tính toán thiết kế hộp giảm tốc

Đồ Án Chi Tiết Máy Đề 39
ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY
ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY

  
LỜI NÓI ĐẦU:
 !"#$%!&'()*+,)(-%+.!/-01
 -23*(-4$ !"4"&3*(-0$)1
56'2$--7#$%!&'()*+-4$-!,8&9
!:!/-4-&*-$)/ ),;<-1"&=2>3#6?@%+A
&'/- -$%!&'()*+#'B&-C&!,-C)%<
DB2ED;-01
!/-&*-D%9-F"=>$%!&'()*G>02-F"FF
)F3*9!H8&9!:!/-&*-D%-;D7I&,1%<- -$%
!&'()*;J5*73%-+3*=*64"&1
K $%!&'()*-0L953"&*73
%-28&9)F9-F"-M-%+- -N-)O:-!/- -34:-;P&'B
+A3 '2N-=(6+$&2Q3 '2RE&6-01112LDB-F- 
5S8&9($--01*73%-+3*!/#=*6
)"53-4$-L-L9+38&T<- ---0=7;
= !2S+2UB3/)F2!/8& !5V-$- -DB-F"=S
D&/$ERW&/Q9?2)(&!,-C<3*DB-01
X3-Y-730C')OL)ZT3!,(&!/8&
!5V-$)K 1
<N--H[256'&DF+)(&4"! \2T3!,
3/6);]-A^C'-4- -=1

Đồ Án Chi Tiết Máy Đề 39
Đề 39: TÍNH TON, THIẾT KẾ HỘP GIẢM TỐC.

Q -D%+$&
 Q4D&,!@-)C&!9_!@-+3$-`Pabc
 %H8&9'!@-)C&!9_!@-+3$-`adb_HeL`
 J9+3$-fJ
g 0)K=%!*D%7!:;5R
+
+
+
+
T
0,5T
0,75T
0,4 0,3 0,3
1 chu kì

Đồ Án Chi Tiết Máy Đề 39









































hQihQ

Đồ Án Chi Tiết Máy Đề 39
CHƯƠNG 1: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN BỐ TỶ SỐ TRUYỀN

j10)K=%!3 '
 Q:)*-0
9-:)*-0)$I/9'-(&4)K=*!//+KDF-

+
+
+
+
Đồ Án Chi Tiết Máy Đề 39
k&)"3
• l-,&)072?m=7/8&72+3$--6'
• QF"3>-!V-/3)$I/9'-(&
•  ;0)%,
• l4-C)(&-n6%-
• o?@!*!O!/- --0
 p -)q-4D&,)*-0
:
+-4D&,)q3N--M9)*-0
+-4D&,+3$-
+$&D&,-&
9-F
!/)F
!9=71!9r+$&34_lQ`9-F
$&D&,=*!&'()9
$&D&,=*!&'(= !
$&D&,-S+
$&D&,<%
 $&D&,-&
2b12r


1

2

12dfr
 Q4D&,)q3N--M9)*-0
 p -)qD0=*%-)*8&9'!B!@-)*-0
9-F
D=
a
+
1
3

!/)F

Đồ Án Chi Tiết Máy Đề 39

D=
D%H8&9'D0=*!B!@-)*-0

+
D%H8&9'!B!@-)C&!9

3
nD%!&'(-M9/=*$%?s)*
9-F
3
a
D

1
D
!9=71!9_lQ`

D
anD%!&'(-M9=*!&'()9/*D%

D
adnD%!&'(!&=5-M9*73%-
 
3
a1daf

D=
af1dbaf_e`
 -:)*-0\93O)(&$
P
)3
b2rfr_lc`

)-

D=
af_e`
!9=7t!9_lQ`9-:)*-0)$-T-F8&F+/
Wu-F4D%v&6
w74D%E&6
  ! "#$%&'()*+,!
  
 tY%xD%!&'(1

9-FnD%!&'()*-&
!/)F
_e`D%H8&9'-M9)*-0
_e`D%H8&9'!@-)C&!9
ja
)
1


)
anD%!&'(-M9=*!&'()9/*D%


nD%!&'(-M9- -=*!&'(!/*D%


a

1

a_`

Đồ Án Chi Tiết Máy Đề 39
!/)F


+nD%!&'(^!@-D9!@-_-,9`


+nD%!&'(^!@-D9!@-_-,-63`

"/)(&$- -= !)(&);]-Y3?C&;9&5


a_2y2`

9-:

a2

_`
^_`_`D&'!9
 %H8&9'!@-22
!@-
!@-

!@-
 Q4D&,!B- -!@-22
Q4D&,!B!@-)*-0P
)-
ar2b_c`
!@-
_c`
!@-
_c`
!@-
_c`
 /3TI/>!B- -!@-1
/3T3G3 '
_P133`


Đồ Án Chi Tiết Máy Đề 39
:3/3T!B- -!@-+C+;]

2

2


!@-_P133`
!@-_P133`
!@-_P133`
w74D%);]-
+# - ./0 ./1 ./2
 !    
3#.&4   
5#'($%&
'()*+,!
    
6789:7;
<88!
! 
!
 

CHƯƠNG 2: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN NGOÀI HỘP SỐ
" Q:+/)9
9-:=*!&'()959=z7-9/D&5F+3$-%!/34
!;J{3;<1
7Do6%-)9|b3eD
T/=7b1!9_lQ`<P

)-
ar2b_c`
9-:);]-+/)9W};D9&

=
>?@%A7B  C
 #$%&'()*+,-+./.
01!.2
#*+,3()*+,4.


/

/

 #5&6$%-+78

98
+
:'+8
+
;<01
!.2.
#2+=+,:>?@-+
.AB.A

!

 

Đồ Án Chi Tiết Máy Đề 39
CDC
/
.#E.AB
 #%-&6$%8

@F'
.
#101!.2FGH8

;<(IJJK.
#L?:MNJHO
P

1Q@1QR
.:A
#SB?1JHTO)R9
L+B?:TUB?1JHTB<:'+HIJVJ

 


W
!



W

#XBYZ$<01Q;<

01!.2:'++
-
9[R

B
98

.
  

#%+TJ*\+-+]:\$<0
1Q;<$<01Q
B
-^
XBYZ3+TJ*\+];<_
`R
.
#;<(IJK].01
!.2XR
#2+=+,B?:MaH@-+
1<.B.D
! 


! 
!

!
Đồ Án Chi Tiết Máy Đề 39


#2<01Q.

#2<01Q0+7-+TJ
$+,R
.8

b8

b.8

b8




 
 
 cd_;<_`1
.2R
7^-+TJ$+,
 




e-fB?-+V+)
X`BJG-VJ.gA


:\;<1fB?-+8


101
!.2dR
#hBJG<i.gA


#101 !.2R
#10 1!.2R
#10!1!.2R
C
L?-+
FGHB?-+jF\R

!
!

!


!
!
!


! 5f$%&'@H)J@
-+R
~ +TJ1Z-+R._
`R1!
k9.jlbL.
10.1dR












Đồ Án Chi Tiết Máy Đề 39
L

~ 5&6$%<\+m@-+
._`R#
bk*nR.
bk*nR.

 



#]O-VJL

R
.g
#]O*QFIoR
.g
!

 

 
Kết luận:
Q:;0 ?•=*!&'()9+/W5&4S\:0
CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
" =*!&'(= !!@!€
 Q:6+$&
/*73%--,-q&7!:!&=5B-:6+$&+3= !-F
)*!>=(3!w•b1KJ)"7-'3H-M9!-:
)*!>= !\+<0):!>= !+</7b~bw
Q:6+$&+3= !\‚gb;JF9= !+<‚b
;JF9_T/=71f!9_lQ``
Q0-M9+/‚'
‚Qgb ‚Qb
7Do);J4 ~ ~b
<=(‚/ f b

Đồ Án Chi Tiết Máy Đề 39
_Pe33

`
F-7'_Pe33

`  f
*!>w r~ g~
 qND&,3\IL-ND&,3\&%-/‚1
 ƒD&,IL--/‚
w !-q&7!:9')S
%-&5+3$-;0);0-M9= !







!/)F
D%+C<-M9!= !8&9'H
D%H8&9'!/L-M9= !
w !8&9'H&a
3/3TI/>+<,


J9+3$-=zJ
3/3TI/>+3$-!/-)*N
 D%-&5+3$--M9= !\
<„
T/=71!9g_ilQ`9-:D%-&5+3$--0DGPa
/)F<-7= 
…
PaPa
p -)qND&,-/‚
!/)F
ND&,IL--/‚= !+3$-+Y&?
T/=71!9g_lQ`29-F

Đồ Án Chi Tiết Máy Đề 39
a2fw_Pe33

`

6'ND&,IL--M9= !\
a2f1abgf_Pe33

`
ND&,IL--M9= !+<
a2f1dagfd_Pe33

`
"DN-=(9-:!qD%\+a2f1dagfd_Pe33

`
=` ND&,&%-/‚1
5+4!†2‚;JF9B9+,'$D%9/a2b$D%6!&
ND&,G-Y!
<3\-M9= !\
_Pe33

`
<3\-M9= !+<
_Pe33

`
5!+3$-3*3_!-q&ND&,9')S3-)*`B9-FN
D&,&%-/‚
w \
_Pe33

`
w +<
_Pe33


`
• w*w ‡Q,P9
 p -)q/7- -!@-W
Q:D0=*$D%7!:a2
Q:$D%-(&!*= !

Đồ Án Chi Tiết Máy Đề 39
w*!&'(= !!@€
Q:Wabg_33`
 6%--M9= !-:-,-I --/= !1
~ 6%-H-M9= !</
_3eD`
<6%-'-F"-/= !T/-,-I --,_T/=71
!9gf`
b` q-I -$D%7!:l1
5- -= !-F7-'3H_w•b•b3eD`7!:4
)SB$D%6!&7!:l

a
T/=71!9gd_lQ`53);]-$D%7!:)*l
)
a2gb
$D%7!:l);]-T/-4N-lal

1l
)
a12gba2gb
V-=*!&'('-q&7!:9')SB
9-F

ƒD&,!9=71!9gr_lQ`9);]-
$D%7!:
lal

1l
)
a2b12gba2gdf

Đồ Án Chi Tiết Máy Đề 39
5$D%7!:4-B+$-(&D/<$D%7!:D0=*B9-F"
+,'Wabg_33`
f` p -)q3/?&2D%!2-(&!*= !1
~ /?& 3

a_22`1Wa_22`1bga2bg2d
i,'T/B&-&{=71!9g_lQ`+,'3

a2b33
%!= ?s_= \`_!`
Q:a!
%!= +<ˆ

a1ˆ

a212_!`
Q:ag!
Q(&!*= !\

a2g1bgag_33`
5-(&!*= !+<\0-(&!*= !\/7bB9

-:
r` l"3$3DN-=(&%-M9!1
l"3ND&,&%D!9!/-Y!9T/-4N-
!/)F


+34)& -M9= !€
‰2Š2

+$D%?!2D%!9D%H8&9'!@-
_Pe33

`
!9=71d!9b+,''a2gb
9,'_Pe33

`
\93O
ƒD&,&%!B= !=q?s
_Pe33

`
!9=71d!9b+,''

a2b
_Pe33

`
\93O
 l"3!9DN-=(= !-q&8& 7)**

ƒD&,IL--/‚8& 7
w !\
_Pe33

`

Đồ Án Chi Tiết Máy Đề 39
w !+<
_Pe33

`
Q4D&,"3$3ND&,8& 7

\9)(&$
ƒD&,&%-/‚8& 7
Q4N-"3$3
`Q -4D%5:--M'&-M9=*!&'(1
~ /?& 3

a2b33
~ %!
~ F-<
~ Q(&!*!
=

ag_33`
=

agg_33`
~ ;JH-9



~ l/7- -!@-Wabg33
~ Q(&-9/!
a2b13

a2b12bab2f_33`
~ *G;<Y3
-a2b13a2b12ba2fb_33`
~ ;JH)n!


~ ;JH-Y!

Đồ Án Chi Tiết Máy Đề 39


`+V- -?@+B!@-1
iV-H
iV-;<Y3
w74D%=*!&'(= !-,9
4D%  !q
w !\ w !+<
%! ˆ

a! ˆ

ag!
F-<
Q(&!*! =


ag33 =

agg33
;JH-9 ?

ar2b33 ?

ab33
l/7- -!@- Wabg33 Wabg33
Q(&-9/! ab2f33 ab2f33
*G;<Y3 -a2fb33 -a2fb33
;JH)n
!

T
arr2b33 
T
ag33
;JH-Y
!


aff2b33 

ad2rb33
• w*w ‡Q,Q63
 p -)q/7- -!@-W
Q:D0=*$D%7!:a2
Q:$D%-(&!*= !

w*!&'(= !!@€

Đồ Án Chi Tiết Máy Đề 39
Q:Ward_33`
_+,'_Pe33

``
 6%--M9= !-:-,-I --/= !1
~ 6%-H-M9= !</
_3eD`
<6%-'-F"-/= !T/-,-I -_T/=71
!9gf`
`q-I -$D%7!:l1
5- -= !9-F7-'3H_w•b•b3eD`7!:4
)SB$D%6!&7!:l

a
T/=71!9gd_lQ`53);]-$D%7!:)*l
)
a2gb
$D%7!:l);]-T/-4N-lal

1l
)
a12gba2gb
V-=*!&'('-q&7!:9')SB
9-F
ƒD&,!9=71!9gr_lQ`9);]-
$D%7!:
lal


1l
)
a2b12gba2gdf
5$D%7!:4-B+$-(&D/<$D%7!:D0=*B9-F"
+,'Ward_33`

Đồ Án Chi Tiết Máy Đề 39
g`p -)q3/?&2D%!2F-B-M9!-(&!*= !1
~ /?& 3

a_22`1Wa_22`1rda2rd2bf
i,'T/B&-&{=71!9g_lQ`+,'3

a2b_33`
%!= ?s_= \`_!`
Q:a!
%!= +<ˆ

a1ˆ

a2fd1g2b_!`
Q:ag!
Q(&!*= !\

a2g1rdaf_33`
5-(&!*= !+<\0-(&!*= !\/7bB9
-:
b`l"3$3DN-=(&%-M9!1
l"3ND&,&%D!9!/-Y!T/-4N-

!/)F


+34)& -M9= !€
‰2Š2

+$D%?!2D%!9D%H8&9'!@-
_Pe33

`
!9=71d!9b_lQ`+,''a2br
9,'_Pe33

`
\93O
ƒD&,&%!B= !=q?s
_Pe33

`
!9=71d!9b+,''

a2br
_Pe33

`
\93O
 l"3!9DN-=(= !-q&8& 7)**
ƒD&,IL--/‚8& 7
w !\
_Pe33


`
w !+<
!
Đồ Án Chi Tiết Máy Đề 39
_Pe33

`
Q4D&,"3$3ND&,8& 7

\9)(&$
ƒD&,&%-/‚8& 7
Q4N-"3$3
r`Q -4D%5:--M'&-M9=*!&'(1
~ /?& 3

a2b33
~ %!!
~ F-<
~ Q(&!*!=

af_33`
=

abf_33`
~ ;JH-9


~ l/7- -!@-Ward33
~ Q(&-9/!

a2b13a2b12bab2fb_33`
~ *G;<Y3
Qa2b13a2b12ba2fb_33`
~ ;JH)n!


~ ;JH-Y!



Đồ Án Chi Tiết Máy Đề 39
`+V- -?@+B!@-1
iV-H
iV-;<Y3
iV-?:-!@-
w74D%=*!&'(= !-,-63
4D%  !q
w !\ w !+<
%! ˆ

a! ˆ

ag!
F-<
Q(&!*! =

af33 =

abf33
;JH-9 ?


ar2b33 ?

af33
l/7- -!@- Ward33 Ward33
Q(&-9/! ab2fb33 ab2fb33
*G;<Y3 -a2fb33 -a2fb33
;JH)n
!

T
a2b33 
T
afb33
;JH-Y
!


a2b33 

ab2rb33
CHƯƠNG 4: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TRỤC VÀ THEN
 Q:6+$&+3!@-1
6+$&+3!@-7-F)*=(-9/26!&ND&,2-F"$+&'$?m
9-4
‚-9-=//-‚]3+#+/-M'&)"-/!@-
5*73%--q&7!:!&=5B9-:+/‚gb;JF91
Q:‚Qgb;JF9_!9=7r1!9`9-F

Đồ Án Chi Tiết Máy Đề 39

wa
_Pe33

`
_Pe33

`
 DN-=(!@-1
 D0=*!@-1
T/-4N-r1!9g_lQ`29-F
_33`
!/)F
?);J!@-
Q+$D%/ @&*-/ND&,I/>-/‚)%<!@-/!@-
!&'(-&Qa_`B9-:Qa1
P-4D&,!&'(-M9!@-
D%H8&9'!/L-M9!@-
~ !@-j9-FP

ar2bg_c`

ar_e`

Q:?

a_33`
~ !@-jj9-FP

af2rrg_c`ar2gg_e`


Q:?

ab_33`
~ !@-jjj9-FP

af2bb_c`

adg2df_e`

Q:?

agb_33`
"-&{=q-/=;<-C)L2!/=9!qD%?

2?

2?

G!B9-F"+,'!q
D%?

ag33)"-:S=)Z-Z!&=51!9=7gd!9_lQ`9
-F);]--(&!*S)Zwa_33`
 C)L!@-
"- --;<-2-(&?!@-2937/=7r1!9d_lQ`9
-:
• lTG#9- -= !-a_33`

Đồ Án Chi Tiết Máy Đề 39
• lTG#9= !!/-M9*

• Q(&!*Swa_33`
• lTG3=B-= !)C&=&+/_33`
• Q(&!*= )9wa_33`
• Q(&!*= !-,9=

af2f_33`„=

abf_33`
• Q(&!*= !-,-63=

ar2_33`„=

aff_33`
• l/7- -^!/-M9*D%)3=B-M9S++

a_33`
S]- --;<-CoG!B]<51!9f
_lQ`9);]-
V9/=71!9b_-0DG3 '~P&'m#&i*-`-:+ad33
5RD0)KY-+V-
Rd
Pr1
Pt1
Pr2
Pt2
Pr3
Pt3
Pt4
Pr4
z

x
y
I
II
III

Đồ Án Chi Tiết Máy Đề 39
• !@-
RAy
RAx
a+b
c
Rd
Pr1
Pt1
RBy
RBx
A
B
z
x
y
1718,035
1032,69
42,13
Qy
Muy
303,03
158988,895
2750,72

895,77
Mux
92281,781
122432,045
Mx
Qx
-
-
+
+
+
+
l
2
2
1
1
~ Q -+V- -?@+B!@-j
‡
)
ard2b_P`
t
!
arg2d_P`

Đồ Án Chi Tiết Máy Đề 39
t

ab2_P`
iad_33`

9‹=afg2b‹rab2b_33`
-ab2b_33`
~ 7+V-G- -%!@-

_P`

_P`
_P`
~ 3/3T&%G#?$&'"3
Œ?$~

&_~`
a‡
)
1+ard2b1dargg2d_P133`
Œ?$~

&_~`
a


PB
&_~`
a_P133`
;J!@-G9?$+
_33`
;J!@-G?$~
_P133`
!9=7r1!9_lQ`9-:_Pe33


`
PB_33`
Q:?
~
ab33
;J!@-G?$~
_P133`
PB_33`
Q:?
~
ab33
