BÁO CÁO THỰC TẬP-ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ

ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ

1. Qui định
• Thời gian làm đồ án : 14 tuần
• Sinh viên phải tham dự các buổi duyệt đồ án hàng tuần của giáo viên
hương dẫn và phải hoàn thành khối lượng công việc theo tiến độ (có
điểm danh)
• Sinh viên vắng ≥ 4 buổi duỵêt đồ án sẽ nhận điểm tổng kết môn học là
không điểm
• Điểm tổng kết bao gồm: điểm bả
o vệ cuối kỳ (hình thức thi vấn đáp) là
80% và điểm chuyên cần do giáo viên hướng dẫn cho là 20%. Không
có kỳ kiểm tra giữa kỳ.
• Điều kiện để tham dự bảo vệ đồ án cuối kỳ là:
¾ Hoàn thành đồ án môn học đúng thời hạn
¾ Giáo viên hướng dẫn ký đồng ý cho sinh viên được bảo vệ
¾ Thuyết minh đóng tập theo đúng qui định
¾ 01 bản v
ẽ lắp A0 đúng tiêu chuẩn vẽ kỹ thuật
¾ 01 bản vẽ chi tiết (A4 hoặc A3) đúng tiêu chuẩn vẽ kỹ thuật
2. Tài liệu tham khảo
1. Giáo trình chính
[1] Trịnh Chất – Lê Văn Uyển, Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí, Tập
1&2, Nhà xuất bản giáo dục, năm 2007.
2. Tài liệu tham khảo
[2] Nguyễn Hữu Lộc, Cơ sở thiết kế máy, Nhà xuất bản Đại học Quốc gia
Tp.HCM, năm 2004.
[3] Trần Hữu Quế, Đặng Văn Cứ, Nguyễn Văn Tuấn, Vẽ kỹ thu
ật cơ khí,
Tập 1, Nhà xuất bản giáo dục, năm 2007.
[4] Trần Hữu Quế, Đặng Văn Cứ, Nguyễn Văn Tuấn, Vẽ kỹ thuật cơ khí,

Tập 2, Nhà xuất bản giáo dục, năm 2007.
[5] Nguyễn Bá Dương, Nguyễn Văn Lẫm, Hoàng Văn Ngọc, Lê Đắc
Phong, Tập bản vẽ Chi tiết máy, Nhà xuất bản Đại học và Trung học
chuyên nghiệp, năm 1978.




TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP. HCM
KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN THIIẾT KẾ MÁY

ĐỒ ÁN MÔN HỌC
CHI TIẾT MÁY
Sinh viên thực hiện ……… …………………………….MSSV:…………………….
Ngnh đào tạo:
Người hướng dẫn: …………………………………Ký tên:………………………
Ngày hoàn thành: ………… Ngày bảo vệ: ……………………….

ĐỀ TÀI
Đề số 1: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI
Phương án số:

Hệ thống dẫn động xích tải gồm:
1- Động cơ điện 3 pha không đồng bộ; 2- Bộ truyền đai thang;; 3- Hộp giảm
tốc bánh răng trụ hai cấp khai triển; 4- Nối trục đàn hồi; 5- Xích tải.

Số liệu thiết kế:
Lực vòng trên xích tải F, N:
Vận tốc xích tải v, m/s:

Số răng đóa xích dẫn, z:
Bước xích, p:
Thời gian phục vụ L, năm:
Quay một chiều, làm việc hai ca, tải va đập nhẹ.
(1 năm làm việc 300 ngày, 1 ca làm việc 8 giờ)
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP. HCM
KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN THIIẾT KẾ MÁY

ĐỒ ÁN MÔN HỌ C
CHI TIẾT MÁY
Sinh viên thực hiện … …………………………….MSSV:…………………….
Ngnh đào tạo:
Người hướng dẫn: …………………………… Ký tên:………………………
Ngày hoàn thành: ………… Ngày bảo vệ: ……………………….

ĐỀ TÀI
Đề số 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI
Phương án số:

Hệ thống dẫn động băng tải gồm:
1- Động cơ điện 3 pha không đồng bộ; 2- Nối trục đàn hồi; 3- Hộp giảm tốc
bánh răng trụ hai cấp khai triển; 4- Bộ truyền xích ống con lăn; 5- Băng tải.
Số liệu thiết kế:
Lực vòng trên băng tải, F(N):
Vận tốc băng tải, v(m/s):
Đường kính tang dẫn, D(mm):
Thời gian phục vụ, L(năm):
Quay một chiều, làm việc hai ca, tải va đập nhẹ.
(1 năm làm việc 300 ngày, 1 ca làm việc 8 giờ)

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP. HCM
KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN THIIẾT KẾ MÁY

ĐỒ ÁN MÔN HỌ C
CHI TIẾT MÁY
Sinh viên thực hiện… …………………………….MSSV:…………………….
Ngnh đào tạo:
Người hướng dẫn: …………………………… Ký tên:………………………
Ngày hoàn thành: ………… Ngày bảo vệ: ……………………….

ĐỀ TÀI
Đề số 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI
Phương án số:

Hệ thống dẫn động xích tải gồm:
1: Động cơ điện 3 pha không đồng bộ; 2: Bộ truyền đai thang; 3: Hộp giảm
tốc bánh răng trụ hai cấp đồng trục; 4: Nối trục đàn hồi; 5: xích tải.
Số liệu thiết kế:
Công suất trên trục xích tải, P(KW):
Số vòng quay của trục xích tải, n(v/ph):
Thời gian phục vụ, L(năm):
Quay một chiều, làm việc hai ca, tải va đập nhẹ.
(1 năm làm việc 250 ngày, 1 ca làm việc 8 giờ)
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP. HCM
KHOA CƠ KHÍ
Bộ môn THIIẾT KẾ MÁY

ĐỒ ÁN MÔN HỌ C
CHI TIẾT MÁY

Sinh viên thực hiện ………………………….MSSV:…………………….
Ngnh đào tạo:
Người hướng dẫn: ……………………… Ký tên:………………………
Ngày hoàn thành: ………… Ngày bảo vệ: ……………………….

ĐỀ TÀI
Đề số 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG THÙNG TRỘN
Phương án số:

Hệ thống dẫn động thùng trộn gồm:
1- Động cơ điện 3 pha không đồng bộ; 2- Nối trục đàn hồi ; 3- Hộp giảm tốc
bánh răng trụ hai cấp đồng trục; 4- Bộ truyền xích ống con lăn; 5- Thùng trộn.

Số liệu thiết kế:
Công suất trên trục thùng trộn, P :
Số vòng quay trên trục thùng trộn, n(v/p) :
Thời gian phục vụ, L(năm) :
Quay một chiều, làm việc 2 ca, tải va đập nhẹ.
(1 năm làm việc 250 ngày, 1 ca làm việc 8 giờ)

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP. HCM
KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN THIIẾT KẾ MÁY

ĐỒ ÁN MÔN HỌ C
CHI TIẾT MÁY
Sinh viên thực hiện .…………………………….MSSV:…………………….
Ngnh đào tạo:
Người hướng dẫn: ….……………………… Ký tên:………………………
Ngày hoàn thành: ………… Ngày bảo vệ: ……………………….

ĐỀ TÀI
Đề số 5: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI
Phương án số:

Hệ thống dẫn động băng tải bao gồm:
1- Động cơ điện 3 pha không đồng bộ; 2- Nối trục đàn hồi ; 3: Hộp giảm tốc
bánh răng trụ hai cấp phân đôi cấp nhanh; 4- Bộ truyền xích ống con lăn;; 5- Băng
tải
Số liệu thiết kế:
Công suất trên trục băng tải, P(KW):
Số vòng quay trên trục băng tải, n(v/ph):
Đường kính tang dẫn, D(mm):
Thời gian phục vụ, L(năm) :
Quay một chiều, làm việc hai ca, tải va đập nhẹ. (1 năm làm việc 200 ngày, ngày
làm 2 ca, 1 ca làm việc 8 giờ)
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP. HCM
KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN THIIẾT KẾ MÁY

ĐỒ ÁN MÔN HỌ C
CHI TIẾT MÁY
Sinh viên thực hiện .…………………………….MSSV:…………………….
Ngnh đào tạo:
Người hướng dẫn: ………………………… Ký tên:………………………
Ngày hoàn thành: ………… Ngày bảo vệ: ……………………….

ĐỀ TÀI
Đề số 6: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG THÙNG TRỘN
Phương án số:

Hệ thống dẫn động thùng trộn gồm:
1- Động cơ điện 3 pha không đồng bộ; 2- Bộ truyền đai thang; 3- Hộp giảm tốc
bánh răng trụ hai cấp phân đôi; 4- Nối trục đàn hồi; 5- Thùng trộn.

Số liệu thiết kế:
Công suất trên trục thùng trộn, P(KW) :
Số vòng quay trên trục thùng trộn, n(v/p) :
Thời gian phục vụ, L(năm) :
Quay một chiều, làm việc hai ca, tải va đập nhẹ.
(1 năm làm việc 250 ngày, ngày làm 2 ca, 1 ca làm việc 8 giờ)
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP. HCM
KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN THIIẾT KẾ MÁY

ĐỒ ÁN MÔN HỌ C
CHI TIẾT MÁY
Sinh viên thực hiện……… ……………………….MSSV:…………………….
Ngnh đào tạo:
Người hướng dẫn: …………………………… Ký tên:………………………
Ngày hoàn thành: ………… Ngày bảo vệ: ……………………….

ĐỀ TÀI
Đề số 7: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG THÙNG TRỘN
Phương án số:

Hệ thống dẫn động thùng trộn gồm:
1- Động cơ điện 3 pha không đồng bộ; 2- Nối trục đàn hồi; 3- Hộp giảm tốc 2
cấp bánh răng côn trụ; 4- Bộ truyền xích ống con lăn; 5- thùng trộn.
Số liệu thiết kế:

Công suất trên trục thùng trộn, P(KW) :
Số vòng quay trên trục thùng trộn, n(v/p) :
Thời gian phục vụ, L(năm) :
Quay một chiều, làm việc 2 ca, tải va đập mạnhï.
(1 năm làm việc 270 ngày, 1 ca làm việc 8 giờ)
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP. HCM
KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN THIIẾT KẾ MÁY

ĐỒ ÁN MÔN HỌ C
CHI TIẾT MÁY
Sinh viên thực hiện …………………………….MSSV:…………………….
Ngnh đào tạo:
Người hướng dẫn: …………………………… Ký tên:………………………
Ngày hoàn thành: ………… Ngày bảo vệ: ……………………….
ĐỀ TÀI
Đề số 8: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI
Phương án số:

Hệ thống dẫn động băng tải gồm:
1- Động cơ điện 3 pha không đồng bộ; 2- Bộ truyền đai thang;; 3- Hộp giảm
tốc bánh răng hai cấp côn trụ; 4- Nối trục đàn hồi; 5- Băng tải.

Số liệu thiết kế:
Lực vòng trên băng tải, F(N):
Vận tốc băng tải, v(m/s):
Đường kính tang dẫn: D:
Thời gian phục vu, L(năm):
Quay một chiều, làm việc 2 ca, tải va đập nhẹ.
(1 năm làm việc 280 ngày, 1 ca làm việc 8 giờ)

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP. HCM
KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN THIIẾT KẾ MÁY

ĐỒ ÁN MÔN HỌ C
CHI TIẾT MÁY
Sinh viên thực hiện ……… …………………………….MSSV:…………………….
Ngnh đào tạo:
Người hướng dẫn: …………………………………… Ký tên:………………………
Ngày hoàn thành: ………… Ngày bảo vệ: ……………………….

ĐỀ TÀI
Đề số 9: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI
Phương án số:

Hệ thống dẫn động xích tải gồm:
1- Động cơ điện 3 pha không đồng bộ; 2- Bộ truyền đai thang; 3- Hộp giảm
tốc trục vít – bánh răng; 4- Nối trục đàn hồi; 5- Xích tải.
Số liệu thiết kế:
Lực vòng trên xích tải, F(N) :
Vận tốc xích tải, v(m/s) :
Số răng đỉa xích tải dẫn, z (răng) :
Bước xích tải, p(mm) :
Thời gian phục vụ, L(năm) :
Quay một chiều, làm việc 2 ca, tải va đập mạnhï.
(1 năm làm việc 300 ngày, 1 ca làm việc 8 giờ)

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP. HCM
KHOA CƠ KHÍ

BỘ MÔN THIIẾT KẾ MÁY

ĐỒ ÁN MÔN HỌ C
CHI TIẾT MÁY
Sinh viên thực hiện … …………………………….MSSV:…………………….
Ngnh đào tạo:
Người hướng dẫn: …………………………… Ký tên:………………………
Ngày hoàn thành: ………… Ngày bảo vệ: ……………………….

ĐỀ TÀI
Đề số 10: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI
Phương án số:

Hệ thống dẫn động băng tải gồm:
1: Động cơ điện 3 pha không đồng bộ; 2: Khớp nối đàn hồi; 3: Hộp giảm tốc
bánh răng trục vít; 4: Bộ truyền xích ống con lăn; 5: Băng tải.
Số liệu thiết kế:
Lực vòng trên băng tải, F(N) :
Vận tốc băng tải, v(m/s) :
Đường kính tang dẫn: D(mm):
Thời gian phục vụ, L(năm) :
Quay một chiều, làm việc hai ca, tải va đập nhẹ.
(1 năm làm việc 300 ngày, 1 ca làm việc 8 giờ)

4. Thuyết minh
• Chương 1: Chọn động cơ điện – Phân phối tỉ số truyền
• Chương 2: Thiết kế các bộ truyền
• Chương 3: Thiết kế trục – then - ổ lăn – nối trục
• Chương 4: Tính và chọn vỏ hộp
• Chương 5: Chọn các chi tiết phụ

• Bảng dung sai lắp ghép

CHƯƠNG 1 CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆ
N – PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN

1. Chọn động cơ điện
• Chọn theo công suất P
dc
và số vòng quay n
dc

• Bảng thông số động cơ ở phần phụ lục (sinh viên có thể tra theo số liệu nhà
cung cấp động cơ trên mạng)
• Công suất động cơ
ctdc
PP ≥
(1)
• Công suất cần thiết
∑
=
η
m
ct
P
P
(2)
• Hiệu suất tổng
i
n
i

ηη
1=
∑
∏=
(3)
• Hiệu suất của các bộ truyền
i
η
tra bảng 2.3 trang 19
• Công suất trên trục máy công tác P
m
(hoặc công suất đẳng trị)
¾ Tải trọng tĩnh:

kW
vF
P
t
m
1000
=
với
NF
t
:
và
s
m
nZp
nD

v
c
:
10.610.6
44
==
π
(4)

¾ Tải trọng thay đổi theo bậc
Công suất đẳng trị

2
ii
dt
i
P
t
P
t
=
∑
∑
(5)
2. Phân phối tỉ số truyền
¾ Số vòng quay của trục động cơ

mdc
nun
∑

=
(6)
¾ Số vòng quay trục máy công tác

c
m
pZ
v
D
v
n
44
10.610.6
==
π
(7)
¾ Tỉ số truyền chung sơ bộ

∏
=
∑
==
n
i
hgtngi
uuuu
1
(8)
¾ Thường chọn trước tỉ số truyền của bộ truyền ngoài u
ng

(thường là đai
hoặc xích) theo bảng 2.4 trang 21
¾ Chọn tỉ số truyền của hộp giảm tốc u
hgt
cũng theo bảng 2.4 (tuy nhiên
nên chọn sao cho n
dc
sơ bộ gần các giá trị tiêu chuẩn cùa động cơ điện
(750,1000,1500,3000)
¾ Phân phối tỉ số truyền trong hộp giảm tốc sao cho đảm bảo yêu cầu bôi
trơn ngâm dầu tự nhiên (bảng 3.1 trang 43 và từ trang 40 đến trang 48)

21
uuu
hgt
=
(9 )
¾ Chọn n
dc
, tính lại u
ng


hgtm
dc
ng
un
n
u =
(10)

Phối hợp công suất và số vòng quay động cơ để tìm ra ký hiệu động cơ trong
bảng phụ lục

¾ Lập bảng thông số tính toán
Trục động
cơ
Trục I Trục II Trục III Trục máy
công tác
u u
d
u
br1
u
br2
u
k
=1
n (vg/ph) n
dc
n
I
=n
dc
/u
d
n
II
=n
I
/u

br1
n
III
=n
II
/u
br2
n
m
=n
III

P (kW)
P
dc
=P
I
/η
d
η
0
P
I
=P
II
/η
br1
η
0
P

II
=P
III
/η
br2
η
0
P
III
=P
m
/η
k

P
m

T (Nmm)
Mômen xoắn

i
i
i
n
P
T
6
1055.9 ×=

CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN

Dưa vào bảng số thông số tính toán để tính bền các bộ truyền.Lưu ý:
Thiết kế bộ truyền xích
nên khống chế đường kính vòng chia đĩa xích lớn d
2
<
800 mm để đảm bảo gia công được bằng cách tăng số dãy xích.
Hộp giảm tốc bánh răng
: nên chọn
ba
ψ
cấp chậm lớn hơn cấp nhanh.
Hộp giảm tốc đồng trục
: tính cấp chậm trước, sau đó mới tính cấp nhanh.
Nhưng vì chọn a
nh
=a
ch
nên phải tính lại bề rộng bánh răng b thông qua việc
tính lại tỉ số
ba
ψ

(nếu
15.0
<
ba
ψ
thì chọn
15.0=
ba
ψ
)
3
2
1
][
)1(50
u
TK
ua
Hba
H
w
σψ
β
±≥
⇒
[]
u
TK
a
u

H
w
ba
2
1
3
)1(50
σ
ψ
β
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
±
≥
(11)
Hộp giảm tốc tách đôi cấp nhanh
: khi tính cấp nhanh phải chia đôi mômen
xoắn và chọn góc β = (30
0
~40
0
)
Sau khi tính được kích thước các bộ truyền phải kiểm tra lại điều kiện bôi trơn
ngâm dầu theo trang 462 – 463 sách Cơ sở thiết kế máy cùa Tác giả Nguyễn

Hữu Lộc. Nếu không thoả bôi trơn ngâm dầu phải thay đổi tỉ số truyền cho
đến khi thoả.
CHƯƠNG 3 THIẾT KẾ TRỤC –THEN-Ổ LĂN –NỐI TRỤC

Hai ổ lăn trên 1 trục phải bằng nhau về kích thước
Khi không chọn được ổ thoả khả năng tải động thì có thể:
¾ Giảm thời gian tuổi thọ L
h

¾ Thay ổ bi bằng ổ đũa
¾ Sử dụng 2 ổ cùng lắp tại một gối tựa, lúc này xem như tải trọng hướng
tâm tác động lên 1 ổ chỉ còn 60%
Hộp giảm tốc tách đôi cấp nhanh
: trong 2 trục của bánh răng cấp nhanh phải
có 1 trục lắp 2 ổ đũa đỡ tự lựa theo chiều trục
Nên chọn cách lắp kiểu chữ “0” thay vì chữ “X”

Hộp giảm tốc trục vít: nếu khoảng cách giữa 2 ổ trên trục vít > 250 mm nên
chọn lắp 2 ổ đỡ chặn trên cùng 1 ngõng trục.
Các then nên chọn then bằng.
Nối trục nên chọn nối trục đàn hồi



CHƯƠNG 4 TÍNH CHỌN VỎ HỘP