đồ án kiến trúc xây dựng Nghiên cứu xung đột điển hình trong dòng giao thông hỗn hợp nhiều xe máy tại Hà Nội trường hợp nút Chủa Bộc - Thái Hà

Nghiên cu xung t in hình trong dòng giao thông hn hp nhiu xe máy
Trn Kim Hòa - K44

i


MC LC
LI M U 1
CHNG I 3
C S LÝ LUN NGHIÊN CU XUNG T IN HÌNH TRONG DÒNG GIAO
THÔNG HN HP NHIU XE MÁY TI NÚT GIAO THÔNG 3
1.1 Các khái nim v xung t giao thông 3
1.1.1 Khái nim v xung t 3
1.1.2 Khái nim v h thng giao thông 3
1.1.3 Khái nim v xung t giao thông 3
1.2 Xung t giao thông ti nút giao thông 4
1.2.1 Xung t giao thông ti nút giao thông không có iu khin 4
1.2.2 Xung t ti nút có iu khin 9
1.3 Phân loi v xung t giao thông và chuyn ng sai 13
1.3.1 Phân loi xung t giao thông 13
1.3.2 Phân loi chuyn ng sai 15
1.4. Mô hình xác sut tính xung t ti nút giao thông không có iu khin 16
1.4.1. t vn  16
1.4.2. Tng quan v nghiên cu xung t giao thông trên th gii 17
1.4.3. Mô hình xác sut tính toán xung t cho các nút giao thông không có iu khin18
CHNG II 21
HIN TRNG NÚT GIAO THÔNG THÁI HÀ – CHÙA BC VÀ BIN PHÁP CI
TO NÚT CA JICA 21
2.1 Hin trng giao thông ca nút Thái hà –Chùa Bc 21
2.1.1 Hin trng v mt bng 21
2.1.2 Hin trng v t chc giao thông 23

2.1.3 Hin trng v dòng giao thông ti nút 25
2.2. Phng án ci to nút giao thông Thái Hà – Chùa Bc ca Jica 27
2.2.1 Ci to v mt bng nút 28
2.2.2 Ci to v t chc giao thông 28
2.2.3 ánh giá v u nhc im cách ci to ca Jica 29
CHNG III 36
ÁNH GIÁ V XUNG T CA NÚT GIAO THÔNG THÁI HÀ – CHÙA BC
TRC VÀ SAU KHI CI TO NÚT 36
3.1 Phng pháp nghiên cu 36
3.1.1 Cách thu thp s liu 36
3.1.2 Cách x lý s liu 36
3.2 Nghiên cu xung t và chuyn ng sai ca nút Thái Hà – Tây Sn trc và sau
khi ci to 36
3.2.1 Nghiên cu xung t 36
3.2.2 Nghiên cu chuyn ng sai 47
3.3 Nghiên cu xung t và chuyn ng sai ca nút Thái Hà – Chùa Bc sau khi ci
to nút 54
3.3.1 Nhiên cu xung t ti nút Thái Hà – Chùa Bc sau khi ci to nút 54
Nghiên cu xung t in hình trong dòng giao thông hn hp nhiu xe máy
Trn Kim Hòa - K44

ii


3.3.2 Nghiên cu chuyn ng sai ca nút Thái Hà – Chùa Bc sau khi ci to 54
3.3.3 ánh giá xung t và chuyn ng sai ca nút Thái Hà- Tây Sn trc và sau khi
ci to 57
3.4 Phng án ci to nút 59
3.4.1 T chc giao thông cho phng tin r phi hng Thái Hà –Tây Sn 60
3.4.2 Mc ích ca phng án t chc giao thông 61

3.4.3 Ni dung ca phng án 61
KT LUN VÀ KIN NGH 63
PH LC 65




Nghiên cu xung t in hình trong dòng giao thông hn hp nhiu xe máy
Trn Kim Hòa - K44

iii


DANH MC CÁC BNG BIU
Bng 1.1: Mc  nguy him ca các góc giao 7
Bng 1.2: Kt qu tính toán mc  nguy him 8
Bng 2.2 Tng lu lng phng tin ti nút Thái Hà – Chùa Bc (hng Chùa Bc – Thái
Hà ) 04/01/2207 31
Bng 2.3 Tng lu lung phng tin thông qua nút Thái Hà – Chùa Bc (hng ng a –
Ngã T S) 04/01/2007 31
Bng 2.4 Tng lu lng phng tin thông qua nút Thái Hà –Chùa Bc (hng Ngã T S -
ng a) 04/01/2007 32
Bng 2.5 Lu lng phng tin qua nút Thái Hà – Chùa Bc (hng Thái Hà – Chùa Bc)
08/02/2007 32
Bng 2.6 Lu lng phng tin qua nút Thái Hà – Chùa Bc (hng Chùa Bc – Thái Hà)
08/02/2007 33
Bng 2.7 Lu lng phng tin qua nút Thái Hà – Chùa Bc (hng ng a – Ngã T S)
08/02/2007 33
Bng 2.8 Lu lng phng tin thông qua nút Thái Hà – Chùa Bc (hng Ngã T S -
ng a) 08/02/2007 34

Bng 3.1 Loi xung t và mc  nghiêm trng ca xung t (08/01/2007 37
Bng 3.2 S bin ng các loi xung t theo thi gian 39
Bng 3.3 Phng tin và hng chuyn ng gây xung t (08/01/2007) 40
Bng3.4 Các loi phng tin gây xung t theo các gi cao im 42
Bng 3.5 Các hng chuyn ng gây xung t theo các gi cao im 44
Bng 3.6 Các loi phng tin gây ra chuyn ng sai 47
Bng 3.7 Các loi chuyn ng sai 47
Bng 3.8 Các loi phng tin gây chuyn ng sai vào các gi cao im 50
Bng 3.9 Bng tng hp chuyn ng sai ti nút Thái hà – Chùa Bc (08/02/2007) 54
Bng 3.10 Các loi chuyn ng sai ca nút sau khi ci to 55

Nghiên cu xung t in hình trong dòng giao thông hn hp nhiu xe máy
Trn Kim Hòa - K44

iv


DANH MC CÁC HÌNH V
Hình 1.1 Các loi xung t ti nút giao thông 4
Hình 1.2: S im xung t ti mt ngã t không iu khin 5
Hình 1.3: S im xung t ti mt ngã 5 không iu khin 6
Hình 1.4:S im xung t ti ngã t có b trí ão dn hng 6
Hình 1.5: Các góc giao ca nút giao thông. 7
Hình 1.7: Xung t ti ngã t, ng dn n có iu khin 9
Hình 1.8: Xung t ti nút có iu khin và không có iu khin 10
Hình 1.9: S  iu khin bng èn tín hiu 2 pha ti nút giao thông Nguy n Chí Thanh – ê
La thành 11
Hình 1.10: S  iu khin bng èn tín hiu 3 pha ti nút Chùa Bc – Tây Sn 12
Hình1.11: S  iu khin bng èn tín hiu 4 pha ti nút giao thông Deawoo 13
Hình 1.12: Các loi chuyn ng và các xung t 15

Hình 1.13: Các loi chuyn ng sai 16
Hình2.1 Nút giao thông Thái Hà – Chùa Bc 22
Hình 2.2 èn tín hiu 3 pha nút Thái Hà – Chùa Bc 23
Hình 2.5 S  t chc giao thông ti nút Thái Hà – Chùa Bc 25
Hình 2.3 Lu lng giao thông thông qua nút Thái Hà – Chùa Bc 7h – 8h 17/10/2006 26
Hình 2.4 Lu lng giao thông thông qua nút Thái Hà - Chùa Bc 17h – 18h 17/10/2006 27
Hình 2.6.Cách ci to nút ca Jica 29
Hình 2.7 Ách t!c giao thông ti nút giao thông Thái Hà – Chùa Bc vào gi cao im chiu35
Hình 3.1 Biu  phn tr"m các loi xung t 38
Hình 3.2 S bin ng ca các loi xung t theo thi gian 39
Hình 3.3 Biu  phn tr"m các phng tin to ra xung t 41
Hình 3.4 S bin ng các loi phng tin gây xung t theo thi gian 43
Hình 3.5 Biu  % các hng chuyn ng gây xung t 43
Hình 3.6 Biu  s bin ng ca các hng to ra xung t theo các gi cao im 45
Nghiên cu xung t in hình trong dòng giao thông hn hp nhiu xe máy
Trn Kim Hòa - K44

v


Hình 3.7 Biu  xung t giao thông ti nút Thái Hà – Chùa Bc 7h00 – 7h30 (08/01/2007)
46
Hình 3.8 Biu  các phng tin chuyn ng sai ti nút 48
Hình 3.9 Biu  bin ng các loi phng tin gây xung t vào các gi cao im 50
Hình 3.10 Biu  các loi chuyn ng sai 51
Hình 3.11 S bin ng chuyn ng sai/10,000 chuyn ng theo các gi cao im 52
Hình 3.12 Biu  chuyn ng sai 53
Hình 3.13 S  chuyn ng sai ti nút 7h00 – 7h30 (08/01/2007) 56
Hình 3.14 Biu  chuyn ng sai ca phng tin 6h00 – 6h30 08/01/2007 (trc ci to
nút) 57

Hình 3.15 Biu  chuyn ng sai ca phng tin 6h00 – 6h30 24/02/2007 (Sau khi ci to)
58
Hình 3.16 S thay i s lng chuyn ng sai 59
Hình 3.17 S thay i v loi phng tin chuyn ng sai ti nút 59
Hình 3.18 S khó kh"n ca phng tin di chuyn theo hng r phi Thái Hà – Tây Sn 60
Hình 3.19 B trí làn ng r phi trên trc Thái Hà 62
















Nghiên cu xung t in hình trong dòng giao thông hn hp nhiu xe máy
Trn Kim Hòa - K44

vi



DANH MC T VIT TT

VTHKCC: Vn ti hành khách công cng
GTVT : Giao thông vn ti
PTVT : Phng tin vn ti
UBND : U# ban nhân dân
GTT : Giao thông ô th$
CSHT : C s h tng
TNGT : Tai nn giao thông
ATGT : An toàn giao thông
Nghiên cu xung t in hình trong dòng giao thông hn hp nhiu xe máy
Trn Kim Hòa - K44

1


LI M U
Dù là nc phát trin, nc ang phát trin hay nc lc hu, các quc gia trên th gii
u phi ng u vi him ha v tai nn giao thông.Hàng n"m trên th gii tai nn giao
thông ng b ã làm cht hn mt triu ngi, b$ thng trên hai triu ngi và thit hi
vt cht lên n 500 t# USD.Tai nn giao thông thc s là mt cuc chin mà không có hi
kt thúc.
Trong nh%ng n"m gn ây lu lng phng tin c gii tham gia giao thông gia t"ng
nhanh chóng vi tc  trung bình m&i n"m khong 10 %.Phng tin c s dng nhiu
nht hin nay là xe máy, vi tính n"ng c ng và tc  tng i cao, nó ã tr thành
phng tin giao thông ch yu và vn có xu hng tip tc t"ng trong thi gian s!p ti.
Dòng giao thông  Hà Ni hin ti mang c tính dòng giao thông hn hp.Vì vy
phng tin vn hành trên các tuyn ng hay thông qua  các nút giao c!t mang nh%ng
trng thái khác nhau.T' s khác bit bi c tính k( thut ca phng tin, hình thái chuyn
ng không ging nhau  nh%ng iu kin t chc giao thông khác nhau là nguy c tim )n
ca nh%ng xung t gi%a các loi phng tin và trong t'ng loi phng tin vi nhau làm
góp phn gia t"ng tình trng mt an toàn giao thông hin nay  Hà Ni.

Hu ht các tai nn giao thông trên các tuyn ph Hà Ni hin nay u do xe máy gây
ra.Nh%ng nghiên cu v xung t giao thông trong dòng giao thông h&n hp nhiu xe máy t'
trc n nay cha i xâu và cha có c kt qu kh quan (tai nn giao thông vn gia t"ng).
Nghiên cu xung t in hình trong dòng giao thông h&n hp nhiu xe máy xut phát t'
yêu cu thc tin gim thiu tai nn giao thông ng b và t chc giao thông cho phng
tin khi thông qua nút giao thông.T chc giao thông nhm áp ng yêu cu ãm bo giao
thông hin ti và tng lai, gim kh n"ng nh hng ln nhau ca các phng tin ti các
nút.
 tài c nghiên cu vi mc tiêu ch yu là:
Mc ích ca  tài này là nghiên cu hành vi tham gia giao thông ca xe máy và các
xung t thng gp gi%a xe máy vi xe máy, gi%a xe máy vi các loi phng tin khác.T'
kt qu nghiên cu  xut các phng án kh thi  gim xung t ti nút giao thông Chùa
Bc – Tây Sn.
Các mc tiêu nghiên cu c th nh sau:
Nghiên cu xung t in hình trong dòng giao thông hn hp nhiu xe máy
Trn Kim Hòa - K44

2


 Nghiên cu các loi chuyn ng ca phng tin tham gia giao thông ti nút(
chuyn ng úng, chuyn ng sai).
 Nghiên cu các loi xung t và mc  nghiêm trng ca xung t.
 Phân bit xung t trong dòng giao thông h&n hp nhiu xe máy và trong dòng
giao thông h&n hp ca ô tô.
 Nghiên cu nguyên nhân dn n xung t.
  xut các gii pháp nhm gim thiu xung t.
Phm vi nghiên cu
 tài la chn nghiên cu các dng xung t ca xe máy vi dòng giao thông
h&n hp khi thông qua nút.Vì vy cn la chn v$ trí nút in hình v iu kin vn hành ca

xe máy, c*ng nh xut hin nhiu xung t ti nút.
B+i nh%ng lý do trên,  tài chn nút giao thông Chùa Bc – Tây Sn.Do ây là nút giao
thông có lu lng phng tin ln, dòng giao thông là dòng giao thông h&n hp, lu lng
xe máy thông qua nút ln, vì ây là nút giao thông phc tp có nhiu giao c!t.
Vi mc tiêu, ni dung và phm vi nghiên cu ca  tài nh trên, toàn b thuyt minh 
tài ngoài phn m u và kt lun c kt cu thành 3 chng nh sau:
Chng I: C s lý lun v xung t giao thông
Chng II: Hin trng nút giao thông Thái Hà - Chùa Bc trc và sau khi ci to.
Chng III: Nghiên cu và ánh giá v xung t giao thông ti nút Thái Hà – Tây Sn
trc và sau khi ci to
Do iu kin và kh n"ng còn hn ch,  tài không th tránh kh,i nh%ng thiu sót, rt
mong nhn c s góp ý ca thy cô   tài c hoàn thin hn.
Hà Ni, Tháng 3/2007

Chng 1: C s lý lun nghiên cu xung t.
Trn Kim Hòa - K44

3


CHNG I
C S LÝ LUN NGHIÊN CU XUNG T IN HÌNH TRONG DÒNG GIAO
THÔNG HN HP NHIU XE MÁY TI NÚT GIAO THÔNG

1.1 Các khái nim v xung t giao thông

1.1.1 Khái nim v xung t
Theo t' in Ting Vit xung t c hiu là mt s vt hay s vic này có kh n"ng
gây ra va chm vi các s vt s vic khác.S tác ng cu s vt này làm cho s vt khác
phi có hành ng nhm tránh va chm có th xy ra.

1.1.2 Khái nim v h thng giao thông
H thng giao thông là tp hp các con ng, các công trình và các c s h tng khác
phc v cho vic vn chuyn hang hóa và hành khách c an toàn, nhanh chóng và thun
tin.H thng giao thông c chia làm 2 loi h thng giao thông ng và h thng giao
thông t-nh.S phi hp gi%a hai h thng này s to ra mt h thng giao thông chung nhm
phc v cho vic di chuyn ca hàng hoá và hành khách t' khu vc này n khu vc khác.
1.1.3 Khái nim v xung t giao thông
Theo mt nghiên cu ca th vin quc gia Canada thì xung t giao thông c $nh
ngh-a nh sau:
Xung t giao thông c hiu là mt s vic bao gm hai hay nhiu ngi s dng
ng b mà trong ó mt phng tin phi phanh gp hay chuyn làn  tránh va
chm.(Park và Zegeer 1998).
Theo mt nghiên cu khác thì xung t giao thông còn c hiu là: khi hai phng tin
gây xung t vi nhau ã a mt phng tin th ba vào vùng nguy him do xung t ó
gây ra.
Xung t giao thông có th c s dng  thay th tt khi d% liu v tai nn không th
ánh giá c vn  an toàn  nh%ng nút giao trong ô th$ (Hummer at al.1994).Xung t
giao thông là nh%ng nghiên cu b xung v tai nn giao thông trên nhiu tuyn ng.S
quan trng ca vn  ATGT  mt khu vc c th có th ánh giá bi xung t giao thông.
Nghiên cu ca Parkin và Harris (1968) có th xem nh s m u cho l-nh vc nghiên
cu v TNGT.T' khi h gii thiu hc thuyt v vic s dng d liu v xung t giao thông
nh mt công c làm thc o thay th cho tai nn giao thông. Ông coi sut xy xung t
thc s là các yu t  ánh giá kh n"ng ri ro (sut xy ra tai nn)
Chng 1: C s lý lun nghiên cu xung t.
Trn Kim Hòa - K44

4


1.2 Xung t giao thông ti nút giao thông

1.2.1 Xung t giao thông ti nút giao thông không có iu khin
. bt k/ ni nút giao thông không có iu khin thì các dòng xe ra vào nút u xy ra
giao c!t, nhp và tách dòng.
Các im  xy ra giao, c!t, tách, nhp các dòng xe gi là “Các im nguy him”, gây
nên nh%ng xung t gi%a các dòng xe làm gim an toàn và kh n"ng thông xe qua nút giao
thông.
Trong ba im nguy him thì im tách ít nguy him hn c.Khi có xe tách ra kh,i dòng
nó ch0 làm gim nh1 tc  ca dòng xe c bn.Tip theo là im nhp nguy him hn tách,
và cui cùng nguy him nht là im giao c!t gi%a hai dòng xe i chéo hoc vuông góc vi
nhau.


Hình 1.1 Các loi xung t ti nút giao thông.

Vì vy,  ánh giá mc  phc tp ca nút có th dùng ch0 s M, trong ó ly im
tách làm chu)n (vi h s = 1), im nhp nhân h s quy i bng 3 và im giao c!t nhân
h s quy i bng 5.Ta có:
M = n
t
+ 3 n
n
+ 5n
c

Chng 1: C s lý lun nghiên cu xung t.
Trn Kim Hòa - K44

5

Trong ó: n
t
, n
n
, n
c
là s im tách, nhp, giao ct trong nút.
Theo tiêu chu)n trên thì  phc tp ca nút c ánh giá nh sau:
- Khi M <10 : Nút rt n gin
- Khi M = 10 – 25 : Nút n gin
- Khi M = 25 – 55 : Nút phc tp v'a phi
- Khi M > 55 : Nút phc tp.
Ví d: ngã t, ngã 5 không có iu khin nu tính theo ch0 tiêu M thì thuc loi phc
tp.Bi vì ngã t không có iu khin có 16 im giao c!t, 8 im tách và 8 im nhp dòng
vi:
M = 8 + (3x8) + (5x16) = 112.
Vi ngã 5  phc tp còn ln hn nhiu




Hình 1.2: S im xung t ti mt ngã t không iu khin

Chng 1: C s lý lun nghiên cu xung t.
Trn Kim Hòa - K44

6

Hình 1.3: S im xung t ti mt ngã 5 không iu khin.
Nu ta ch0 ci thin mt chút bng cách b trí ão trung tâm.Khi ó  phc tp ca nút
gim i rt nhiu. Ch0 còn li 4 im giao c!t và 8 im tách, 8 im nhp.
M = 8 + (3x8) + (5x4) = 52


Hình 1.4:S im xung t ti ngã t có b trí ão dn hng
 xem xét mc  nguy him ca các dòng xe giao c!t  các góc khác nhau:
Chng 1: C s lý lun nghiên cu xung t.
Trn Kim Hòa - K44

7


Góc nhn, góc tù, giao nhau vuông góc. G.A. Rappotport (Nga) ã a ra bng mc 
nguy him (2) tng i.Trong ó các im tp trung cách nhau nh, hn 15m và các im
phân tán cách xa hn 15m.


Hình 1.5: Các góc giao ca nút giao thông.

Bng 1.1: Mc  nguy him ca các góc giao
Mc  nguy him ca các im () im nguy him
Phân tán Tp trung
Tách (T) 1 2
Nhp (N) 2 4
Góc nhn (G
n
) 3 6

Góc tù (G
t
) 4,5 9

Giao nhau

Góc vuông(G
v
) 6 12

Và mc  nguy him ca nút giao thông c xét bng ch0 tiêu

=
n
Q
1
.
βδ
(1)
Trong ó:2 - Mc  nguy him ca im xét.Tr$ s nêu trong bng 3
n - S im nguy him ca nút
3 - h s c"ng th4ng, c xác $nh bng công thc
3 = M.N (2)
M, N – Lu lng xe ca 2 lung gp nhau ti im nguy him
 gim bt tr$ s Q quá ln, công thc trên c gim i 1000 ln khi ó (1) tr thành:
Chng 1: C s lý lun nghiên cu xung t.
Trn Kim Hòa - K44

8


=
3
10
β
δ
Q
(3)
S dng công thc (3)  so sánh la chn phng án thit k nút giao thông.


Hình 1.6: Ví d v s  v trí các im nguy him.
Có mt ví d v v$ trí các im nguy him nh hình v trên.Vi lu lng xe trung bình ngày
êm c gi thit trên hình thì kt qu tính toán Q theo công thc (3) uc ghi trong bng sa

Bng 1.2: Kt qu tính toán mc  nguy him

Các im nguy him


= M.N
3
10
.
β
δ

T
1

2 40.50 = 2000 4,0
T
2
2 30.60 = 1800 3,6
T
3
2 50.30 = 1500 3,0
N
1
4 50.60 =3000 12,0
N
2
4 30.40 =1200 4,8
N
3
4 50.30 =1500 6,0
Chng 1: C s lý lun nghiên cu xung t.
Trn Kim Hòa - K44

9


Gt
1
9 50.40 =2000 18,0
Gt
2
9 40.30 = 1200 10,8
Gt
3

9 50.30 = 1500 13,5

Ti nút giao thông các dòng xe có th xê d$ch c, nên ta li có th có, không phi là
im xung t mà là vùng xung t.S chp gi%a nhiu vùng xung t cho ta khái nim vùng
xung t chính và vùng xung t ph.

1.2.2 Xung t ti nút có iu khin
. nút giao thông có iu khin bng èn tín hiu thì s lng xung t gim i áng
k.B+i do có s iu khin c+ng bc bng èn tín hiu do ó s hn ch c s giao c!t ca
các dòng xe t' các hng khác nhau; Xung t ti nút ch0 còn có các im nhp dòng và các
im tách dòng.


Hình 1.7: Xung t ti ngã t, !ng dn n có iu khin

Chng 1: C s lý lun nghiên cu xung t.
Trn Kim Hòa - K44

10



Hình 1.8: Xung t ti nút có iu khin và không có iu khin
Hin ti  Hà Ni có 3 loi iu khin bng èn tín hiu chính ó là: iu khin bng
èn tín hiu 2 pha và iu khin bng èn tín hiu 3 pha và 4 pha (Nút giao thông Deawoo)
Ti các ngã t tu/ theo lu lng xe r trái chim t# l nhiu hay ít, hoc tu/ theo b
rng mt c!t ca các ng vào nút nh, hay qua ln mà ta có th s  iu khin 2 pha hoc
3 pha.
Bình thng ngi ta hay s dng chu k/ èn 2 pha nhng khi lng xe r trái chim
mt t# l áng k theo mt hng nào ó ca ngã t cn thit phi b xung pha ph  iu

khin lung xe r trái và h thng èn tín hiu làm vic theo s  ba pha.
Chng 1: C s lý lun nghiên cu xung t.
Trn Kim Hòa - K44

11



Hình 1.9: S " iu khin b#ng èn tín hiu 2 pha ti nút giao thông
Nguy$n Chí Thanh – ê La thành


Chng 1: C s lý lun nghiên cu xung t.
Trn Kim Hòa - K44

12



Hình 1.10: S " iu khin b#ng èn tín hiu 3 pha ti nút Chùa Bc – Tây Sn.


Chng 1: C s lý lun nghiên cu xung t.
Trn Kim Hòa - K44

13



Hình1.11: S " iu khin b#ng èn tín hiu 4 pha ti nút giao thông Deawoo

1.3 Phân loi v xung t giao thông và chuyn ng sai
1.3.1 Phân loi xung t giao thông
Xung t giao thông tròng dòng giao thông h&n hp c phân ra thành các loi nh sau:
 âm t' phía sau.
 i u.
 Vuông góc.
 Chéo góc - i u.
 Chéo góc – Cùng chiu.
 Va cnh cùng chiu.
 Va cnh ngc chiu.
 Mt iu khin.
 Va chm vi vt th c $nh.
Nguyên nhân gây ra các xung t là chuyn ng(Moverment) ca phng tin.Các loi
xung t, mc  nghiêm trng ca xung t, và các loi chuyn ng ca phng tin c
mô t bi hình v sau:

Chng 1: C s lý lun nghiên cu xung t.
Trn Kim Hòa - K44

14




 

  
 





 





 

 !"
#
$
%&'( #

)*++,

-
. 



/0+,1 
!"
2

!3




4
$
 %5

6
(
2

/0+,7*+
 8

4
9

:;< 





3*7*+
 8
=

 >*+

:



:;. 




3**+?@
 8
A

B!"
C





D! 8( E*
F9

:;<  
F9

:;<  
G
3HI HJ
E!K*
F9#

:;<  #






F9

:;<  

F:

:;.   =

& *3*
F:

:;.   =
 - L3 HJ
D
FA

B!"  =#



$K?M*+*N
F

 *+*+  =


$K?M*+*O*+
FP



 /0  =2

-QH0*+



  









#

Chng 1: C s lý lun nghiên cu xung t.
Trn Kim Hòa - K44

15


    

    
 

). $RS

 
S1= $R1S



 
S1F $R-   
S1T $R1)*+ -F )*+T
=1S S$R   
=1T S1)*+ S=  
=1F S-

 
F1T -1)*+   
F1S -$R   
F1= -1S   
T1F )*+-   
T1S )*+$R   
T1= )*+1S   

Hình 1.12: Các loi chuyn ng và các xung t
1.3.2 Phân loi chuyn ng sai
Các loi chuyn ng c chia ra nh sau:
1. Chuyn ng úng bao gm:
- R trái úng (CL).

- R phi úng ( CR).
- i th4ng úng ( CS).
- Quay u úng (CU).
2. Chuyn ng sai bao gm:
- R trái sai 1 (WL1) loi chuyn ng này sai do phng tin khi thc hin chuyn
ng ã c!t làn chuyn ng ca phng tin khác.
- R trái sai 2 (WL2 ) Phng tin r trái vào làn ng không dành cho mình.
- R trái sai 3 (WL3) Phng tin trc khi r trái ã ng  v$ trí làn dành cho
phng tin i th4ng hoc r phi.
- R trái sai 4 (WL4) Phng tin trc khi r trái d'ng  làn ng dành cho phng
tin i th4ng hoc r phi và khi r trái phng tin không r vào làn ng dành
cho mình.
- R phi sai 1 (WR1) Phng tin khi r phi ã r vào làn ng không dành cho
phng tin.
Chng 1: C s lý lun nghiên cu xung t.
Trn Kim Hòa - K44

16


- R phi sai 2(WR2) Phng tin khi r phi ã c!t làn chuyn ng ca các loi
phng tin  làn khác.
- Quay u sai (WU) phng tin quay u không úng ni quy $nh
- i ngang sai (WC) ngi i b không sang ng  phn dành cho ngi i b sang
ng.
- i chéo sai (WD) Khi phng tin di chuyn chéo ã c!t làn ca các phng tin
khác.

Hình 1.13: Các loi chuyn ng sai.

1.4. Mô hình xác sut tính xung t ti nút giao thông không có iu khin
1.4.1. t vn 
Tình hình giao thông ô th$ Vit Nam nói chung và giao thông ô th$ Hà Ni nói riêng
hin nay ang là mt vn  c xã hi rt quan tâm.Dòng xe Vit Nam có c im là dòng
xe h&n tp.Hn 2 thp k# qua, vi s phát trin kinh t , xã hi, s lng xe c gii ô th$
Chng 1: C s lý lun nghiên cu xung t.
Trn Kim Hòa - K44

17


t"ng lên mt cách chóng mt, nht là các phng tin giao thông cá nhân. ó c*ng là mt
nguyên nhân ch yu dn n hin tng ùn t!c giao thông và gia t"ng kh n"ng tai nn giao
thông.Các tai nn giao thông thng tp trung ch yu  khu vc ô th$ và gn ô th$ và
thng tp trung ti các nút giao thông, ni có nhiu xung t gi%a các dòng xe và các xe
trong dòng.Theo s lng thng kê, t# l tai nn ti các nút t"ng cùng vi s lng xung t
ti nút.Hn na ,s lng nút giao thông không có iu khin chim mt phn không nh,.
Do c im ca dòng xe  Vit Nam, vic nghiên cu xây dng mô hình nhm xác $nh
các xung t ti nút giao thông không có iu khin tuy ã c mt s nhà nghiên cu quan
tâm nhng vn cha t kt qu nh mong i.
1.4.2. Tng quan v nghiên cu xung t giao thông trên th gii
K( thut xác $nh các xung t giao thông  các nút giao thông c phát trin ln u
tiên vào nh%ng n"m 1967. N"m 1968, hai nhà nghiên cu giao thông Perkin và Harris (Phòng
Xây dng - Vin Công ngh 5n ), ã xác $nh mt s dng xung t có liên quan n các
kiu tai nn giao thông, coi sut xy ra xung t thc s là yu t ánh giá kh n"ng ri ro
(sut xy ra tai nn).N"m 1971, Spicer ã $nh ngh-a các xung t thc s là mt tình hung
mà  ó 1 xe phi gim tc  t ngt (phanh gp) hoc phi i làn  tránh va chm. n
n"m 1972, nhà nghiên cu William ã ánh giá xung t giao thông bng cách s dng mt
tp h ln các yu t hin trng và tìm ra c mt s c trng góp phn làm t"ng nguyên
nhân gây tai nn giao thông. Tác gi ã a ra i lng “S xung t có kh n"ng xy ra”

a vào phân tích tai nn.N"m 1972, Spicer ã kim tra s bin ng ca mt s v tai nn,
s xung t và tích s ca các dòng vào nút vi thi gian; Spicer phát hin ra rng s xung t
thc s có mi liên quan mt thit vi s v tai nn gây thng vong c thng kê.N"m
1975, Hyden c*ng ã so sánh s v tai nn gây thng vong vi s xung t thc s ti 50
nút giao thông và tìm ra mi liên h gi%a s xung t - s v tai nn da trên mt s thông s
nh tc , mt … Vic theo dõi xung t giao thông và ánh giá mc  nghiêm trng ca
xung t giao thông c*ng c nghiên cu  nhiu nc và theo nhiu cách khác nhau.Tuy
nhiên, vn cha có s thng nht cho s ánh giá mc  trm trng ca các xung t.N"m
1980, Glauz ã thc hin nh%ng nghiên cu xung t giao thông trên din rng và ã a ra
tiêu chu)n  xác $nh c*ng nh trình t thu thp s liu các xung t và áp dng các k( thut
này  xác $nh các tai n giao thông ti các giao c!t.Cùng n"m ó Darzentas áp dng mô
hình Glauz xem xét mi qua h gi%a la tui, gii tính ca ngui khi r vi sut xy ra xung
t. N"m 1985,Miglet c*ng áp dng k( thut xung t giao thông trong vic d báo tai
nn.Parker và Zerger(1988,1989) ã xây dng káh chi tit “S tay hng dn nghiên cu và
Chng 1: C s lý lun nghiên cu xung t.
Trn Kim Hòa - K44

18


qun lý xung t giao thông” cho các giao c!t có 3 nhánh và cho các nút giao thông không có
èn iu khin.Hu ht, các kt qu nghiên cu thu c, u ch0 ra rng s lng các xung
t giao thông bin i theo cng  dòng giao thông vào nút.
1.4.3. Mô hình xác sut tính toán xung t cho các nút giao thông không có iu khin
a. Các gi thit c bn
a – Dòng xe c c trng bi sut dòng (flow rate).Các xe ti nút c quy i theo
loi xe tiêu chu)n và tuân theo lut phân phi Poisson.
b – Trong phm vi nút không có hin tng vt xe và d'ng xe.
c - Thi gian  1 xe chy qua nút nh, hn thi giant rung bình ca các xe ti nút trên các
hng.

b. Xây dng mô hình – Công thc tính toán s xung t có kh n"ng xy ra
Vi các nút giao thông không có iu khin (không có èn tín hiu hay ngi iu khin
c+ng bc) thì các xe vào nút ti m&i nhánh s b$ nh hng bi các xe ti nút t' các hng
còn li.Khi mt xe vào nút, nó s di chuyn trong phm vi nút ti khi ra kh,i nút mt mt
khong thi gian, ch4ng hn ta ký hiu là T (Crossing time).Khi mt xe vào nút t' mt nhánh
và c*ng trong khong thi gian T ó c*ng có các xe t' các nhánh còn li vào nút s to ra
xung t trong nút.
Da trên gi thit b, theo lut phân phi Poisson, xác sut  x xe ti nút trong thi gian t
bt k/ tính theo công thc:

!
)()(
x
mT
emtxp
x
−
=
(1)
Trong ó:
P(x) = xác sut  có x xe ti trong thi gian t giây.
m = sut xe ti trung bình.
Gi s có mô hình nút nh hình v:
Chng 1: C s lý lun nghiên cu xung t.
Trn Kim Hòa - K44

19

Trên m&i nhánh ti nút có j dòng có kh n"ng (j = 1,2,3 ng vi dòng xe r trái, r phi, i
th4ng).Nút gi thit có i = 4 nhánh i ti.
Da trên gi thit b và c  trên, xác sut  có 1 xe vào nút trong khong thi gian T t'
nhánh i thì hng t' nhánh j và pij c tính theo công thc (1):
!1
)()(
mT
emtxp
x
−
=
(2)
Gi s nu gi p1j, p2j,p3j là xác sut  có 1 xe vào nút trong khong thi gian T t'
nhánh 1, 2, 3 và 4 theo hng dòng th j thì theo lý thuyt sác xut p1j, p2j, p3j là sác xut
ca các bin c ph thuc nhau.Do ó, xác sut  xy ra bin c xe n t' các nhánh 2, 3 và
4 xung t vi xe t' nhánh 1 trong khong thi gian T là:
P1 = (p1j.p2j) + (p1j.p3j) + (p1j.p4j) +(p1j.p2j.p3j) + (p1j.p2j.p4j) +(p1j.p3j.p4j)
+(p1j.p2j.p3j.p4j) (3)
Có th b, qua i lng bc 3 và bc 4 ca (3) do kh n"ng xy ra xung t cùng mt lúc
vi 2 xe là rt nh, nên:
P1 =p1j(p2j+p3j+p4j) (4)