Thiết kế chương trình điều khiển thang máy 4 tầng dùng PLC

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐÀ NẴNG
ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP
Thiết kế chương trình điều khiển thang
máy 4 tầng dùng PLC
GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN:
ThS. Khương Công Minh
NHÓM THỰC HIỆN ĐỀ TÀI:
1. Nguyễn Thanh Hoàng
2. Nguyễn Duy Khánh
NỘI DUNG ĐỀ TÀI
5
GIỚI THIỆU VỀ PLC S7-200
LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY 4 TẦNG DÙNG PLC S7-200
LẮP RÁP MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY 4
TẦNG DÙNG PLC S7-200
CHẠY THỬ VÀ KẾT LUẬN
4
1
2
3
5
6
1
2
3
4
5
TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY VÀ ĐẶC ĐIỂM CÔNG NGHỆ CỦA
THANG MÁY CHỞ NGƯỜI
q
Thang máy là thiết bị chuyên dùng để vận chuyển người và

hàng hóa theo phương thẳng đứng hoặc nghiêng >15˚ so
với tuyến cố định theo phương đã định sẵn.
q
Thiết bị chính của thang máy gồm: buồng thang, cáp treo
buồng thang, đối trọng, động cơ truyền động, phanh hãm
điện từ và các thiết bị điều khiển.
TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY VÀ ĐẶC ĐIỂM
CÔNG NGHỆ CỦA THANG MÁY CHỞ NGƯỜI
TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY VÀ ĐẶC ĐIỂM
CÔNG NGHỆ CỦA THANG MÁY CHỞ NGƯỜI
Hình 1: Hình dáng tổng thể của thang máy
TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY VÀ ĐẶC ĐIỂM CÔNG NGHỆ CỦA
THANG MÁY CHỞ NGƯỜI
v
YÊU CẦU AN TOÀN CỦA THANG MÁY KHI XẢY RA SỰ CỐ
MẤT ĐIỆN HOẶC ĐỨT CÁP
•
Thang máy được lắp đặt hệ thống cứu hộ tự động khi mất điện đột
ngột.
•
Thang máy có bộ phận phanh bảo hiểm có nhiệm vụ kết hợp với
bộ phận hạn chế tốc độ để hạn chế tốc độ di chuyển của buồng thang và
khi xảy ra đứt cáp treo thì phanh bảo hiểm sẽ giữ chặt buồng thang tại
chỗ bằng cách ép chặt buồng thang vào hai thanh dẫn hướng.
v
YÊU CẦU VỀ TỐC ĐỘ, GIA TỐC VÀ ĐỘ DẬT:
Tham số
Hệ truyền động
Xoay chiều Một chiều
Tốc độ thang máy (m/s) 0,5 0,75 1 1,5 2,5 3,5

Gia tốc cực đại (m/s2) 1 1 1,5 1,5 2 2
Gia tốc tính toán trung bình (m/s2) 0,5 0,8 0,8 1 1 1,5
TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY VÀ ĐẶC ĐIỂM CÔNG NGHỆ CỦA
THANG MÁY CHỞ NGƯỜI
Các tham số chính đặc trưng cho chế độ làm việc của thang máy
là: tốc độ di chuyển v(m/s), gia tốc a(m/s2) và độ giật (m/s3).
Giá trị tối ưu là a < 2(m/s2), < 20 (m/s3).
Hình 2: Các đường cong biểu diễn sự phụ thuộc
của quãng đường S, tốc độ v, gia tốc a và độ giật theo thời gian.
TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY VÀ ĐẶC ĐIỂM CÔNG NGHỆ CỦA
THANG MÁY CHỞ NGƯỜI
v
YÊU CẦU DỪNG CHÍNH XÁC BUỒNG THANG:
TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY VÀ ĐẶC ĐIỂM CÔNG NGHỆ
CỦA THANG MÁY CHỞ NGƯỜI
Buồng thang của thang máy phải dừng chính xác so với mặt bằng
của sàn tầng có yêu cầu phục vụ. Nếu buồng thang không dừng chính xác
sẽ gây ra các hiện tượng bất lợi sau:
- Đối với thang máy chở khách, làm cho khách vào ra buồng
thang khó khăn hơn, tăng thời gian ra, vào dẫn đến giảm năng suất của
thang máy.
- Đối với thang máy chở hàng gây khó khăn cho việc bốc xếp, dỡ
hàng hóa. Trong một số trường hợp không thể thực hiện việc bốc xếp, dỡ
hàng hóa.
GIỚI THIỆU PLC S7- 200
Hình 3: Cấu trúc của PLC
GIỚI THIỆU PLC S7- 200
CHU KỲ VÒNG QUÉT CỦA PLC
1. Nhập dữ liệu từ
ngoại vi vào bộ đệm ảo

2. Thực hiện chương
trình
3. Truyền thông và tự
kiểm lỗi
4. Chuyển dữ liệu từ bộ
đệm ảo ra ngoại vi
GIỚI THIỆU PLC S7- 200
Hình 5: Sơ đồ mạch giao tiếp giữa CPU 224/DC/DC/DC với sensor và cơ
cấu chấp hành.
GIỚI THIỆU PLC S7- 200
v
Lập trình cho S7-200 và các PLC khác của hãng Siemens dựa trên 3
phương pháp cơ bản:
- Phương pháp hình thang (Ladder logic _LAD)
- Phương pháp khối hàm (Function Block Diagram_ FBD)
- Phương pháp liệt kê câu lệnh (Statement List_STL)
CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN
Ð
S
VB ==VB 
S
VB ==VB1 1
S
ÐÐ
VB <VB 
Ð
VB <VB 
Ð
S
S

C = , ,
Ð
C = , ,11111
Ð
S
S
C = , , ,1111111
Ð
S
S
Ð
VB <VB 
Ð
VB <VB 
Ð
S
VB >VB 
Ð
VB >VB 
Ð
S S
VB ==VB 
S
Ð
BẮT ĐẦU
GỌI TẦNG
NÂNG BT
HẠ BT
GIAM TOC DO
ĐÓNG/MỞ CỬA

ĐẶT TẦNG
NÂNG BT
HẠ BT
RƯỚC KHÁCH
QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ:
CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN
•
- Vị trí ban đầu của buồng thang là ở tầng dưới cùng.
•
- Các lệnh gọi tầng , đến tầng sẽ được lưu cho đến khi được phục vụ.
•
- Buồng thang sẽ nâng, hạ tốc độ thấp sau khoảng thời gian đặt trước rồi mới
chuyển qua tốc độ cao.
•
- Khi đến gần tầng phục vụ thì buồng thang sẽ giảm tốc độ để dừng chính xác.
•
- Trong quá trình nâng, hạ thang máy cho phép rước khách đi cùng chiều.
•
- Với các lệnh gọi cùng chiều thì ưu tiên lệnh có vị trí xa buồng thang nhất.
•
- Khi có người trong buồng thang thì ưu tiên lệnh gọi đến tầng.
LẮP RÁP MÔ HÌNH THANG MÁY 4 TẦNG
q
Mô hình thang máy hoàn thành
Hình 11: Hình dạng thang máy hoàn thành
GIAO DIỆN GIÁM SÁT
•
- Mô hình chạy ổn định và đã đáp ứng được tất cả các lênh gọi tầng và đến tầng.
•
- Mô hình được giám sát qua WinCC, có thể điều khiển được thang máy trên máy

tính.




















EM XIN CHÂN THÀNH CẢM
ƠN