ĐÈ TÀI-nghiên cứu,thiết kế mô hình thiết bị lặn hoạt động theo nguyên lý tàu ngầm

Gi ng viên hu ng d n : TS Lê Thanh Tùng
BM K thu t Th y khí & Tàu th y
BM K thu t Th y khí & Tàu th y
Nhóm sinh viên th c hi n :
Nhóm sinh viên th c hi n :
1.Nguy n Xuân Tru ng L p KTTT – k50
2.Tr n Trung B c L p KTTT
–
k50
2.Tr n Trung B c L p KTTT
–
k50
3.Nguy n Van Thu ng L p KTTT – k51
Creat by Mit
1.Tìm hi u co s v tàu ng m
2.Thi t k mô hình thi t b l n ho t d ng trên nguyên lý tàu
2.Thi t k mô hình thi t b l n ho t d ng trên nguyên lý tàu
ng m
Ði u khi n dây (control by wire)
Ði u khi n dây (control by wire)
Chi u sâu l n t i da 10m
T c d l n
–
n i 0.2
-
0.3 m/s
T c d l n
–
n i 0.2
-
0.3 m/s

V n t c chuy n d ng 0.5 m/s
Tr ng t i 10kg
Tr ng t i 10kg
Trang b camera chuy n hình nh lên m t d t
2
1. T ng quan v tàu ng m
1. T ng quan v tàu ng m
1. 1.L ch s và xu hu ng phát tri n c a tàu ng m
1.2. Co ch ho t d ng và các h th ng c a tàu ng m
2. Thi t k mô hình
2. Thi t k mô hình
2.1.Thi t k tuy n hình
2.1.Thi t k tuy n hình
2.2.Thi t k b trí chung
2.3. Xây d ng h th ng di u khi n
1. L ch s và xu hu ng phát tri n c a tàu ng m
Các nu c dã không ng ng xây d ng và phát tri n công ngh
ch t o tàu ng m
Tàu ng m d u
tiên c a Anh
Th h tàu ng m
m i c a M (1900)
tiên c a Anh
(1908)
m i c a M (1900)
Ð c bi t là th i k chi n tranh l nh các th h tàu ng m dã
không ng ng c i ti n v hình dáng, k t c u, tính nang và ngày
càng tr nên hi n d i.
càng tr nên hi n d i.

.
3.Thi t k tuy n hình tàu
Ch n co ch :
Static diving
+
Dynamic diving
Ch n co ch :
Static diving
+
Dynamic diving
Kích thu c so b :
Kích thu c so b :
Chi u dài toàn b L = 1290 mm
Chi u r ng B = 200 mm
Chi u r ng B = 200 mm
Chi u cao H = 285 mm
Tr ng t i 10 kg
Tr ng t i 10 kg
Sau khi tính toán :
Sau khi tính toán :
Các th ng s c a MO HINH :
Th tích V = 32.155 lít
Th tích V = 32.155 lít
Di n tích b m t S = 0.777309 m
2

creat by Mit
Luu d ti n trình di u khi n l n
-
n i
Luu d ti n trình di u khi n l n
-
n i
Start
Start
Van A = 0 or 1 Van D =0 or 1
Van B =0 or 1 Van KN1=0 or 1
Van C=0 or 1 Van KN2=0 or 1
Van C=0 or 1 Van KN2=0 or 1
h < h
h < h
1
End
Luu d di u khi n cân b ng
Start
a
V
1
a
V
1
o
End
End

creat by Mit
creat by Mit
K T QU
K T QU
Xây d ng tuy n hình c a mô hình.
Xây d ng tuy n hình c a mô hình.
Xây d ng BTC cho mô hình
Thi t k , ch t o m ch di u khi n và các co c u ch p
hành c a các h th ng
hành c a các h th ng
Mô hình
Ð NH HU NG PHÁT TRI N
Ð NH HU NG PHÁT TRI N
S d ng các ph n m m mô ph ng d t i uu hóa tuy n
hình.
hình.
T i uu hóa h th ng di u khi n ( di u khi n không dây).
Trang b h th ng di u khi n t d ng,
Trang b h th ng di u khi n t d ng,