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Đồ án truyền động điện tính toán và thiết kế truyền động cho cơ cấu nâng hạ cầu trục

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GVHD: TS.Nguyễn Thị Mi Sa
SVTH: Bùi Thanh Tú-MSSV:11142155
Lê Thanh Trình-MSSV:11142151
NHÓM:5
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TÊN ĐỀ TÀI:
TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ TRUYỀN ĐỘNG CHO
CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦU TRỤC
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