Tính toán và thiết kế hệ thống phanh xe du lịch.DOC

Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút hãû thäúng phanh xe du lëch
1. CHN LOẢI V SÅ ÂÄƯ HÃÛ THÄÚNG PHANH
Hãû thäúng phanh dng âãø gim täúc âäü ca ätä mạy kẹo âãún mäüt giạ trë cáưn
thiãút no âọ hồûc dỉìng hàón. Hãû thäúng phanh cn cọ nhiãûm vủ giỉỵ cho ätä mạy kẹo
âỉïng n trãn âỉåìng nàòm ngang hồûc trãn däúc nghiãn trong thåìi gian khäng hản
chãú. Ngoi ra, hãû thäúng phanh cn phäúi håüp våïi ly håüp chuøn hỉåïng lm nhiãûm vủ
quay vng mạy xêch.
Hãû thäúng phanh l mäüt củm cọ vai tr ráút quan trng vç nọ âm bo cho ätä
chuøn âäüng an ton åí täúc âäü cao, nhåì âọ måïi cọ thãø phạt huy hãút kh nàng âäüng
lỉûc v nàng sút váûn chuøn ca ätä mạy kẹo.
1.1. Chn loải dáùn âäüng:
Hiãûn nay trãn ätä mạy kẹo thỉåìng dng hai loải dáùn âäüng phanh chênh l:
dáùn âäüng phanh thu lỉûc v dáùn âäüng phanh khê nẹn cn dáùn âäüng phanh cå khê v
dáùn âäüng phanh âiãûn tỉì êt dng vç:
-Dáùn âäüng phanh cå khê chè dng cho phanh dỉìng vç hiãûu sút dáùn âäüng ca
phanh cå khê tháúp, khäng âm bo phanh âäưng thåìi cạc bạnh xe.
-Dáùn âäüng phanh âiãûn tỉì thỉåìng dng cho xe di kẹo råmọoc vç chiãưu di
ca xe låïn, khọ bäú trê âỉåìng äúng cho dáùn âäüng phanh khê nẹn v thu lỉûc.
Âäúi våïi ätä hiãûn nay lm viãûc våïi váûn täúc låïn cáưn phi tênh äøn âënh khi
phanh, vç váûy u cáưu âäúi våïi hãû thäúng phanh l:
- Lm viãûc bãưn vỉỵng, tin cáûy.
- Hiãûu qu phanh cao khi phanh âäüt ngäüt trong trỉåìng håüp nguy hiãøm.
- Phanh ãm dëu trong nhỉỵng trỉåìng håüp khạc, âm bo tiãûn nghi v an ton
cho hnh khạch v hng hoạ.
- Âm bo tênh äøn âënh v âiãưu khiãøn ca ätä khi phanh.
-Cọ kh nàng giỉỵ cho xe dỉïng n trãn däúc, âỉåìng nàòm ngang trong thåìi
gian khäng hản chãú.
-Hãû säú ma sạt giỉỵa mạ phanh v träúng phanh cao v äøn âënh trong mi âiãưu
kiãûn sỉí dủng.
-Cọ kh nàng thoạt nhiãût täút.
-Âiãưu khiãøn thûn tiãûn v nhẻ nhng, lỉûc cáưn thiãút tạc dủng lãn bn âảp hay

ân âiãưu khiãøn nh.
- Kãút cáúu gn nhẻ, làõp âàût sỉía chỉỵa, bo dỉåỵng dãù dng.
- Giạ thnh hả.
- Khäng cọ hiãûn tỉåüng tỉû phanh khi xe chuøn âäüng thàóng v khi xe quay
vng.

Trang 1
Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút hãû thäúng phanh xe du lëch
Tuy nhiãn våïi mäùi loải xe cọ mäüt dáùn âäüng phanh riãng, âäúi våïi dáùn âäüng
khê nẹn thỉåìng dng trãn xe cåỵ låïn v cåỵ vỉìa hồûc âon xe kẹo moọc.
* Dáùn âäüng phanh khê nẹn cọ nhỉỵng ỉu nhỉåüc âiãøm sau:
- Ỉu âiãøm:
+ Âiãưu khiãøn nhẻ nhng, lỉûc âiãưu khiãøn nh.
+ Lm viãûc tin cáûy hån dáùn âäüng thu lỉûc vç nãúu trong hãû thäúng cọ mäüt chäø
r ré nh thç hãû thäúng váùn cọ thãø tiãúp tủc lm viãûc âỉåüc, tuy hiãûu qu phanh gim.
+ Dãù phäúi håüp våïi cå cáúu dáùn âäüng khê nẹn khạc trãn ätä.
+Dãù cå khê hoạ, tỉû âäüng hoạ trong quạ trçnh âiãưu khiãøn.
- Nhỉåüc âiãøm:
+ Âäü nháûy tháúp, thåìi gian cháûm tạc dủng låïn hån dáùn âäüng phanh thu lỉûc vç
khi âảp phanh khê nẹn âi tỉì täøng van phán phäúi måïi âãún báưu phanh räưi måïi tạc âäüng
lãn cå cáúu phanh cn dáùn âäüng phanh thu lỉûc thç khi âảp phanh ạp sút dáưu tạc
âäüng trỉûc tiãúp lãn xylanh bạnh xe.
+ Do bë hản chãú båíi âiãưu kiãûn r ré ạp sút lm viãûc nãn ạp sút khê nẹn tháúp
hån ạp sút ca cháút lng trong dáùn âäüng thu lỉûc tåïi 10
÷
15 láưn, nãn kêch thỉåïc v
khäúi lỉåüng ca dáùn âäüng phanh khê nẹn låïn.
+ Säú lỉåüng cạc củm chi tiãút nhiãưu.
+ Kãút cáúu phỉïc tảp hån, giạ thnh cao hån.
Do âọ dáùn âäüng phanh khê nẹn khäng ph håüp våïi loải xe du lëch nãn ta

khäng chn.
∗ Dáùn âäüng thu lỉûc cọ ỉu nhỉåüc âiãøm sau:
- Ỉu âiãøm l:
+ Âäü nháûy låïn, thåìi gian cháûm tạc dủng nh tỉì 0,2
÷
0,4(s).
+ Ln ln âm bo phanh âäưng thåìi cạc bạnh xe vç ạp sút trong dáùn âäüng
chè bàõt âáưu tàng lãn khi táút c cạc mạ phanh â ẹp sạt träúng phanh.
+ Hiãûu sút cao (η = 0,8
÷
0,9)
+ Kãút cáúu âån gin, kêch thỉåïc, khäúi lỉåüng, giạ thnh nh.
+ Dãù làõp ghẹp v thay thãú.
+ Cọ kh nàng dng trãn nhiãưu loải xe khạc nhau m chè cáưn thay âäøi cå cáúu
phanh.
- Nhỉåüc âiãøm l:
+ u cáưu âäü kên khêt cao vç khi cọ mäüt chäù no âọ bë r rè thç c dng dáùn
âäüng phanh khäng lm viãûc âỉåüc.
+ Lỉûc cáưn thiãút tạc dủng lãn bn âảp låïn nãn thỉåìng sỉí dủng cạc bäü tråü lỉûc
âãø gim lỉûc âảp, lm cho kãút cáúu phỉïc tảp hån.

Trang 2
Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút hãû thäúng phanh xe du lëch
+ Sỉû dao âäüng ạp sút ca cháút lng lm viãûc cọ thãø lm cho cạc âỉåìng äúng
bë rung âäüng v mä men phanh khäng äøn âënh.
+ Hiãûu sút gim nhiãưu åí nhiãût âäü tháúp.
Qua viãûc phán têch trãn ta tháúy dáùn âäüng phanh thu lỉûc l ph håüp våïi xe
thiãút kãú (xe du lëch) vç:
Momen phanh åí cạc bạnh xe bẹ nãn lỉûc âảp bn âảp bẹ.
Xe du lëch cáưn phi cọ kêch thỉåïc nh gn, vç váûy khọ bäú trê cạc báưu chỉïa khê

v cạc van trong dáùn âäüng nhỉ täøng van phán phäúi, van hản chãú ạp sút
Xe du lëch cáưn cọ täúc âäü cao nãn cäng sút âäüng cå phi låïn m ta dng dáùn
âäüng phanh khê nẹn phi cọ mạy nẹn khê nãn cäng sút gim, khäng ph håüp. Vç
váûy ta chn dáùn âäüng phanh thu lỉûc cho xe thiãút kãú.
1.2.Chn cå cáúu phanh
Âäúi våïi dáùn âäüng phanh thu lỉûc thỉåìng sỉí dủng cå cáúu phanh loải âéa hồûc
träúng gúc, nhỉng cå cáúu phanh loải âéa cọ nhỉåüc âiãøm l bãư màût ma sạt dãø bë hng
do bủi báøn råi vo khi chảy trãn âỉåìng âáút, cå cáúu phanh loải träúng gúc sỉí dủng
räüng ri trãn cạc loải ätä, hiãûn nay loải phanh ny bàõt büc sỉí trãn ätä ti nh v
ätä du lëch, nãn ta chn cå cáúu phanh loải träúng gúc cho xe du lëch.
1.2.1.Chn cå cáúu phanh cho bạnh trỉåïc
Cå cáúu phanh bạnh trỉåïc ca ätä du lëch cáưn âảt hiãûu qu phanh cao, våïi kêch
thỉåïc cå cáúu phanh nh. Khi ätä chảy li våïi täúc âäü tháúp nãn u cáưu momen phanh
cng nh, màût khạc ätä du lëch chuøn âäüng våïi täúc âäü cao nãn cáưn momen phanh åí
bạnh trỉåïc phi låïn hån bạnh sau, do âọ ta chn cå cáúu phanh cọ hai xylanh ẹp,
gúc phanh mäüt báûc tỉû do.
1-Xylanh thu lỉûc. 2-Xỉång gúc.
3-Mạ phanh. 4-Träúng phanh.
1.2.2. Chn cå cáúu phanh cho bạnh sau

Trang 3
N
1
f
P
1
P
2
f
NN

1 2
2
N
1
2
3
4
Hçnh 1.1.Cå cáúu phanh träúng gúc hai xylanh ẹp, gúc phanh mäüt báûc
tỉû do.
ọử aùn mọn hoỹc Tờnh toaùn vaỡ thióỳt hóỷ thọỳng phanh xe du lởch
Cồ cỏỳu phanh sau cuớa ọtọ du lởch cỏửn phaới coù tờnh thuỏỷn nghởch vỗ cồ cỏỳu
phanh baùnh trổồùc chố coù tờnh thuỏỷn nón khi xe chuyóứn õọỹng luỡi cỏửn phaới coù cồ cỏỳu
phanh sau phaới thuỏỷn nghởch õóứ õaớm baớo yóu cỏửu khi phanh, mỷt khaùc õọỳi vồùi ọtọ
du lởch chuyóứn õọỹng vồùi tọỳc õọỹ lồùn momen phanh baùnh sau nhoớ hồn momen baùnh
trổồùc vỗ khi phanh lổỷc quaùn cuớa ọtọ tờnh hổồùng theo chióửu chuyóứn õọỹng maỡ momen
baùnh sau lồùn hồn momen phanh baùnh trổồùc thỗ xe dóự bở trổồỹt ló. Do õoù ta choỹn cồ
cỏỳu phanh baùnh sau loaỷi trọỳng guọỳc, guọỳc phanh mọỹt bỏỷc tổỷ do.
1.3.Sồ õọử hóỷ thọỳng phanh
Coù nhióửu loaỷi sồ õọử dỏựn õọỹng thuyớ lổỷc, nhổng chuớ yóỳu phỏn ra nm loaỷi sồ õọử
dỏựn õọỹng cồ baớn theo caùc sồ õọử sau:

Trang 4
(a) (b)
P
f
N
1
N
1
N

2
P
1
f
2
2
N
1
2
3
Hỗnh 1.2.Cồ cỏỳu phanh trọỳng guọỳc mọỹt xylanh eùp,guọỳc phanh mọỹt bỏỷc tổỷ do.
1 2
(c)
(d)
Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút hãû thäúng phanh xe du lëch




Hçnh 1.1 Cạc loải så âäư dáùn âäüng phanh thu lỉûc
1- Xi lanh cäng tạc; 2 - Xi lanh chênh kẹp
1.3.1. Chn så âäư phán dng
-Phán têch cạc så âäư hçnh 1.1:
Ta âi phán têch ỉu nhỉåüc âiãøm ca tỉìng loải så âäư dáùn âäüng trãn:
*Så âäư hçnh1.1.a:
Phán dng theo hai cáưu, mäùi dng mäüt cáưu.
- Ỉu âiãøm:
+ Kãút cáúu âån gin, gn nhẻ, dãù chãú tảo, giạ thnh r.
- Nhỉåüc âiãøm:
+ Âäü an ton khäng cao, hiãûu qu gim nhiãưu khi dng trỉåïc hng.

* Så âäư hçnh1.1.b:phán dng chẹo.
- Ỉu âiãøm:
+ Kãút cáúu tỉång âäúi âån gin, hiãûu qu phanh ln ln cn 50% khi
mäüt dng bë hng.
- Nhỉåüc âiãøm:
+ Cọ sỉû máút âäúi xỉïng lỉûc phanh khi mäüt dng bë hng, nãúu màût âäúi
xỉïng quạ giåïi hản cho phẹp s gáy ra sỉû máút äøn âënh.
∗ Så âäư hçnh 1.1.c:
Phán dng: mäüt dng cho hai cáưu, mäüt dng cho cáưu måïi.
- Ỉu âiãøm:
+Hiãûu qu phanh cn
≥
50% khi mäüt dng bë hng, hiãûu qu phanh
chung khi chỉa hng dng khạ cao.
+Khäng cọ sỉû máút âäúi xỉïng khi máút mäüt dng hồûc khäng máút dng no.
- Nhỉåüc âiãøm:
+Kãút cáúu tỉång âäúi phỉïc tảp.
∗ Så âäư 1.1.d:

Trang 5
(e)
ọử aùn mọn hoỹc Tờnh toaùn vaỡ thióỳt hóỷ thọỳng phanh xe du lởch
Phỏn doỡng : hai doỡng, mọựi mọỹt doỡng cỏửu trổồùc vaỡ nổớa cỏửu sau.
- ặu õióứm:
+ Khi mọỹt doỡng hoớng hióỷu quaớ lồùn hồn 50%, hióỷu quaớ phanh cao.
- Nhổồỹc õióứm:
+ Kóỳt cỏỳu khaù phổùc taỷp.
+ Coù sổỷ bỏỳt õọỳi xổùng vóử phanh nóỳu mọỹt trong hai doỡng bở truỷc trỷc.
* Sồ õọử hỗnh 1.1.e:
Coù hai doỡng, mọựi doỡng cho cỏửu dổồùi vaỡ cho cỏửu sau.

-ặu õióứm:
+ọỹ an toaỡn cao, nóỳu mỏỳt mọỹt trong hai doỡng hióỷu quaớ phanh coỡn 100%.
ỏy laỡ sồ õọử hoaỡn haớo nhỏỳt vóử hióỷu quaớ cuợng nhổ sổỷ mỏỳt õọỳi xổùng.
-Nhổồỹc õióứm:
+ kóỳt cỏỳu qua ù phổùc taỷp, giaù thaỡnh cao, khoù chóỳ taỷo.
ọỳi vồùi loaỷi xe du lởch õang thióỳt kóỳ vồùi taới troỹng nhoớ G
a
= 1820 (kg), cỏửn
phaới coù caùc chi tióỳt caỡng nhoớ goỹn caỡng tọỳt vỗ kờch thổồùc cuớa xe nhoớ nón khoù bọỳ trờ
caùc chi tióỳt phổùc taỷp. Do õoù em choỹn sồ õọử hỗnh (a) cho xe thióỳt kóỳ vỗ kóỳt cỏỳu rỏỳt õồn
giaớn vaỡ laỷi reớ tióửn, mỷt duỡ õọỹ an toaỡn khọng cao lừm nhổ õaợ phỏn tờch ổu nhổồỹc
õióứm ồớ trón, nhổng noù phuỡ hồỹp vồùi ọtọ du lởch.
1.3.2.Xỏy dổỷng sồ õọử hóỷ thọỳng phanh õaợ choỹn
Hỗnh 1.2.Sồ õọử hóỷ thọỳng phanh thuyớ lổỷc
1-Cồ cỏỳu phanh trổồùc
2-Cồ cỏỳu phanh sau
3-Piston xi lanh chờnh
4-Baỡn õaỷp

Trang 6
ọử aùn mọn hoỹc Tờnh toaùn vaỡ thióỳt hóỷ thọỳng phanh xe du lởch
2. TấNH TOAẽN THIT K C CU PHANH :
2.1. Xaùc õởnh mọmen phanh yóu cỏửu cuớa cồ cỏỳu phanh :
2.1.1.Sồ õọử tờnh toaùn :


Hỗnh 3.1. Sồ õọử lổỷc taùc duỷng vaỡo xe khi phanh
Ga : troỹng lổồỹng toaỡn bọỹ cuớa xe.
Pj : lổỷc quaùn tờnh cuớa xe khi phanh .
Pw : lổỷc caớn khờ õọỹng.

Z
1
, Z
2
: phaớn lổỷc cuớa õổồỡng lón baùnh xe trổồùc vaỡ sau.
a,b : khoaớng caùch tổỡ troỹng tỏm õóỳn vóỳt tióỳp xuùc baùnh xe vaỡ mỷt õổồỡng .
L : chióửu daỡi cồ sồớ cuớa xe.
- Phổồng trỗnh momen cỏửn khi phanh theo taỡi lióỷu [1]
M
p
= P
p
R
bx
= Z

Trong õoù:
P
p
: Lổỷc phanh cỏửn thióỳt khi phanh
R
bx
: Baùn kờnh baùnh xe thióỳt kóỳ
Z : Phaớn lổỷc toaỡn bọỹ cuớa õổồỡng lón caùc baùnh xe

: Hóỷ sọỳ baùm cuớa mỷt õổồỡng lón caùc baùnh xe
- ọỳi vồùi xe du lởch coù hai cỏửu:
Giaớ thuyóỳt : P
w
= 0 vỗ ọtọ õổùng rỏỳt nhanh khi phanh

P
f
P
p
vỗ:
P
p
=

.Z vồùi: = 0.7 õóỳn 0.8 theo taỡi lióỷu [2]
P
f
= f.Z f = 0.015 õóỳn 0.03 taỡi lióỷu [2]
+ Mọmen phanh cỏửu trổồùc:
M
1
= P
p1
.R
bx
=Z
1.
(2.1)
+ Mọmen phanh cỏửu sau:
M
2
= P
p2
.R
bx

=Z
2.
(2.2)

Trang 7
V
Pw
Z
1
Ga
P
j
Z
2
a b
L
ọử aùn mọn hoỹc Tờnh toaùn vaỡ thióỳt hóỷ thọỳng phanh xe du lởch
Trong õoù:
P
w
: Lổỷc caớn khờ õọỹng
P
p1,
P
p2
: Lổỷc phanh yóu cỏửu tổồng ổùng cỏửu trổồùc vaỡ cỏửu sau khi phanh
Z
1
,Z
2

: Phaớn lổỷcỹ cuớa õổồỡng taùc duỷng lón baùnh xe cỏửu trổồùc vaỡ cỏửu sau
- Tổỡ sồ õọử trón ta coù bióứu thổùc sau:
P
p1
+ P
p2
=P
j
(2.3)
Vồùi: P
j
= m
a
.j
p
- Trong õoù :
m
a
: khọỳi lổồỹng toaỡn bọỹ cuớa xe
j
p
: gia tọỳc chỏỷm dỏửn khi phanh
Tổỡ (2.3) ta suy ra:
Z
1
=
)
g
hj
b.(

L
G
L
)hjmb.G(
gp
a
gpaa
+=
+
(2.4)
Z
2
=
).(
).(
g
hj
a
L
G
L
hjmaG
gp
a
gpaa
=
+
(2.5)

Trong õoù : a,b,h

g
: toaỷ õọỹ troỹng tỏm cuớa ọtọ
L : chióửu daỡi cồ sồớ cuớa ọtọ
Thay (2.4) vaỡ (2.5) vaỡo phổồng trỗnh (2.1), (2.2) ta coù :
bxg
a
Rhb
L
G
M ) (
.
1


+=
(2.6)
bxg
a
Rha
L
G
M ) (
.
2


=
(2.7)
Theo TL[2]
= (0,7

ữ
0,8).Nhổng
max
chố õaỷt ồớ 80%, nón

max
=0,8.(0.6
ữ
0.8) =0.56
ữ
0.64
Choỹn = 0,6
Theo sọỳ lióỷu õóử cho:
G
a
= 1820 [KG]
L= a+b= 2800 [mm]
h
g
= 725 [mm]

Trang 8
ọử aùn mọn hoỹc Tờnh toaùn vaỡ thióỳt hóỷ thọỳng phanh xe du lởch
Ta coù : Z
t
= G
t
=
L
bG.

(1)
Z
s
= G
s
=
L
aG.
(2)
Lỏỷp tố sọỳ (1)/(2) :
s
t
s
t
G
G
a
b
Z
Z
==

a
G
G
b
s
t
.=
Maỡ : a+b =L

Suy ra
54,1461
1820
950.2800
G
G.L
a
s
===
[mm]
46,1338
1820
950.2800
G
G.L
b
t
===
[mm]
a =1461,54 [mm]
b= 1338,46 [mm]
Thay sọỳ vaỡo phổồng trỗnh (2.6),(2.7) ta coù:
219,2266137,0).725,0.6,033846,1.(
8,2
1820.81,9.6,0
M
1
=+=
[Nm]

763,1311137,0).725,0.6,046154,1.(
8,2
1820.81,9.6,0
M
2
==
[Nm]
2.1.2. Tờnh toaùn cồ cỏỳu phanh :
2.1.2.1.S
ồ õọử tờnh toaùn :
Hỗnh 2 .3.
S



tờnh toaùn cồ cỏỳu phanh
2.1.2.2.
Xaùc õởnh goùc goùc taỷo bồới lổỷc N vaỡ truỷc X-X
:

Trang 9
h'

1
y
C
E
0
S
q

dF
ms
D

1







ọử aùn mọn hoỹc Tờnh toaùn vaỡ thióỳt hóỷ thọỳng phanh xe du lởch
Quy luỏỷt phỏn bọỳ aùp suỏỳt trón maù phanh laỡ hỗnh sin laỡm phổùc taỷp cho vióỷc
tờnh toaùn cồ cỏỳu phanh. Vỗ goùc ọm khọng lồùn lừm vaỡ guọỳc phanh coù thóứ bở bióỳn
daỷng khi phanh, cho nón sổỷ chónh lóỷch vóử phỏn bọỳ aùp suỏỳt trón maù phanh trong
phaỷm vi goùc ọm nhổ thóỳ khọng lồùn lừm. óứ dóựứ tờnh toaùn ta coi nhổ aùp suỏỳt phỏn bọỳ
õóửu trón maù phanh.
= 90
0
DOO
1
= 90 - DOE EOO
1


= 90
0
- (
2

0


) +
0


= 90
0
- (+
0
)/2
Theo taỡi lióỷu [1] ta coù goùc ọm maù phanh:
=(90
0
120
0
). Choỹn =110
0

0
=25
0

Goùc tổồng ổùng giổợa baùn kờnh tuyỡ yù O
1
OE


= 90

0
- (+
1
)/2 = 27,5
0
* Xaùc õởnh goùc
1
goùc ọm guọỳc phanh

1
= 110 + 25 = 135
0
Xaùc õởnh goùc
0
ổùng vồùi õióứm cọỳ õởnh O
1
vaỡ truỷc õổùng oy
C =0,85.r
T
= 0,85.160 =136 [mm]
18,0
100
18
''
11
0
===
h
EO
tg

0
=10,2
0
goùc tổồng ổùng õióứm cọỳ õởnh vaỡ truỷc yy
* Xaùc õởnh khoaớng caùch S ( tổỡ tỏm O õóỳn õióứm quay cọỳ õởnh O
1
)
0
cos
''

h
S =
[mm]
Vồùi h = 100 mm ;
0
= 10.2
0
Thay sọỳ vaỡo phổồng trỗnh trón ta coù:
S
136
2,10cos
110
0
==
[mm]
2.1.2.3.
Tờnh toaùn lổỷc eùp guọỳc phanh

:
Xeùt cỏn bũng guọỳc phanh vồùi caùc giaớ thuyóỳt sau:

Trang 10
Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút hãû thäúng phanh xe du lëch
-p sút phán bäú âãưu theo chiãưu räüng mạ phanh
-Quy lût phán bäú ạp sút theo chiãưu di mạ phanh khäng phủ thüc
vo giạ trë lỉûc ẹp v cọ dảng täøng quạt sau:
q = q
max
. ψ
α
Våïi ψ
α

: Hm phán bäú ạp sút ψ
α
= 1
q : ạp sút phán bäú trãn mạ phanh
-Phán bäú ạp sút giỉỵa träúng phanh v mạ phanh khäng phủ thüc vo dáùn
âäüng phanh (nàûng hay nhẻ).
∗ Xẹt mäüt phán täú vä cng bẹ dα khi phanh chëu tạc dủng ca lỉûc phạp
tuún dN .
dN = q.b.r. dα
- Lỉûc ma sạt :
dF
ms
= dN.µ = µ.q
max .
ψ

α
.
b.r. dα

Tỉì lỉûc ma sạt tảo ra mämen phanh
dM
p
= dF
ms.
r = µ.q.b.r
2
. dα
⇒ dM
p
= µ.q
max .
ψ
α
.
b.r
2
. dα (2.8)
Têch phán biãøu thỉïc (2.8) tỉì α
0
âãún α
1
ta âỉåüc mämen phanh täøng do cạc
gúc phanh tỉång ỉïng tảo ra
M
p1

= µ.q
max .
b.r
2
α
α
α
α
d
∫
Ψ
1
0

(2.9)
Âãø xạc âënh q
max
ta viãút phỉong trçnh cán bàòng mämen âäúi våïi âiãøm quay
cäú âënh O
1
ca gúc
∑
= PhMO
1
±
0.sin
1
0
1
0

=−
∫∫
α
α
α
α
α
dNSdFl
ms
(2.10)
Màût khạc : l = (r - S.cosα)
Trong âọ :
α : gọc ỉïng våïi âiãøm quay cäú âënh O
1
OD âang xẹt
P : lỉûc phanh tạc dủng lãn cạc gúc
h: khong cạch giỉía hai âiãøm t ca gúc phanh
µ : hãû säú masạt giỉỵa träúng phanh v mạ phanh.

Trang 11
ọử aùn mọn hoỹc Tờnh toaùn vaỡ thióỳt hóỷ thọỳng phanh xe du lởch
Theo taỡi lióỷu [1] choỹn: à = 0.3
S: khoaớng caùch tổỡ tỏm õóỳn õióứm cọỳ õởnh guọỳc phanh O
1
Thay dF
ms
vaỡ dN vaỡo (2.10) ta coù:
Ph

1
0
)cos(



Sr
àq
max



brd


-

1
0
sin



S
q
max



brd

= 0
q
max
=


1
0
1
0
1
0
sincos







àà
dSdSdr
br
Ph

q
max
=

1
0
1
0
1
0
cossin







à
dSdrdS
br
Ph
(2.11)
Thay bióứu thổùc (2.9) vaỡo (2.11) rọửi chia cho



dr
ta õổồỹc phổồng trỗnh
xaùc õởnh mọmen phanh cho tổỡng cỏửu:
M
1,2

=











ì
1
0
1
0
1
0
1
0
2
cossin

à

à
dSdrdS
d
br
Phbr
M
1,2
=

1
0
1
0
1
0
1
0
cos
1
sin














à

à
dr
dS
dr
dS
Ph
(2.12)
ỷt : A=


1
0
1
0
sin








dr
dS
B = 1-


1
0

1
0
cos








dr
dS
Thay A vaỡ B vaỡo (2.12) ta õổồỹc phổồng trỗnh mọmen phanh nhổ sau:

Trang 12
ọử aùn mọn hoỹc Tờnh toaùn vaỡ thióỳt hóỷ thọỳng phanh xe du lởch
M
p1,2
=
BA
hP
.

à
à

(2.13)
Dỏỳu (-) ồớ mỏựu sọỳ bióứu thổùc (2.13) tổồng ổùng vồùi guọỳc tổỷ sióỳt, coỡn dỏỳu (+)
ổùng vồùi guọỳc tổỷ taùch. Vỏỷy mọ men phanh hai guọỳc laỡ

M
p

= M
p1
=M
p2
=
22
22
11
11
BA
hP
BA
hP
à
à
à
à

+

(2.14)
+ xeùt aùp suỏỳt phỏn bọỳ õóửu trón maù phanh

= 1
A =
01
10

coscos
.
r
S


B = 1-
)(
)sin(sin
.
01
01




r
S
Trong õoù:
S =116,45 mm khoaớng caùch tổỡ tỏm õóỳn õióứm cọỳ õởnh guọỳc phanh
O
1
r = D/2n = 137 (mm) baùn kờnh trọỳng phanh

1
= 135
0
goùc ọm guọỳc phanh

0

=25
0

Goùc tổồng ổùng giổợa baùn kờnh tuyỡ yù O
1
OE
Ta õổồỹc :
A =
714,0
180/14,3).25135(
)135cos25(cos
137
.45,116
00
=


(mm)
B = 1-
874,0
180/14,3).25135(
)25sin135(sin
137
45,116
=


(mm)
Do hóỷ thọỳng phanh dỏựn õọỹng bũng thuyớ lổỷc nón lổỷc eùp trón caùc xy lanh
cọng taùc laỡ nhổ nhau, dỏựn õóỳn lổỷc eùp trón caùc guọỳc phanh bũng nhau.

P = P
1
= P
2
Tổỡ phổồng trỗnh (2.13)
M
p


=
22
.
2
BA
hAP
à
à

Tờnh lổỷc eùp cuớa cồ cỏỳu phanh:
+ ọỳi vồùi cỏửu trổồùc caùc guọỳc õóửu tổỷ sióỳt
M
p1
= M
pt
= M
pph
=
BA
hP
.

2
1
à
à

P
1
= M
p1
(A-à.B)/(2.à.h)
Caùc thọng sọỳ õaợ õổồỹc chuù thờch trổồùc

Trang 13
ọử aùn mọn hoỹc Tờnh toaùn vaỡ thióỳt hóỷ thọỳng phanh xe du lởch
Vồùi M
1
= 12720[Nm] ;
A = 0,714
B = 0,874
à = 0.3
h = 0,110 [m]
thay sọỳ vaỡo phổồng trỗnh ta coù
P
1
= 2266,219.
045,15587
110,0.3,0.2
)874,0.3,0714,0(
=

(N)
+ ọỳi vồùi phanh sau mọỹt guọỳc tổỷ taùch mọỹt guọỳc tổỷ sióỳt
M
ps
= M
pt
+ M
pph
=
BA
hP
BA
hP
.

.

22
à
à
à
à
+
+

M
ps
= P
2

+
+
BA
h
BA
h
.
.
.
.
à
à
à
à
= P
s

22
.
2
BA
BhA
à
à
P
2
= M
ps









hA
BA
2
.
.
22
à

à
Thay sọỳ vaỡo bióứu thổùc trón ta coù:
P
2
= 12332,072
072,12332
110,0.3,0.714,0.2
874,0.3,0714,0
.
222
=









(N)
2.2. Xaùc õởnh caùc kờch thổồùc cồ baớn cuớa cồ cỏỳu phanh:
Caùc kờch thổồùc guọỳc phanh, maù phanh õổồỹc xaùc õởnh trón cồ sồớ õaớm baớo
cọng ma saùt rióng, tyớ sọỳ troỹng lổồỹng toaỡn bọỹ cuớa ọtọ trón dióỷn tờch toaỡn bọỹ cuớa caùc
maù phanh vaỡ chóỳ õọỹ laỡm vióỷc cuớa phanh.
+ Aùp suỏỳt sinh ra trón toaỡn bọỹ bóử mỷt maù phanh phaới thoaớ maớn õióửu kióỷn
sau:
q =
[ ]
q

rB
M
p

à

2
(2.15)
Theo taỡi lióỷu [1]
Aùp suỏỳt cho pheùp trón maù phanh cổỷc õaỷi [q]
max
=[1,52,0]MN/m
2
Choỹn [q] = 2 MN/m
2

Tổỡ bióứu thổùc (2.15) ta suy ra

Trang 14
ọử aùn mọn hoỹc Tờnh toaùn vaỡ thióỳt hóỷ thọỳng phanh xe du lởch
b
[ ]
à
2
rq
M
p
Vỗ mọ men phanh trổồùc lồùn hồn mọmen phanh sau nón ta chố cỏửn choỹn bóử
rọỹng maù phanh theo maù phanh trổồùc laỡ õổồỹc.
+ Bóử rọỹng maù phanh trổồùc :

b
1

[ ]
à
2
1

4/
rq
M
p
(mm)
Caùc sọỳ lióỷu õaợ bióỳt :
M
p1
= 2266,22 Nm
=110
0
q = 2.10
6
N/m
2

à = 0,3
Thay sọỳ vaỡo bióứu thổùc trón ta coù:
b
1

05244,0

180/14,3.110.137,0.10.2.3,0
4
22,2266
26
=
(m)

b
1
= 52,44 (mm)
b
2

03035,0
180/14,3.110.137,0.10.2.3,0
4
763,1311
26
=
(m)

b
2
= 30,35 (mm)
Choỹn b = 53(mm) chung cho tỏỳt caớ caùc guọỳc trổồùc vaỡ sau.
2.3. Kióứm tra õióửu kióỷn tổỷ sióỳt :
óứ õióỷn kióỷn tổỷ sióỳt khọng xaớy ra khi.
A - àB 0
Vồùi :
A = 0,714

B = 0,874
à = 0,3
Thay sọỳ vaỡo ta coù:

Trang 15
ọử aùn mọn hoỹc Tờnh toaùn vaỡ thióỳt hóỷ thọỳng phanh xe du lởch
0,714/(0,3.0,874) = 2,723> 0
Vỏỷy thoaợ õióửu kióỷn tổỷ sióỳt trón.
2.4. Tờnh toaùn nhióỷt vaỡ maỡi moỡn trọỳng phanh :
Tờnh toaùn nhióỷt vaỡ maỡi moỡn, õổồỹc tióỳn haỡnh theo caùc chố tióu giaùn tióỳp, laỡ
aùp suỏỳt trung bỗnh trón bóử mỷt ma saùt cuớa guọỳc tổỷ sióỳt, vaỡ cọng ma saùt rióng. Xaùc
õởnh nhởót õọỹ õọỳt noùng trọỳng phanh vaỡ cổồỡng õọỹ maỡi moỡn nhổ sau:
Aùp suỏỳt trung bỗnh trón maù phanh:
q
tb
=
][

2
1
tb
p
q
rb
M

à
[2.16]
vồùi : [q
tb

] : aùp suỏỳt trung bỗnh cho pheùp. Theo taỡi lióỷu [1] [q
tb
] = 2,0 MPa-
õọỳi vồùi maù phanh bũng vỏỷt lióỷu atbeùt thọng thổồỡng.
M
p1
= 2266,22 Nm
à = 0,3
b = 53 mm
r = 137 mm
= 110
0
Thay sọỳ vaỡo cọng thổùc [2.16] trón
q
tb
=
95743,3
180/14,3.110.137,0.053,0.3,0
22,2266
=
[MN/m
2
]
q
tb
< [q
tb
] thoaợ maợn [2.16]
- Cọng ma saùt rióng (l
ms

) bũng tyớ sọỳ giổợa cọng ma saùt sinh ra khi phanh ọtọ
tổỡ tọỳc õọỹ cổỷc õaỷi õóỳn khi dổỡng vaỡ tọứng dióỷn tờch (F

) cuớa tỏỳt caớ caùc maù phanh:
l
ms
=
[ ]
ms
ỏa
l
Vm


F.2
.
2
[2.17]
Theo taỡi lióỷu [1] [l
ms
] = 400015000 KN.m/m
2
Trong õoù:
G
a
: troỹng lổồỹng toaỡn bọỹ xe khi õỏửy taới [Nm]
V
0
: vỏỷn tọỳc ọtọ bừt õỏửu phanh [m/s]
Gg : gia tọỳc troỹng trổồỡng g = 9,81 [m/s

2
]

F

: dióỷn tờch toaỡn bọỹ maù phanh ồớ tỏỳt caớ caùc cồ cỏỳu phanh cuớa ọtọ (m
2
)
F


= 8.r.b.

Trang 16
Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút hãû thäúng phanh xe du lëch
Trong âọ :
R,b,β : â âỉåüc gii thêch trãn
Thay säú vo cäng thỉïc trãn ta cọ:
F
∑
= 8.0,137.0,053.110.3,14/180 = 0,111465 m
2
Âãø kiãøm tra cäng ma sạt ta xẹt xe chảy våïi täúc âäü cỉûc âải V
0
= 30 Km/h
tỉång âỉång våïi V
0
= 8,33 m/s
Thay säú vo cäng thỉïc (2.17)
l

ms
=
7767,566493
111465,0.2
33,8.1820
2
=
[Nm/m
2
]
l
ms
= 566493,7767 [KNm/m
2
]
l
ms
< [l
ms
] tho mn cäng thỉïc (2.17)
2.5. Tênh toạn nhiãût âäút nọng träúng phanh:
Trong quạ trçnh phanh, âäüng nàng ca ätä biãún thnh nhiãût nàng åí träúng
phanh v mäüt pháưn thoạt ra khäng khê.
Theo ti liãûu [1] ta cọ phỉång trçnh cán bàòng nàng lỉåüng :
dttKFtCm
VV
g
G
t
tt

a

2
0
2
2
2
1
∆+∆=






−
∫
Trong âọ :
G
a
: trng lỉåüng ätä tạc dủng lãn hai cáưu khi phanh
g : gia täúc trng trỉåìng g = 9,81 m/s
2
V
1
,V
2
: ỉïng våïi váûn täúc khi xe bàõt âáưu phanh V
1
= 8,33 m/s âãún lục xe

dỉìng hàón V
2
= 0 m/s :
C : nhiãût dung riãng chi tiãút bë nung nọng âäúi våïi váût liãûu lm tang
träúng bàòng thẹp v gang C
k
= 500 (j/kg)
∆t : sỉû tàng nhiãût âäü ca träúng phanh so våïi mäi trỉåìng khäng khê
0
K
t : thåìi gian phanh (giáy)
F
t
: diãûn têch lm mạt träúng phanh (m
2
)
m
t
: khäúi lỉåüng cạc träúng phanh (kg)

Trang 17
ọử aùn mọn hoỹc Tờnh toaùn vaỡ thióỳt hóỷ thọỳng phanh xe du lởch
Lổồỹng

dttKF
t

laỡ phỏửn nng lổồỹng truyóửn ra mọi trổồỡng khọng khờ. Khi
phanh ngỷt thồỡi gian phanh ngừn nng lổồỹng truyóửn ra mọi trổồỡng khọng õaùng kóứ,
coù thóứ boớ qua, trón cồ sồớ õoù xaùc õởnh sổỷ tng nhióỷt õọỹ trọỳng phanh trong khi phanh

nhổ sau:
t =
[ ]
t
Cmg
VVG
t


2
).(
2
2
2
1
m
t
=
[ ]
t
Ctg
VVG



2
).(
2
2
2

1
[2.18]
Sổỷ tng nhióỷt õọỹ cuớa trọỳng phanh khi phanh, vồùi tọỳc õọỹ V
1
= 8,33 m/s cho
õóỳn khi dổỡng hoaỡn toaỡn V
2
= 0 m/s khọng õổồỹc vổồỹt quùa 15
0
C:
Choỹn [t] = 15
0
G = 1820 [KG]
g = 9.81 m/s
2
gia tọỳc troỹng trổồỡng
Thay sọỳ vaỡo [2.18] ta coù:
m
t
=
716,1
500.15.81,9
33,8.1820
2
=
[kg]
Mỷt khaùc :
m
t
=

( )


.
4
22
b
dD
[kg]
Trong õoù:
: khọỳi lổồỹng rióng vỏỷt lióỷu laỡm trọỳng phanh, theo trón õaợ choỹn vỏỷt
lióỷu laỡ theùp vaỡ gang = 7,8.10
3
kg/m
2
b
t
bóử rọỹng trọỳng phanh ta choỹn dổỷa trón cồ sồớ bóử rọỹng maù phanh õaợ tờnh,
choỹn b
t
bũng b cọỹng vồùi õọỹ dọi ra hai bón maù phanh, mọựi bón khoaớng 10mm :
b
t
= b + 20 = 53 + 20 = 73 [mm]
* ổồỡng kờnh ngoaỡi trọỳng phanh :
D =
2
.
4.
d

b
m
t
t
+

[m]
D =
28092,0137,0
10.8,7.073,0.14,3
716.1
2
3
=+
[m]

Trang 18
ọử aùn mọn hoỹc Tờnh toaùn vaỡ thióỳt hóỷ thọỳng phanh xe du lởch
D = 280 [mm]
3. TấNH TOAẽN THIT K DN ĩNG PHANH :
3.1. Sồ õọử tờnh toaùn:




Hỗnh 3.1. Sồ õọử dỏựn õọỹng phanh
1-Xy lanh baùnh trổồùc

Trang 19
76

1 2 3 4 5
ọử aùn mọn hoỹc Tờnh toaùn vaỡ thióỳt hóỷ thọỳng phanh xe du lởch
2,6-ổồỡng ọỳng dỏửu
3-Xy lanh chờnh
4-Baỡn õaỷp
5- Xy lanh baùnh sau
7-Piston xy lanh chờnh
D :õổồỡng kờnh xi lanh chờnh
d
1
: õổồỡng kờnh xi lanh baùnh trổồùc
d
2
: õổồỡng kờnh xi lanh baùnh sau
4.2. Xaùc õởnh õổồỡng kờnh xi lanh trong hóỷ thọỳng phanh:
4.2.1. ổồỡng kờnh xi lanh cọng taùc:
Theo taỡi lióỷu [1]
D

=
max
.
.4
p
p

[mm]
Trong õoù:
P lổỷc eùp cỏửn thióỳt cuớa cồ cỏỳu phanh õang xeùt:
p

max
: aùp suỏỳt cổỷc õaỷi cho pheùp trong doỡng dỏựn õọỹng. Theo taỡi lióỷu [1]
p
max
= 8-12 Mpa.
Choỹn : p
max
= 10 Mpa.
P
1
= 15587,045 (N): lổỷc eùp cỏửn thióỳt cuớa cồ cỏỳu phanh baùnh trổồùc
P
2
= 12332,763 (N): lổỷc eùp cỏửn thióỳt cuớa cồ cỏỳu phanh baùnh sau
Thay sọỳ vaỡo phổồng trỗnh trón ta coù:
- ổồỡng kờnh xi lanh cỏửu trổồùc:
d
1
=
03105,0
2.10.10.14,3
045,15587.4
6
=
[m]
lỏỳy: d
1
= 32 [mm]
- ổồỡng kờnh xi lanh cỏửu sau:
d

2
=
028,0
10.10.2.14,3
072,12332.4
6
=
[m]
Lỏỳy: d
2
= 28 [mm]
4.2.2. ổồỡng kờnh xi lanh chờnh:
Theo taỡi lióỷu [1] dổỷa vaỡo õổồỡng kờnh xi lanh cọng taùc, ta choỹn õổồỡng kờnh
xi lanh chờnh nhổ sau:
d
1
/d
c
= 1-1,5
Hoỷc : d
s
/ d
c
= 0,9 - 1,2

Trang 20
ọử aùn mọn hoỹc Tờnh toaùn vaỡ thióỳt hóỷ thọỳng phanh xe du lởch
Choỹn: d
c
= [mm]

3.3. Xaùc õởnh tyớ sọỳ truyóửn baỡn õaỷp:
Theo taỡi lióỷu [1]Ta coù phổồng trỗnh baỡn õaỷp:
S
bõ
=
( )
2
1
2
2
.
.2
r
r
xd
d
k
n
i
ii
c







+

++


[ S
bõ
] [mm] (3.1)
Trong õoù:
d
i
: õổồỡng kờnh xi lanh cọng taùc.
d
c
: õổồỡng kờnh xi lanh chờnh
: khe hồớ giổớa piston xylanh chờnh vaỡ thanh õỏứy baỡn õaỷp
theo taỡi lióỷu [1] = (1,5 - 2,5) mm. Choỹn: =2 mm
, : haỡnh trỗnh khọng taới pitọng xi lanh chờnh. Theo taỡi lióỷu [1]
, = (1.5 ữ 3.5) mm
Choỹn , = 3 mm .
n: sọỳ xi lanh caùc baùnh xe õổồỹc õióửu khióứn bồới xi lanh chờnh.
x
i
: haỡnh trỗnh khọng taới xy lanh thổù I:
x
i
= (
0
+
m
) (h + h)/h [mm]
Vồùi:

0
- khe hồớ hổồùng kờnh giổợa trọỳng phanh vaỡ maù phanh . Theo taỡi lióỷu [1]

0
: = (0,3 - 0,6) mm
choỹn : = 0,6 mm

m
:õọỹ moỡn hổồùng kờnh cho pheùp coù thóứ boớ qua khi tờnh x
i
:
Thay sọỳ vaỡo phổồng trỗnh x
i
ta coù:
x
i
= 0,6.2.2 = 2,4 [mm]
Theo taỡi lióỷu [1] ta coù [S
bõ
] khọng vổồỹt quaù 150 mm õọỳi vồùi xe du lởch.
Choỹn S
bõ
= 150 mm.
Tổỡ (3.1) ta suy ra
( )

+++
==
n
ii

cbd
bd
xd
dS
r
r
i
1
"'2
2
2
1
.
.

(3.2)
-Thóỳ caùc giaù trở trón vaỡo (3.2) ta coù tyớ sọỳ truyóửn baỡn õaỷp :
i
bõ
= r
1
/r
2
=
( )
073,4
]3324,2.2.282.32.[053,0.2
30.150
22
2

=
++++

Trang 21
ọử aùn mọn hoỹc Tờnh toaùn vaỡ thióỳt hóỷ thọỳng phanh xe du lởch
Choỹn: i
bõ
= 4
3.4. Xaùc õởnh lổỷc cỏửn thióỳt taùc duỷng baỡn õaỷp:
p
bõ
=


1
.
4
.
bõ
ic
i
pd

- Trong õoù:
i
bõ
, p
i
, d
c

: õaợ õổồỹc giaới thờch trổồùc:
: hióỷu suỏỳt theo hóỷ thọỳng. Theo taỡi lióỷu [1] = 0,92
p
bõtt
=
84,1919
92,0.4.4
10.10.10.30.14,3
662
=

[N]
p
bõtt
[p
bõ
]
Vỏỷy ta phaới tờnh trồỹ lổỷc
4. TấNH TOAẽN TRĩ LặC YU CệU CUA XE THIT K :
4.1. Phỏn tờch vaỡ choỹn trồỹ lổỷc:
ọỳi vồùi loaỷi xe du lởch thióỳt kóỳ, coù õọỹng cồ xng tọỳc õọỹ cao phuỡ hồỹp vồùi trồỹ
lổỷc chỏn khọng nón noù coù ổu õióứm laỡ:
khọng cỏửn sổớ duỷng nguọửn nng lổồỹng bón ngoaỡi, maỡ sổớ duỷng ngay õọỹ chỏn
khọng taỷo bồới trón õổồỡng naỷp õọỹng cồ õóứ taỷo lổỷc.
Bón caỷnh õoù trồỹ lổỷc chỏn khọng coù caùc nhổồỹc õióứm sau:
- Hióỷu quaớ bọỹ trồỹ lổỷc thỏỳp, õóứ tng lổỷc trồỹ lổỷc lồùn phaới tng kờch thổồùc cuớa
bỏửu trồỹ lổỷc lón.

Trang 22
ọử aùn mọn hoỹc Tờnh toaùn vaỡ thióỳt hóỷ thọỳng phanh xe du lởch

Ngoaỡi trồỹ lổỷc chỏn khọng ra coỡn coù trồỹ lổỷc khờ neùn nhổng ta khọng choỹn
loaỷi naỡy cho xe thióỳt kóỳ vỗ:
Sổớ duỷng trồỹ lổỷc khờ neùn phổùc taỷp, phaới coù hóỷ thọỳng taỷo khờ neùn nhổ maùy neùn
khờ, hóỷ thọỳng dỏựn vaỡ phaới mỏỳt cọng suỏỳt õọỹng cồ keùo maùy neùn cọửng kóửnh khọng
phuỡ hồỹp vồùi xe du lởch thióỳt kóỳ.
4.2. Sồ õọử vaỡ õỷc tờnh cuớa trồỹ lổỷc:
4.2.1.Sồ õọử trồỹ lổỷc
1.Xy lanh chờnh 8.Van chỏn khọng
2.ổồỡng naỷp 9.Maỡng
3.Van mọỹt chióửu 10.Piston
4.Pis tọn 11.Piston
5.Buọửng chỏn khọng 12.Van mọỹt chióửu
6.Bọỹ loỹc 13.Xy lanh
7.Van khọng khờ 14.Xy lanh baùnh xe
Hỗnh 4.1 Sồ õọử bọỹ trồỹ lổỷc chỏn khọng
Nguyón lyù laỡm vióỷc: vở trờ ban õỏửu khi nhaớ phanh: Dổồùi taùc duỷng cuớa loỡ xo, maỡng
9 nọỳi gheùp cổùngcuỡng vồùi pistọn 10 bở eùp vóử phờa dổồùi, van chỏn khọng 8 seợ mồớ r,
van khọng khờ 7 seợ õoùng laỷi.
Khi phanh chỏỳt loớng õi tổỡ xy lanh chờnh 1 vồùi aùp suỏỳt P
xlc
seợ õỏứy piston 10
lón, van chỏn khọng 8 bở õoùng laỷicoỡn van khọng khờ 7 seợ mồớ ra, khọng khờ õi tổỡ lọứ

Trang 23
6
8
10
7
9
11

12



4
2
14
3
1
ọử aùn mọn hoỹc Tờnh toaùn vaỡ thióỳt hóỷ thọỳng phanh xe du lởch
qua bọỹ loỹc 6 vaỡo phờa bón phaới cuớa piston 4 taùc duỷng lón piston 4 mọỹt lổỷc (do õọỹ
chónh lóỷch aùp suỏỳt giổợa hai bón cuớa piston 4 ) Lổỷc naỡy seợ õổồỹc truyóửn qua thanh õỏứy
õóỳn piston 11 cuớa xy lanh 13 bọỹ trồỹ lổỷc. ọửng thồỡi trón piston naỡy taùc duỷng aùp suỏỳt
P
xlc
do xy lanh chờnh gỏy ra. Nhồỡ vỏỷy õaợ taỷo nón aùp suỏỳt cao ồớ sau piston 11 õóứ
truyóửn õóỳn caùc xy lanh laỡm vióỷc 14 ồớ caùc xy lanh baùnh xe.
4.2.1. Xaùc õởnh õỷc tờnh cuớa bọỹ trồỹ lổỷc:
- Hóỷ sọỳ trồỹ lổỷc Ky
Ky =
'
max
max
P
P
P
max,
P
max
:Aùp suỏỳt cổỷc õaỷi tổồng ổùng trong hóỷ thọỳng trồỹ lổỷc coù laỡm vióỷc vaỡ

khọng coù laỡm vióỷc.
Ky = 1+ P
bõtt
/P
bõch

Vồùi: P
bõtt
= 1919,869 [N] lổỷc baỡn õaỷp tờnh toaùn
P
bõch
= 80 [N] lổỷc baỡn õaỷp choỹn
Thay sọỳ vaỡo phổồng trỗnh trón ta coù:
Ky = 1+ 1919,869.4/80 = 10,6
4.2.2. ỷc tờnh cuớa bọỹ trồỹ lổỷc:
P
c
Ky


P
bõch
Hỗnh 4.2.ỷc tờnh cuớa trồỹ lổỷc chỏn khọng
1-ỷc tờnh bọỹ trồỹ lổỷc tổồng ổùng vồùi luùc trồỹ lổỷc taùc duỷng
2- ỷc tờnh bọỹ trồỹ lổỷc tổồng ổùng vồùi luùc trồỹ lổỷc khọng taùc duỷng
4.3. Xaùc õởnh lổỷc caùc thọng sọỳ cuớa cồ baớn trồỹ lổỷc:
Cọng thổùc tờnh lổỷc trồỹ lổỷc:
p
bõc
.i

bõ
+ p
tl
.
tl
= p
tt
p
tl
= ( p
tt
- p
bõc
.i
bõ.
)/
tl


Trang 24
1
2
ọử aùn mọn hoỹc Tờnh toaùn vaỡ thióỳt hóỷ thọỳng phanh xe du lởch
p
tl
=
tl
bõbõci
c
ipp

d




4
.
2

p
bõc
: lổỷc baỡn õaỷp õaợ choỹn trổùồc
p
tl
: lổỷc trồỹ lổỷc

tl
: hióỷu suỏỳt trồỹ lổỷc. Choỹn theo taỡi lióỷu [1]
tl
= 0,92
Caùc thọng sọỳ coỡn laỷi õaợ õổồỹc giaới thờch trổồùc:
Thay sọỳ vaỡo ta õổồỹc:
p
tl
=
7793,1766
92,0
92,0.4.80
92,0.4.4
10.10.10.30.14,3

662
=


[N]
Mỷt khaùc :
p
tl
=


p
D
tl
.
4
.
2
trong õoù :
D
tl
: õổồỡng kờnh xi lanh trồỹ lổỷc.
p

: õọỹ giaớm aùp suỏỳt cổỷc õaỷi trong buọửng xi lanh.
Theo taỡi lióỷu [1] ta coù: p

= 0,05 Mpa
D
tl

=


p
p
tl
.
.4
[m]
Thay sọỳ vaỡo ta coù
D
tl
=
4
10.5.14,3
7793,1766.4
= 0,212 [m]
D
tl
= 220 [mm]
TAèI LIU THAM KHAO
1. Nguyóựn Hổợu Cỏửn, Phan ỗnh Kión- Thióỳt kóỳ vaỡ tờnh toaùn ọtọ maùy keùo -Nhaỡ xuỏỳt
baớn õaỷi hoỹc vaỡ trung hoỹc chuyón nghióỷp - nm 1984.
2. Nguyóựn Hổợu Cỏửn -Lyù thuyóỳt ọtọ maùy keùo -Nhaỡ xuỏỳt baớn khoa hoỹc vaỡ kyợ thuỏỷt-
nm 2000 .

Trang 25