Hướng dẫn lập trình CNC Tiện cơ bản bằng hình ảnh (đầy đủ các lệnh )

VISION
Hersteller:
EMCO MAIER Gesellschaft m.b.H P.O.Box 131- A-5400 Hallein/Austria- Tel.(06245) 891-0 Fax (06245) 86965
FANUC 0 - T / 21 - T
Drehen
Turning
Tournage
Tornear
Ausgabe 2002
Ref. Nr.: VS 9972
Fanuc 0-T / 21-T
TRAINING
industrial training systems
INHALTSVERZEICHNIS
Folie Nr.
1, 1a
2
3
4
5
6
7
8
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31
Thema
Steuerungslayout Fanuc 0 - T, 21 - T
Bezugspunkte (M,A,W,R) und Koordinatensystem - Grundbild
Bezugspunkte am Werkzeugsystem (N,T,P); Darstellung
Referenzieren.
Bezugspunkte: Symbole und Kurzzeichen
Nullpunktverschiebung (NPV) Offset - Grundbild
G92 Koordinatensystem setzen - Grundbild
Kombination Offset und G92 - Grundbild
Koordinatensystem zu NPV-Darstellung
Werkzeugkorrektur-Daten
G00 Eilgang
G01 Linearinterpolation
G02 Kreisinterpolation im Uhrzeigersinn
G03 Kreisinterpolation im Gegenuhrzeigersinn

Kreisinterpolation mit Mittelpunktskoordinaten I, K
Einfügen von Radien "R" und Fasen "C"
G04 Verweilzeit
G10 Programmierung Werkzeugkorrekturen
G20 Längsdrehzyklus, Absolutwertprogrammierung
G20 Längsdrehzyklus, Inkrementalwertprogrammierung
G20 Längsdrehzyklus konisch
G21 Gewindeschneidzyklus zylindrisch
G21 Gewindeschneidzyklus konisch
G24 Plandrehzyklus zylindrisch
G24 Plandrehzyklus konisch
G28 Referenzpunkt anfahren
G33 Gewindeschneiden im Einzelsatz
G34 Gewindeschneiden im Einzelsatz, Steigung zunehmend
G34 Gewindeschneiden im Einzelsatz, Steigung abnehmend
G41, G42 Schneidenradiuskompensation (SRK) - Prinzip
G41, G42 Schneidenradiuskompensation (SRK) - Richtung
G40, G41, G42 Anwahl / Abwahl SRK im Programm
Fanuc 0-T / 21-T
TRAINING
industrial training systems
Folie Nr.
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51
52
Thema
G72 Schlichtzyklus Kontur
G73 Längsdrehzyklus Kontur
G74 Plandrehzyklus Kontur
G75 Zyklus Musterwiederholung
G76 Zyklus Tieflochbohren
G76 Einstechzyklus Z-Achse
G77 Einstechzyklus X-Achse
G78 Mehrfach-Gewindeschneidzyklus
G78 Mehrfach-Gewindeschneidzyklus
G78 Mehrfach-Gewindeschneidzyklus
G83 Bohrzyklus
G84 Gewindebohrzyklus
G85 Ausreibbohrzyklus
G90 Absolutwertprogrammierung
G91 Inkrementalwertprogrammierung - Grundbild
G91 Werkzeug und Koordinaten

G98, G99 Rückzug auf Startebene, Rückzugebene
M98, M99 Unterprogrammtechnik
Konturzug Gerade
Konturzug 2-Punkte
Konturzug 3-Punkte
INHALTSVERZEICHNIS
Fanuc 0-T / 21-T
TRAINING
industrial training systems
Slide No.
1, 1a
2
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5
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31
Subject
Layout Fanuc 0 - T, 21 - T
Reference points (M,A,W,R) and coordinate system
Reference points of toolsystem (N,T,P); approaching reference
point
Symbols and signs of reference points
Zero shift offset
G92 Coordinate system setting
Combination zero offset and G92
Coordinate system to zero shift presentation
Tool offsets
G00 Rapid traverse
G01 Linear interpolation
G02 Circular interpolation, clockwise
G03 Circular interpolation, counter-clockwise
Circular interpolation with parameters I, K
Insertion of radii "R" and chamfers "C"
G04 Dwell
G10 Programming of tool offsets

G20 Longitudinal turning cycle, absolute programming
G20 Longitudinal turning cycle, incremental programming
G20 Longitudinal turning cycle, conical
G21 Thread cutting cycle, cylindrical
G21 Thread cutting cycle, conical
G24 Face turning cycle, cylindrical
G24 Face turning cycle, conical
G28 Return to reference point
G33 Thread cutting, constant lead
G34 Thread cutting, linear lead increase
G34 Thread cutting, linear lead decrease
G41, G42 Cutter radius compensation (CRC) - principle
G41, G42 Cutter radius compensation (CRC)
G40, G41, G42 Selection / cancellation of CRC
TABLE OF CONTENTS
Fanuc 0-T / 21-T
TRAINING
industrial training systems
Slide No.
32
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52
Subject
G72 Finishing cycle
G73 Stock removal in turning
G74 Stock removal in facing
G75 Pattern repeating
G76 Deep hole drilling cycle
G76 Grooving cycle in Z-axis
G77 Grooving cycle in X-axis
G78 Multiple threading cycle
G78 Multiple threading cycle
G78 Multiple threading cycle
G83 Drilling cycle
G84 Tapping cycle
G85 Reaming cycle
G90 Absolute programming
G91 Incremental programming
G91 Tool and coordinate system
G98, G99 Return to initial, withdrawal plane
M98, M99 Subroutine technics
Blueprint programming:

Linear element
2-point cycle
3-point cycle
TABLE OF CONTENTS
Fanuc 0-T / 21-T
TRAINING
industrial training systems
Thèmes
Pupitre de commande Fanuc 0 - T, 21 - T
Points de référence (M,A,W,R) et systéme de coordonnées - Image de
base
Points de référence d´outillage (N,T,P); accostage du point de
référence.
Symboles graphiques des points de référence
Décalage d´origine (PSO) - Image de base
G92 poser le systéme de coordonnées - Image de base
Combinaison décalage d´origine et G92 - Image de base
Systéme de coordonnées pour présenter la décalage d´origine
Correcteur d´outils
G00 Vitesse rapide
G01 Interpolation linéaire
G02 Interpolation circulaire en sens horaire
G03 Interpolation circulaire en sens antihoraire
Interpolation circulaire avec paramètres d´interpolation I, K
Inserrer des rayons "R" et chanfreins "C"
G04 Temporisation
G10 Programmation correcteur d´outil
G20 Cycle de tournage longitudinal, valeurs absolues
G20 Cycle de tournage longitudinal, valeurs incrémentielles
G20 Cycle de tournage longitudinal, conique

G21 Cycle de filetage cylindrique
G21 Cycle de filetage conique
G24 Cycle de tournage facial, cylindrique
G24 Cycle de tournage facial, conique
G28 Accostage du point de référence
G33 Filetage, pas constant
G34 Filetage, pas croissant linéairement
G34 Filetage, pas décroissant linéairement
G41, G42 Compensation du rayon de plaquette (CRP) - principe
G41, G42 Compensation du rayon de plaquette
G40, G41, G42 Sélection / annulation CRP dans le programme
Transparent
Nr.
1, 1a
2
3
4
5
6
7
8
9
10
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13
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28
29
30
31
TABLE DE MATIERES
Fanuc 0-T / 21-T
TRAINING
industrial training systems
TABLE DE MATIERES
Thèmes
G72 Cycle de finition contour
G73 Cycle de tournage longitudinal contour
G74 Cycle de tournage facial contour
G75 Cycle de repetition contour
G76 Cycle de percage profond
G76 Cycle de plongée axe Z
G77 Cycle de plongée axe X
G78 Cycle de filetage multiple
G78 Cycle de filetage multiple
G78 Cycle de filetage multiple

G83 Cycle de percage
G84 Cycle de taraudage
G85 Cycle d´alesage
G90 Programmation en valeurs absolues
G91 Programmation en valeurs incrementielles - Image de base
G91 Outil et systéme de coordonnées
G98, G99 Retrait au plan de départ, au plan de référence
M98, M99 Technique des sous-programmes
Contour "droite"
Contour "ligne à 2 points"
Contour "ligne à 3 points"
Transparent
Nr.
32
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40
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50
51
52
Fanuc 0-T / 21-T
TRAINING
industrial training systems
CONTENIDO
Tema
Pupitre de mando Fanuc 0 - T, 21 - T
Puntos de referencia (M,A,W,R) y sistema de coordenadas -
Dibujo básico
Puntos de referencia en el sistema de herramientas (N,T,P);
acercarse al puntos de referencia R
Simbolos y abreviaturas para los puntos de referencia
Decalaje del origen - Dibujo básico
G92 Desplazamiento programado del sistema de coordenadas -
Dibujo básico
Combinación de decalaje del origen con G92 - Dibujo básico
Sistema de coordenadas para representación de decalaje
Datos de corrección de herramienta
G00 Desplazamiento rápido
G01 Interpolación lineal
G02 Interpolación circular en sentido horario
G03 Interpolación circular en sentido antihorario
Interpolación circular con parámetros de interpolación I, K
Introducción de radios "R" y chaflanes "C"
G04 Tiempo de parada
G10 Datos de correción de herramienta programado
G20 Ciclo de desbaste longitudinal, cotas absolutas

G20 Ciclo de desbaste longitudinal, cotas incrementales
G20 Ciclo de desbaste longitudinal, rosca cónica
G21 Ciclo de roscado, rosca longitudinal
G21 Ciclo de roscado, rosca cónica
G24 Ciclo de desbaste refrentar, rosca longitudinal
G24 Ciclo de desbaste refrentar, rosca cónica
G28 Acercarse al punto de referencia R
G33 Roscado con paso constante
G34 Roscado con paso creciente linealmente
G34 Roscado con paso decreciente linealmente
G41, G42 Compansación del radio de corte (CRC) - principe
G41, G42 Compansación del radio de corte (CRC)
G40, G41, G42 Selección / cancellación CRC en el programa
Hoja no.
1, 1a
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

17
18
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21
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28
29
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31
Fanuc 0-T / 21-T
TRAINING
industrial training systems
CONTENIDO
Tema
G72 Ciclo de acabado contorno
G73 Ciclo de desbaste longitudinal contorno
G74 Ciclo de desbaste refrentar contorno
G75 Ciclo de repeticione del contorno
G76 Ciclo de taladrado profundo
G76 Ciclo de ranurado en Z
G77 Ciclo de ranurado en X
G78 Ciclo de roscado
G78 Ciclo de roscado
G78 Ciclo de roscado

G83 Ciclo de taladrado
G84 Ciclo de afilado
G85 Ciclo de escariado
G90 Programmación en coordonadas absolutas
G91 Programmación en coordonadas incrementales
G91 Sistema de coordenadas para valores incrementales
G98, G99 Retroceso al plano de inicio / retroceso
M98, M99 Técnica de subprogramas
Contorno "recta"
Contorno "sucesión de 2 puntos"
Contorno "sucesión de 3 puntos"
Hoja no.
32
33
34
35
36
37
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39
40
41
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43
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47
48
49

50
51
52
TRAINING
Fanuc 0-T / 21-T
industrial training system s
0-T
1
AUX
AUX
+ X
+Z
-Z
-X
Single
Piece
100%
1
10
100
1000
10000
%
0
2
6
10
20
40
60

70
80
90
100
110
120
+Q
- Q
EDIT
G E Fanuc S eries 0 - T
RESET
ALTER
IN S R T
DELET
EOB
CAN
PO S
PRG RM
MENU
OFSET
IN P U T
DGNOS
PARAM
OPR
ALARM
AUX
GRAPH
OUTPT
START
78

9
5
6
3
21
NO
G
X
Z
F
U
W
R
4
-
.
MS
T
B
K
I
J
Q
V P
No.
/ , #
CURSOR
PAG E
0
A

C
H
Y
TRAINING
Fanuc 0-T / 21-T
industrial training systems
-C
1 x
SKIP
DRY
RUN
OPT.
STOP
100%
SBL
-Z
-X
+X
+Z
+C
AUX
AUX
0
1
60
70
80
90
100
110

120
40
20
10
6
0
2
10000
1000
100
10
1
EDIT
RS232USB
SINUMERIK 810D/840D
GE Fanuc Series 21
PAGE
PAGE
ALTER
POS
INPUT
GRAPH
5 6
3
21
4
-
.
0
7

8
9
EOB
/
CAN
PROG
MMC
CNC
SYSTEM
MESSAGE
RESET
X
Z
M
S
T
O
N
G
P
(
)
E
Q
C
Y
A
B
D
?

U
W
H
V
,
J
@
L
#
=
*
+
I
K
R
F
[
]
&
SP
HELP
SHIFT
INSERT
DELETE
CUSTOM
OFFSET
SETTING
GE Fanuc Series 21
21-T
1a

TRAINING
Fanuc 0-T / 21-T
industrial training system s
2
3
F a n u c 0 - M
N=T
-X
+X
+Z
-Z
TRAINING
Fanuc 0-T / 21-T
industrial training system s
4
M aschinennullpunkt
M achine zero point
O rig in e d e la m a c h in e
Punto cero de la m áquina
Anschlag-Punkt
Dead stop point
Point dárrêt du piéce
Punto de tope
W erkstücknullpunkt
W orkpiece zero point
O rig in e d e la p ié c e
Punto cero de la pieza
Referenzpunkt
Reference point
Référence de la m achine

Punto de referencia
W erkzeugträger-B ezugspunkt
Toolholder reference point
Référence des portes-outils
Punto de referencia del portaherram ientas
W erkzeugaufnahm e-B ezugspunkt
Tool m ount reference point
Référence du systèm e d´outillage
Punto de referencia para tom a de herram ienta
W erkzeugpunkt
Cutterpoint
Point tranchant d´outil
Punta de herram ienta
M
A
W
R
T
N
P
TRAINING
Fanuc 0-T / 21-T
industrial training system s
5
G E Fanuc Series 0 - T
F 1 0 0 % S 1 0 0 %
O 0 0 0 1 N 0 0 0 0
(M EASUREM ENT)
X 0 .0 0 0
Y 0 .0 0 0

W ORK SHIFT
(S H IF T V A L U E )
X 0 .0 0 0
Z 0 .0 0 0
A C T . P O S IT IO N (R E L A T IV E )
0 .0 0 0 0 .0 0 0
A D R S . _ S 0 T
J O G
W E A R G E O M W .S H IF T
OFFSET
W
M
+X
-Z
-X
+Z
TRAINING
Fanuc 0-T / 21-T
industrial training system s
6
G92
N 05 G 00 X 33 Z125
N 10 G 92 Z0
N . .
N . . G 0 0 Z 0
N . . G 9 2 Z 1 2 5
mm
N 05 G 00 X 1.3 Z5
N 10 G 92 Z0
N . .

N . . G 0 0 Z 0
N . . G 9 2 Z 5
in c h
125
W
M
5
33
1,3
+X
-Z
-X
+Z
TRAINING
Fanuc 0-T / 21-T
industrial training system s
7
O ffs G92
+
N 05 G 00 X 1.3 Z3.5
N 10 G 92 Z0
N . .
N . . G 0 0 Z 0
N . . G 9 2 Z 3 .5
in c h
N 0 5 G 0 0 X 3 3 Z 8 9
N 10 G 92 Z0
N . .
N . . G 0 0 Z 0
N . . G 9 2 Z 8 9

mm
W
M
A
O ffset
+X
-Z
-X
+Z
33
1,3
89
3.5
8
F a n u c 0 -M / 2 1 -M
+X
-X
-Z
+Z
TRAINING
Fanuc 0-T / 21-T
industrial training system s
9
1
T 01 01
R
5
9
4
8

3
7
2
61
G E Fanuc Series 0 - T
F 1 0 0 % S 1 0 0 %
O 0 0 0 1 N 0 0 0 0
OFFSET/G EOM ETRY
N o . X Z R T
G 0 1 0 .0 0 0 0 .0 0 0 0 .0 0 0 0
G 0 2 0 .0 0 0 0 .0 0 0 0 .0 0 0 0
.
.
G 0 8 0 .0 0 0 0 .0 0 0 0 .0 0 0 0
A C T . P O S IT IO N (R E L A T IV E )
U 0 .0 0 0 W 0 .0 0 0
A D R S . _ S 0 T
J O G
W E A R G E O M W .S H IF T
-X
+X
-Z
+Z
P
Z
X
N
TRAINING
Fanuc 0-T / 21-T
industrial training system s

10
G00
N 1234 G 00 X25 Z5 m m
N 1234 G 00 X1 Z0,2 in c h
+X
-X
+Z
-Z
Ø 25
Ø 1
0,2
5
G00
TRAINING
Fanuc 0-T / 21-T
industrial training system s
11
G01
N 1234 G 01 X25 Z-30 m m
N 1234 G 01 X1 Z-1,2 in c h
+X
-X
+Z
-Z
Ø 25
Ø 1
1,2
30
G01
TRAINING

Fanuc 0-T / 21-T
industrial training system s
12
G02
N 1234 G 02 X55 Z-45 R 15 m m
N 1234 G 02 X2,2 Z-1,8 R 0,6 in c h
+X
-X
+Z
-Z
Ø 55
Ø 2,2
1,8
45
G02
R0,6
R15
TRAINING
Fanuc 0-T / 21-T
industrial training system s
13
G03
N 1234 G 03 X55 Z-45 R 15 m m
N 1234 G 03 X2,2 Z-1,8 R 0,6 in c h
+X
-X
+Z
-Z
Ø 55
Ø 2,2

1,8
45
G03
R0,6
R15
TRAINING
Fanuc 0-T / 21-T
industrial training system s
14
G02
G03
Z
X
K
I
P0
I
K
G02
P1
P2
X
Z
P0
- I
- K
G03
P2
P1
X

Z
N 1234 G 02 X Z I K
N 1234 G 03 X Z I K
TRAINING
Fanuc 0-T / 21-T
industrial training system s
15
R
C
N 0140 G 0 1 X R
N 0145 G 0 1 Z
G01
G01
R
N 0140 G 0 1 X C
N 0145 G 0 1 Z
G01
G01
C
C