thiết kế thang máy chở người 1000kg tòa nhà 10 tầng

Đồ án tốt nghiệp Thiết kế thang máy chở người1000kg
Mục Lục
NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN 2
Vậy lò xo đảm bảo an toàn 100
4.1.Khái niệm chung 101
4.2.Công tác chuẩn bị tiến hành trước khi lắp đặt 102
4.2.1. Kiểm tra kích thước hỡnh học của giếng thang 102
4.2.2. Chuẩn bị mặt bằng cho kho chứa thiết bị 104
4.2.3. Lập phương án lắp đặt và tập kết thiết bị,dụng cụ thi công 105
111
Hình 4.6. Cách lắp quả đối trọng vào khung đối trọng 111
LỜI MỞ ĐẦU
  
Ngày nay cùng với sự phát triển của đất nước, ngành du lịch ngày càng phát
triển mạnh mẽ đón hàng triệu du khách nước ngoài đến thăm quan, thương
nhân đến làm ăn, buôn bán, đặt văn phòng tại Việt Nam. Mặt khác, mật độ
dân số nước ta ngày càng gia tăng, nhu cầu về nhà ở cũng tăng theo, tất yếu
sẽ hình thành nhiều khu chung cư, cao ốc, khách sạn để đáp ứng nhu cầu
trên.Vì vậy khi nói đến nhà cao tầng thì không thể không nói đến thang máy.
Từ khi thang máy ra đời, nó đã giúp cho hoạt động của con người đạt
hiệu quả hơn. Tại Việt Nam thang máy ngày càng được sử dụng rộng rãi,
với nhiều công ty thang máy chuyên chế tạo, lắp đặt, bảo trì….như công ty
thang máy Á Châu, Thiên Nam, Thái Bình…
SV: Bùi Viết Uyên Thao - - Lớp: Cơ Giới Hoá XDGT.K48

1
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế thang máy chở người1000kg
Đề tài em được nhà trường giao là:”Tính toán thiết kế thang máy chở
người phục vụ nhà làm việc 10 tầng có Q = 1000kg“, là một đề tài mang tính
thiết thực, phù hợp với công nghệ và trình độ sản xuất trong nước.
Trong quá trình em làm đề tài, được sự hướng dẫn tận tình của các thầy

bộ môn, đặc biệt thầy Đoàn Văn Tú, đã theo sát, giải đáp các thắc mắc và
tận tâm hướng dẫn, giúp em hoàn thành đề tài tốt nghiệp Em xin chân
thành cám ơn Ban Giám Hiệu cùng toàn thể các thầy cô và cán bộ công nhân
viên của trường Đại Học Giao Thông Vận Tải cơ sở II, nơi mà em đã được
đào tạo suốt 5 năm qua. Do trình độ và kinh nghiệm hạn chế nên không
tránh khỏi các sai sót trong bài làm. Em rất mong nhận được sự đóng góp ý
kiến của các thầy cô để củng cố kiến thức, sự hiểu biết cho bản thân, nhằm
phục vụ cho công việc của em sâu này sau này.
Sinh Viên
Bùi Viết Uyên Thao
NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN


SV: Bùi Viết Uyên Thao - - Lớp: Cơ Giới Hoá XDGT.K48

2
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế thang máy chở người1000kg

Tp.HCM, ngày tháng 06 năm 2012
Giáo viên hướng dẫn duyệt
Đoàn Văn Tú
NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN ĐỌC DUYỆT



SV: Bùi Viết Uyên Thao - - Lớp: Cơ Giới Hoá XDGT.K48

3
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế thang máy chở người1000kg

Tp.HCM, ngày….tháng 06 năm 2012
Giáo viên đọc duyệt
CHƯƠNG I
LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ
1.1. Sơ lược thang máy
SV: Bùi Viết Uyên Thao - - Lớp: Cơ Giới Hoá XDGT.K48

4
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế thang máy chở người1000kg
Thang máy là thiết bị chuyên dùng để vận chuyển hàng hóa,vật liệu,thực
phẩm,giường bệnh…theo phương thẳng đứng hoặc nghiêng một góc nhỏ
hơn 15
0
so với phương thẳng đứng 1 tuyến đã định sẵn.Thang máy thường
được dùng trong các khách sạn, công sở, chung cư, bệnh viện, tháp truyền
hình, công xưởng…đặc điểm vận chuyển bằng thang máy so với các phương
tiện khác là thời gian 1 chu kì vận chuyển bé, tần suất vận chuyển lớn, đóng
mở liên tục. Hiện nay thang máy là thiết bị rất quan trọng, đặc biệt là nhà
cao tầng vì nó giúp người ta không phải dùng sức chân để leo cầu thang và

được sử dụng thay cho cầu thang bộ.
1.2.Phân loại thang máy
1.2.1.Phân loại theo chức năng
- Thang máy chuyên chở người: loại này để chuyên chở hành khách trong
các khách sạn, công sở, các khu chung cư, nhà nghỉ, trường học, tháp truyền
hình…
- Thanh máy chuyên chở người có tính đến hàng đi kèm: loại này thường
dùng cho các siêu thị, khu triển lãm…
- Thang máy chuyên chở bệnh nhân: loại này chuyên dùng cho các bệnh
viện, các khu điều dưỡng…Đặc điểm của nó là kích thước thông thủy cabin
phải đủ lớn để chứa băng ca (cáng) hoặc giường của bệnh nhân, cùng với
các bác sĩ, nhân viên và các dụng cụ cấp cứu đi kèm. Hiện nay trên thế giới
đã sản xuất theo cùng tiêu chuẩn kích thước cho loại thang máy này.
- Thang máy chuyên chở hàng có người đi kèm: Loại này thường dùng
cho các nhà máy, công xưởng, kho, thang dùng cho nhân viên khách sạn…
chủ yếu dùng để chở hàng nhưng có người đi kèm để phục vụ.
- Thang máy chuyên chở hàng không có người đi kèm: loại chuyên dùng
để chở vật liệu, thức ăn trong các khách sạn, nhà ăn tập thể… Đặc điểm của
SV: Bùi Viết Uyên Thao - - Lớp: Cơ Giới Hoá XDGT.K48

5
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế thang máy chở người1000kg
loại này là chỉ có điều kiển ở ngoài cabin (trước các cửa tầng), còn các loại
thang khác nêu ở trên vừa điều khiển cả trong cabin và ngoài cabin.
Ngoài ra còn có loại thang chuyên dùng khác như thang máy cứu hỏa,
thang máy chở ôtô…
1.2.2. Theo hệ thống dẫn động cabin
- Thang máy dẫn động điện: loại này dẫn động cabin lên xuống nhờ động
cơ điện truyền qua hộp giảm tốc tới puli ma sát hoặc tang cuốn cáp. Chính
nhờ cabin được treo bằng cáp mà hành trình lên xuống của nó không bị hạn

chế. Ngoài ra còn có loại thang dẫn động cabin lên xuống nhờ bánh răng
(chuyên dùng để chở ngoài phục vụ các công trình cao tầng).
- Thang máy thủy lực (bằng xilanh – pittong): Đặc điểm của loại thang
máy này là cabin được đẩy từ dưới lên nhờ piton – xilanh thủy lực nên hành
trình tối đa là khoảng 18m, vì vậy không thể trang bị các công trình cao
tầng, mặc dù kết cấu đơn giản, tiết diện giếng thang nhỏ hơn khi có cùng tải
trọng so với dẫn động cáp, chuyển động êm, an toàn, giảm được chiều cao
tổng thể của công trình khi có cùng số tần phục vụ, vì buồng máy đặt ở tầng
trệt.
Có 3 loại phổ biến sau:
Hình 1.1.a. pittông đẩy trực tiếp từ đáy cabin
SV: Bùi Viết Uyên Thao - - Lớp: Cơ Giới Hoá XDGT.K48

6
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế thang máy chở người1000kg
Hình 1.1.b. pittông đẩy trực tiếp từ phía sau cabin
Hình 1.1.c.pittông kết hợp với cáp gián tiếp đẩy từ phía sau cabin
- Thang máy khí nén: là thang máy dẫn động bằng khí nén nhờ các xilanh
khí nén và hệ thống van phân phối.
1.2.3. Theo vị trí đặt bộ tời
Đối với thang máy điện.
Thang máy có bộ tời kéo đặt phía trên giếng thang.
Thang máy có bộ tời kéo đặt phía đưới giếng thang.
Hình: 1.2.Thang máy điện có bộ tời đặt phía trên giếng thang.
Đối với thang máy dẫn động cabin lên xuống bằng bánh răng – thanh
răng thì bộ tời dẫn động đặt ngay trên nóc cabin.
Đối với thang máy thủy lực buồng máy đặt tại tầng trệt.
1.2.4. Theo hệ thống vận hành
- Theo mức độ tự đông.
+ Loại tự động.

+ Loại nửa tự động.
SV: Bùi Viết Uyên Thao - - Lớp: Cơ Giới Hoá XDGT.K48

7
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế thang máy chở người1000kg
- Theo tổ hợp điều khiển.
+ Điều khiển đơn.
+ Điều khiển kép.
+ Điều khiển theo nhóm.
- Theo vị trí điều khiển.
+ Điều khiển trong cabin.
+ Điều khiển ngoài cabin.
+ Điều khiển cả trong và ngoài cabin.
1.2.5.Theo các thông số cơ bản
- Theo tốc độ di chuyển của cabin
+ Loại tốc độ thấp: V < 1 m/s.
+ Loại tốc độ trung bình: V = 1 ÷ 2,5 m/s.
+ Loại tốc độ cao: V = 2,5 ÷ 4 m/s.
+ Loại tốc độ rất cao: V > 4 m/s.
- Theo trọng lượng vận chuyển của cabin.
+ Loại nhỏ: Q < 500 KG.
+ Loại trung bình: Q = 500 ÷ 1000 KG.
+ Loại lớn: Q = 1000 ÷ 1600 KG.
+ Loại rất lớn: Q > 1600 KG.
1.2.6.Theo kết cấu các cụm cơ bản
- Theo kết cấu của bộ tời kéo:
+ Bộ tời kéo có hộp giảm tốc.
SV: Bùi Viết Uyên Thao - - Lớp: Cơ Giới Hoá XDGT.K48

8

Đồ án tốt nghiệp Thiết kế thang máy chở người1000kg
+ Bộ tời kéo không có hộp giảm tốc: thường dùng cho các loại thang máy
có tốc độ cao (V > 2,5 m/s).
+ Bộ tời kéo sử dụng động cơ một tốc độ, hai tốc độ, động cơ điều chỉnh
vô cấp, động cơ cảm ứng tuyến tính (LIM - Linear Induction Motor).
+ Bộ tời kéo có tang cuốn cáp hoặc puly ma sát để dẫn động cho puly lên
xuống.
Loại có puly ma sát khi puly quay kéo theo cáp chuyển động là nhờ ma
sát sinh ra giữa rãnh ma sát của puly và cáp. Loại này đều phải có đối trọng.
Loại có tang cuốn cáp: Khi tang cuốn cáp hoặc nhả cáp kéo theo cabin
lên xuống. Loại này có hoặc không có đối trọng.
- Theo hệ thống cân bằng:
+ Có đối trọng.
+ không có đối trọng.
+ Có cáp hoặc xích cân bằng dùng cho những thang máy có hành trình
lớn.
+ Không có cáp hoặc xích cân bằng.
- Theo cách treo cabin đối trọng:
+ Treo trực tiếp vào dầm trên của cabin.
+ Có palăng cáp (thông qua các puly trung gian) mắc vào đầu dẩm trên
của cabin.
+ Đẩy từ phía đáy cabin lên thông qua các puly trung gian
- Theo hệ thống cửa cabin:
+ Phương pháp đóng mở cửa cabin.
SV: Bùi Viết Uyên Thao - - Lớp: Cơ Giới Hoá XDGT.K48

9
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế thang máy chở người1000kg
Đóng mở cửa bằng tay: khi cabin dừng đúng tần thì phải có người ở
trong cabin hoặc ở ngoài để đóng mở cửa cabin và cửa tầng.

Đóng mở cửa nữa tự động: khi cabin dừng đúng tầng thì cửa cabin và cửa
tầng tự động mở khi đóng thì phải dùng tay hoặc ngược lại.
Cả hai loại này thường dùng cho thang máy chở hàng có người đi kèm
thang máy chở hàng không có người đi kèm hoặc thang máy dùng cho nhà
riêng.
Đóng mở cửa tự động: khi cabin dừng đúng tầng thì cửa cabin và cửa
tầng tự động mở và đóng nhờ một cơ cấu đặt ở đầu cửa cabin. Thời gian và
tốc độ đóng mở điều chỉnh được.
+ Theo kết cấu của cửa:
Cửa lùa về một phía hoặc hai phía.
Cửa xếp.
Cửa tấm (panen) đóng, mở bản lề.
Cánh cửa dạng tấm, hai cánh mở chính giữa lùa về hai phía. Đối với
thang máy có tải trọng lớn, cabin rộng, cửa cabin có 4 cánh mở chính giữa
lùa về hai phía (mỗi bên hai cánh). Loại này thường dùng cho thang máy có
đối trọng đặt ở phía sau cabin.
Cánh cửa dạng cửa tấm, hai hoặc ba cánh cửa mở một bên, lùa về một
phía. Loại này thường dùng cho thang máy đặt bên cạnh cabin (thang máy
chở bệnh nhân).
Cánh cửa dạng tấm (panen), hai cánh mở chính giữa lùa về hai phía trên
và dưới (thang máy chở thứ ăn)
Cánh cửa dạng tấm, hai hoặc ba cánh của mở lùa về một phía trên. Loại
này thường dùng cho thang máy chở ôtô và thang máy chở hàng.
SV: Bùi Viết Uyên Thao - - Lớp: Cơ Giới Hoá XDGT.K48

10
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế thang máy chở người1000kg
+ Theo số cửa cabin.
Thang máy có một cửa.
Hai cửa đối xứng nhau.

Hai cửa vuông góc với nhau.
- theo bộ hãm bảo hiểm an toàn cabin.
+ Hãm tức thời: Loại này thường dùng cho thang máy có tốc độ thấp đến
45 m/ph.
+ Hãm êm: loại này thường dùng cho thang máy có tốc độ lớn hơn 45
m/ph và thang máy chở bệnh nhân.
1.2.7.Theo vị trí của cabin và đối trọng trong giếng thang
- Đối trọng bố trí phía sau:
- Đối trọng bố trí một bên
Hình 1.3.a giếng thang có đối trọng bố trí phía sau.
Hình 1.3.b giếng thang có đối trọng bố trí một bên.
1. giếng thang
SV: Bùi Viết Uyên Thao - - Lớp: Cơ Giới Hoá XDGT.K48

11
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế thang máy chở người1000kg
2. đối trọng
3. cabin
4. ray dẫn hướng cabin
5. cơ cấu mở cửa.
Trong một số trường hợp đối trọng có thể bố trí ở một vị trí khác mà
không cùng chung giếng thang với cabin.
1.2.8.Theo quỹ đạo di chuyển của cabin
- Thang máy thẳng đứng: là loại thang máy có cabin di chuyển theo
phương thẳng, hầu hết các thang máy đang sử dụng thuộc loại này.
- Thang máy nghiêng: là loại thang máy có cabin di chuyển nghiêng một
góc so với phương thẳng đứng.
- Thang máy zizag: là loại thang máy có cabin di chuyển theo đường
zizag,
1.2.9. Theo cách đống mở cửa cabin

- Cơ cấu đóng mở cửa thực hiện chức năng đóng mở của cabin và cửa
tầng khi cabin dừng lại tại các điểm dừng. Cơ cấu này phải làm việc êm dịu,
đóng kín và mở hết trong quá trình làm việc. Hiện nay có các dạng mở cửa
sau:
+ Mở cửa về hai phía.
+ Mở cửa về một phía.
+ Mở cửa cuốn.
Việc đóng mở cửa phụ thuộc kích thước hố thang và vị trí bố trí cabin và
đối trọng trong hố thang.
- Có 2 hình thức thực hiện cơ cấu đóng mở cửa:
SV: Bùi Viết Uyên Thao - - Lớp: Cơ Giới Hoá XDGT.K48

12
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế thang máy chở người1000kg
+ Dùng động cơ điện chuyên dụng, động cơ này phải có số vòng quay
thấp (n<750 vg/p) vì tốc độ mở cửa rất chậm. Vì vậy việc sử dụng phương
án này rất khó khăn cho việc tìm kiếm động cơ điện có số vòng quay thấp
nhưng kết cấu nhỏ gọn.
+ Hiện nay phương án phổ biến nhất là sự kết hợp giữa động cơ điện với
bộ truyền trung gian để đảm bảo vận tốc mở cửa, có các hình thức kết hợp
sau:
Sử dụng bộ truyền đai (được sử dụng rông rãi).
Sử dụng bộ truyền xích (it sử dụng).
Sự dụng động cơ kết hợp với hộp giảm tốc. bộ truyền đai.
1.3. Phương án thiết kế
* Các thông số kĩ thuật đề cho:
- Loại thang: Thang máy chở người
- Chế độ làm việc: Trung bình
- Trọng lượng nâng: Q
0

=

1000kg = 10000(N)
- Tốc dộ nâng: V
n
= 60

m/ph = 1 m/s

- Số người tối đa: N = 14 người
- Trọng lượng trung bình mỗi người là: 70 kg
- Số sàn tầng: 10 sàn
- Số điểm dừng: 10
-Chiều cao mỗi tầng: Trung bình 3,5(m)
- Kích thước cabin (rộng x sâu x cao) mm W1600 x D1450 x H2200
Thang máy là thiết bị không thể thiếu trong những tòa nhà cao tầng để
vận chuyển người, hàng hóa …theo phương thẳng đứng. vì vậy việc lựa
SV: Bùi Viết Uyên Thao - - Lớp: Cơ Giới Hoá XDGT.K48

13
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế thang máy chở người1000kg
chọn thang máy phù hợp với mục đích sử dụng của ngôi nhà đóng vai trò
quan trọng nhất.
Lựa chọn thang máy không chỉ đơn thuần xem xét các vấn đề kĩ thuật mà
còn xem xét cả các yếu tố kinh tế. Có thỏa mãn được cả hai lĩnh vực trên thì
thang máy được chọn mới có thể xem là hợp lý.
Qua phân tích các phương án về dẫn động ta nhận thấy: Nếu lựa chọn
thang máy thủy lực khí nén thì do giá thành cao, thay thế khó khăn vì hiện
nay thang máy thủy lực rất ít được sử dụng, nên tính kinh tế của phương án
là rất thấp. Do vậy phương án này không hợp lý.

Trong thời đại hội nhập quốc tế đang diễn ra mạnh mẽ, một doanh nghiệp
phát triển thì vấn đề hội nhập cũng phải xem xét một cách nghiêm túc. Để
hội nhập, doanh nghiệp phải đáp ứng được những tiêu chuẩn khắc khe của
thế giới, trong đó có tiêu chuẩn về bảo vệ môi trường. Đối với phương án sử
dụng bộ truyền bánh răng – thanh răng hay bộ truyền vít me, do tuổi thọ của
thang máy thấp, thay thế sửa chữa khó khăn, hiệu suất thang máy không cao,
đồng thời lại gây ô nhiễm môi trường, nên vấn đề kỹ thuật, kinh tế và cả vấn
đề môi trường của các phương án này đều không thỏa mãn. Vì vậy, phương
án sử dụng bộ truyền bánh răng- thanh răng và phương án sử dụng bộ truyền
vít me đều không hợp lý.
Hiện nay, thang máy điện truyền động cáp, đang được sử dụng rất rộng
rãi do nhiều ưu điểm như: truyền động êm, an toàn, dể dàng thay thế khi cần
thiết, giá thành rẻ, không ô nhiễm môi trường… Vì vậy ta sẽ sử dụng
phương án này. Trong thang máy dẫn động cáp, kết hợp với yêu cầu của đề
tài là “tính toán thiết kế thang máy chở người tải trong 1000kg, độ cao 10
tầng” ta nhận thấy phương án bố trí bộ tời phía trên giếng thang được xem là
hợp lý hơn cả do lắp đặt dể dàng, sơ đồ dẫn động đơn giản, bộ tời kéo không
có yêu cầu gì đặc biệt, bộ truyền luôn luôn khô thoáng, thang máy thích nghi
SV: Bùi Viết Uyên Thao - - Lớp: Cơ Giới Hoá XDGT.K48

14
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế thang máy chở người1000kg
tốt với điều kiện tự nhiên ở Việt Nam… Do vậy, ở đây ta sẽ bố trí bộ tời kéo
ở phía trên giếng thang.
1.3.1.Phương án bố trí hệ palăng
Hiện nay có nhiều phương án bố trí hệ palăng khác nhau, mỗi phương án
đều có những ưu nhược điểm riêng của nó. Do đó việc chọn phương án
phải phù hợp với tính công nghệ, lắp dựng, tính kinh tế và an toàn.
Hiện nay người ta thường sử dụng các phương án sau:
Phương án1: (hình 1.4.)

Hình 1.4. Sơ đồ mắc cáp đơn giản khơng có puly dẫn hướng.
1.Cabin
2. Puly dẫn động
3. Đối trọng.
Đây là loại mắc cáp đơn giản vì cáp chỉ vắt qua puly dẫn động 2.
Phương pháp này có ưu, nhược điểm sau:
+ Ưu điểm: Đơn giản, cáp ít mòn, có sự cân bằng khi chuyển động.
+ Nhược điểm: Đường kính puly dẫn động phải lớn, để đảm bảo đường
tâm cáp nối cabin và đường tâm cáp nối đối trọng, không sử dụng cho
thang máy có tải trọng lớn vì dễ xảy ra hiện tượng trượt.
SV: Bùi Viết Un Thao - - Lớp: Cơ Giới Hố XDGT.K48

15
2
3
1
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế thang máy chở người1000kg
Phương án 2: (hình 1.5.)

Hình 1.5. Sơ đồ mắc cáp đơn giản có puly dẫn hướng.
1.Cabin
2. Puly dẫn động
3. Đối trọng
4. Puly dẫn hướng
Đây là loại mắc cáp giống như phương án 1 nhưng có thêm puly 4 để
tăng góc ôm giữa cáp và puly dẫn động 2. Phương án này có ưu nhược
điểm sau:
+ Ưu điểm: Tạo ra sự cân bằng cho chuyển động, tăng góc ôm nên
khả năng tải lớn.Sử dụng cho thang máy có tải trọng nâng lớn.

+ Nhược điểm: Đường kính puly dẫn động lớn, cáp mau bò mòn do
quấn nhiều vòng trên puly, chiều dài của puly dẫn động phải lớn.
Phương án 3: (hình 1.6.)
SV: Bùi Viết Un Thao - - Lớp: Cơ Giới Hố XDGT.K48

16
4
2
3
1
4
3
1
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế thang máy chở người1000kg
Hình 1.6. Sơ đồ mắc cáp sử dụng puly phụ có tăng góc ơm
1.Cabin
2. Puly dẫn động
3. Đối trọng
4. Puly dẫn hướng
Đây là loại mắc cáp có sử dụng puly phụ 4 và được tăng số lần quấn
cáp trên puly để tăng góc ôm. Phương án này có ưu nhược điểm sau:
+ Ưu điểm: Tăng góc ôm nên tăng khả năng tải( dùng cho thang có tải
trọng nâng lớn), có thể điều chỉnh được khoảng cách giữa tâm cáp nối
cabin và tâm cáp nối đối trọng.
+ Nhược điểm: Vì số vòng cáp quấn trên puly nhiều nên cáp mau
mòn, do đó tuổi bền cáp giảm, chiều dài và số rãnh của puly lớn.
Phương án 4: (hình1.7.)

Hình 1.7. Sơ đồ mắc cáp có phụ được dùng phổ biến hiện nay
1.Cabin

2. Puly dẫn động
3. Đối trọng
SV: Bùi Viết Un Thao - - Lớp: Cơ Giới Hố XDGT.K48

17
2
4
3
1
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế thang máy chở người1000kg
4. Puly dẫn hướng
Đây là loại mắc cáp được dùng phổ biến hiện nay. Phương pháp mắc
cáp cũng giống như phương án 1 nhưng có thêm puly phụ 4. Phương án
này có ưu nhược điểm sau:
+ Ưu điểm: Cáp ít bò mòn do đó tuổi thọ cáp tăng lên, điều chỉnh
được khoảng cách giữa tâm cáp nối vào cabin và tâm cáp nối với đối
trọng.
+ Nhược điểm: Góc ôm nhỏ hơn 180
0
nên chỉ sử dụng cho loại thang
có tại trọng nâng trung bình.
Phương án 5: (hình 1.8.)
Hình 1.8. Sơ đồ mắc cáp dùng cho trường hợp thang máy có tải trọng
nâng lớn
1.Cabin
2. Puly dẫn động
3. Đối trọng
4. Puly dẫn hướng
Phương án này áp dụng trong trường hợp thang máy có tải trọng nâng
lớn, người ta treo cabin và đối trọng bằng palăng cáp.

SV: Bùi Viết Un Thao - - Lớp: Cơ Giới Hố XDGT.K48

18
1
3
4
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế thang máy chở người1000kg
* So sánh các phương án, ta thấy phương án 4 có nhiều ưu điểm phù
hợp với loại thang làm việc ở chế độ trung bình nên ta chọn phương án 4.
1.3.2 Phương án bố trí hố thang, cabin và đối trọng trong
Hố thang là phần không gian bao che sự chuyển động của cabin và đối
trọng, kích thước hố thang phụ thuộc vào kích thước cabin và đối trọng.
Có 2 phương án bố trí cabin và đối trọng:
Phương án 1: Đối trọng bố trí sau cabin (hình1.9.a.)
Phương án 2: Đối trọng bố trí bên hông cabin (hình 1.9.b.)
Hình 1.9.a.Đối trọng bố trí phía sau cabin
Hình 1.9.b. Đối trọng bố trí bên hơng cabin
1.Đối trọng
2.Ray dẫn hướng đối trọng
3.Hố thang
4.Ray dẫn hướng cabin
5.Cabin
6.Cửa cabin
SV: Bùi Viết Un Thao - - Lớp: Cơ Giới Hố XDGT.K48

19
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế thang máy chở người1000kg
7.Cửa tầng
Hình 1.9.a. Sơ đồ này được sử dụng nhiều hơn vì có nhiều ưu điểm :
+ Có thể thực hiện việc mở cửa về 2 phía.

+ Thuận lợi cho công tác lắp dựng.
+ Nếu cùng kích thước hố thang thì cabin sẽ lớùn hơn so với hình (1.13).
Hình 1.9.b. Trình bày loại hố thang mà đối trọng bố trí bên hông
cabin, sơ đồ này ít được sử dụng vì:
+ Thực hiện việc mở cửa về 1 phía.
+ Nếu cùng kích thước hố thang thì kích thước cabin sẽ nhỏû hơn.
+ Công tác lắp dựng khó khăn và phức tạp( khi lắp ray đối trọng và
cabin).
* So sánh 2 phương pháp trên ta chọn phương án đối trọng bố trí sau
cabin.
1.3.3. Phương án cơ cấu đống mở cửa
Cơ cấu đóng mở cửa thực hiện chức năng đóng mở cửa cabin và cửa
tầng, khi cabin dừng lại tại các điểm dừng. Cơ cấu này phải làm việc êm
dòu, đóng kín và mở hết trong quá trình làm việc. Hiện nay có hai dạng
cửa mở, cửa mở về 1 phía và cửa mở về 2 phía ( phụ thuộc vào kích thước
của hố thang và vò trí của cabin và đối trọng trong hố thang).
Nguồn dẫn động của cơ cấu đóng mở cửa, được thực hiện dưới hai
hình thức sau:
+ Nếu chỉ dùng động cơ điện chuyên dùng, thì động cơ phải có số
vòng quay thấp (n<750 v/ph), vì tốc độ mở cửa rất chậm. Do đó việc sử
SV: Bùi Viết Un Thao - - Lớp: Cơ Giới Hố XDGT.K48

20
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế thang máy chở người1000kg
dụng phương án này rất khó khăn cho việc tìm kiếm động cơ điện có số
vòng quay thấp nhưng kết cấu nhỏ gọn.
+ Hiện nay phương án phổ biến nhất là kết hợp giữa động cơ điện với
bộ truyền trung gian, để đảm bảo vận tốc mở cửa. Có các hình thức kết
hợp sau:
* Sử dụng động cơ điện kết hợp với hộp giảm tốc, bộ truyền đai hoặc

xích.
* Sử dụng hộp giảm tốc, 2 bộ truyền đai
* Sử dung 2 bộ truyền xích ( ít sử dụng)
Trình bày 3 phương án đóng mở cửa:
Phương án1: (hình 1.10.)

Hình 1.10. Cơ cấu cửa mở một bên
1. Puly dẫn động tay đòn
2. Tay đòn
3. Con lăn
SV: Bùi Viết Un Thao - - Lớp: Cơ Giới Hố XDGT.K48

21
3
1
2
4
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế thang máy chở người1000kg
4. Cửa cabin
Sơ đồ này có kết cấu đơn giản áp dụng cho loại cửa chỉ mở một bên.
Khi Puly 1 quay sẽ truyền chuyển động quay cho tay đòn 2 và kéo cửa
chuyển động trên ray nhờ các con lăn.
Phương án 2: (hình 1.11.)
Hình 1.11. Cơ cấu mở cửa hai bên.
1.Puly dẫn động tay đòn
2.Cơ cấu 4 khâu bản lề
3. Con lăn
4.Cửa cabin
Sơ đồ này có kết cấu phức tạp hơn áp dụng cho loại cửa mở sang hai
bên nhờ cơ cấu bốn khâu bản lề nên khi làm việc dễ gây ra tiếng động.

khi Puly 1 quay nhờ cơ cấu 4 khâu bản lề, hai cánh cửa sẽ được mở về hai
phía, thông qua hệ thống con lăn, đường ray.
Phương án 3 (hình 1.12.)
SV: Bùi Viết Un Thao - - Lớp: Cơ Giới Hố XDGT.K48

22
1
2
3
4
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế thang máy chở người1000kg
Hình 1.12. cơ cấu mở cửa hai bên.
1.Puly dẫn động tay đòn
2.Tay đòn
3. Con lăn
4. Cửa cabin
Sơ đồ này được sử dụng rộng rãi hiện nay, mặc dù có hệ thống phức
tạp vì phải có bộ truyền cáp để dẫn động cửa thứ hai . Do đó chỉ cần mở
cửa thứ nhất thông qua hệ thống tay đòn thứ nhất thì cửa thứ hai cũng
được mở thông qua bộ truyền cáp. Phương án này có ưu điểm là làm việc
êm dòu không gây tiếng ồn.
* So sánh 3 phương án : Ta chọn phương án 3
1.3.4. Phương án kết cấu dẫn hướng cabin và đối trọng
Ngàm dẫn hướng có tác dụng dẫn hướng cho cabin và đối trọïng
chuyển động dọc theo ray dẫn hướng và khống chế độ dòch chuyển ngang
của cabin và đối trọng trong giếng thang không vượt quá giá trò cho phép.
SV: Bùi Viết Un Thao - - Lớp: Cơ Giới Hố XDGT.K48

23
1

2
3
4
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế thang máy chở người1000kg
Trong thang máy thường tồn tại hai dạng dẫn hướng cho cabin và đối
trọng đó là sử dụng ma sát trượt và ma sát lăn. Việc chọn hệ dẫn hướng
có ảnh hưởng rất lớn đến công suất động cơ, tính kinh tế và bảo dưỡng
thang máy.
Có hai phương án chọn hệ dẫn hướng cho cabin và đối trọng.
Phương án 1: Sử dụng các con lăn để dẫn hướng cho cabin và đối
trọng.

Hình 1.13. Cơ cấu con lăn dẫn hướng
1.Con lăn
2.Ray dẫn hướng
Đây là sơ đồ cấu tạo các con lăn dẫn hướng cho cabin và đối trọng,
khi làm việc các con lăn sẽ tiếp xúc với 3 mặt của thanh ray.
Ngàm con lăn thường được sử dụng đối với các thang máy có tốc độ
lớn, cho phép giảm ma sát, giảm độ ồn và khả năng va đập khi cabin đi
qua mối nối giữa các đoạn ray dẫn hướng.
Sử dụng con lăn có ưu nhược điểm sau đây :
Ưu điểm :
+Lực cản con lăn nhỏ.
SV: Bùi Viết Un Thao - - Lớp: Cơ Giới Hố XDGT.K48

24
2
1
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế thang máy chở người1000kg
+Công suất động cơ dẫn động nhỏ hơn so với dùng ma sát trượt.

Nhược điểm :
+ Gây ra tiếng ồn trong quá trình làm việc
+ Công tác bảo dưỡng tra dầu mỡ khó khăn
+ Không có khả năng tự xoay khi cabin bò nghiêng
Vì những nhược điểm trên mà hiện nay con lăn ít được sử dụng (để
giảm tiếng ồn, ngoài bánh xe có bọc thêm một lớp cao su).
Phương án 2: Sử dụng ma sát trượt để dẫn hướng cabin và đối trọng.

Hình 1.14. Cơ cấu ngàm trượt
1. Ray dẫn hướng
2. Má trượt
3. Thân ngàm
Ngàm trượt thường dùng cho thang máy có tốc độ không lớn. Vật liệu
ma sát được sử dụng rất nhiều loại như: Gỗ, cao su, chất dẻo, nhựa
Lakelic hoặc Tectôlic. Sử dụng ma sát trượt có nhược điểm chính là ma
sát lớn nhưng lại có nhiều ưu điểm sau nên hiện nay được dùng rất nhiều:
SV: Bùi Viết Un Thao - - Lớp: Cơ Giới Hố XDGT.K48

25
1
2
3