bài tập lớn môn công nghệ cnc

TRNG I HC GIAO THỌNG VN TI
KHOA C KHệ
B MỌN CỌNG NGH GIAO THỌNG
o0o


BÀI TP LN
CỌNG NGH CNC

Giáo viên hng dn: Nguyn Tin Dng.
Sinh viên thc hin: ng Vn Anh.
Lp: C in T k45.





HƠ Ni - 11/2008

Bài tp ln Công ngh CNC


2

Sinh viên: ng Vn Anh
Lp: C in T K45
Mc lc
PHN I: LÝ THUYT.
I. Tìm hiu cu trúc vƠ h điu khin máy CNC
1. Cu trúc chung ca máy CNC 4
2. Máy phay 5 trc Haas VF-2TR 6

2.1. Kích thc ca máỔ 7
2.2. c đim k thut và u đim 8
2.3. B điu khin Haas. 10
3. Trung tâm gia công nm ngang Haas EC 630PP 13
II. Lp trình trên máy CNC
1. H ta đ, đim gc, đim chun. 14
2. Lp trình phay 15
2.1. Các lnh di chuyn 15
2.2. Lnh ta đ và lnh kích thc. 17
2.3. Lnh tc đ chy dao F 17
2.4. Lnh tc đ trc chính S. 17
2.5. Lnh thay dao T 17
2.6. Các lnh ph 18
2.7 Lnh dch chnh và bù dao 18
2.8. Chu trình gia công trên máỔ phaỔ. 19
3. Lp trình tin. 22
3.1. Chu trình khoan trên h điu khin Fanuc. 22
3.2. Chu trình khoan và ta rô ren trên h điu khin Fargo. 22
PHN II: BÀI TP.
1. Lp trình trên máy phay.
1.1. Trình t gia công và ch đ ct. 25
a. Khoan 5 l

10. 25
b. Phay 4 hc (phay tinh). 26
c. PhaỔ rãnh(phaỔ tinh). 26
1.2. Chng trình gia công. 27
a. Chng trình con khoan 5 l

10. 27

Bài tp ln Công ngh CNC


3

Sinh viên: ng Vn Anh
Lp: C in T K45
b. Chng trình con phaỔ hc. 28
c. Chng trình con phaỔ rãnh. 28
d. Chng trình chính 28
2. Lp trình trên máy tin.
a.Trình t gia công và ch đ ct. 30
Tin mt đu. 30
Tin tinh mt ngoài. 30
Tin rãnh. 30
Tin ren M24 30
Tin ct đt 30
b. Chng trình gia công 31




Bài tp ln Công ngh CNC


4

Sinh viên: ng Vn Anh
Lp: C in T K45
PHN I: LÝ THUYT.

I. Tìm hiu cu trúc vƠ h điu khin máy CNC
1. Cu trúc chung ca máy CNC



Ngoài các b phn nêu trên máy CNC còn mt s b phn nh: Vòi phun nc làm
mát, h thng ca che chn bo v, đèn chiu sáng, h thng đo…
Trc chính ca máy có đài gá dao côn tiêu chun đ thun li cho vic gá lp t
đng dng c ct.
 tích dao trên máy CNC có th là dng đa hoc dng xích tùy theo kt cu ca
máy:



1. Trc chính.
2.  tích dao.
3. C cu thay dao.
4. Bng điu khin.
5. Bàn máy.
6. ng c dn đng.
7.  máy.
 tích dao dng đa

 tích dao dng ồích
Bài tp ln Công ngh CNC


5

Sinh viên: ng Vn Anh

Lp: C in T K45
H thng bin đi truyn dn chuyn đng trong máy CNC thng là vít me đai c
bi đ tng đ chính xác gia công và gim h s ma sát. ng c servo điu khin vô cp
theo s vòng quay. Cng có th dùng đng c bc đ dn đng tuy nhiên có hn ch v
di công sut ln.


Bàn máy trong máy CNC có th là loi bàn máy thng hoc có th là các bàn
xoay đ tng s trc gia công giúp cho máy có th gia công các b mt phc tp.




B phn truyn dn
C cu vít me đai c bi
Loi bàn ồoaỔ 2 trc.
Loi bàn ồoaỔ nghiêng
Bài tp ln Công ngh CNC


6

Sinh viên: ng Vn Anh
Lp: C in T K45
2. Máy phay 5 trc Haas VF-2TR




Bài tp ln Công ngh CNC

7

Sinh viên: ng Vn Anh
Lp: C in T K45
2.1. Kích thc ca máỔ



Bài tp ln Công ngh CNC


8

Sinh viên: ng Vn Anh
Lp: C in T K45
2.2. c đim k thut và u đim
Kt cu máy chc chn.

Thân máy đc ch to bng gang cht lng cao, u đim ca gang là đ bn nén
cao gp 10 ln so vi thép. Haas luôn chú trng vic tng cng khi đúc các chi tit gang
vi rt nhiu gân đ tng đ chng un và đ gim chn. Mi chi tit gang đu đc
kim tra sau khi đúc đ đm bo không có khuyt tt đúc.
Bàn máy 2 trc:
Có th tháo lp, có th nghiêng ± 120°, xoay 360 và nó đc điu khin trc tip
thông qua b điu khin ca máy. Bàn máy 2 trc giúp cho máy có th gia công đc
các b mt rt phc tp.

B thay dao t đng:

B thay dao t đng nm ngoài v máy gii phóng thêm không gian làm vic trong
khi vn mang li s linh hot ln hn khi s dng đ gá ln hoc bàn chia đ. B thay
dao gm 24 dao, cng thêm vi 1 dao trên trc chính, vi đc đim thay dao cánh tay
kép giúp thay dao nhanh hn. ng kính dao ln nht có th thay là 76mm khi giá dao
đy và 127 dao khi giá dao còn trng.
Bàn máy 2 trc
Thay dao cánh tay kép
Bài tp ln Công ngh CNC


9

Sinh viên: ng Vn Anh
Lp: C in T K45
H thng thay dao c đin t, thi gian thay dao trong khi làm vic là 3.6s và thi
gian di chuyn dao đn dao là 2.8s.
Các  bi ch to bng thép đã nhit luyn:
Haas s dng các  bi trong các sng trt đc ch to bng thép nhit luyn.
Haas ch to vòng bi bng công ngh mài chính xác khin khe h gia các chi tit
chuyn đng tng đi đc kh trong mi hng chuyn đng.
Vít me bi dng m neo kp:

H thng cào phoi t đng
H thng vít ti t đng mang phôi ra khi vùng không gian trong v máy,vt
nc làm mát ra và đ ra ti đ cao 685 mm. H thng sen s thông minh s phát hin
lc xon b quá ti khi kt phoi và t đng đo chiu vít ti.
Vòi phun nc làm mát có th lp trình
ây là đc đim ni bt ch có  Haas. Haas lu
ý ngi s dng luôn c đnh m ca máy đ điu
chnh nc làm mát. P-Cool là vòi làm mát đa đim

luôn t đng hng tia nc v chi tit gia công. V trí
ca vòi phun đc điu khin thông qua chng trình,
vì th tit kim thi gian cho ngi công nhân.
Gia công cao tc.
La chn HSM cung cp mt công c mnh đ
gim thi gian gia công và nâng cao đ chính xác. S
dng mt thut toán đc gi là “tng tc sau ni suy”,
đc kt hp vi b phn “look-ahead” lên đn 80 khi
lnh đn, HSM cung cp mt lng chy dao nhanh mà
không làm bin dng đng chy đã lp trình. La chn
HSM chp nhn s dng mã G.


Haas ch s dng loi vít me hàng đu, đt cht
lng cao nht trong ngành công nghip c khí. Vít
me bi Haas luôn đc gi  trng thái gn cng, sau
đó đc kim tra đ đm bo 100% đ song song
dc trc.
Bài tp ln Công ngh CNC


10

Sinh viên: ng Vn Anh
Lp: C in T K45
2.3. B điu khin Haas.

Máy Haas có ti 22 chu trình gia công kín.
Mt s lnh vƠ chu trình gia công kín:
- Các lnh ni suy: G01, G02, G03.
- Lnh ta đ G90,G91.
- Lnh tr v đim gc máy: G28.
- Phay hc tròn: G12, G13.
- Khoan l bt bu lông: G70, G71, G72.
- Phay hc phc tp: G150.
- Bù đng kính dao khi ct 2 chiu: G40, G41, G42.
- Bù chiu dài dao khi ct 2 chiu: G43, G44, G49.
- Bù đng kính dao khi ct 3 chiu: G141.

- Chu trình khoan, khoét ta rô: G81÷G89.

• Nhanh, mnh, tc đ Triple 32-Bit
• Tng thích vi mã G – tiêu chun quc t.
• Khi đng t đng 1 phím bm.
• Mã G và M tiêu chun
• t chun phôi, chun dao:
* Nhp d liu bng 1 phím bm
* Bù dao (bán kính / đng kính)
* 200 v trí bù hình hc, bù mòn
* 105 v trí đt phôi
• Son tho x lý “Word”
• Gia công t gia chng trình.
• i xng nh
• Xem li chng trình dng đ ha
• B nh chng trình 16 MB
• Hin th “máy tính – calculator”
• Tay quay đin t đa chc nng
• V đim “O” bng 1 phím bm (G28)
• Hin quá trình cnh báo, báo li
• Qun lý tui bn dng c
• Th hin lc ct trên màn hình.
• Bù sai s bin dng nhit
• T phát hin li.
• Cng USB.
• Giao din ca 5 chc nng ph mã M
• iu khin s trc tip DNC.
Trái tim ca mi trung tâm gia công
Haas là b điu khin đa chc nng vi
1 mc đích: tng nng sut cho ngi

vn hành.  gim thi gian đào to
cho ngi s dng, chng trình dng
mã G có th np và chy mà ch cn sa
cha nh hoc không cn sa cha.

Bài tp ln Công ngh CNC


11

Sinh viên: ng Vn Anh
Lp: C in T K45
Bng mƣ lnh ca h điu khin Haas
Mã
Chcnăng
Mã
Chcnăng
G00
Chuynđng chy dao nhanh
G59
Chn h to đ giacông
G01
Chuynđngthngnisuy
G60
Đnhvtrítheomtphnghngduy
nht
G02
Nisuytheochiukimđngh
G61
Muđimdngchínhxác

G03
Nisuyngcchiukimđngh
G64
HuG
G04
Máydngđu
G65
Lnhgichngtrìnhconmacrotuchn
G09
Dngchínhxác
G68
Trcquaytuchn
G10
Khiđngbù
G69
HuGtuchn
G12
Phaytúidngtròntheochiukimđngh
(Yasnac)
G70
LbulôngtrònYasnac
G13
Phaytúidngtrònngcchiukimđng
hYasnac
G71
LbulôngcongYasnac
G17
ChnmtphngXY
G72
LbulôngdctheogócYasnac

G18
ChnmtphngZX
G73
Chutrìnhkhoanlkhépkíntcđcao
G19
ChnmtphngYZ
G74
Chutrìnhtarôkhépkínngc
G20
Chnđnvđoinch
G76
Khoankhépkíntrc
G21
Chnđnvđomét
G77
Khoankhépkínsau
G28
Quayvđimthamchiuvgcmáy
G80
Hychutrìnhkhépkín
G29
Dichuyntđimthams
G81
Khoankhépkín
G31
Lngtindaochođnphnbquatu
chn
G82
Khoanđimkhépkín
G35

Đnvđođngkínhdngct đng
G83
Khoanlthng
G36
Đnvđobùgiacôngtđngtuchn
G84
Tarôkhépkín
G37
Đnvđobùdngctđngtuchn
G85
Khoankhépkín
G40
Hubùct
G86
Btđuktthúckhoan
G41
BùctDtrái
G87
BtđuKtthúcHubchutrình khoan
khépkín
G42
BùctDphi
G88
Khoandngđuhulnhkhoan
G43
Bùchiudàidngc
G89
Chutrìnhkhoandngđukhépkín
G44
Bùchiudàidngc-

G90
Htađtuytđi
G47
Xácđnhtext
G91
Htađtngđi
G49
HuGGG143
G92
Lptrctođgiacông FanuchocHaas
G50
HuG
G93
Lng tin dao theo thi gian nghchđo
G51
Chiatltuchn
G94
Lngtindaotínhtheophút
G52
LphtođgiacôngGYasnac
G98
Quaytrvđimbanđu
G52
LphtođccbGFanuc
G99
QuaytrvmtphmgR
G52
LphtođccbHaas
G100
Huhìnhnhphnchiu

Bài tp ln Công ngh CNC


12

Sinh viên: ng Vn Anh
Lp: C in T K45
G53
Chnhtođchomáykhôngtheomu
G101
Huhìnhnhphnchiu
G54
Chnhtođgiacông
G102
LpchngtrìnhhinthRS-232
G55
Chnhtođgiacông
G103
Hnchbđmkhi
G56
Chnhtođgiacông
G107
[nhxhìnhtr
G57
Chnhtođgiacông
G110
Chnhtrctođgiacông
G58
Chnhtođgiacông
G112

Chnhtrctođgiacông
G113
Chnhtrctođgiacông
G143
Bùđdàidngctrctuchn
G114
Chnhtrctođgiacông
G150
Phaytúiđanăng
G115
Chnhtrctođgiacông
G153
Chutrìnhkhoanlkhépkíntcđcaotrc
5
G116
Chnhtrctođgiacông
G154
ChntrctođgiacôngP-P99
G121
Chnhtrctođgiacông
G155
Chutrìnhtarônghchđokhépkíntrc
G122
Chnhtrctođgiacông
G161
Chutrìnhkhoankhépkíntrc
G123
Chnhtrctođgiacông
G162
Chutrìnhkhoanđimkhépkíntrc

G124
Chnhtrctođgiacông
G163
Chutrìnhkhoanlthngkhépkíntrc
G125
Chnhtrctođgiacông
G164
Chutrìnhtarôkhépkíntrc
G126
Chnhtrctođgiacông
G165
Chutrìnhkhoankhépkíntrc
G127
Chnhtrctođgiacông
G166
Btđuktthúckhoankhépkíntrc
G128
Chnhtrctođgiacông
G169
Chutrìnhkhoandngđukhépkíntrc
G129
Chnhtrctođgiacông
G174
Tarôgeneralrigidngcchiukimđngh
G136
Đotrungđimbùgiacôngtđng
G184
Tarôgeneralrigidtheochiukimđngh
G141
BùctD

G187
Đmbođiukhinchínhxácđivimáy
vnhànhtcđnhanh

Các chc nng ph:
Mƣ
Chc nng
Mƣ
Chc nng
M00
Dngchngtrình
M39
Quay dng c trên đu rovolver
M01
DngCTcóđiu kin
M76
Tt hin th điu khin
M03
M trcchínhtheochiu thun.
M77
Kíchhot hin th điu khin.
M04
M trcchínhtheochiungc.
M80
T đng m ca.
M05
Đóngtrcchính
M81
T đngđng ca
M06

Thayđi dng c.
M82
Nh kp dng c
M08
Bt dung dchlàmmát
M86
Kp dng c
M09
Tt dng dch chtlàmmát
M88
Cpnclàmmátquatrcchính
M21-28
Thayđi giao dinngidùng
M89
Ngng cp chtlàmmátquatrcchính
M30
Ktthúcchngtrìnhvàreset
M90
Ch đ ng.
M31
Tiphoiratrc.
M97
Gichngtrìnhti ch
M33
Dng ti phoi
M98
Gichngtrìnhcon
M36
Palletsãnsàng
M99

Khiđng hoc lp lichngtrìnhcon

Bài tp ln Công ngh CNC


13

Sinh viên: ng Vn Anh
Lp: C in T K45
3. Trung tơm gia công nm ngang Haas EC 630PP



Bài tp ln Công ngh CNC


14

Sinh viên: ng Vn Anh
Lp: C in T K45
II. Lp trình trên máy CNC
1. H ta đ, đim gc, đim chun.
a. H ta đ




b. Các đim chun
im chun M ca máy
Là đim gc ca h ta đ ca máy và đim này do nhà sn xut quy đnh. im M

còn xác đnh gii hn vùng làm vic ca máy.
im gc W ca chi tit.
im W là gc ta đ ca chi tit. V trí ca W phc thuc vào la chn ca ngi
lp trình: khi tin W thuc đng tâm và mt đu ca chi tit, khi phay thng chn
W  góc trên, đng vin ca chi tit.
im chun ca dao.






H ta đ trên máy phay ngang
H ta đ trên máy phay đng
Các đim chun P ca dao
a. Dao tin
b. Dao phay ngón
c. Dao phay đu cu
Bài tp ln Công ngh CNC


15

Sinh viên: ng Vn Anh
Lp: C in T K45
c. im gá dao

d. im O ca chi tit
Là đim trc khi gia công dng c ct nm  đó. Vic xác đnh đim O ca chi tit khi
phi đm bo rng khi thay dao không nh hng đn chi tit và đ gá.

2. Lp trình phay
2.1. Các lnh di chuyn
Lnh G00 (G00 + IP) vi IP là ta đ đim đn.
Di chuyn dao nhanh ti v trí lp trình vi tc đ mc đnh ca máy. ng chy
dao luôn là đng thng.
Lnh G01 ( G01 IP
f
F
f
) vi F
f
là tc đ chy dao.
Ch th chy dao theo phng thng vi tc đ F ti v trí xác đnh có ta đ IP
x
.
Lnh G02 và G03
Ch th chy dao theo biên dng cung tròn vi tc đ ct xác đnh F
f
. Lnh có th lp
trình theo ta đ tâm I, J, K hoc lp trình theo bán kính R.
G02: chy dao theo chiu thun kim đng h.
G03: Chy dao theo chiu ngc kim đng h.




Thông thng ngi ta s dng 2 loi cán dao đó
là: loi chuôi tr và chuôi côn tiêu chun.
E là đim đt dao.
N là đim gá dao.

Khi chuôi dao lp vào l gá dao thì E và N phi
trùng nhau.
Trên c s ca đim chun này, ngi ta có th xác
đnh các kích thc đ đa vào b nh bù dao
Lnh G02 & G03 trong mt phng xy
Bài tp ln Công ngh CNC


16

Sinh viên: ng Vn Anh
Lp: C in T K45
Ni suy theo cung tròn ch có th thc hin trong mt phng: xy, xz, yz tng ng
vi các lnh là G17, G18 và G19.


Khi lp trình theo bán kính R nu cùng tròn > 180° thì R > 0; cung tròn <180° thì R > 0




Chú ý :rng các lnh G00,G01, G02, G03 đu là các lnh hình thc (modal), ngha là
mi khi các lnh nàỔ đc s dng thì chc nng ca chúng đc duỔ trì cho đn khi có
ch th hy b hoc thay th bng các chc nng cùng loi.
G90 G54 G00 X-0.25 Y-0.25
G01 Y1.5 F12
G02 X 1.884 Y 2.384 R 1.25

G90 G54 G00 X-0.25 Y-0.25
G01 Y1.5 F12

G02 X 1.884 Y 0.616 R -1.25

Lp trình theo bán kính vi G02
Bài tp ln Công ngh CNC


17

Sinh viên: ng Vn Anh
Lp: C in T K45
2.2. Lnh ta đ và lnh kích thc.








Lnh G90: Lp trình theo h ta đ tuyt đi (Absolute positioning).
Lnh G91: Lp trình theo h ta đ tng đi (Incremental postioning)
Lnh G20: Lp trình theo h inch.
Lnh G21: Lp trình theo h mét.
2.3. Lnh tc đ chy dao F
Lnh G94: nh ngha tc đ chy dao bng inch ( hoc mm) / phút, lnh này
đc đt  đu chng trình đ quy đnh lng chy dao theo phút. Kt hp vi
các chc nng G20 hoc G21 đ có lng chy dao theo inch hoc mm. ây là
chc nng modal, nó ch đc hy b khi có chc nng G95 xut hin.
Lnh G95: nh ngha tc đ chy dao theo s vòng quay ( inch hoc mm/ vòng).
ây cng là chc nng modal.

2.4. Lnh tc đ trc chính S.
Ch th tc đ quay ca trc chính theo đn v vòng / phút, nó thng đc s dng theo
các lnh m trc chính:
M03 – m trc chính theo chiu thun kim đng h
M04 – m trc chính theo chiu ngc kim đng h.
M05 – đóng trc chính.
Ví d : N10 S3000 M03 : M trc chính vi vn tc 3000 v/p theo chiu thun.
2.5. Lnh thay dao T
Lnh này đi kèm vi lnh M06 đ ch th thay dao. Ch thay dao khi trc chính ngng
quay và đã v đim an toàn :
Bài tp ln Công ngh CNC


18

Sinh viên: ng Vn Anh
Lp: C in T K45
Ví d: N10 T2 M06 – Thay dao s 2.
2.6. Các lnh ph
Lnh dng chng trình không điu kin: M00.
Lnh dng chng trình có điu kin: M01.
Lnh kt thúc chng trình M30.
Lnh bt cht làm mát
M07: Cht làm mát là khí.
M08: Chát làm mát là lng.
M09: Tt cht làm mát.
2.7 Lnh dch chnh và bù dao


G41: Bù tr dao  bên trái chi tit.

G42: Bù tr dao  bên phi chi tit.
G40: Hy b hiu chnh kích thc dao.
G43: Hiu chnh kích thc dao dng.
G44: Hiu chnh kích thc dao âm.

Bài tp ln Công ngh CNC


19

Sinh viên: ng Vn Anh
Lp: C in T K45
2.8. Chu trình gia công trên máỔ phaỔ.
Chu trình gia công trên máy phay đc thc hin bng các chc nng G81÷ G89.
Ngoài ra đi vi mt s h điu khin còn có thêm các chu trình khoan nâng cao khác.
Xét mt s chu trình gia công:
a. Chc nng G81: chu trình khép kín khoan l

Dng lnh: G81: X Y Z R. (đâỔ là lnh hình thc)
X, Y: ta đ ca tâm l cn khoan.
Z: nh v đáy l.
R: nh v mt phng tham chiu R.
F: lng n dao.
b. Chu trình khoan dãỔ l theo đng thng G78.

Dng lênh: G78 X Y I J L. (đây không phi là lnh hình thc), dùng vi các chu trình kín.
X,Y: ta đ ca đim th nht ca chu trình
I: Khong cách gia các l.
J: Góc ca đng thng (tính t trc hoành theo chiu ngc kim đng h).
L: S l ca dãy.

Bài tp ln Công ngh CNC


20

Sinh viên: ng Vn Anh
Lp: C in T K45
c. Chc nng G82: Chu trình khoan kín vi thi gian dng  đáỔ l.
Dng câu lnh: G82 G98/G99 X_Y_Z_R_K.
G98: Dao lùi v mt phng ban đu sau khi khoan l xong.
G99: Dao lùi v mt phng tham chiu sau khi khoan xong.
X,Y: Ta đ đim gia công.
R: nh ngha ta đ mt phng tham chiu. Nu R không đc xác lp thì máy s ly v
trí ca dao trc khi gi chu trình xem nhu ta đ mt phng tham chiu.
Z: nh ngha chiu sâu khoan, Nó có th lp trình theo ta đ tuyt đi hoc tng đi
theo mt phng tham chiu.
K: nh ngha thi gian dng sau mi bc khoan trc khi lùi dao.


d. Chu trình khép kín ta rô ren G84.

Chu trình gia công l sâu trên máỔ phaỔ
Bài tp ln Công ngh CNC


21

Sinh viên: ng Vn Anh
Lp: C in T K45
Dng lnh : G84 X_Y_Z_R_F

X,Y ta đ ca l.
Z: Chiu sâu ca l, xác đnh theo v trí tng đi vi mt phng tham chiu.
R: nh v mt phng tham chiu.
F: Lng tin dao phút.
e. Chu trình khoét khép kín G85.
Dng lnh: G85 X_Y_Z_R_F.
X,Y: là ta đ ca l.
Z: nh v đáy l.
R: nh v mt phng tham chiu.
F: Lng tin dao phút.


f. Chu trình phaỔ hc tròn vi chiu thun kim đng h G12


Dng lnh : G12 X_Y_Z_I_K_Q_L_D_F
D: ng kính hoc bán kính dng c.
F: Lng tin dao phút.
Z:  sâu vt ct hoc gia s.

Bài tp ln Công ngh CNC


22

Sinh viên: ng Vn Anh
Lp: C in T K45
3. Lp trình tin.
Các lnh trong lp trình tin v c bn là ging trong lp trình phay, ch khác nhau  mt
s lnh :

G90: X là đng kính.
G91: X là bán kính.
Lnh m trc chính M04.
Lnh tc đ quay trc chính S: G96 (m/phút), G97 (v/phút).
Lnh tc đ di chuyn ca dao F: G94 (mm/phút), G95 (mm/vòng).
3.1. Chu trình khoan trên h điu khin Fanuc.



Dng câu lnh : G74 e
G74 Z Q F
Trong đó : e - Khong lùi dao sau mi ln ct.
Z - Chiu sâu l cn khoan.
Q - bc tin ca dao.
F - tc đ chy dao.

3.2. Chu trình khoan và ta rô ren trên h điu khin Fargo.
Dng câu lnh :Khi khoan G83 X Z I B D K H C
Khi ta rô ren G83 X Z I B0 D K
X, Z : Ta đ theo phng X và Z ca v trí mi khoan.
I : Chiu sâu toàn b l gia công theo phng Z.
B : Xác đnh chc nng ca công vic :
( B > 0: khoan khi đó B là chiu sâu mi ln tin dao; B = 0: ta rô ren).
Bài tp ln Công ngh CNC


23

Sinh viên: ng Vn Anh
Lp: C in T K45

D: Xác đnh khong cách an toàn ca mi dao trc khi thc hin chỔ dao gia công.
K: Xác đnh thi gian dng có thi hn.
H: Xác đnh khong cách theo trc Z t v trí bc sát trc đn v trí mà t đó bt
đu bc gia công tip theo.




Gii thích s đ khi khoan :
Dch chuyn nhanh mi khoan đn v trí bt đu vào chu trình gia công, cách b
mt gia công mt khong an toàn D.
Bc gia công đu tiên : Dch chuyn mi khoan theo phng Z đn đ sâu đc
lp trình theo giá tr gia tng (D+B) vi lng tin dao đc lp trình theo chc nng
G01.
Lùi dao nhanh trên trc Z vi khong cách H. Nt H = 0 hoc không đc lp trình
thì mi khoan đc lùi v v trí ban đu (cách b mt phôi mt khong D).
Tip tc thc hin các bc nh trên cho đn khi đt giá tr ta đ I thì dng mi
khoan trong khong K giây. Sau đó lùi nhanh v v trí bt đu. Nu K không có mt
trong chng trình thì khi đt đn ta đ I thì mi khoan lùi nhanh v v trí ban đu.
Gii thích s đ ta rô ren
Dch chuyn nhanh ta rô (G00) đn v trí bt đu vào chu trình gia công cách b
mt gia công mt khong an toàn D.
Bc gia công đu tiên : Dch chuyn ta rô theo phng Z đn ta đ đc lp
trình theo giá tr tng D+B theo lng tin dao đc lp trình F.
o chiu quay trc chính và lùi ta rô (G01) đn v trí ban đu.
Chu trình gia công khi khoan l và ta rô ren
B > 0: chu trình khoan l; B = 0: chu trình ta rô ren.
Bài tp ln Công ngh CNC

24

Sinh viên: ng Vn Anh
Lp: C in T K45
Tip tc thc hin các bc nh trên cho đn khi đt đc chiu sâu l ren theo
ta đ đc lp trình. Sau đó, trc chính đo chiu và ta rô lùi v v trí ban đu theo chc
nng (G01)
PHN II: BÀI TP.
1. Lp trình trên máy phay.

Kích thc ca chi tit cn gia công :

Yêu cu :

Gia công 4 hc ( gia công tinh theo biên dng).
4 rãnh (gia công tinh theo biên dng).
5 l 10 (trong đó 4 l  góc không thông sut, l  gia là l thông sut).
Phôi thép C45 ( 240÷300HB)
5
R21
R11
20
46,16
87,32
20
46,16
87,32
210
Ø10 X 5
210

Bài tp ln Công ngh CNC


25

Sinh viên: ng Vn Anh
Lp: C in T K45
1.1. Trình t gia công vƠ ch đ ct.
a. Khoan 5 l

10.
Ch đ ct ca máy CNC v c bn là ging máy công c truyn thng. Tuy nhiên
dng c ct dùng cho máy CNC li có yêu cu cao hn rt nhiu so vi máy công c
thng đ đm bào đ chính xác gia công và gia công cao tc. Dng c ct ca mi hãng
sn xut li có ch đ ct khác nhau.
Ta có th k ra đây mt s hãng sn xut dng c ni ting nh : Sanvik ( Thy
in), Seco ( M), Mitsubishi ( Nht)
Khi tra ch đ ct em s c gng dùng S taỔ công ngh đ tra, tuy nhiên vì thi
gian không cho phép nên em s tham kho thêm ch đ ct ca các hãng sn xut dng
c trên.
Mi khoan d = 10, làm bng hp kim cng (dao T01). Tra ch đ ct cho nguyên
công khoan 5 l theo
s tay gia công c.

Chiu sâu ca l L = 20 ( L/d < 3) vi 4 l không thông sut và L
1
= 25 (L
1
/d < 3),
tra bng 2.100 bc tin ca dao:

F = 0,228 (mm/v).
Vn tc ct đc tra theo bng 2.108: v = 42.4 (m/ph) ( đã nhân vi h s điu
chnh vi dng c làm bng hp kim cng :2)
Tính s vòng quay ca trc chính:  =
1000.
.
=
1000.42,4
.10
= 1350 (/)
Ta chn
S = 1300 (v/p).
Tra catalog ca Mitsubishi, chn dao khoan :MWE1000 vi các thông s ca dao
nh sau :


L
2
= L
3
= 43.
L
1
= 89 và D = 10.