Nguyễn Ngọc Chung – Lớp: KTHH4 – K56
Trang:
Đồ án Chi tiết máy Đề số 6/7: Thiết kế hệ dẫn động băng tải
+,-.4=64O2
(
ol
d =
+,-.4=6/z=F/
'
d
d =
2.1.2 Chọn thenM
DZ24Y„
4•2k5F/
$P
'
d
d mm=
=/
aQSMA/*A'Ab
Y,/
1>=/
A Tb =
UTh =
A
Tt =
R
'&'Tt =
)
&RTr =
)/j
&(r =
M
+)D9
AR
'
m
l mm=
AR
! &U &S#M !RU 'A&#
then m
l l mm⇒ = ÷ = ÷
DZ
' ! #
then
l mm=
Bảng thông số then.
+,-
.
G.,PpK3
Y
D?;=dY
QF.2,f
=dY=
A
t
R
t
)
r
)/j
r
'
d
d =
A U '&' &R &(
2.1.3 Chọn ổ lănM
• /E>
'W &R
'&AU &'
AA'(& U
a
r
F
F
= = >
GVHD: Phạm Minh Hải SVTH: Nguyễn Ngọc Chung – Lớp: KTHH4 – K56
Trang:
