Bài giảng Giới thiệu môn học Hệ thống PLC_ TS Lê Ngọc Bích

Giới thiệu môn học Hệ Thống PLC
(Misubishi)
10/23/2012
TS. Lê Ngọc Bích
Khoa Cơ Khí
Bộ môn Cơ Điện Tử
Lê Ngọc Bích
Các hiểu biết, các kỹ năng cần đạt được
Có khả năng ứng dụng PLC vào việc điều khiển
các thiết bò công nghiệp; đặc biệt là điều khiển
trình tự các quá trình sản xuất trong công nghiệp
Hiểu các thành phần của hệ thống điều khiển dùng
PLC.
Có thể phân tích cấu hình cần thiết cho hệ thống.
Biết sử dụng một loại PLC cụ thể.
Xây dựng được một bài toán điều khiển cụ thể
dùng PLC.
Lê Ngọc Bích
Noäi dung chính
PLC
Điều
khiển
giám sát
Các TB
ngõ ra
Các TB
ngõ vào
3
Lê Ngọc Bích
Noäi dung chính
Concept map figure

4
Lê Ngọc Bích
Nội dung chính
 Chương 1 : Giới thiệu hệ thống điều khiển dùng PLC.
 Chương 2 : Các hệ thống số
 Chương 3 : Cấu trúc phần cứng PLC
 Chương 4 : Các vùng dữ liệu, vùng nhớ, các quy đònh về dữ
liệu và cách truy cặp đòa chỉ
 Chương 5 : Các dạng giao tiếp
 Chương 6 : Hướng dẫn cài đặt và sử dụng phần mềm GX
Developer
 Chương 7 : Ngôn ngữ lập trình – tập lệnh cơ bản
 Chương 8 : Ngôn ngữ lập trình – sử dụng Grafcet
 Chương 9 : Ngôn ngữ lập trình – tập lệnh nâng cao
 Chương 10 : HMI-SCADA - GOT
5
Lê Ngọc Bích
Tài liệu tham khảo
 [1] Lê Hoài Quốc – Chung Tấn Lâm, PLC trong
điều khiển các quá trình công nghiệp, Nhà Xuất
Bản Đại Học Quốc Gia, 2003.
 [2] Programable Controllers Theory and
implementation, L. A. Bryan.
 [3] Misubishi automation website
 [4] Lê Ngọc Bích, SCADA và truyền thông công
nghiệp, Nhà xuất bản Dân Trí.
 [5] Lê Ngọc Bích, Kỹ thuật lập trình PLC, Nhà
Xuất Bản Đại Học Quốc Gia, 2011.
Lê Ngọc Bích
Cách đánh giá môn học

Tham dự giờ giảng trên lớp + làm bài tập chấm
điểm chuyên cần: 20%
Kiểm tra trên lớp : 10%
Bài tập về nhà: 10%
Project: 30%
Thi viết cuối học kỳ : 30%
Chương 1 : Giới thiệu hệ thống điều khiển dùng
PLC
Lờ Ngc Bớch
Heọ thoỏng tửù ủoọng
9
Lê Ngọc Bích
Activity
 Analyze the following system to the above diagram:
 Microwave oven
 Traffic light
 Weighting system
10
Lê Ngọc Bích
Hệ thống PLC
 PLC là thuật ngữ viết tắt từ danh từ : PROGRAMMABLE LOGIC
CONTROLLER.
 Cấu trúc tổng quát của một PLC bao gồm các thành phần sau:
 Bộ nguồn.
 Bus (Trạm).
 Bộ nhớ.
 Bộ vi xử lý CPU.
 Các ngỏ vào và ra.
11
Lờ Ngc Bớch

Heọ thoỏng ủieu khieồn PLC ủụn caỏp
Lờ Ngc Bớch
Heọ thoỏng ủieu khieồn PLC ủa caỏp
13
Lê Ngọc Bích
Phaân caáp heä thoáng
14
Lê Ngọc Bích
Phöông phaùp thieát keá vôùi PLC
15
Lê Ngọc Bích
Quiz
 Lập lưu đồ giải thuật cho các hệ thống sau:
 Đèn giao thông (X: 15s, V: 5s, Đ: 20s)
 Hệ thống trộn nguyên liệu
16
Lờ Ngc Bớch
ệu ủieồm cuỷa heọ thoỏng ẹK duứng PLC
17
Lê Ngọc Bích
Các phương pháp lập trình
 LAD
18
Đây là ngôn ngữ đồ hoạ thích hợp với những người quen thiết
kế mạch logic.
Lê Ngọc Bích
Các phương pháp lập trình
 STL
19
Ghép bởi nhiều câu lệnh theo một thuật toán nhất đònh,

mỗi lệnh chiếm một hàng và đều có cấu trúc chung là “tên
lệnh” + “toán hạng”.
Lê Ngọc Bích
Các phương pháp lập trình
 FBD
20
Đây cũng là ngôn ngữ đồ hoạ thích hợp với những
người quen thiết kế mạch điều khiển số.
Lê Ngọc Bích
Các phương pháp lập trình
 GRAFCET
21
đĐây là ngôn ngữ lập trình
cấp cao dạng đồ hoạ. Cấu
trúc chương trình rõ ràng,
chương trình ngắn gọn.
Thích hợp cho người trong
ngành cơ khí vốn quen với
giản đồ Grafcet của khí nén.
2
1
3
4
6
85
7
10
9
TÁC VỤ
TÁC VỤ TÁC VỤ

TÁC VỤ
TÁC VỤ
Lê Ngọc Bích
Muddiest point
 What are your least understand concepts? Please write down.
 What concept/topic you want to learn more?
22
Lê Ngọc Bích
Homework
23
Chương 2 : Các Hệ Thống Số và Chuyển Đổi
(Sinh viên tự học)
Lê Ngọc Bích
Homework
25