tiểu luận môn học điều khiển khí nén thủy-lực

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC TIỀN GIANG
‡‡-‡‡
TIỂU LUẬN MÔN HỌC
ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN – THỦY LỰC
Giảng viên : NGUYỄN VĂN HIẾU
Học viên : LƯU DUY GÂN
NGUYỄN THÀNH ĐƯỢC
Lớp:CĐ Cơ Khí 07; NHÓM 4
Thành phố Mỹ tho, Tháng 11 năm 2009
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC TIỀN GIANG
‡‡-‡‡
TIỂU LUẬN MÔN HỌC
ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN THỦY – LỰC
Thành phố Mỹ tho,Tháng 11 Năm 2009
TIỂU LUẬN ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN – THỦY LỰC
MỤC LỤC
I.QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ: 3
II.BIỂU ĐỒ TRẠNG THÁI QUY TRÌNH: 4
III.SƠ ĐỒ MẠCH KHÍ NÉN: 5
IV.BẢNG CÁC BƯỚC THỰC HIỆN CỦA QUI TRÌNH: 7
I. QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ:
Xilanh A đi vào cung cấp phôi cho đường lăn .xy lanh B hạ xuống cung cấp phôi
cho xy lanh C.
Xy lanh A đi ra tiếp tục nhận phôi nhưng giữ lại.xy lanh B đi ra giữ phôi không
cho phôi xuống đường lăn.
Xy lanh C đi ra cung cấp phôi cho xy lanh D.xy lanh C đi vào tiếp tục nhận
phôi,tiếp tục cung cấp phôi.
Xy lanh D đi ra và cung cấp phôi cho con lăn đang được kẹp sẵn.xy lanh D di vào
nhận phôi và tiếp tục đi ra để cấp phôi.Quy trình lặp đi lặp lại.

Trang 3
TIỂU LUẬN ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN – THỦY LỰC
Thanh và vật liệu ống cung cấp như bó phải được tách ra trong giai đoạn cấp phôi
tự động.Trong thiết bị hiển thị ở trên, các giai đoạn như sau: máng ăn đầy hạ thấp
để cho phép chuyển tới hệ thống cấp phôi, mở cánh tay giữ, tách ra và cung cấp 1
phôi, chuyển ra bên ngoài qua 1 con lăn băng tải.Các giải pháp thay thế được hiển
thị trong hình.Những lực tác động phía dưới của chỗ giữ phôi trong trường hợp này
thì thấp mà làm cho việc tách ra dễ dàng hơn.Các hoạt động chung của thiết bị này
đòi hỏi phải đồng bộ tương tác của các ổ đĩa khí nén.
II. BIỂU ĐỒ TRẠNG THÁI QUY TRÌNH:
Trang 4
TIỂU LUẬN ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN – THỦY LỰC
III. SƠ ĐỒ MẠCH KHÍ NÉN:
Trang 5
TIỂU LUẬN ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN – THỦY LỰC
Trang 6
TIỂU LUẬN ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN – THỦY LỰC
IV. BẢNG CÁC BƯỚC THỰC HIỆN CỦA QUI TRÌNH:
Bước hành
trình
1 2 3 4 5 6 7 8
Xy lanh
A- B- A+ B+ C+ C- D+ D-
Van điện từ
Y1 Y3 Y2 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8
Công tắc
khởi
động(roley
điều khiển)
Start

& S7
đè,K1
hút
S1
đè,K2
hút
S3
đè,K3
hút
S2
đè,K4
hút
S4
đè,K5
hút
S6
đè,K6
hút
S5
đè,K7
hút
S8
đè,K8
hút
Trang 7
TIỂU LUẬN ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN – THỦY LỰC
V. THIẾT KẾ MẠCH LOGIC ĐIỀU KHIỂN:
VI BIỂU ĐỒ GRAFCET:
Trang 8
TIỂU LUẬN ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN – THỦY LỰC

VII. SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN :
Trang 9
1
HÀNH TRÌNH
CHUẨN BỊ
SH VAN Y2, Y4 ĐÓNG
NS PITTON A, B NẰM NGOÀI ĐÈ S2, S3
2
HÀNH TRÌNH ĐƯA
PHÔI MÁNG CHỨA
SH VAN Y1 ĐÓNG
NS PITTON A ĐI VỀ CHẠM S1
3
HÀNH TRÌNH CẤP
PHÔI CHO XY
LANH C
SH VAN Y3 ĐÓNG
NS PITTON B ĐI VỀ CHẠM S3
4
HÀNH TRÌNH NGỪNG
CẤP PHÔI VÀO MÁNG
SH VAN Y2 ĐÓNG
NS PITTON A ĐI RA CHẠM S2
5
HÀNH TRÌNH
NGƯNG CẤP PHÔI
CHO XY LANH C
SH VAN Y4 ĐÓNG
NS PITTON B ĐI RA CHẠM S4

6
HÀNH TRÌNH CẤP
PHÔI CHO XY
LANH D
SH VAN Y5 ĐÓNG
NS PITTON C ĐI RA CHẠM S6. PITTON C ĐI VỀ CHẠM S5
7
HÀNH TRÌNH CẤP PHÔI
CHO CON LĂN BĂNG TẢI
SH VAN Y7 ĐÓNG
NS PITTON D ĐI RA CHẠM S8.PITTON D ĐI VỀ CHẠM S7
TIỂU LUẬN ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN – THỦY LỰC
Trang 10
TIỂU LUẬN ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN – THỦY LỰC
VIII. CHỌN CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC:
1. Đóng, ngắt: bằng công tắc chính để đóng, mở hệ thống phân phối.
1. Khởi động: bằng nút khởi động START.
2. Chọn chế độ làm việc: bằng công tắc chọn chế độ làm việc: bằng tay hoặc tự
động.
3. Chế độ tự động: một chu kỳ và nhiều chu kỳ.
4. Chế độ tự động một chu kỳ: sau khi khởi động, chương trình thực hiện 1 lần và
dừng lại.
5. Chế độ tự động nhiều chu kỳ: sau khi khởi động, chương trình thực hiện liên tục
nhiều lần, cho đến khi có tín hiệu dừng, chương trình dừng lại.
Trang 11