Tính toán thiêt kế hệ thông treo cho xe ôtô bus điện nội thành đà nẵng


LỜI NÓI ĐẦU
 ! "#$%&'(
)*+%$,-
" ".',%&/ + 0123
&4( +$(',56127
 898'7+ '#/ -
2&:&"9)* +;
<;-=/ +">&
9)*?@403A B9/ 
5'=.("5
<3A"5A<@'+"<9-
CB$9''+D?)
D3 9E-FB'2"+"E+2&'7+G)
D3H ? -
)*%),=I72B/ J"Lê Văn Tụy.J"
 3949'K/ +"-FB! '@5
(<2&:"D? 57L-FB'2"
99J"3955&M+/ 9)*
#-
 3"NOP69QRNR-
 S'<%-

JT>-
1

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ÔTÔ BUS ĐIỆN
N-N-UVWVXVYZTXZUF[\\VY
\H=K9#$%]^ C"3&<$
7&
:6$)*)#@#-

\5+)9#$(&)#H=K#
3
_()&8`937 3$2&',:
6
$)*=J9D3"<a'(#-T"<b(#8
?     '
&)#


 H =K  #   )# %  -"
<39? &)#H=K#'3
_()H=K9:@ 6',:&3#
',#3' '+"<J"+=I-
N-Q-XZTcZSdefU\\gFVYhi
1.2.1. Ô tô du lịch
jkH=K: C3=.6$)*9l!-
T$(")*@=K<8A3838&K'K
-j9"'(&k$$(&)# 5),&
9(-)*9 $, /    " $ 8 6  7& 3 !  
(&
$A
','(&<$/ "+-
1.2.2. Các phương tiện công cộng
k)*@=K7$A$$(&)#=.m

&' &nm ),<,o)
), -
i<k $$(&)#'2" &o
))! =3 )  " 9    & $, m A p3 '
"i)!=q r=-

1.2.3. Ô tô điện phụ vụ cho các khu vui chơi,giải trí,tham quan
j=.'<k$$(="<m
'<-T$( 3899('<-
1.2.4. Ô tô điện phụ vụ cho sự đi lại của người dân trong nội thành thành phố
j=.m&',"
7&',9Ks98C"'7+$()!=A'L
t! 9A".b -
2

r(=.$a'% k&K'K9K )
$a'%$u35v
N-O-rwTXSdqXxyVzT{h\\VY
 -!BJ
\&8$999,9<%45$LH$A
!- J  | N}3 (" s : 6 $)*  4 5 'L  (
 )#)#',("s##),-F8?69
N~OQ ' N~O}3 y h= )! S$ = 4 & 9   $(  
"<  m J <- 69 N~•Q3    & 9 )! i1 $ 9 
e '& ' S9 ye '=
m
 ? )! J < )
& ' H =K   - ? 69 N~P€3T 9$$ •  4 
  ' A   8 6 $) ? &3 >&  5
 = " 9 C4 )! = #- q& 'h$ C J<
) '& '|N~-
-S""'97
J|QR3m<"',H=K#
=?"<A k
‚ F!9"3)! 4B9 ?9D=J$,<,=I
' (  /  =J '  8 &G9=I7< J- F7 +

<$("#m<
#

8-
‚ F+369N}Q~39("58Nƒ€RZSe3
59("6„58P€RZSe-
‚ F+9l123(#'&
5?')*2kT $4&9 m
("63X"•=4&9 #5(3
'-'-
‚  C8 $  69 N}O€3    4 J )  97 =  
( )*',("#-
-S%m$('&
…bJ2&<PR3ƒR/ |),3,&89l', '7+
$,9 Jk
‚  F7 + 6 $)*k  : 6 $)* 5  ( ) =J 9D3   
&8 $ '23
>

5
86L( '( )*-
T &)#    H =K % &
:

6
$)* " †63
=J‡ b b ˆ:()#$ -536$$(
3

6$)*7$(355)*"5 +:6$)*

355
:6
$)*('2)6$)*539l
!3 5 3 '-'- e '2"3 &)#H=K$&)#/
)#$ -
‚F7 + 9)!k  5 2  s9)!  "  L
`9<90399?"<A$8
&)# 3l$-\$$!8'7+
"=558-
)'2"3 7"s$8&&)8 '7+$,35$$M
=5m9C A9lH  „QRm$(A"3'

"m9C A9$,/ &'
 0<,-
‰X Š
69QRR}3"69A9<@\‹=(9+
 9T $u 3ni1…  Œ 9 4="8Q3•|‚$
'<@-8A")*&An) k
Hình 1-1. qAn8<@(X Š69QRR}
#78 <3  7"s : 6 $)*'"+ $
?'7+<@-T'7+"ˆ)*B
"m? / $("-
‰TAp
(
TAp3&$‚"='nH7$?'7
+  )* C  A9 < @- \   $  †&$‚ "= $
'$‡ $ $(  H =K • *& 8 6 $)* 6 '  ) < 0
Ž"=;- 2 ?Ž&$‚;   s  5  (&  *& 3 )!
=. „ J b9  '
:$),=A=K9J9(&<

4

i=E"=4
)* $)  ( F  9 ) "  q3
•=‹ & X"=3X=  T'
X"=-
Hình 1-2. T7B&$‚"=-
‰2…8
( 2 …83  4   $,   $J $)* )   9I  J 
†&‹'‡ L)!-  Ž !9m;', r u3 "'2"
i9, $ 4 J <     )# &G9 ',‚i‹F- j
‚i‹F 4 )*,mF 9($49\F 9iS•
QRNR- 5  )    L )! 9I     ‚i‹F3 4 i
i497#•R69<@-7&/?M)mJ<'+
  3  @ b J < @  69 N}PP    "3 4
ii4( NR9I  & ', # €RR-RRR 9 ("
H9<J-rB<@)*) k
,<@3)!(0$,m2+5?&E
93A9<@'+-A9<@=),%$4
(/ U)• X †  A" 0 b $ X‚r ‡ ( F   0
T &3 )! ( 0 " $ 9  ? # 'L < &
<@'+


(
2…8-?<@/ X‚r 2&
'Q$a'%k (i) +" †i T$‡ ' (ii) X
 6 $)*   †F$ q• S"9‡- ra '% (i) + 
")*%',? -+"9
9l )!-+

n

L
0A < #mC   
5

('C `+$-ra'%(ii) <@
 6 $)*   )* 2&  '    k SH =K 
 < K  †Z$ ‚ & ‡  ? 6 $)*- SH =K  
"+8=A"†‘$ q• 9‡-T<@ /
X‚r +)*%9< 9A"=%(
 A9 :9  ZŒ‹$i V3VVH=K:bC"'
DTŒiSN3Q3O("s<K-
‰X’'’
T  "+ 8   =A" @ =K    )*  
9(9ˆm<@F 0'T<
 X’†hVS‡',=% ((& 6$)*=),7
  C B (  †Œr ‹$ F$ “ Œr‹F‡- T 8
&G9   =%  "   (" H 9 7  
'< /  hVS ' T '<U =S$-( )* X83  ’3 
H =K< K/  4 SVhZ‹T A"' 
9(

9ˆ-
S<K)*(& 5(9•9=/ -
=-j&/ 
!  599) k
T 69 QRNR: i     4 )* ,  ' 7  < L
)!-
69QRNN: y7+4ˆ !8&G9†"<

),5‡-

69 QRN€: TA x “  …B e)# ˆ $ L )! $, 7 '+  
-F+7B3"< +7sJ†&
‹F‡$9& 7/ 37B$ †"=‡„$
),9'+  C B C    ("  #  
$<-
N-•-X”X•Z\\VYy–X—UVWV
j("„) 995: @$9t&= 9K
8&G9/ 87394m$a'%( %%3
),"<J/ L)!=/ <$'"<J8'9
)!-
@$,7 "$a'%87(" s
$$9 ="B86(/ -TK#$86$)
/ &'87-
6

X4".(&…‘=(9'EC ,("
<,2&2BB355? GLl4
@59l<L)!3'599I9,„=),=(&-
• y'
T"y'
 kPR9˜
’8)!("† 9•$J(‡k~R9˜
S    9)# 69 8 73 y'  A9 J9 m  9I   ("  5
=  $,7,3',JO-RRR4$6 <)!&™
'Ap-y<(r=58N-RRR )*H=K-
F,NR-RRRZSe3y' ("s6$)*$7"~bC" 
B3 "'B$(&$9‚H=K4 "-T5("
C4)!~R9 ~(J"BbC"-(/ "y'

$87<98€-RRR‚P-RRR69 -
• $ y =
T"$
 kQRR9˜
’8)!("† 9•$J(‡kO€€9˜
X459l<L)!
i,$2&69QRRO3$ i"<9K</ 0$')*3
C4)!(" 9•$J(&'/ 9I("
5<L)!-F<%39I
9

J
$ y =5
866R‚NRR9˜8•A"3)5bk#
NRR-RRRZSe-
• V‚i‹F
T"i
 kNOR9˜
’8)!("† 9•$J(‡kNPR9˜
! 59l<L)!k69QRR}-
F,   # 83 $7" 89 @  9I ‚T 3  ("  i
i‹F 4B$(XL)*„U~=` m2…8-%
"3NRi‹F4)*H=K&K'KJ$(/ $4(
),',"+-X (3 &J   ' (" H 4  73
i=%87NR-RRRi‹F9•693bJ69QRNQ-
• S9 ••
2&e 9$
 kNQR9˜
’8)!("† 9•$J(‡kNNR9˜
! 59l<L)!k69QRNR-

2&e 9$4C"L87&<8("s
7

9IS9 ••3',B@<)&<8#
36'2oJ) n-e 9$ ("
H NRR S9  ••  #  ( r= †h‡3 ' 5  (
@) 8&G9 L)!'69QRNR-
•  q'Q
2& 
 kNQR9˜
’8)!("† 9•$J(‡kNQ€9˜
! 59l<L)!k69QRNN-
iIq'Q/  =%@ 9b887%'69
QRNN3m??6) 5m7Š9I&("
3)5C "}R3 5 "EOPR3 &
s05',)!+-)*9K</ 9I
"$?@šmL-
• ›Œ
T"›/  Z"
 kNO€9˜
’8)!("† 9•$J(‡kQQ€9˜
! 59l<L)!k69QRNN-
›$87("9,$2&m Z"3=%) 9I
Œ L)!'
69

QRNN-
iI(""5(J"~RœbC"
) N')* L78
?



6 )9
)!-T797&6$)*9l!<5ˆ
>&7&6$)*L -›Œo
ˆ)* LL'LJUqS3V=-
• S S$$
T"S †2…8‡
 kNRR9˜
’8)!("† 9•$J(‡k~R9˜
! 59l<L)!k) -
iI  • • B & " $ $(   5  ( s  =A =K- q<
8& /  S$$  4   9b : ƒ'  C (XL)* „
U~m2…8-T4)*=.m
C 

@
&/ 9=%
L-
• jS€RR
T"i"$†i1‡
 kNOR9˜
’8)!("† 9•$J(‡kQRR9˜
! 59l<L)!k) -
$2&69QRR€3"i$‹$F$487O9I'
99I'=4("s-jS€RR$9IJ</ 4/<
8

G '2 < )!   - T  5  7 = 4 qu 
/ •3$$(•H €•3@=K…$-

•  i9
2& 
 kN~R9˜
’8)!("† 9•$J(‡kQ€R9˜
! 59l<L)!k) -
r8&G9(/ 959:9'<5n
B„ 9, Q€3      i9 9  &  /  ) E #
 H '&9 ( B 2 …8- l 3  " 'B =. )#  23
H=K 9 "+B8&  $<9Bm
-
• e=ž
X4e=
 kQNR9˜
’8)!("† 9•$J(‡k•RR9˜
! 59l<L)!k) -
e=ž$9I &("5 7,3'
"</ e=o$9I5C4)!("=7 9•$J
( J" - e=   9I ("  " /  0 )*  
?)!' -
CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI
Q-N-ifTŸTX3•UX hF”XVYiFfT{h[”V
2.1.1. Mục đích, ý nghĩa đề tài
T.',%&/ &'12HB7
8<5'5<")*
#37$)*#')#-
X "3',$)* 9  7$,<'898
" m 3B89<9=L89$'.
J-5„#J 9E8)!$3
35 39)!C "'8'+9l-FB
3<9?&25C"L865$

-
9

','<# '833<@'+
5Ma %#-…<(5J&8_L9M
a )#%`3(3_()$kU>&)!
(L),87592@#8#8(-U>&
)!C8$M312'C8$M5 
6$%(/ +$9'K-U>&)!H
=K5% 97L'23(%2$*'8
=)¡38B-FoA312L&! 5
&3B9 ?)DK3"<A/ )D'&&
b&K38=)¡3H ? ?)D/ -
FB'2"90+“ TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG TREO CHO
XE Ô TÔ BUS ĐIỆN NỘI THÀNH ĐÀ NẴNG”.
F,+TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG TREO CHO XE Ô TÔ BUS ĐIỆN
NỘI THÀNH ĐÀ NẴNGˆ>&9¢)*7'"<$M/ 
&23K93K-5395
L)*C87/ C &)#
&&-’ 57")*( <=.
)&.*&',+/ -
£:!3)*<@A?'7+) %%nL3C8
$9')  / 93#m#89&A+7b
&K8&.*&-
‹9"'0+")$9$7>&)!H=K
%B973"<$M$9'3o)b&KD5
s9H=K'8=)¡97(89<9=L
893898 )!'8-
2.1.2. Nhiệm vụ
<#m$ 98'%s9B9C

-’ 5$% 0&)#&.*&'&A3+
$9'3@=K/ &)#3s9o@40-
Q-Q-X¤UF™[TXZUT{hXYX¥Uy‹Œy–\\
"<)!s&_3)!L80
= =+9l)!97&9 -?= "8)m7,
n0/ 'l$A"895L',
-TC8<@'+8)m= ',)!+,
10

$2$)!&8L%$A9)!= / ˆ9b
'+J'4-
FB'2"<9=L"/ $9?„<
C 0/ -6"&K'+"5
5' EC"L-X/ " "H=KQk
&K'$2&-
X "" '+7).9K
+895'2<)!s&_3(+
= &)#_@3= $b  "$b=0
:!898"+$%'99nL-
F,897C9+9ˆ( +
:$9'-)*$(',C@ˆ$9L59(-
XH=K&$3$Eb3 bv !7,9)
) &@ED '+<9=L/ 3]o
&8$&99,357.',i-q-X
]H=K @ ] "'B=.$Eb3
&$ " b-)m!B"3&'2$) &
@+o)"<Ja2<'I&8
=.$Eb3&$3 b$9#7897-
" "4@=K%9,/ '2
$312#‚H !5612<35

$]‚H )*H=K<=E 7&
)…i‘3rv
"<3',=.("
&B?'7+'+<9=L "?)*$2
 =?97&9/ 9l)!A"<$L8)m+3'B
)!)#3:!"/
7&<?'7+<ˆ%)*b&K-:!'B&
#$7]9< H=K5+)9B
ˆ=I/ 6$<+99KH=K/ $&K'K
%$(/ ',9C8)!)#b<
+5$J-FB'2" J&80&)##8)89
8+&@"<J/ $-
11

Q-O-T\UefU3•–ZTcZ3qXprŒ¦V
2.3.1. Công dụng của hệ thống treo
<3'K9)*0$&J"/ -
T@6#8/ &J"$(+%Ž"
;/ 898$6'A"L3%
9'K'28/ -T"ED)#n? 
'A&8586"+$%'99C 7L-
@6/ &J"L979&Jl "n8
6"+$%'995$9&D@6/ &J"-
S%"/ <)!&K+'86$6<9
<+'( "+$<A-e
'2"? ''DJ5%$<9+9-X$2&*&
78?(<$<:? 'A'Dl
s9D 94@6 A"k
‚898"<J'+<9=L"3(+A 
)* 5 <35$2&*&+s9898

="B@š'89?99D'2$M'A9$M/ )!
†$3‡-T= #0/ CB" 
:9k<3J3 3 ""58)m,% /
5 '($9'/ )!<-
‚898"<J'+86&2&J$%'99
=K? ')!s96 % "389
%&D+)!/ 359„<C 0$9
)!/ -
X53:95 &2$k&2:3
&2=I),'&2897-i•&28929@6'
9'K<-
‚…&2:k=.&2'"+80_@3$9
89' 2&38980=K$<'D'"3
898<9=LJ9"]"-
‚…&2=I),k=.&2'"+$<$%=03
 o)99&8$%'99& =K$<-
0/ &2=I),Ll=L")#/ 
','D-
12

‚…&2897k.',9 359'K($%
83=2&b= / &J)*')*3#6/
= 6< 9)!C -
 &2<3/ =$L3
'9'283E5<99&2&K? $&2nL
 -…&2"59'K89<'= $b /
.-
2.3.2. Yêu cầu của hệ thống treo
X&8898)*"<J#8 A"k
‚l:/ †l)m'¢au


'
Bu

‡&88985<9=LJ("<)!'
L' 2&$<K$<K(("<)!7s
&_',&]&-C "'E36l& B'D
L<3H  ">J-
‚l03C"Lm&2=I),3&8898
"nL'5+ 3K$k
‰898+#m'5lKC "@/ 
=I),nl "n-
‰898%)#@0? '"+$3
A" )*%C "'El= =I),
C KC "/ 5-
‚U897&85=2&b= *&=2&b= 
)*C8'<9=L-
‚T5$)*D3l$&J)*-
‚7#83=`-r9'+'?32"-
‚A"<80$,(9<',l'D-
‚T5+ 37&'9@&@(&7$,-
‚T52"$,3+H=K&.*&',6123
l&)D7)!-
',ME)*>M<9"<Jk
‚T5863:"+$<.3'D-
‚+'nL" m90-
X/ $)*3"<J)*894m
9@ 3m'2" =(/ >o7$,-
13


2.3.3. Phân loại
X "5+$( -&A$(#:
&2=I),B)*   $(k$2&'
&K-
2.3.3.1. Hệ thống treo độc lập
X$2&$)*l)=J9Jb†
$+‡&]&=L"$2&
‚§9k
‰5&]&6'¢„3'¢3=56<9=L"
/ -
‰5&]&89= =I),=@99
C "-
‰6869)!3<6)*nL'+-
‚)*9kT57&@(&3b+l',J/-
Hình 2-1: T#7$2&$( E-
1- Lò xo; 2- Tay đòn dưới; 3-Bản lề; 4- Trục; 5- Giảm xóc;
6- Cân bằng ngang; 7,9- Đệm cao su; 8- Trụ của bộ cân bằng;
10- Ngõng quay; 11- Trục của cơ cấu treo phía trước.
14

2.3.3.2. Hệ thống treo phụ thuộc
rl)=.',=J9J$+-…m'2"3=L"/ 
<9J&K$I -F"+$%'99$<
5%%&C &JH:=(& "! E-
‚§9k
‰T7(#83(898J"<J/ 
$,-
‚)*9k
‰$,898nL'+',
$2&-

Hình 2-2. X&K$(&$-
1- Nhíp lá; 2- Vòng kẹp; 3- Chốt nhíp; 4- Quang treo; 5- Giá đỡ;
6- Giảm chấn; 7- Ụ tỳ; 8- Khung xe; 9- Quang nhíp; 10- Dầm cầu.
 E&A$(&JH:'&)#
&&=2&b= -
$(&JH:3  k
‰r(9$(3:9k&$3$Eb3 b
‰r( kL]lLb
‰r(]'|
&)#&&=2&b= k
‰r(897|$%k=9+' +
‰r(897s9 #ki &2:'
&2=I),-
15

2.3.3.3. Hệ thống treo khí nén
X]3|$%“])*H=K)986
7-"'2"',$( k383M
o)*@=K',?9@ -qn77
$&=KM<-F,"&]&?+ A
nL',9l)!',80 -
X]=.<)*B<#m86+„
@/ ::]† $$‡"=L/ A-S#:
"<$M7/ 9#8)*B"<BQ‚O-
S%B%+„&7"<$M' )*#-
T $$]Q)*s9? AO'NC ¡
•-<A' )*#€-F )*b$+',
]†$‡-])*7&7&],$'
7&]' $$-
806$<3 $$]L]&$(3=I, "n8

? A'-F )*#C E=L"'L
)* $-]7&, $$'
7&<9]-X)*7&<9]]=,+ A
',m'+'L J-
8980)*"8" )#%3'CB' )*(
<%,] D $$-
…%+„&7!H†BQ‚O‡ :9k89
L'LA'P3'H$Mƒ3$]~-"<$M
(oJ',+„s' )*#-T89
HP5' EL'L/ A'† "¡‡s
†J'‡-)*"'+'H$Mƒ-T
)#B'H$M$9''$2&"<J+„s
†J ‡-TJ )*",' 
$ ]3+„$)*7&],$>m
$('L J-
16

Hình 2-3. S#:"<$M7/ ]-
1- Bánh xe; 2- Ballon khí; 3- Thân xe; 4- Giá đỡ; 5- Van trượt cơ khí; 6- Cảm biến
vị trí; 7- Bộ vi xử lý; 8- Bộ chia khí nén; 9- Bình chứa khí nén.
2.3.3.4. Hệ thống treo tích cực
T&2:"+k&$3$Eb3 b389
7|$%5l"')*$:ŽK;-
j7&"<J" "4' B
$(57$)* #-
-X%k
X%$586=2&b = 
_@8$9'3)*(<m%+C
>90 "!+H-
<BQ‚•$#:5897$9''L>9

+/ q}€}-7+„/ = (
)*0)!L),M:H=K/ $35
$k&3 $3$<„^)!b3)!)!3)! -…
)#B()*$2&&K'($9'/
897C >90<8+/ -r%8/ 897
56 "89Š'%6 "89/ =L"&
897C ' "n$•' $) "n=E8"7
$D<-
17

Hình 2-4. S#:%q}€}-
1- Đồng hồ tốc độ; 2- Núm chọn; 3- Bộ điều khiển điện tử;
4- Giảm chấn; 5- Block van điều khiển; 6- Cảm biến mặt đường;
<EH=K +„8J90s>9
03+HO="B8$9''.)*$2&
†BQ‚•‡-iK/ $2&'+„+ As9
89886(m 3="BnL5< 
3)83&$%=K$<J-
X$%'B%%k
‚589L$%897-
‚586%" $9'3=L
"/ &897')*CL&]&-
‚+„$9'/ ($9'
@!-
-X%k
X%$586+„
/ (7&+)!'(+ As
89'+("]8)m8" -5$%
 3C ' +„ˆ&@$< †',:6
$)*)#‡39:(<&8@>s9898

<A"<J-T%#8
 H=K<)*B"<BQ‚€-
XED+6$)*7$7r†B
Q‚€ ‡-qJ/ L$9|$%3B6n*3
&J"$$<',8980 ? 'A
18

-T89807&9(+') 80l
$<'+La-
 )9')*C 9 s9<9l)!380/
6$<'5L),A $<JA-<
%86680ˆL89,-F %+
„9ˆ,7$D D"$ !5586
898mL80a@!-+"5a $9:/
<980=8)m/ %s&_/
9l)!-)'2"55„5LA ')*C 97&99
ALA"<7-AL=L"')*
C ),(&J) <999(+&K'
+ B?Am'L-F"+ "<
J%&8586b&K+ 97&97Š
3',! '.b†'9$A"‡-%)*+5J
< 7NR‘A / -F,8
D'M6$)*<K%+„E #7+-
X)5"<J7 '+C 0/ A',
',K"+-AJ&8)*?n
L8$9'/ 'J&8$6B
=(B0/ 9l)!-…m'2"B=L"/ ED
$,#+',K-F"E$<C ,% "n
7$,/ K97mB]'83l$
"_-

19

Hình 2-5. S#:"<$M$(%-
a- Hệ thống lutus; b- Hệ thống Wiliams; c- Hệ thống điều chỉnh với môđun đàn hồi
thuỷ lực có điều chỉnh áp suất thuỷ lực bổ trợ và lò xo đàn hồi xoắn ốc; d- Hệ thống
Horvat; 1- Thân xe; 2- Cảm biến lực; 3- Cảm biến hành trình; 4- Bình tích năng; 5-
Bơm cấp; 6- Van điều khiển; 7- Xylanh dẫn hướng; 8- Cảm biến gia tốc; 9- Van tiết
lưu; 10- Van tỷ lệ; 11- Nguồn cấp khí; 12- Van phân phối khí; 13- Van điều hoà;
14- Bình chứa dầu; 15- Piston van giảm chấn; 16- Lò xo xoắn ốc; 17- Môđun đàn
hồi bổ sung.
<BQ‚€$)#%:|)„+
„"=LA7')*97&9$<K-
XH=K $$$9&2:3'BED+6
$)*3)*<BQ‚€=-<:|J&85
B6&K@ 7$D5&7=) 3898%"=L
"<J/ A-r)*=J"o2)*B6
',&7$,7-S% '+&$%?  B)*%!' 
$)-
<:s]-])*7&'9$7"
B@ A9†8988'+'&7‡- $$]3
$)*"$,)&77&#B@ A93='2"mB@
20

A9JD'&7 #35867&'
 $$)#@-S',$(H=K9|‚Bn76$)*D
#+-)9<K6$)*3"$(H=K
i-q'E5 +80$%<*&$M
 $$]'897†'L $$]5s9] "897
s9<@‡-
Q-•-T™Z¦Œ3UZ•–r•T¨…©TxT…ªqX«yŒUXYX¥U

y‹Œ
2.4.1. Bộ phận đàn hồi
…&2:s9? A'†s9? &J)*'
)*‡-F,&)#&&)'2"3"<
)!97&93()*$%$,=K$<A3'89)*
80=KA9l)!-
…&2:5$$(&$3$E3 b3:]3
:|$% l)&2:$@3@$<C l
ˆ',J= <†95C"L<9=L‡-
i5J= <&.*&',@D/ )!' /
J5@/ n80-("8
@J5LD3E68J&85@$,-e'2"5
5<9&2:&K)k&&K3'7Šs =(3
-&$k
<83M3#9'#9&JH:&$)!
)*H=K-
&)$9=J9:L8m? '% $< J3
=K80_@$<&8&ˆ=(-i$
&5),L6 39$&5),L]&$(-!%
=(/ $&&]&$5)*)#', '
&=(:-
!&$"327"/ >5C"$2&n
k$=5$,#$b†BN‚N‡-$<>
$(', s$A93 "5$(sC &9$&
L]&$(E9$L6 (9&5
J:7-+"%7$4$9$&L8 J†)*
0$(@7=) J$&‡3&]&89)*@7$,
7=K$<$&<ˆ'D),&<-)
21


'2"7L8'+/ $&)*)),L8/
-
Hình 2-6.7&-
1- Vòng kẹp; 2- Bulông trung tâm; 3- Lá nhíp; 4- Tai nhíp
i&<8D59$& =),5$,
#$<-7)'2"%7$(& &A>$9
'-L8D„59$<L8†)&‡-
&5s',$&=),B &J.
L8'@6$<-)5$&& =),5
$,#$&&K$&<5D#-
<580=K$<J "n,($,'
3B("<9=L "8'&/@J"83
)! =.&]&:9k9&'9&&K-'
8„599B&$9'-869LC"LB
&&KbJ 9 L8.&3$96@/ 
&.*&',8-
&&K5l<†BN‚Q ‡ "=),†BN‚Q‡&3Š
'L? J'o)),'=("<J/ &-
&&Kl=),B@/  "n<9=L#3'B
&&K 9 'CBL83)l<&
-
22

a)
b)
Hình 2-7.T&)#&&K-
a- Phía trên nhíp chính; b- Phía dưới nhíp chính;
1- Nhíp chính; 2- Nhíp phụ.
&$$(&JH:)*=.&n7355)‚)*9k
‚7'(#8-

‚SH ? 8=)¡=`=-
‚T5:!$99'K/ &2=I),'9&J9
'K/ &2897-
‚0$)*$,3+9$(#78#7:3=
6=(:<†/ 9#'L‡D†D#/  
b•$J5.9L@7k¬-®‡-<30$)*/
&897)!9†€3€¯~3R‡œ0$)*8A/ -
‚!(&K'Kbk=9 ? $&$,'(@
7&@(&†&' L80_@' L99o)
$%=0' ‡-("<)!n0/ &(8
†NR¯N€‡'(9-<)!7+n3n0/ &89†NR¯€R‡
$J-
23

-rEKk
rEK$$()*=.+m=$L',8$2&'
&K-S',&$3&JH:=($EK5?)‚)*9
 k
‚7'(#8-
‚0$)*D-
‚),037$897'&2(B
 "<$E-
‚)*9/ &JH:$($E$„&2)*80_
@9"+)*$%=0 '=I),<&8l
<9&2),<-
qJH:$E/"$$($EK$9'L]',l
"-T5($E',), "n3=( "&  $2
)*l:&"-"'2"3=(&@(&3
 <=.-
T5 &)#$b&l$E$<$k

‚rb&8$+†BN‚O ‡-
‚rb&8$+9J†BN‚O‡-
‚rb&8$+ J†BN‚O‡-
Hình 2-8.T#:$b&l$E-
a- Không có bản lề; b- Bản lề một đầu; c- Bản lề hai đầu.
$b&8$+3$EˆL=($97$%<
'99=K$<$E3$b&8$+9JB99ˆ
<3$b&8$+ JB899'$%<+s-
FB )!*&J3$E&8$b&lm(A
sa99'$%<+s-$EL=(9 3$%
<'99ˆ$96@7$<8QRœ',$E„L
$%]9 -
24

rE)*LA9¡s+9l-U? $E'
&2LA9J5m8†R3RQ¯R3RQ€‡)!LA9.
 =(-
69 ? 'E$E''LA93+ / 5
J&8$7"sN¯N3€)!*=A"$E''E$E)*
(9 m807Š-
- bk
 b)*=.m9=$L'8D-55?)‚
)*9 k
‚7#83$)*&J)*D-
‚80&A$<#† b=0‡'B99/ 
$%_@=K$<s9'.L83#$b&E
=I),9mJ /  b-
‚T(56#-
‚…$<5#= b)!5+=$,-
l97k b55=E†BN‚• 3‡ "79

†BN‚•‡3$b&#†BN‚•‡ "]&.9†BN‚•=‡-qn7$$(
E'B(#8358665+9l6+-r(79
(o#8'&]&89@"$)*56$<- 
b]&.9)!H=K7L('++=- b
)*$b&$<'',†C E=I),‡sJ
 - )!5=( 9',5? 9ls}R
Œ
-
Hình2-9.T=(7/  b-
=-qJH:$(]k
qJH:])*=.m9=$L 7&l<
50$)*&J)* "n$,)'8¡$,-5
5?)‚)*9 k
25