thiết kế chế tạo máy bóc vỏ tự động

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH


LUẬN VĂN THẠC SĨ
NGUYỄN ĐÌNH VŨ



THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY BÓC VỎ TỎI TỰ ĐỘNG






NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY - 605204








Tp. Hồ Chí Minh, tháng 04 năm 2013

LÝ LỊCH KHOA HỌC

I. LÝ LỊCH SƠ LƯỢC:
Họ & tên: NGUYỄN ĐÌNH VŨ Giới tính: Nam
Ngày, tháng, năm sinh: 01/01/1982 Nơi sinh: Bình Định
Quê quán: Đập Đá, An Nhơn, Bình Định Dân tộc: Kinh
Địa chỉ liên lạc: 93 Phương Danh, Đập Đá, An Nhơn, Bình Định
Điện thoại nhà riêng: 0983.314.489
E-mail:
II. QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO:
1. Đại học:
Hệ đào tạo: Chính qui Thời gian đào tạo từ 09/2000 đến 01/2005
Nơi học: Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TPHồ Chí Minh
Ngành học: Cơ Khí Chế Tạo Máy
Môn thi tốt nghiệp: Pro/Engineer, PLC, Khí nén
Ngày & nơi thi tốt nghiệp: 01/2005 tại Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP
TP.HCM
III. QUÁ TRÌNH CÔNG TÁC CHUYÊN MÔN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI
HỌC:
Thời gian Nơi công tác Công việc đảm nhiệm
2005 – 2007 Công ty TNHH Nissei Electric VN Nhân viên kỹ thuật
2007-2009 Công ty TNHH Hankook Tower Crane Nhân viên kỹ thuật
2009 - 2013 Trường CĐN CĐ – XD – NL Trung Bộ Giáo Viên



LỜI CAM ĐOAN

Tôi cam đoan đây là công trình nghiên cứu của tôi.
Các số liệu, kết quả nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được ai công bố
trong bất kỳ công trình nào khác.
Tp. Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 2013

(Ký tên và ghi rõ họ tên)




Nguyễn Đình Vũ

















LỜI CẢM ƠN


Trong suốt quá trình học tập và hoàn thành luận văn, tôi đã nhận được sự hướng
dẫn, giúp đỡ quý báu rất nhiều từ nhà trường, thầy cô, gia đình và bạn bè. Để hoàn thành
luận văn này, trước tiên tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Thầy hướng dẫn khoa học
PGS.TS Đặng Thiện Ngôn. Thầy đã dành nhiều thời gian, tâm huyết, nhiệt tình hướng

dẫn, góp ý và động viên tôi trong suốt thời gian thực hiện luận văn.
Cảm ơn quý thầy cô Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM đã tận tình
giảng dạy, truyền đạt những kiến thức nền tảng và chuyên môn cho tôi trong thời gian
qua. Cảm ơn quý thầy cô trong khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy đã tạo điều kiện thuận lợi cho
tôi trong quá trình làm bài đến khi hoàn thành.
Cảm ơn Ban Giám Hiệu và quý thầy cô Trường Cao Đẳng Nghề Cơ Điện, Xây
Dựng và Nông Lâm Trung Bộ đã tạo điều kiện thuận lợi cho tôi hoàn thành khóa học.
Cảm ơn gia đình, bạn bè và những người thân luôn luôn động viên, giúp đỡ tôi
trong quá trình học tập và thực hiện luận văn này.
Xin chân thành cảm ơn!









TÓM TẮT
Đề tài: “Thiết kế, chế tạo máy bóc vỏ tỏi tự động” bằng khí nén với năng suất:
43 -72kg/h. Trong cuốn luận văn này, nôi dung được trình bày như sau:
Tìm hiểu về các giống tỏi được trồng ở Việt Nam. Chọn giống tỏi thích hợp để thử
nghiệm bóc vỏ tỏi. Khảo sát các phương pháp bóc vỏ tỏi và lựa chọn phương án thiết
kế.Tính toán vận tốc khí thoát ra từ đầu phun. Từ đó, tiến hành thử nghiệm khả năng bóc
vỏ tỏi. Xác định cách bố trí các đầu phun trên buồng bóc và sử dụng phần mềm ANSYS
12 để mô phỏng dòng khí chuyển động để phân tích vận tốc, mật độ dòng khí và mật độ
rối trong buồng bóc. Từ đó, lựa chọnphương án tối ưu để chế tạo mô hình buồng bóc.
Thử nghiệm và đánh giá khả năng bóc vỏ tỏi trong buồng bóc. Tính toán, thiết kế máy
bóc vỏ tỏi. Chế tạo, lắp ráp và kiểm tra để hoàn thiện máy.

ABSTRACT
Project: "Design and manufacturing automatic peeler garlic machine " by
compressed air with capacity: 43-72 kg/h. In thesis, the content is presented as follows:
Studying about garlics variety Viet Nam. Choice appropriate kind of garlic to
conduct an experiment modeling for peelingthe cover of garlic. Survey methods of
peeling cover of garlic and selection the method for that design. Coputation the air
velocity which exiting from the nozzle. Thence, perform to test peeling capacity of cover
garlic. Determine layout of nozzles on chamber of peelingand use ANSYS 12 software to
simulate air flow moves to analyse the velocity, density and turbulent intensity in
chamber of peeling. Thence, choice the optimal option to manufacturethe modeling of
peeling chamber. Test and evaluate the capability peeling in peeling chamber. Then carry
out to computate and design peeling machine. Perform to manufacture the machine,
assemble and test to complete the machine.
MỤC LỤC

TRANG
Trang tựa
Quyết định giao đề tài
LÝ LỊCH KHOA HỌC 1
LỜI CAM ĐOAN 2
LỜI CẢM ƠN 3
TÓM TẮT 3
MỤC LỤC 4
DANH SÁCH CÁC HÌNH 9
DANH SÁCH CÁC BẢNG 13
Chương 1: MỞ ĐẦU Error! Bookmark not defined.
1.1 Đặt vấn đề Error! Bookmark not defined.
1.2 Ý nghĩa khoa học và thực tiễn đề tài Error! Bookmark not defined.
1.3 Mục tiêu nghiên cứu đề tài Error! Bookmark not defined.

1.4 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu Error! Bookmark not defined.
1.4.1 Đối tượng nghiên cứu Error! Bookmark not defined.
1.4.2 Phạm vi nghiên cứu Error! Bookmark not defined.
1.5 Phương pháp nghiên cứu Error! Bookmark not defined.
1.6 Kết cấu của đề tài Error! Bookmark not defined.
Chương 2: TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI Error! Bookmark not defined.
2.1 Giới thiệu về tỏi Error! Bookmark not defined.
2.1.1 Các thành phần hóa học có trong tỏi Error! Bookmark not defined.
2.1.2 Phân bố Error! Bookmark not defined.
2.2 Các phương pháp bóc vỏ Error! Bookmark not defined.
2.2.1 Bóc vỏ tỏi thủ công Error! Bookmark not defined.
2.2.1.1 Bóc vỏ tỏi bằng tay Error! Bookmark not defined.
2.2.1.2 Bóc vỏ tỏi bằng dụng cụ Error! Bookmark not defined.
2.2.2 Bóc vỏ tỏi bằng máy Error! Bookmark not defined.
2.2.2.1 Các phương pháp bóc vỏ tỏi khô Error! Bookmark not defined.
2.2.2.2 Phương pháp bóc vỏ tỏi ướt Error! Bookmark not defined.
2.3 Các nghiên cứu liên quan tới đề tài Error! Bookmark not defined.
2.3.1 Các nghiên cứu ngoài nước Error! Bookmark not defined.
2.3.1.1 Máy bóc tỏi khô Error! Bookmark not defined.
2.3.1.2 Các bài báo nghiên cứu của nước ngoài Error! Bookmark not defined.
2.3.2 Các nghiên cứu trong nước Error! Bookmark not defined.
Chương 3: Ý TƯỞNG VÀ PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ MÁY BÓC VỎ TỎI Error!
Bookmark not defined.
3.1 Các yêu cầu thiết kế Error! Bookmark not defined.
3.2 Các phương án thiết kế Error! Bookmark not defined.
3.2.1 Phương án bóc vỏ tỏi kết hợp buồng nạp và cylonError! Bookmark not
defined.
3.2.1.1 Sơ đồ nguyên lý Error! Bookmark not defined.
3.2.1.2 Nguyên lý hoạt động Error! Bookmark not defined.
3.2.1.3 Ưu và nhược điểm Error! Bookmark not defined.

3.2.2 Phương án bóc vỏ tỏi sử dụng buồng bóc Error! Bookmark not defined.
3.2.2.1 Sơ đồ nguyên lý Error! Bookmark not defined.
3.2.2.2 Nguyên lý hoạt động Error! Bookmark not defined.
3.2.2.3 Ưu và nhược điểm Error! Bookmark not defined.
3.3 Chọn phương án thiết kế Error! Bookmark not defined.
Chương 4: CƠ SỞ LÝ THUYẾT Error! Bookmark not defined.
4.1 Phương trình trạng thái Error! Bookmark not defined.
4.2 Vận tốc âm Error! Bookmark not defined.
4.3 Tính toán dòng khí bằng các hàm khí động và biểu đồ.Error! Bookmark not
defined.
4.4 Lưu lượng khí nén qua đầu phun Error! Bookmark not defined.
Chương 5: TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ MÁY BÓC VỎ TỎIError! Bookmark not
defined.
5.1 Tính toán đầu phun Error! Bookmark not defined.
5.1.1 Tính toán vận tốc đầu vào của đầu phun Error! Bookmark not defined.
5.1.2 Tính toán vận tốc đầu ra của đầu phun Error! Bookmark not defined.
5.2 Thử nghiệm khả năng bóc vỏ tỏi Error! Bookmark not defined.
5.2.1 Khảo sát tép tỏi Error! Bookmark not defined.
5.2.2 Máy nén khí và đồng hồ bấm thời gian Error! Bookmark not defined.
5.2.3 Xác định các thông số để bóc vỏ tỏi Error! Bookmark not defined.
5.2.4 Kết quả thử nghiệm Error! Bookmark not defined.
5.2.5 So sánh các kết quả thử nghiệm Error! Bookmark not defined.
5.3 Mô phỏng buồng bóc Error! Bookmark not defined.
5.3.1 Thiết kế sơ bộ buồng bóc Error! Bookmark not defined.
5.3.2 Điều kiện mô phỏng Error! Bookmark not defined.
5.3.3 Mô phỏng xác định khoảng cách đặt đầu phunError! Bookmark not defined.
5.3.3.1 Mô phỏng 1 Error! Bookmark not defined.
5.3.3.2 Mô phỏng 2 Error! Bookmark not defined.
5.3.3.3 Mô phỏng 3 Error! Bookmark not defined.
5.3.3.4 Mô phỏng 4 Error! Bookmark not defined.

5.3.3.5 Kết quả mô phỏng xác định khoảng cách đặt đầu phunError! Bookmark not
defined.
5.3.4 Mô phỏng xác định góc nghiêng đầu phun Error! Bookmark not defined.
5.3.4.1 Mô phỏng 1 Error! Bookmark not defined.
5.3.4.2 Mô phỏng 5 Error! Bookmark not defined.
5.3.4.3 Mô phỏng 6 Error! Bookmark not defined.
5.3.4.4 Kết quả mô phỏng xác định góc nghiêng đầu phunError! Bookmark not
defined.
5.4 Thử nghiệm và đánh giá buồng bóc vỏ tỏi . Error! Bookmark not defined.
5.4.1 Khảo sát tép tỏi Error! Bookmark not defined.
5.4.2 Máy nén khí và đồng hồ bấm thời gian Error! Bookmark not defined.
5.4.3 Mô hình thử nghiệm Error! Bookmark not defined.
5.4.4 Kết quả thử nghiệm Error! Bookmark not defined.
5.4.5 Xử lý số liệu Error! Bookmark not defined.
5.4.5.1 Nghiên cứu ảnh hưởng của các yếu tố thời gian và áp suất liên quan đến chất
lượng bóc sạch vỏtép tỏi. Error! Bookmark not defined.
5.4.5.2 Thực nghiệm quá trình bóc sạch vỏ tép tỏi Error! Bookmark not defined.
5.4.5.3 Lập ma trận quy hoạch Error! Bookmark not defined.
5.4.5.4 Thiết lập phương trình hồi quy mô tả ảnh hưởng của các yếu tố đến quá trình
nghiên cứu Error! Bookmark not defined.
5.4.5.5 Kiểm định ý nghĩa của hệ số hồi quy và sự tương thích của phương trình
hồi quy với thực nghiệm Error! Bookmark not defined.
5.4.5.6 Kiểm định sự tương thích của phương trình hồi quy với thực nghiệm theo tiêu
chuẩn Fisher Error! Bookmark not defined.
5.4.5.7 Tính hệ số xác định Error! Bookmark not defined.
5.5 Thiết kế các bộ phận của máy bóc vỏ tỏi Error! Bookmark not defined.
5.5.1 Thiết kế buồng bóc Error! Bookmark not defined.
5.5.1.1 Yêu cầu thiết kế Error! Bookmark not defined.
5.5.1.2 Thiết kế buồng bóc Error! Bookmark not defined.
5.5.2 Thiết kế phễu cấp liệu Error! Bookmark not defined.

5.5.2.1 Yêu cầu thiết kế Error! Bookmark not defined.
5.5.2.2 Thiết kế phễu cấp liệu Error! Bookmark not defined.
5.5.3 Thiết kế khung máy Error! Bookmark not defined.
5.5.3.1 Yêu cầu thiết kế Error! Bookmark not defined.
5.5.3.2 Thiết kế khung máy Error! Bookmark not defined.
5.5.4 Thiết kế mạch điều điều khiển Error! Bookmark not defined.
5.5.4.1 Yêu cầu thiết kế Error! Bookmark not defined.
5.5.4.2 Thiết kế mạch điều khiển Error! Bookmark not defined.
Chương 6: CHẾ TẠO THỬ NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁError! Bookmark not defined.
6.1 Chế tạo Error! Bookmark not defined.
6.1.1 Buồng bóc Error! Bookmark not defined.
6.1.2 Phễu cấp liệu Error! Bookmark not defined.
6.1.3 Khung máy Error! Bookmark not defined.
6.1.4 Lắp đặt các phần tử điện điều khiển. Error! Bookmark not defined.
6.1.5 Máy bóc vỏ tỏi được chế tạo hoàn chỉnh: Error! Bookmark not defined.
6.2 Hoạt động thử nghiệm và đánh giá Error! Bookmark not defined.
6.2.1 Hoạt động thử nghiệm của máy bóc vỏ tỏi Error! Bookmark not defined.
6.2.2 Đánh giá Error! Bookmark not defined.
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Error! Bookmark not defined.
TÀI LIỆU THAM KHẢO Error! Bookmark not defined.
PHỤ LỤC Error! Bookmark not defined.

DANH SÁCH CÁC HÌNH

TRANG

Hình 2.1: Tỏi Error! Bookmark not defined.
Hình 2.2: Thân tỏi Error! Bookmark not defined.
Hình 2.3: Lá Error! Bookmark not defined.
Hình 2.4:Hoa và quả Error! Bookmark not defined.
Hình 2.5: Tỏi trâu Error! Bookmark not defined.
Hình 2.6: Tỏi trắng Error! Bookmark not defined.
Hình 2.7: Tỏi tía Error! Bookmark not defined.
Hình 2.8: Tỏi một Error! Bookmark not defined.
Hình 2.9: Bóc vỏ bằng tay Error! Bookmark not defined.
Hình 2.10: Bóc vỏ bằng dụng cụ Error! Bookmark not defined.
Hình 2.11: Bóc vỏ bằng ma sát Error! Bookmark not defined.

Hình 2.12: Mô tả quá trình bóc ma sát Error! Bookmark not defined.
Hình 2.13: Bóc vỏ tỏi bằng khí Error! Bookmark not defined.
Hình 2.14: Mô tả nguyên lý bóc vỏ tỏi bằng khí Error! Bookmark not defined.
Hình 2.15:Bóc vỏ tỏi ướt Error! Bookmark not defined.
Hình 2.16: Mô tả nguyên lý bóc vỏ tỏi ướt Error! Bookmark not defined.
Hình 2.17: Máy bóc vỏ tỏi khô Error! Bookmark not defined.
Hình 2.18: Máy bóc vỏ tỏi khô có gắn thiết bị sấy Error! Bookmark not defined.
Hình 3.1: Sơ đồ bóc vỏ tỏi kết hợp buồng nạp và cylon [4]Error! Bookmark not defined.
Hình 3.2: Sơ đồ bóc vỏ tỏi sử dụng buồng bóc Error! Bookmark not defined.
Hình 4.1: Dòng chảy liên tục của chất khí Error! Bookmark not defined.
Hình 5.1: Dạng đầu phun Error! Bookmark not defined.
Hình 5.2: Kích thước tỏi Error! Bookmark not defined.
Hình 5.3: Máy nén khí Error! Bookmark not defined.
Hình 5.4: Đồng hồ bấm thời gian Error! Bookmark not defined.
Hình 5.5: Mô hình thử nghiệm khả năng bóc vỏ Error! Bookmark not defined.
Hình 5.6: Kết quả thử nghiệm 1 Error! Bookmark not defined.
Hình 5.7: Kết quả thử nghiệm 2 Error! Bookmark not defined.
Hình 5.8: Kết quả thử nghiệm 3 Error! Bookmark not defined.
Hình 5.9: Bản vẽ sơ bộ buồng bóc mô phỏng Error! Bookmark not defined.
Hình 5.10: Bản vẽ mô phỏng 1 Error! Bookmark not defined.
Hình 5.11: Mô phỏng mật độ dòng khí – Mô phỏng 1 Error! Bookmark not defined.
Hình 5.12: Mô phỏng mật độ rối – Mô phỏng 1 Error! Bookmark not defined.
Hình 5.13: Bản vẽ mô phỏng 2 Error! Bookmark not defined.
Hình 5.14: Mô phỏng mật độ dòng khí – Mô phỏng 2 Error! Bookmark not defined.
Hình 5.15: Mô phỏng mật độ rối – Mô phỏng 2 Error! Bookmark not defined.
Hình 5.16: Bản vẽ mô phỏng 3 Error! Bookmark not defined.
Hình 5.17: Mô phỏng mật độ dòng khí – Mô phỏng 3 Error! Bookmark not defined.
Hình 5.18: Mô phỏng mật độ rối – Mô phỏng 3 Error! Bookmark not defined.
Hình 5.19: Bản vẽ mô phỏng 4 Error! Bookmark not defined.
Hình 5.20: Mô phỏng mật độ dòng khí – Mô phỏng 4 Error! Bookmark not defined.

Hình 5.21: Mô phỏng mật độ rối – Mô phỏng 4 Error! Bookmark not defined.
Hình 5.22: Bản vẽ mô phỏng 5 Error! Bookmark not defined.
Hình 5.23: Mô phỏng mật độ dòng khí – Mô phỏng 5 Error! Bookmark not defined.
Hình 5.24: Mô phỏng mật độ rối – Mô phỏng 5 Error! Bookmark not defined.
Hình 5.25: Bản vẽ mô phỏng 6 Error! Bookmark not defined.
Hình 5.26: Mô phỏng mật độ dòng khí – Mô phỏng 6 Error! Bookmark not defined.
Hình 5.27: Mô phỏng mật độ rối – Mô phỏng 6 Error! Bookmark not defined.
Hình 5.28: Mô hình thử nghiệm Error! Bookmark not defined.
Hình 5.29: Kết quả thử nghiệm 1 Error! Bookmark not defined.
Hình 5.30: Kết quả thử nghiệm 2 Error! Bookmark not defined.
Hình 5.31: Kết quả thử nghiệm 3 Error! Bookmark not defined.
Hình 5.32:Kết quả thử nghiệm 4 Error! Bookmark not defined.
Hình 5.33: Kết quả thử nghiệm 5 Error! Bookmark not defined.
Hình 5.34: Biểu đồ ảnh hưởng thời gian và áp suất liên quan đến chất lượng bóc sạch vỏ tép
tỏi. Error! Bookmark not defined.
Hình 5.35: Bản vẽ cấu tạo buồng bóc Error! Bookmark not defined.
Hình 5.36: Bản vẽ cấu tạo phễu cấp liệu Error! Bookmark not defined.
Hình 5.37: Bản vẽ cấu tạo khung máy Error! Bookmark not defined.
Hình 5.38: Sơ đồ trạng thái Error! Bookmark not defined.
Hình 5.39: Sơ đồ điều khiển Error! Bookmark not defined.
Hình 5.40: Sơ đồ bố trí mạch điện cung cấp nguồn Error! Bookmark not defined.
Hình 5.41a: Sơ đồ mạch điện điều khiển ( Tự động và tay)Error! Bookmark not defined.
Hình 5.41b: Sơ đồ mạch điện điều khiển (Tự động và tay)Error! Bookmark not defined.
Hình 5.41c: Sơ đồ mạch điện điều khiển ( Tự động và tay)Error! Bookmark not defined.
Hình 6.1: Bản vẽ chế tạo Error! Bookmark not defined.
Hình 6.2: Buồng bóc Error! Bookmark not defined.
Hình 6.3: Bản vẽ phễu cấp liệu Error! Bookmark not defined.
Hình 6.4: Phễu cấp liệu Error! Bookmark not defined.
Hình 6.5: Bản vẽ khung máy Error! Bookmark not defined.
Hình 6.6: Khung máy Error! Bookmark not defined.

Hình 6.7: Bảng điều khiển Error! Bookmark not defined.
Hình 6.8: Phần tử điều khiển Error! Bookmark not defined.
Hình 6.9: Cụm van điều khiển Error! Bookmark not defined.
Hình 6.10: Máy bóc vỏ tỏi Error! Bookmark not defined.
Hình 6.11: Tỏi thử nghiệm Error! Bookmark not defined.
Hình 6.12: Máy bóc vỏ tỏi và máy nén khí Error! Bookmark not defined.
Hình 6.13a: Quá trình bóc vỏ tỏi Error! Bookmark not defined.
Hình 6.13b: Quá trình bóc vỏ tỏi Error! Bookmark not defined.






DANH SÁCH CÁC BẢNG

TRANG

Bảng 2.1: Giá trị dinh dưỡng của tỏi Error! Bookmark not defined.
Bảng 2.2: Top 10 nước sản xuất tỏi lớn nhất thế giới trong năm 2010 Error!
Bookmark not defined.
Bảng 3.1: So sánh các phương án thiết kế Error! Bookmark not defined.
Bảng 5.1: Vận tốc của dòng khí ở đầu ra đầu phunError! Bookmark not defined.
Bảng 5.2: Kết quả thử nghiệm 1 Error! Bookmark not defined.
Bảng 5.3 : Kết quả thử nghiệm 2 Error! Bookmark not defined.
Bảng 5.4: Kết quả thử nghiệm 3 Error! Bookmark not defined.
Bảng 5.5: So sánh kết quả Error! Bookmark not defined.
Bảng 5.6: So sánh kết quả mô phỏng xác định khoảng cách đặt đầu phunError!
Bookmark not defined.
Bảng 5.7: So sánh kết quả mô phỏng xác định góc nghiêng đầu phun Error!

Bookmark not defined.
Bảng 5.8: Kết quả khảo sát ảnh hưởng thời gian và áp suất đến chất lượng bóc
sạch vỏ tép tỏi. Error! Bookmark not defined.
Bảng 5.9: Các mức của các yếu tố. Error! Bookmark not defined.
Bảng 5.10: Ma trận quy hoạch thực nghiệm Error! Bookmark not defined.
Bảng 5.11: Kết quả của 3 thử nghiệm làm thêm Error! Bookmark not defined.
Bảng 5.12: Các số liệu dùng để tính phương sai tương thíchError! Bookmark not
defined.
Bảng 5.13: Các số liệu để tính hệ số xác định Error! Bookmark not defined.