Bài giảng truyền động điện chương 1 nguyễn anh duy

Truyền Động Điện
Nguyễn Anh Duy

1
Tài liệu tham khảo
• Bùi Đình Tiếu, Phạm Duy Nhi. Cơ sở truyền động
điện tự động (tập 1 và 2), NXB Đại học và trung học
chuyên nghiệp – 1983

• Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Nguyễn Thị Hiền.
Truyền Động Điện, NXB KHKT 2001

• Bùi Đình Tiếu. Giáo trình Truyền Động Điện, NXB
Giáo dục, 2007

• Vũ Quang Hồi. Giáo trình trang bị điện - điện tử
công nghiệp – NXB Giáo dục 2000

• Vũ Quang Hồi. Giáo trình kỹ thuật điều khiển động
cơ điện, NXB Giáo dục 2005

• Bài giảng “ Truyền Động Điện” – ThS Hà Xuân Hòa,
ĐHBK Hà Nội
2
Chương 1
NHNG VN Đ CHUNG V
H TRUYN ĐỘNG ĐIN
3
Nội dung
• Cấu trúc của hệ truyền động điện
• Phần cơ của hệ truyền động điện

• Phương trình chuyển động của hệ truyền
động
• Khái niệm về đặc tính cơ và các trạng thái
làm việc của hệ truyền động điện
4
Nội dung
• Cấu trúc của hệ truyền động điện
• Phần cơ của hệ truyền động điện
• Phương trình chuyển động của hệ truyền
động
• Khái niệm về đặc tính cơ và các trạng thái
làm việc của hệ truyền động điện
5
Một số hệ truyền động
6
Máy bơm
Mâm cặp máy tiện
Cần trục
Cấu trúc chung của hệ TĐĐ
7
Phân loại hệ TĐĐ
• Theo đặc điểm của động cơ
– Truyền động một chiều
– Truyền động không đồng bộ
– Truyền động động bộ
– Truyền động bước
• Theo tính năng điều chỉnh
– Truyền động không điều chỉnh
– Truyền động điều chỉnh
• Theo mức độ tự động hóa

– Truyền động không tự động
– Truyền động tự động
• Phân loại khác:
– Truyền động không đảo chiều / đảo chiều
– Truyền động đơn / truyền động nhiều động cơ
– Truyền động van (van bán dẫn)
8
Nội dung
• Cấu trúc của hệ truyền động điện
• Phần cơ của hệ truyền động điện
• Phương trình chuyển động của hệ truyền
động
• Khái niệm về đặc tính cơ và các trạng thái
làm việc của hệ truyền động điện
9
Các đại lượng đặc trưng cho các
phần tử cơ học
10
Mẫu cơ học đơn khối
11
Quy đổi momen cản, lực cản
12
Quy đổi momen quán tính
13
Ví dụ
14
Lập sơ đồ tính toán đơn khối
Ví dụ (tt)
15
Ví dụ (tt)

16
Bài tập 1
17
Bài tập 2
18
Bài tập 3
19
kgm
2

Phân loại momen cản
• Phân loại momen cản theo chiều tác dụng
20
M
c
thế năng M
c
phản kháng
Phân loại momen cản (tt)
21
• Phân loại momen cản theo hàm số phụ thuộc giữa
momen cản và tốc độ - Đặc tính cơ của máy sản xuất
𝑀
𝑐
= 𝑀
𝑐𝑜
+ 𝑀
đ𝑚
− 𝑀
𝑐𝑜

.
𝜔
𝜔
đ𝑚
𝑞

Phân loại momen cản (tt)
22
• Phân loại momen cản theo hàm số phụ thuộc giữa
momen cản và tốc độ - Đặc tính cơ của máy sản xuất
q=-1
q=0
q=1
q=2
Phân loại momen cản (tt)
23
• Phân loại momen cản theo thời gian – Đồ thị phụ tải
Tải dài hạn Tải ngắn hạn Tải ngắn hạn lặp lại
Phân loại momen cản (tt)
24
• Một số loại tải
(Theo Microchip - AC Induction Motor Fundamentals)

Momen không đổi, tốc độ thay đổi
Máy nén trục vít, các máy nâng hạ, cần trục, cầu
trục, băng tải …
Phân loại momen cản (tt)
25
• Một số loại tải
(Theo Microchip - AC Induction Motor Fundamentals)

Momen thay đổi, tốc độ thay đổi
Phổ biến; Momen tỷ lệ bậc 2 với tốc độ, công
suất tỷ lệ bậc 3 với tốc độ; Tải bơm, quạt …