Điều khiển động cơ DC dùng Pic 16F877A

Điều khiển động cơ DC dùng Pic 16F877A
Từ khóa:Pic 16F877A,motor,điều khiển
Chủng loại: khóa luận
Sinh viên thực hiện: Nguyễn Uy Danh, ĐH Bách Khoa TP HCM.
Điều khiển động cơ DC là cái mà sinh viên chúng ta hay làm vì nó ứng dụng thực tế trong công nghiệp
và điều khiển chuyển động bởi vì tính năng ưu việt của động cơ DC. Đây là tài " Điều khiển ON _ OF tốc
độ động cơ DC" Trong đề tài thực hiện được những công việc sau.
+ Sử dụng vi điều khiển Pic 16F977A làm chip điều khiển động cơ
+ Xây dựng bàn phím gồm 13 phím :
- 1 Phím dùng đề Reset vi điều khiển và dừng động cơ
- 10 phím ứng với từ 0 đến 9 để người sử dụng cơ nhập tốc độ đặt
- 1 Phím ra lệnh động cơ quay thuận
- 1 Phím ra lệnh cho động cơ quay nghịch
+ Sử dụng 8 LED 7SEG trong đó
- 4 LED dùng để người sử dụng nhập tốc độ mong muốn
- 4 LED dùng để hiện thị tốc độ động cơ
+ Sử dụng cầu điều khiển động cơ và ở đây dùng cầu H tích hợp IC : L293 ( THông tin xem trong
datasheet)
- Động cơ DC có gắn trực tiếp DC đây là loại động cơ DC nhỏ
- Truyền nối dữ liệu với máy tính