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CHƯƠNG 5 TỰ ĐỘNG HOÁ VỚI CÁC PHẦN TỬ KHÍ NÉN

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-85-
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5.3.2. ThiÕt bÞ ph©n phèi.
&.85#,/3-
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-86-
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5.4. Thiết bị điều khiển.
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5.5. Thực hiện các phép tính lôgíc bằng các phần tử khí nén
5.5.1. Các phép tính và biến đổi lôgíc cơ bản
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D!,]$#B%S,;#B/.$$G
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.>Z($;Z+<)((
$;#BA=+($a1
#B$);?bV!>Z#,$%
5.5.2. Khái lợc về các phần tử tự động khí nén và việc hiện thực các phép tính cơ
bản trên chúng.
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#,>Z/U<%>Z8/'8/
F.,/\F . $#,BY/
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=+(,#B $$!,
(%
c) Nhóm các phần tử tự động khí nén làm việc ở dải áp suất thấp.
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5.5.3. Biểu diễn phần tử logic của khí nén.
a. Phần tử NOT.
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H -$uh/Z"Zt
-89-
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b. PhÇn tö OR vµ NOR.
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Ht>ZRˆq#$MXL8zB{/,8zB{a
…"5t32O%‚6%-$
K
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uh/Z…
"5t%-$3;*6
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5.5.4. Mét sè øng dông m¹ch logic trong ®iÒu khiÓn.
5.5.4.1. M¹ch logic trong khèng chÕ truyÒn ®éng ®iÖn.
-91-
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H Nguyên tắc dòng điện:S. +BI =8/

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5.5.4.2. Khống chế khởi động, hãm và đảo chiều động cơ không đồng bộ rôto
lồng sóc.
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<"<a /2^IV></$E
#$;?8;< !$,B$*V
<#)$A<<<+[
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®iÖn trë phô trong m¹ch r«to.
-96-
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