Kiểm tra bền và bền mỏi cụm trục máy nghiền côn

MUCLUC
Trang
MÒ DAU
ChUo'ng 1 ó
MÒ TÀ
KET
CAU
CIJM
TRUC MÀY
NGHIÉN
CON
VA
LUA
CHON
PHUONG
PHÀP KIÉM TRA DO BEN
1.1
Tóng quan mày nghién
con 6
1.1.1 Còng dung
va
phàn Inai mày.
6
1.1.2
Nguyén ly
làm
viéc
va
eàu tao
Ioai
mày nghién

con
vira
va
nhó ó
1.1.2.1
Sa dò nguyén ly. 6
1.1.2.2
Càu tao chung. 7
i.
1.2.3
Dàc tmh ky
thuàl
cùa mày nghicn
con
duge kiém tra.
^)
1.1.2.4
Tuoi
Ihg
làm viéc mot sd chi
liét
quan Irong cua mày
10
nghién
con.
1.2
Tong quan
ciim
truc
m.ày

nghién
con 1
I
1.2.1
Bàn ve
che
tao
va
nhirng yèn càu ky thuàl cùa cum truc mày ]
1
1.2.2
Lue
tàc dung trén cum truc mày nghién con.
11
1.2.2.1
Phàn
lich
lue tàc dung
11
1.2.2.2
Ti'nh toàn già tri càc lue 14
1.3 NhCrng già thiét dal ra trong bài loàn
va phirang
phàp kiem tra
ben.
16
1.3.1
Nhirng già thiél dal ra trong bài toàn. 16
1.3.2 Phuang phàp kiém tra
ben.

16
Clmrngl 18
LfNG
SUAT TRÈN CUM TRUC CON DÒNG
2-1
Ung suàt
Irèn con
dóng
18
2.1.1 Hàm phàn bd
lire
nghién 18
2.1.2 Su thay ddi àp lue nghién theo thdi gian 26
2.1.3
Uhg suàt trèn
bl
màt
con
dóng 30
2.1.3.1 Thiét làp bài loàn tinh
ling
suàt 30
2.1.3.2 Giài bài toàn
ùfng
suàt 32
2.1.3.3 Su thay dòi ung suàt theo
ihdi
gian 36
2.2 Ung suàt trèn truc
con

dóng 36
2.2.1 Phàn
lich
lue tàc dung 36
2.2.2
Tinh
ung suàt lai màt
càt
nguy hiém 37
2.2.3
Suihay
dòi
ùng
suàt theo thdi gian 38
CììKo'n'^
3
40
KIÉM TRA DÒ BEN CUM TRUC MÀY NGHIÉN
CON
3.
ì
Kiém tra dò
ben con
dóng 40
^
3.1.1 Thóng sd
che
tao
va
dàc

imh
ky thuàt
con
dgng. 40
3.1.2
Kiém tra
he
sd an loàn
llnh.
40
3.1.3 Kiem tra he sd an toàn mói 41
3.1.4
Kiém
Ira lón
thuang mói trén ca sd ly thuyét
u'in
thuong 46
tich luy
cùa
Miner-Palmgren
3.1.4.1
Ly thuyét
tdn
thuang
tich
luy cùa Miner-Palmgren 46
3.1.4.2
Dudng cong mòi 46
3.1.4.3
Tdn thuang mòi 49

3.2 Kiem tra dò ben trite con dóng 50
3.2.1
Thóng so
che
tao
va
dac tinh ky thuàl truc
con
dóng 50
3.2.2 Kiem tra he sd an loàn
tinh 51
3.2.3 Kiém tra he sd an toàn mòi
51
3.1.4 Kiem tra tdn thuang mòi trèn ca sa ly thuyét
tòn
thuang 56
tich
luy cùa Miner-Palmgren
3.1.4.1
Xày dung dudng cong mòi do irng suàt tiép 56
3.1.4.2
Tinh tdn thuang mòi do ung suàt tiép 57
3.1.4.3 Xày
dimg
dudng cong mòi do
ling
suàt phàp 58
3.1.4.4
Tinh tdn thuang mòi do ung suàt phàp 59
Clnn/ng

4 60
KÈT LU.AN VA
KIEN NGHI 60
TÀI LIÉU
THAM KHÀO
ó2
MODAU
Kiem nghièm
ben
trong thiét ké chi tiè't mày là
mot
nhiém vu khòng thè
thiéu duge trong quy pham thiét ké
che
tao mày. Do diéu kién làm vice cùa
càc chi tiét mày
phiic
tap nèn
linh
thiét ké thudng
duge
don gian hoà
va
mang
tinh
chat gàn dung. Tu càc két càu
va kich
thuóc dà ehon, qua bude
tfnh
kiém

nghièm se quyét dinh làn cuòi già tri cùa càc thóng sd
va kieh Ihuóe
ca bàn
cùa chi tiét mày. Vide kiém nghièm ed the cho phép thay ddi
che
dò còng
nghè
che
tao de cho phù hgp vai dac tinh làm viéc cùa bó truyén.
Dac bièt trong ngành khai thàc
vài
lièu xày dung,
mot
sd thiél bi làm
viéc trong
che
dò tài khàc
nghiét,
duói
tàc dung tài Irong thay ddi.
nhirug
chi
lièi
bi phà hòng
mot
càch
lièn
tue
va
phài

Ihudng
xuyén thay
thè
mac dù chua
dén dinh ky thay
thè
sua
chùa.
Su phà hòng càc ehi tiét này nhiéu khi khó giài
thieh màc
dù chung duge thiét ké theo dung màu mày dà
co san
hoac
dirgc
kiém tra
ben
theo ly thuyét
sue ben vài
lièu.
Vi the vice
tinh toàn
ihiéi
ké chi
liét mày theo ùng
suàì
cho phép ddi vai tiét mày
chiù
tài irong
ihay
dòi lo ra

chua dù dò Un càv.
Cùng vói su phàt trién cùa khoa hoc
va
ky thuàt. hién tugng phà huy
ìriòrdàUufg'e
nghién cuu
va
xày dung
ihành
mòl ly
ihuyéi,
nàm trong càc ly
thuyét cùa sue
ben
vàt lièu. Dò
ben
mòi cùa
vài
lièu eó
thè
hiéu nhu
mot
khà
nàng cùa bàn thàn vàt lièu chóng lai su tàc
dona
cùa
naoai lue
bién ddi theo
thdi gian. ed già tri
ling

suàt ddi dàu hay khòng dòi dàu, nhirng già tri
tuyél
ddi
Idn
nhàt chua vugt qua gidi han dàn hói. Hién
lugng
mói kim Ioai
duge
nghién cuu ròng
rài,
nhàt là tir nhirng nàm 20 cùa the ky này. Càc nhà khoa
hoc nhiéu
nude,
trong dò eó càc nhà khoa hoc Nga nhu Ordin, Ivanova.
Xerenxen eàc nhà khoa hoc phuang
lày
nhu Wohler. Gafa dà tién hành
nghién
ciiu
ca sd
va
vàt ly dò
ben
cùa kim Ioai dudi tàc dung lai trong thay ddi
- dò
ben
mòi, xày dung ly thuyét
va
tién hành càc thuc nghièm kiém
ehiing.

Ly thuyét mòi ra ddi dà cho phép tinh toàn thiét ké
va
dành già ludi thg mdi
cùa càc ehi liét mày. tu dd cho phép xàc dinh hgp ly két càu, hình dàng
va
tdi
un hoà càc cum chi liét
va
thiét bi.
De
tài thac
si
"Kiém tra
bln
va
ben
mdi cum truc mày nghién
con"
duge
nghién
culi
vai muc dich ùng dung ly
Ihuyét
mói vào kiém tra dò ben 1 cum
truc cùa mot mày nghién dà dang con - trong
day
truyén khai thàc dà. Mày
nghién dà dang con trong de tài thac
si
này do Vièn Nghién

ci'ru
Co"
khi
che
tao thuòc de tài càp Nhà nude KHCN 05-08 trién khai nàm 1999. Do thdi gian
co
han,
de lai
chi nghién cuu cóng nghè
che
tao trén ca sd mòl màu mày cùa
Due co san ma
khòng
de
càp viéc kiém tra ben càc chi
tiél,
dàc
biél
bò phàn
quan trong
va chiù
lue là cum truc. Dirai tàc dung cùa phàn bd tài
Irgng ihay
ddi theo thdi gian, cum truc này cùng ed thè
sé
bi phà huy mdi.
De
hiéu bàn
chat cùa su phà huy
ciun

truc mày nghién
con.
de tài thac
si
dà làp trung kiém
Ira
dò
ben
llnh.
ben
m()i,
tfnh lón
ihuong
tich luy moi
va
phàn
n'ch
niìùn.^
yéu
lo ành hudng lai su phà huy cùa chi
lièi,
O Viél
Nani,
ly thuyét mòi con
lì duge biéì
tói
va
lai
lhò"i dièm
nay no

chira duge
giàng day nhu
mot man
hoc chinh
Ihdng
trong eàc
Iru'dng
dai hoc
ky thuàl. Vice dua ly thuyét
m.òi
vào dành già càc còng
Irình co
tmh
dà
so
dà
duge mot
sd càc nhà khoa hoc nghién cuu va cóng ho qua
càc bài bào, luàn vàn tién sy hoac sàch chuyèn khào: "Phàn
ti'eh
ludi
tho mói cùa két càu thép ngoài bién" cùa PCS. TS. Phan Vàn Khói. luàn
àn PTS
KHKTcùa
Pham Vàn He
"Mot
phuang phàp dành già kha nàng
chiù
mói
con

lai cùa giàn càu thép dudng
sài ed
xét
idi
ành hudng
cùa àn
mòn"
va
mot sd nhà khoa hoc khàc nhu
PGS.
TS. Ngò vàn Quyét, GS.
TSKH. Nguyén Cao Ménh dac bièt
nguòi
di dàu trong nghién cuu
linh toàn mói chi tiét mày là |GS. TS. Nguyén Trong
Hièpt.
Viéc nghién
ei'fu
ly ihuyét mòi dòi hòi phài ed eàc sd lièu
ihire
nghièm kiém chung trén
dung
vai
lièu
che
tao ra
nò va co
mòl he thóng co sd ly thuyét
vùng
chàc.

De tài thac
si
chi dimg lai d vide ung dung ly thuyét mdi vào tinh toàn
cho chi tiét quan trong cùa mày nghién
con.
Càc sd lièu dua vào
tinh
toàn là
dua trén sd lièu lièu chuan hoac do càc nhà khoa hoc khàc làm thuc nghièm
trèn dung
vai liéu
càn kiém tra. Han
nùa
khi khào
sài
su phàn bd
lue
tàc
dung.
làc
già cùng
de
xuàt mot hàm sd dang da
ihùc
xàp xi nhu biéu dò thuc
nghièm
dà biét. Vói phirang phàp nghién cuu dà
duge lua
chgn, sau khi
tinh

toàn,
(ié
tài này cùng sé rùt ra nhung két luàn
ve
dò
ben tinh va
ben mói {dóng
lue) cùa cum truc mày nghién
con.
Khi
xcl
càc yéu td ành huang cùa vàt liéu
che tao cùng cho phép rut ra
nhùng
kiè'n nghi
ve
thiét ké
va che
tao.
Chirang
1
MÒ TÀ KET
CÀU
CUM TRUC
MAY
NGHIÉN CON
VA LlJA
CHON
PHI/6NG
PHÀP

KIÉM
TRA DÒ BEN
l.l
TÓNG
QU.\N
MAY
NGHIÉN
CON
1.1.1 Còng dung
va
phàn
Ioai mày
Mày nghién
con
duge su dung ròng rài trong ngành khai thàc
vài
liéu dà xày
dung.
nò co
vi tri quan trong trong day truyén
de
tao ra càc
Ioai
dà eó kieh
thuóc nhò
tir I0mm-60mm
dóng dcu
ve
kich
ihudc.

ve
tròn càc canh sàc
de
nàng ca tinh cùa
vài
liéu vói nàng suàt va hiéu
qua
kinh té tuang ddi cao.
Tuy theo
miic
dò nghién. ngudi la phàn mày nghién
con
thành mày nghién
ihó
(NCT),
mày nghién
con
vùa (NCV)
va
nhò (NCN).
Mày NCT
duac
dac
Irirng bang
ehiéu ròng cùa cùa nap eó thè nhàn nhCrng
khdi dà nghién eó
kfcli thirdc ti^r
400
-^ 1200
mm vói nàng

suàl 150 -^2300
mVh
khi khe xà 75
-^
300 mm. Mày NCV
liep
nhàn càc vièn dà
co
kich
ihuó'c
60
^
300 mm, cho nàng suàl 12
-^
580 mVh khi khe xà
12 -^
60 mm.
Ma)'
NCN tiép nhàn càc vièn dà 35
-^ 100
mm, nàng suàl
12 ^
220
mVh.
khi
kho
xà
3
-^ 15
mm.

1.1.2 Nguyén ly làm viéc
va càu
tao Ioai
mày
nghién
con vira
va nhò
1.1.2.1
So'do
nguyén ly
Nguyén ly làm viéc duge mò hình hoà theo hình
LI
Buóng nghién trong mày nghién con duge tao nén
bòi
hai màt
con,
trong
dò
mot mal
con
ed dinh (2)
va
mal kia di dóng (3).
Con
di dòng (3) gàn cù'ng vói
truc
con ma
dàu dudi cùa nd duge long vào bae
lènh
làm (4) sao cho dudng

tàm cùa truc
con lèch mot
gde 6 nào
dò
so
vói duòng
tàm cùa mày nghién
(dudng truc cùa chuyèn dóng quay tran). 0 mày nghién NCV
va
NCN.
con
di
dòng duge dàt trèn bd da hình
càu.
Bdi
vày,
nhirng mày nghién này
con
ggi
là
mày nghién con ed truc con còng xòn. Bac
lénh
tàm duge dàn dòng quay tròn
nhò ca càu dàn dóng nèn
con
di dóng nhàn duge
chuyèn
dòng làc.
Hình
LI Nguyén

ly tàm viéc
mày
nghién con
vfta va nlu>
O
mày NCT, tàm làc
O Irùng
vói làm d treo
iruc
con.
con
d mày NCV \'à
NCN. tàm làc O
chfnh
là giao diém cùa dudng làm truc
con
vói
diróng
làm
mày nghién. *
Khi mày nghién
con
làm viéc, dudng tàm cùa truc
con
di dòng vach thành
mot
mal
non co
dinh là diém O, khi
dò

càc dudng sinh cùa mal
con
di dòng làn
lugl
tién
sài
vào mal
con
ed dinh, rói sau dò lai tàch xa nhau nhu
thè
màt
con
di dòng làn trén mal
con
ed dinh qua
Idp
dà nghién trong buóng nghién. Do
vày, viéc nghién dà lièn tue duge thuc hién.
1.1.2.2
Con tao chung
Dira
vào nguyén ly trén, mày nghién
con
Ioai vira
va
nhò duge
che
tao nhu
hình L2. Cum
con

di dòng góm eó truc (1), thàn
con
(2),
con
nghién (3). bang
thép hgp kim man -
gan.
Khe hd giùa càc bé mal cùa
con
nghién
va
thàn
con
duge dién day
bang
kèm hoac vùa xi màng
de con
nghién khòng bi bién dang
ft
k-
ti
Ji
W
ili
\ - _
._
/?.
.7]:^i->'!
•^;-;rt:l;
!

. 'i '/
^.•''•^-:-
ìk::Ui^m
i;i
t ;!:
•>H
h r
!
^
/
Ih
/
-•^:.
t^
::' ^-
Ji'
ì
1
^' ^m
f
Lt-^
if: K-
Hlìilì
L2 ncin
ve'
chung
nur;
n^'^hàen
con
ioni vù'j vù nho

khi nghién
vài
liéu.
Con
nghién
ditac
dal vào ó dò hình càu
(12).
qua vòng
lói
dòn^
ihanh
(11).
Dàu
uuói
cùa truc dàt vào iò
léch
làm cùa bac
iécli iàni
(15),
5^1
àm cho truc nghién vói thàn
m.ày
mot
góc lénh
y
= 2.0
-
2.5
dò. O

trung
tàm
(16).
nàm
phia duó'i
thàn mày
duge lói
bac dóng (17). Bac
lót
(18),
duge
ép
vào lo léch làm cùa bac iénh tàm
(i5).
Bành ràng
con (
13).
duge
én
chat \'ào
bac (15). va àn khdp vói bành ràng con chu dòng cùa
irne
dàn dóng
(
14). Càc
vòng
chan
(19)., bang
Ihép va
bang dòng tiép nhàn lai

?rong
thàng dung cua ca
cum
ièch
tàm. va
banh
rang de truyén vào nàp dà cùa thàn mày.
Vórig
tua (S),
iàp
ghép
wóì
mal bich
(9).
cùa thàn mày
bang
ma
sài
tao ra bai càc lo xo
(
ìO).
Càc
lo
xo này duge bd tri
d
chu vi vdi lugng tir 20
-^
30 chiéc. Vdng tua (8),
con
làp ghép vdi thàn

con
ed dinh (7),
bang
ren. Mal trong cùa thàn
con
ed
dinh làp ghép vdi
con
nghién co
djnh
(6),
bang
thép man - gan. Cung nhu cum
con
di dóng, khe ha giùa càc bé mal tua cùa
con
ed dinh duge dién day bang
kèm hoac vùa xi màng.
Né'u xoay thàn
con
ed dinh, nd dóng thdi di
chuyèn lén
hoac xudng (tuy theo
chiéu quay) làm thay ddi kich
ihude eira
xà. Ngudi la thuc hién xoay
ihàn con
nhd ed ca càu
eòe
dac bièt. Nhu vày d eàu (

12).
chiù
toàn bò tài trong dung do
cum
con
di dòng truyén vào. O trung tàm (16),
chiù
phàn lue ngang. Tri sd lue
nghién
Idn
nhàt duge xàc dinh bang tdng
lire
nén cùa càc
lo
xo (10). Càc Iò xo
giù vai
Irò
cùa ca càu an toàn.
Nèu co vài
khòng nghién nàm Irong buóng
nghién, lue ép tàng cao han già tri
linh
loàn
ihì lo
xo bi nén bd sung. vòng tua
duge nàng lén
de
mcV ròng cùa xà
va vài
khòng nghién rai ra khói buóng

nghién.
Vài
liéu nghién
ditac
nap vào miéng thu (5). rói qua
dia
phàn phòi (4),
tdi buóng nghién.
Dia
phàn phói (4), làc
de
phàn déu cho buóng nghién.
i
.1.2.3
Dàc tinti
tcy tliiiàt aia mày ngtiién
con
difo'c
ÌKÌCÌÌI
tra
,
Còng suàt dòng ca:
N= 110
kw,
980 v/ph
So vòng quay bac léch làm: 280 v/ph
Dudng kinh con nghién: 1230 mm
Góc nghiéng
con
dóng vói

day:
y=47"26'49"=0.82811
(rad)
Góc nghiéng truc
con
dòng
va
bac léch tàm:
ò=2"l7'=0.03985
rad
Dò léch tàm e (trèn day
con
dòng): 25.65 mm
Kieh thuóc dà vào:
D^,,=
130
mm
Kfch
thudc dà ra:
D<=60
mm
Nàng
suàt 100-150 T/h
Kich
thudc mày:
HxWxL-3200x2200x2700
mm
IO
San pham dà sau khi nghién co
kich

thuóc duge chia thành 3
Ioai:
- Loai 1:
10^20mm,
V=48,56^
116m'/h
- Loai 2: 20
-^40mm.
V=48.56 ^ 1
\6m%
- Loai 3: 40
-^60mm,
V=145,68^
349,63m-Vh
LI.2.4
Tuoi ttìo làm viéc mot
sdclii
tiét quan trong cùa mày ngtiién con
Sau khoàng thdi gian mày nghién
con
làm viéc. càc chi tiét cùa mày bi mòn
dàn
va
dàn dén phà huy. Theo thdng ké thuc té làm viéc, thdi gian sir dung càc
chi
lièi
nhu sau:
- Tàm phàn phdi liéu (nàp trèn cum truc
con
dòng): tu 8-24 thàng.

- Truc
con
dòng: 2-5 nàm.
- Màng lót
de Ihào san
pham: 5- 12 thàng.
- Bac léch tàm:
18
-24 thàng.
- O chàn bac lèch tàm: khoàng 1 nàm.
- Bac cùa truc truyén dòng: khoàng 1 nàm.
- Bành ràng
non:
3-5 nàm.
•
- Dàc bièt ehi tiét
con
dòng
va con linh
eó thè
che lao
bang nhiéu loai
vài
liéu
va
eó ludi tho nhu sau:
Con
dòng
Thcp
hgp kim

(I37oMn)
Thép càc bon (5% Mn)
Thép càc bon
due
Gang tràng
Gang
due
Tuoi tho (h) phu thuóc vào dò
cùììg
vàt liéu
(N/cm")
Dò cùng thàp
a<=117N/cnr
5000
1400
2500
1000
340
Dò cùng
\'ùa
a
<=137
N/cnr
2300
600
1100
370
75
Dò cùng cao
a

=235^390
N/cnr
600
270
260
140
1
140
j
11
Trong thuc té, ddi vdi nhùng mày do Viét Nam
che
tao,
con
dóng va
con tinh
eó tuoi thg thàp nhàt. Nhùng chi tiét này bi hòng do tróc
rò
bé mal
va
mòn
qua
gidi han cho phép. Truc eó ludi tho cao han
co
thè kéo
dai
2 - 4 nàm
va
truc
hóng ehù yéu do

gay va
mòn.
Vice che tao thay thè càc chi tiét bi hòng khi làm viéc thudng xày ra rat phùc
tap
va
ành hudng tói tién dò cho
day
truyén khai thàc dà. Vói yéu càu thuc té,
viéc tién hành kiém tra
ben
càc chi tiét hay hòng
de
tìm ra nguyén nhàn là vàn
de
càp thiét ddi vdi mày nghién
con.
Tinh toàn càc chi tiét này con làm ca sd
cho viéc bào dudng tich
citc de
nàng cao nàng suàt
va
hiéu
qua
kinh té cho
nghành khai thàc
vài
liéu xày dung.
Ì.2
TÓNG QUAN CUM TRUC MAY NGHIÉN CON
1.2.1

Bàn
ve
che
tao va
nhùrng
yéu cau ky thuàt cùa cum truc mày
Cum truc
con
dòng duge
che
tao trèn ca
so
làp ghép càc chi
lièi
thành khdi,
irong dò càc bò phàn
chiù
lue chinh là:
-
Con
dòng - bò phàn chinh
iham già
su nghién vàt liéu.
-
Truc
con
dòng -
iham già
truyén chuyèn dóng cho
con

dòng
- Thàn dà
con
dòng -
irugt
trèn bac eàu Irong
qua
trình làm viéc.
,
- Bò phàn rài lièu
-
càp lièu
va
rài déu trong buóng nghién.
- Mot
sd càc chi tiél phu.
Tal cà càc chi tiét duac ve theo bàn
chun»
hình
1.3
CI"
1.2.2
Lire
tàc dung trén cum truc mày nghién
con
L2.2.I Phan tich
tii'c
tàc dung
Sa do dàt lue nhu hình
1.4

góm càc
lue
'^'
Lue ngang T do bac léch tàm làc dung:
Cd phuang vuòng góc vdi truc
con
dóng
va
huóng theo chiéu quay
W,,
cùa
bac lèch tàm.
<
1
co
1
«-J
o
Yéu cau ky thuàt
1.
Truc
va
thàn 6d con
dòng
làp
bang
già
n
dùngchédpH7/r6
2.

Khe
ho
con dòng
va
thàn dò do day kèm
vùa xi màng
3.
Òng chèn dudc
xiét
chat bang bu
long
o
co
in
Dai oc hàm
co
LO
O
Dai oc hàm
co
1
198
045
Bich
chàn
dà
LO
130
045
óng

chen
^
LU
685
co
ti
Con
dòng
co
1766
045
Thàn
dò
con
dòng
Csj
130
045
Truc
-
GHI CHU
KLG VÀT
LIÉU
TÈN GOl STT
U-
Chtckcd
by
PHAN
VAN KHOt
Dcslgned

by
OMH VAN
THAI
CUM
TRUC CON DONG
2.1
DINH
VAN THA
CO
(3
<o-
Q
<o
o
o
ir
o
co
X
A
12
* Lue
ma
sài
Fl=T.f|
sinh ra giùa bac lèch tàm va
iruc con
dóng,
co
phuang

vuòng góc vói truc bac léch tàm va huóng cùng
chiéu
quay vói
W,,.
*
Trong
lue
G
cùa ciim
truc con dóng bao góm:
con
dóng, thàn dà con dóng,
truc va
càc
chi
tiét
phu làp trén
nò
* Phàn lue
R do bac càu tàc dung co phuang huóng vào tàm cùa bac càu
'^ Lue
ma sàt
F2=R.t'2
sinh ra giùa bac
càu
va thàn dò
con
dòng co huóng
nguac chiéu quay vói vàn toc góc
W,,.

*
Hop
lire
nghién Q sinh ra trong qua
trinh
nghién dà.
co
phuong vuòng góc
vói bé mat
con
dòng va huóng vào
iruc con
dòng.
'-'
Lue ma sàt
F3=fvQ
giùa dà va
con
dòng eó huóng
ngugc
chiéu quay
W,,
(cùng ehiéu quay W,),
o
'•'
VVl
///
///
FI
jll-

wo
so
DÒ
LLìC
TÀC DUNG
Hình
1.4
Sadd
tàc dung
lue
Càc nghién cùu
[3,
tr50] dà xàc dinh ràng hap lue nghién Q
niim
irong mai
phàng I co
ehiìa duòng
tàm cùa
non
di dòng
va
mal phàng dò
uio
vói mal
13
phàng chùa duàng tàm cùa
non
di dòng
va
cùa mày nghién

mot
góc a
(hinh
1.5)
Q
no
/•-/
C
v^L^i-r
v,-
Hình 1.5
Ai/c
e//////
tifo tàc dung
xào non
dong
Khi càn
bang,
duòng tàc dung cùa eàc
lue
trén
cài
nhau lai mot diém \à
kn
trén lao thành tam
siàc
lue nhu hình 1.6
ii
-'
U

1
J
ì
1
.
••
T
l'i
*•
wJ
-\
'"*
i-^
•
'p-
Hình
1.6
.Vc/c/c)"
xàc
dinti tig'p tu'c
ngtiién
14
1.2.22
Tinh toàn già tri càc
lue
a.
Tinh
hap
lue
nghién Q

Q duac
tinh
gàn dùng theo cóng suàl liéu hao dap
vài
liéu
[
1,
tr 64]
60.V
O
'.rfn(r
+
rO)
Trong
dò:
Q -
hgp
lue nghién tàc dung vào
con
dòng (N).
N - còng suàt dòng ca=
110.10'
W.
f - he
sòma
sàt bac léch làm
va triic
=
0.16
[1, tr 252]

n - so vòng quay bac lèch tàm
=
280 v/ph.
r - bàn
kinh
bac léch tàm
= 150
mm (theo bàn
ve
che tao).
r,)
- bàn
kfnh iruc
làp bac léch tàm
= 91,25
mm (theo bàn ve che tao).
Thay
so':
0=97238.6
N
b.
Tfnh càc lue
con
lai
llieo
hình
1.6
ta eó
he
phirang trình:

Q-L,
-
T.L,
Q.cosy
-
ReosG =
0
Q.siny-T-RsinG
=
0
Vi
tri
cùa diém dal lue Q theo thuc
nghièm
[4. tr64] eó chiéu cao diém dat
càch
day con
dóng h
=
H/3,
két
hap kfch thuóc che tao la eó diém dal Q càch
làm làc O mot doan
L^
= 745 mm.
Vi
irf
T
duge tinh ò
chiéu cao trung bình cùa bac léch tàm, theo bàn ve che tao

Lj=:
1350
mm.
Dùng
Maple
la
co
càu
triìc
dii liéu va thuàt loàn sau:
>0:=97238.6;Lq:=745;LT:=1350;g:=0.82811
;
eql:=Q*Lq -
T*LT;
aq2
:=Q*ccs
(g) -
R'-^cos
(q) ;
eq3
;=Q+3Ìn
(g) - T -
R*sin(q);
solve({eql=0,eq2=0,eq3=0},{R,q,T});
0:=
97238.6
Lq :=
745
LT=
1350

-:-0.828 i
I
ei/I :-0.724427570
10'-
1350
7
eq2 := 65759Al453
-
Rcosdf)
ec/S -
71631.25603-
T-
RsuMcj)
{
7

53661.3014^
R
-
-68170.5783^
q
=
-2.874S37460;,
I
q
-
0.2667551940
R
= 68170.5783H T=
53661.30148;

Lày
ké'l qua
tu phép giài
bang
mày tmh trén, la
co:
T
= 53661,3N
R =
68I70,5N
e
= 0.266755 rad
=15,3'
b.
Lue dòng trén cum truc
Khi mày nghién
con
làm viéc,
qua
trình dòng
lue
hoc xày ra
lirang
dòi phùc
tap.
Truc con dòng vùa quay xung quanh truc mày va vùa quay tu do quanh
truc cùa nò do
lue
ma sàt giùa dà va
con

dòng tao ra. Toc
dt)
quay quanh truc
cùa nò phu thuòc vào hgp lue nghién. lue ma sàt giùa dà
va con
dòng. giùa
truc vói bac léch tàm.
De
khào sàt quy
luàt ihay
dòi
lue
dòng trong cum
irne
con
dòng ta phài giài
quyét
bài toàn tìm
già
toc quay cùa truc
con
dóng trén
ca sa so liéu do thuc le.
Lue dòng tàc dung vào
con
dòng trong
qua irình
làm vice do càc nguyén nhàn
chinh:
- Chuyèn dòng

con
dòng vùa quay xung quanh
triic
cùa
nò
va vùa làc qua tàm
Irne
cùa bac léch làm tao ra su phàn bò àp lue trén
con
dòng thay dòi tuàn
hoàn theo
thòi
uian.
16
•
-
Con
dòng quay quanh
triic
cùa nò
a
dang tu do
va
phu
ihuòc
vào lue ma sàt
giùa dà nghién
va con
dòng. Toc dò quay thay dòi do dò su phàn bò àp lue
trén

con
dòng cung
Ihay
dòi
- Su càp dà vào buóng nghién khòng dóng déu
ve
nàng suàl cùng lao ra su*
phàn bó
lue
nghién thay dòi.
- Su rài càp liéu
iheo
vi
tri
trong buóng nghién khòng déu cùng sinh ra su phàn
bó lue nghién khòng déu.
1.3
NHCNG
GIÀ
THlÈT
DÀT RA TRONG BÀI TOÀN
VA PHLfONCi
PHÀP
KIÉM
TRA
BEN
L3.1 Nhùng già thiét dat ra trong bài toàn
- Kiém tra bài toàn khi toc dò quay
con
dòng

va
bac léch tàm là khòng dói
(n,,.
Ui^eonsl).
-
Khào
sài
su phàn bò bò lue nghién dà theo
thire
nghièm eó dò lón khòng
thay dòi
va
vi
tri
thay dói tuàn hoàn theo
Ihói
gian.
-
Càc
he
so ùng xù mòi cùa
vài
liéu che tao lày theo càc so
lay
va
ihco ihuc
nghièm theo dùng
vài
liéu che tao ra chung.
1.3.2 Phuang phàp kiém tra dò ben

Kiém tra
ben
cum truc mày nghién
con
la chi dùng lai ò viéc kiém tra dò
ben
cùa ehùng.
Kiém tra dò
ben
cum truc mày nghién
con.
ta kiém tra 2 chi
lièi
quan trong
trén cum
Iriic
dò là
con
dóng
va triic con
dóng. Dòi vói mói chi liét càn kiém
tra cà
iTnh
va mòi.
Kiém tra tmh: Diéu kién
ben
duge dành già thóng qua viéc so sành he so an
toàn
ihuc
va he so an loàn cho phép S > [S] (theo

lai
trong giói han) trén ca
so
ly thuyét dàn hói
-
ùng suàl khóng bién dòi theo
Ihói
gian
Kiém tra mòi : Cùng hoàn loàn gióng nhu kiém tra
llnh nhimg
trén ca
so
ly
ihuyéì
mòi - ùng suàt
ihay
dòi theo
ihói
gian. Ngoài ra la
con
kiém
ira lòn
17
Ihuang
mòi cùa
con
dòng
va Iriic
con dòng trén ca sa ly thuyét lón thuang
tich

luy cùa Miner - Palmgren.
r:
V'A//o//'f
18
Chuang 2
LfNG SUÀT
TRÉN CUM TRUC CON DÒNG
2.!
ÙNG SUÀT TRÈN CON DONG
2,LI
Hàm phàn bò
lue
nghién
Tlieo
thuc
nghièm
[L lr57] khi nghién
vai
liéu, lue sinh ra trén bé mat cùa
con
dóng phàn bò tàp trung a
phia con
dóng gàn vói
con
tinh.
già
Iri
cùa àp lue
cùng bién dói dàn, nò eó già
trj cuc

dai lai vi tri con dóng gàn vói
con iTnh
nhàt. Su phàn
bó
àp lue trong
Ihuc nghièm
duge mò là trén he truc
loa
dò cuc
co
dang nhu hình 2.1. Duòng
Iròn
làm
O,
biéu
ihi
duòng tròn trung bình cùa
con
dóng, duóng tròn làm
0.
biéu
Ihi
duòng tròn
irung
bình cùa
con
iTnh.
Lày
truc
Iga

dò
XO,Y
di qua làm cùa
con
dòng
va
khi vi
irf
cùa
con
dóng gàn
con
iTnh
nhàt. la eó càc bàn
kinh là
càc già tri cùa àp lue phàn bò theo chu \ i. Tai
góc a < 30" hoac a > 270" thì p = 0;
con
góc
a =180 ihì
p=Pmax. hgp lue làp
trung
0
dal a góc a=(
18()-5"45').
•-W'
.
•^ ''.
"1
X

1
\

: _^
•••••••
// :'
V: N
jt~~^''
' n
-
•'-'•"A ' / /
Hình
2.1
Supluìn
hdàp
lifc ngtiién
trén chu vi con dóng
ttico
loa do
ci/c
19
Né'u
xél trén
he truc toa dò Décàe thì àp
lire
nghién phàn bò bién dói
lù p=0
a
(p=30"và
p =

P^^^
a góc
9=180"
(tue là vi
tri con
dóng gàn
con
llnh nhàt) sau dò
nò giàm dàn dén khi
(p=270"
thì
p=0.
Su phàn bó
dugebiéu
dién nhu hình 2.2.
Hình 2.2
Suptiàn
hd
lue
ngtiién trén
dui
vi con dòng
ttieo
toa dò Décàc
Diém dal cùa hgp lue nghién Q theo thuc nghièm
[2,
lr64] càch
day con
dóng
= 1/3H theo ehiéu cao

duòn^
sinh làm viéc.
Sodo
dal
lue nehién
theo hình 2.3
PC :,.N>
i^:
• -
\-
\
\
\
\
\
\
\
\
\ i
SO DO XAC DINH HAM PHAN
BO
L.I/C
NOHiÉN
Hình 2.3 Vi tri dàt
tu/p li/c
ngtiién
20
•
TJJ
biéu do hàm phàn bó àp lue nghién theo

ihue
nghièm,
ta xày dung 1 hàm
so dang da
thùc
bac 3 theo chiéu
dai
chu vi
con
dòng eó già tri
bang
xàp xi
già
iri
phàn bó
lue
do theo thuc
nghièm.
Ta xét
1
liét dién
co
chiéu day
=lmm,
bàn
kinh
tiét dién R vuòng góc vói truc
con
dòng, chiéu
dai

chu vi là x. Ggi P là hàm phàn bó àp lue theo chu vi
va
biéu dién trén he
iruc
loa dò Décàe eó dang gióng nhu hình 2.2.
P=A.x'+B.x'+C.x+D
(2.1)
Trong dò: A.B.C.D là eàc he so ta phài tìm
de
thoà man càc diéu kién thuc
nghièm.
Ta
co:
x=r.a =(r„+S^.eosY)a
vói
S,
là khoàng càch tu tiél dién khào
sài
tói dinh
con
dóng theo duòng sinh,
biéu dién trén hình 2.3.
Thay vào phuang trình
(2.1 )
ta
co
hàm phàn bò àp lue nghién theo bàn kmh
va
góc quay ò làm eó dang sau :
P(x

) = P(a.SO =
A(a(
r„+S,
COS(Y))VB(a(
in+S,
cos(y))-4C(a( r„+S,cos(y)>fD
(2.2)
Fiàm P(a.S,)
thoa man eàc diéu kién sau:
p(x,)=
P(a,
<30",SJ
= 0 vói mgi già tri cùa
S,
(2.3)
p(x,)=
(a,
>27(y'.SJ =
0 vói mgi già tri cùa
S,
(2.4)
p;Xx.)=F„(a,
=180",SJ
= 0 vói mgi già tri cùa
S,
(2.5)
Theo hình
2.3,1igp
lue nghién
Qs phii ihuóc

S,
va
già tri duge xàc dinh theo
cóng
Ihùe
sau:
~-
2.S
'
Trong
dò:
Q=
97238,6N - hgp lue nghién làc dung
irén
toàn bó bé mal vùng
làm viéc
con
dóng. S chiéu
dai
làm viéc duòng sinh
con
dòng. Theo thiét ké S
=
425mm
21
Theo chu vi tiét dién khào sàt ta co:
O,
=
^P(x)dx
(2.6)

-vi
Vói:
x=(r„+S^cosy)a
(2.7)
x,=(r„+S,cosy)a,
vói a,=30" (2.8)
x,=(ro+S,cosy)a,
vói
a3=270"
(2.9)
TlìUc
nghièm cho thay lai
day con
dòng eó su phàn bó àp lue nghién lón nhàt.
Giài phuang trình (2.1) vói eàc diéu kién tu
(2.2)^(2.9)
tìm eàc he so A. B.
C,
D phu thuóc vào
S^.
Dùng Maple giài theo theo càu
irùe
dù lièu dà dién giài la
co:
> restart;
#
XAC
DINH
HAM
PHAN

BO LUC
NGHIÉN;
^Nhap
so
lieu
bai
toan
gama:=47.447*3.14/180 ;#
Goc day con
dong
(rad)
fil :=30*3.14/180;#Goc
thu
nhat phan
bo
lue nghién
(rad)
fi2:=180*3.14/180;#Goc
co
phan
bo
lue nghién
dat cuc dai
(rad)
fi3:=270*3.14/180;#
Goc thu hai
phan
bo
lue nghién
(rad)

RO;=615.0/2;#
Ban
kinh dinh
con
dong
(mm)
RR:=1230.0/2;#
Ban
kinh
day con
dong
(mm)
Q:=97238.6;#
Hop
lue nghién
tao
dung
vao con
dong
SS:=425.0;# Chieu
dai
duong sinh
lam
viec
con
dong
;.^cinìa :-0.S276S65556
/// :-0.5233333333
Jì2 :-3.140000000
fì3

:-4.710000000
RO :-
307.5000000
RR -61
5.0000000
O:-^
97238.6
,S;S;-425.0
> #Lap
ham
phan
bo
lue nghién
>
f:=x->A*x^3+B*x^2+C*x+D;#
Ham
phan
bo lue
nghién
theo
chu
vi
con
dong
22
f:= \~>
Ax'
+ /ì.\ \-C.\+ D
>l:=anfa-> (R0+S*cos(gama))*anfa;#
Bieu dien chu vi theo goc

va ban kinh
/
:^ anfa -^ ( RO -'r
S cos(
i^ama
) ) cmfa
q
:=
anfa
-^
f(
\{anfa
) )
>
P(anfa,S)=f(l(anfa));#
Ham phan bo
lue nghién
toa do cuc
?(aufa.
S) = A (307.5000000f
0.6765811158.V)^
anfii'
^ /?
(307.5000000-^
0.676581
1
I58.V)-
anfcr
-f C
(307.5000000

I-
0.676581
\\5'^S)aufa -
D
>Q_tinhl:=int(f
(x)
,x=l(fil)
.
.I(fi3)
) ;# Hop lue
nghién
theo
chu vi con dong
O
liìiìil •
0.2500000000.1
((
1448.325000-f
3.186697055.V)^
-
1. (
160.9250000^
0.3540774506:V)')
^
0.3333333333/.'
((
1448.325000+
3.186697055.^)^
- 1. (
160.9250000-0.3540774506.V)\l +

0,5
000000000
e
((
1448.325000^
3.186697055.S
J"
~
l.( 160.9250000
r
0.3540774506.V)-M
-^ V){
1287.400000-
2.8326
i9604\)
>
Q_S:=3*Q*S/2/SS;#
Hop lue
nghién
phan bo theo duong sinh
con dong
0 S
:-343.1748720.S"
>
ptl:=f
(1
(fil))
;#
Lue nghién
tai goc thu nhat phan bo

lue
nghién
/;// • • A
{ 160.9250000-!- (}.3540774506.V
)'
- B
(
Ì60.92500(KM-
0.3540774506.S')-
+
(;
(
160.9250000-
0.3540774506.V)
r
D
>
pt2:=f(1(fi3))
;# Lue
nghién
tai goc thu 3 phan bo" lue
nghién
pf2 :-J
(
i448.325000-r
3.186697055.V
)'
+ !ì
{ i448.3250O0-r
3.1

86697055.S
1"
T C
(
1448.325000+
3.186697055,V}
+
D
>
pt3:=diff(f(1(anfa)),anfa)
;# Lue
nghién
dat cuc dai tai goc
thu 2
pi3 :=
3
A
(307.5000000+ 0.676581
1
158.V)-^
(wfa~
+ 2 7?
(307.50()0000-r 0.676581
1
i58\)'
anja
+
('
(307,5000000+
0.676581

1 158,V)
>
pt3:=anfa-
>3*A*
(307.
5000000+.
67 65811158*5) ^3*anf
a'^2+2*B*
(307
.5000000+.
6
765811158*3)^2*anfa+C*(307.5000000+.6765811158*3);#
Bieu dien
theo ham an
23
I7t3 :
anfa
->
3
A
(307.5000000 +
0.6765811
158
.S^)^^
anfcr
+
2/^307.5000000
+0.6765811158 Sy
anfa
+

C •
( 307.5000000 +
0.6765811158
.V
)
pt3
:-
anfa
-^
3
A
( 307.5000000
f
0.676581
1
1
58.S'
Y uufu -
+ 2B
(307.5000000+ 0.67658!
1158.^)-
anfa +
C
(307.5000000+
0.67658111585)
>#Giai tim cac he so
A,B,C,D
solve({ptl=0.0,pt2=0.0,pt3(fi2)=0.0,Q_tinhl=Q_S},{A,B,C,D});
l O
-

-
0.2144842950
10^-^
.V
(
0.9960304036
10^'
.V +0.113171
7034
IO"
-
0.3287294444
IO'"
.V"
+
0.4821943286
!0"
.V'
-^
0.2652386801
lO''
.S"
)
(
0.5
144988904
10'-*
.V
^
0.2264066558

IO'-
.V"
+
0.4981543667
1
(/"
S'
+
0.5480355077
Ur'.V^
+
0.241
1645367
10"^
.S'-
+
0.4676701881
lo"^).
B
-
0.8793856(395
10'\V
(
0.3248939482
10-
\-
+
0.2953227238
10^'
S

-
0.671
1075391
H)-'
)
(
0.5
1
44988904
10''
S +
0.2264066558
10'^
\- -
0.498
!
543667
I
()"'
.V'"

0.5480355077
MrW r
0.241
1645367
10"^
>V-'
^-
0.4676701881
li)'").

A
^ -
0.107242
1475 lO'-'.S'l
0.885
1936270
10"
,V
+
0.4023
125000
10'"^
(
0.5
Ì44*)SX004
10"'
\ •.
0.2264066558
10^-
\- -
0.498
1
543667
10""
\"^
-
0.54S0355!}77
KV'W'

0.241

1645367
IO"'.V'-M;.4676701
88 1
H)^'
).
(
•-
().80SI
768236
10'~-\V(
0.8835785678
IO-"
.V^
r
0.1
204735416
10'',S-
+
0.5475413564
IO'' .V
+
0.8295086567
IO'') (
0.5144988904
IO''
S
:•
0.2264066558
1
o""^

.V"
+
0.4981543667
\{ì'\s'
^
0.5480355077
|(ì""\'
0.24
il
645367
UV'.V^
-0.4676701881
lO"")!
«
>
A:=S->
-
.1072484559e54*S*
(
.8851936270ell*S+.4023125000el4)/(.5144
988 9
04e74*S+.2264066558e72*S^2+.4981543667e69*S^3+.5480355077e66*
S'^4+.2411645367e63*3^5+.4676701881e76)
;
/ :.:.v_> - 0. i 07-2484559
10"
.V (0.8851936270 10".S 0.4023
125000
IO'')
(

0.5144088904
10-^
S
i
0.2264066558
IO'"
S'
+
0.4981
543667
10'"
S'
+ 0.5480355077
10'"
-V'
+
0.241
1645367
10"'
\'
+
0.467670188110'"
)
>
B:=S->
.87 94373382e43*S* ( .
3248939482e22*3'^2+.
2953227238e25*3+.
671107
5391e27)/ (

.5144988904e74*S+.2264066558e72*3^2+.4
981543667e69*
S^3+.5480355077e66*S^4+.2411645367e63*S^5+.4676701881e76);
B •-S->
0.8794373382
10^\S-
(0.3248939482 10"
.S"-
+ 0.2953227238
!0"
S + 0.671
107539!
IO"')
(
0.5
i
44988904
10''
.S'
+
0.2264066558
10-
.S"
+
0.4981
543667
i
0"" \^
+ 0.5480355077
10'^"

.V'
+
0.241
1645367
10''-'
.V^
+
0.46767018811
O^''
)