BÀI TẬP LỚN
KỸ THUẬT ĐO LƯỜNG VÀ CẢM BIẾN
Đề tài
Thiết kế hệ thống chiết rót chất lỏng
Nhóm 2
1. Trần Quốc Duy 0841240271
2. Lê Văn Hà 0841240013
3. Phạm Bá Hải 0841240029
4. Phạm Ngọc Hải 0841240074
5. Nguyễn Đắc Hạnh 0841240042
6. Nguyễn Đức Hiếu 0841240031
7. Nguyễn Văn Hoà 0841240272
8. Lê Văn Hoà 0841240079
9. Nguyễn Sinh Hoà 0841240039
Giáo viên hướng dẫn: Hà Văn Phương
ĐAỊ HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI
KHOA ĐIỆN
Chương 1: Tổng quan về hệ thống thiết
kế
!"#$%&'()#%
(*(!"+,(-.(,$/00()#$%12
&341&5#$%67#$%18(
.(&!,1)#69&34-
:;<%6<$3+7!=3+>?3"
@$266<1AB6<C<2$%
&'()#).(#%#,*,-
D()3A(*(&'()$1EF$=+($GHXét
khâu rót chất lỏng vào thùng trong hệ thống sản xuấtI1J3
,&34&'()(*(-
?BK3#<)#BLM1NE3
?=OP1+(G(.(=,K
>1A$N#G&(Q!,Q
!2$%"(>=2
$%$7;G#R?,!,1"1.(&#S;,-
T,)#P$69 )%-
UV$G(;W6.(=#$G!"!P
X=BY63*+$G>=-
*1"B23SBL($+$G>F+
CX-
'8&CZZ
Trang 2
I. Tổng quan về công nghệ và ứng dụng của hệ thống chiết rót chất
lỏng
G"1;,)#P[ &B,1$%
C1B%$G(!+$+$G(!+;2$%M'1
1(.(&-;Q
+ \V]-
+ VN)#P*-
+ :%C!^B0&-
+ E!_$%A;13-
+ `Q)#P*V-
+ a$69$G(!+$+$6)#PBQ-
+ b$69$G(!+$+)#PV-
;,)#PV$69 )3LB,
1'M3-E3$/$/#69_M
'1$&B&-
?,(*(G$#6(#69)#P'()
G(#R?
+ &'()"3$&Bʸ<6<(8Q1
$&Bʸ<B+1Q(">&&-
+ T"3&'()69(1B-
+ :'01*(!*(!M-
+ \;,6<>$1$-
+ :)#P3OM1'^-
+ D[#S6<&13;-
VF(*($%M'G#6(#69)#PA
#?#2&B,!(-
II. Nguyên lý vận hành của hệ thống
Trang 3
F(*(>$G*)#OV]c1d7
%;B0(GK(+V]%BQ)
#P*V]-O;$4V]$+
)#P-
:*(,!,;$4V]'(;B0(G
+ \)E=$%C>B0(GBW$*(2$%-
+ T&B,M(=/M>V]B/,(N$4%
V]!'(;A!V7a&B,-
+ \V]$,/M>BQ=&B,N3M(
A#2-
+ \$bN_'&)#P'(;V]-\V)
#P$$>#69(*(=&B,_'&3M($%
CB0(G#2,3 2-
+ \*A")E3=NA;$%C
&B,;N262$%-
,3F#;)#P
T*'$/#69)#P+_BQV-
\BQO.(M)#PeJ)#PO6<c1d
$+=2a!"'&!/3<bfY*a
"BV)#PBQ7B&B,_
aNa&B,$+KB,)#P$$2$,a1g
3M(&B,_aaN$#2-
Trang 4
Trang 5
Chương 2: Nội dung thực hiện
I. Yêu cầu của đề tài
+ =BL.(G" >;,
)#P-
+ "&(#SK;h
+ i!&B,;-
+ T36C#?&B,;h
+ =BG#2&B,#?h
+ ,!,/M#W3$U1&B,M'[#SM($*([
&B,$+$%$,$;69$G(!+h
+ :G;>;-
II. Các hướng giải quyết
:;<;,)#P1EF[
@ d&B,
+ a&B,.(#23&'2$+3$4V]
'(;!!"V]B0(G6<!
V-
+ a&B,K$($+3?U>V
]_3M6<b$+AB0&-
+ b&B,K$(BBQ$+$#69
6<BQ$G(!+?$_>a-
+ T&B,K(8_$*(b$+$)#P
$69V]$G(!+?$_>b-
@ TE13$+!_$%AB%;-
a) Cảm biến quang
T&B,j($ekF#FF1klf%"
1?)E##!.($2-\
M93,(BGU>&B,.(1EN$L
Trang 6
M)-M(.($69B,$LM($7
693'2$[_?eTFf!a#69
,(-
T" >,(>&B,.(#V$+3G(
2K+!(-
T&B,.($O).(#R?"3
?$%-,(!"&B,.(=?$%!3
+-
Cảm biến quang loại thu phát độc lập:
i#2&B,3*33*(_bB%3K$%#K3(
$69$U$;(
\!"$;69'()_/M$67$>=2
m>B%3KK_)3HcI1!$;69'()
$67$>AB%3K3$,B%3KK=2
m_B%3KKN_HaI-
• :U$+&B,.((3$%#K3
+ :%K-
Trang 7
+ M93<V$+3$;697$ 1
!"(;$;69M3&,(-
+ \"M93$+3$;69(;-
+ *2$%')<b#2O#2-%;+2
$%$,?#bno-
+ \&3'-
+ \"B/&6_B_(W1BGU$;69-
Cảm biến quang loại phản xạ:
T&B,.(#23&'2B%3KM93(aP
O#ba-/MbB%3K(
p$69,($,B%3K3&'2.(_#2B%3K,3K-
\$;69U1m>&B,$L2-
T$;69$69KB,!B/W!"3&'2#2-
• :U$+&B,.(#23&'2
+ :%K-
+ q&B<8r-
+ T+38B$69K(;171B#-
Trang 8
V)#P+#BJ(s(;
V&B,.(#23&'2-T&B,.(M/(&6_>
)#P1*;2$%1M'1#W3$U$C&T`
.(#23&'2-
b) Cảm biến tiệm cận
i%!t(K$+KB,?U!"U>%K+
<&B,$A!",3'E-T&B,KaO.(
?,-M(m>&B,67#2#-
:U$+
+ kK!"*,3'Ee(Lf-
+ ;$%$3-
+ iF+/2u(-
+ :2((4vkwne((4vlTf-
+ :*(FP1+#W3$U_G(C1G(/M1!"
2,-
+ T+[ "67!W#2&
B,!!+2$%L$/$69-
Tx#2&B,K$A1$((8-
Cảm biến tiệm cận điện dung:
@ T)(2
+ `%3K&B,eB&?$f-
Trang 9
+ 2KM(y2$_m-
+ 2$%-
@ (#S2$%??$L$(!K+
'()V$671A?$L12
HuI1HuzzI>m$69'$/-
@ {($+
+ k$69K#(-
+ |$/;$%-
+ :%38&;-
+ q)3-
Cảm biến tiệm cận điện cảm.
@ T)(2
+ T&B,K&BQ%(%8$69
(;.(%#mA_$*(&-
+ 2-
@ (#S2$%
*$.(#m8N2%67$A
$%.(-67$A$69%2B
!+-
\K!#2(+G3M671N2O
$eO$'fK-
XO$8$%6B,,1$
0#69(%3&$$%&
'(;y$%2>A67&$-
Trang 10
23$%&$($
$L$*(-K$$693-
@ {($+
+ \&0;/(<"67;-
+ kK+!"*,3'E-
@ 69$+
+ T}3$69K+#!#2-
Cảm biến tiệm cận siêu âm:
@ T)(2T&B,Qb3*3*3(8
3*((83&'2G-
@ (#S2$%T&B,(8[ (#S
3&'2(8-78$A&B,
$,$;69.(_#2#?,3$,G(
.($67-
@ {($+
+ :$69!&>K(+-
+ ~&6_B_K#(BGU-
+ \"&6_B_(W-
+ M($3(,M<!&-
+ T+3KP_!&'-
@ 69$+
+ 3&Q/(&6_>8238-
+ T*a!&7(]#*3$-
+ \&}#/<*;-
&B,K$($+$?6<V
&B,$(+3$69K#(e&B,$&
Trang 11
}+3$69!#2f193#SV#("
_/M;$/-
V&B,K(8$+$6<V]
!"B,+M>V!"+V&B,$#6(
#691$Q7V](+B0&!"+V
&B,$(6_V-
Trang 12
III. Thiết kế vị trí lắp đặt
TEMC$Q
+ \V]
+ T`aT&B,.(3&'2$+3$_!
$+V]$69$6B0&
+ T`bT&.(3&'2'$/V]$+B0
&A.($Q7'()M(;_
b)#PV-
+ T`xT&B,(83)#P
V$$26•6$Q7'()M($
_b$E=?e$26•=$b1
6$26•=b#2_f-
+ T&B,K$(T`oT`d$)#P
V$G(!+a$U_-
Trang 13
(,
@ T"$2a:4V]A!'(;B0&
\)E$%Cef2$%!^B0.(-T`a
2$%3K+_B0&!"'()
M(G(8-,(3V]B0&
=$!V1,(6V=$4aV
]'(;B0&-
@ T"$2b:G(!+$%CB0&
V]$69$6'(;B0&.("$2a1$%C
B0&efr2$%!^B0&$6V$$,/M
b1T`b3V]$6M(G(
8A$%C!^B0&ef$+)#P
V-,(6$*V=b$%CA2
$%-,(V$69$*=$%C,3 2$%1
.(=#U3$#U3#2-
@ T"$2x€)#PV]
\V]</Mb1T`b3V]
3M((+G(8$+6$%C$Q
7b_)#P&V-
\)#P$69bV]6<6•$U
6<>&B,(8T`xe#)#P$*f=
T`x'()M(G(8,3 _b-,($2
6•>&B,=$b$Q7,3
$%C2$%-j(=#U3$#U3#2-
@ T"$2o`C)#PBQ
Trang 14
\)#PBQ6<6•&B,•b'()
M(G(8_a$+)#P$26•>
&B,•a'()M(G(8$a-j(=
#U3$#U3#2-
IV. Tính chọn thiết bị
Cảm biến siêu âm
(#S2$%‚$}BQ$U%(Q3(8
2-i(Q33(Q(8FG('(;$BQ-\
#(Q(8U3U)#P3&'2#$,$*((17A
#E3<#E(
ƒb
a
„
$#7A#E3<#E((8-
a
!&ABQ<U)#P-
;$%(G(8!"!Me!&xcc„f-
(">3^3$3 (%1$%3&'2AK*
$-X,(;6B 1C6<e)#Pf$Uy$%&_B=1
…(#28B_BGUyX)2BKM#$%QGU
2B_V<BGU*$$G(33*2X"
!"(;_M(3&Q-
:G(*,#67[ *3&8W$G(!2$%N
&6_,<8!3-
X,(;.(!*ES!VB%(G8Q
8@$G(!.(,>3^3$#83&$.()*
$-"67#!"!M1,("67#8!"#2!"3V
Trang 15
938!"1!"$>;38[!M#&!&0
(G-
:G(!BGU@BX2B B4BBGU>)#P
+)3 8#&_3&QG$*(3y
q<3&'2@8*$693KF$67†1
U3&'2*#U3†y
$%2$%@X3*(8$69[$,$+$67#
BJ?<$%)•wc‡T-
R1$L$%N#3^3$!^M'y
p3()#@,B/(867!",3'E<3().(
y/#<)#2&B,+/($69#xc3eˆbBfy
@:G(!"67@C6<e)#Pf1"67$6<123
)+#$L;$%>8.("67!"!M
&6_)#<$,$%M'>M(Q$3-:+;
"678*W&B,X/M"67+
?$6<-
T&B,(82$%BJ3$a'(M($7
K$69M(_+-(!$$69M(_G&B,
(81M$697A#E3$,#EK$69M(-A
7+M$69!&-
,($$69M'7!"…(12&B,(8
&G!,.(&?!=M'-
Chọn cảm biến siêu âm HC- SR04
Trang 16
‰(Q#d
‰O( Šb•
‰M($*('(vqedfiu‹ecf
‰\&$b@xccex^f
‰:%M'c-d
Cảm biến gồm có 4 chân
‰@Œ(Qd
‰@Œ;$G(!+em3f
‰l@Œ;$G(!+em(f
‰q@Œ;8
Cảm biến tiệm cận điện dung
Trang 17
T&B,Kla•@dc\k
Thông Số Kỹ Thuật:
‰:32$%dT
‰O( ad•
‰\&3+$G(}[x@dc-ŠUB,_Œ
‰iiO$G(!+#<acc•
‰$%#e@bdf@dd$%
‰8$F18Dq188(
ŽTG((8$+#?&B,3V93<;
6b)$GM$#M3 ?,e6($+$;<
;1#W3$U1"67#12$%f)$G
!,-T"=#("$L$2A-$8#
&B,$$G(6($+…#W3$U12$%
L$/1$%21$37W1$%…)31$%BG
C!M1P1•$UB<&B,V#2=
Trang 18
)3&0;$*(6B$*(!"*.()
#69Gr)(.(&
Cảm biến quang loại phản xạ
Cảm biến quang phản xạ BM200-DDT
";!t(K:
@ :,()3ab@boT
@ \&3bcc
@ mk-
Trang 19
@ :;693K(;1717$ -
@ (QilQ2-
@ +/il-
@ `&69?1W2-
V)#P+#BJ(s(;
V&B,.(#23&'2-T&B,.(M/(&
6_>)#P1*;2$%1M'1#W3$U$C&
T`.(#23&'2-
Trang 20
Chương 3: Kết luận
I. Các kết quả đạt được
@ +(mCG!8()#PV;&
'()-
@ +(mG(#S1)(2[ 3;93&
B,%(.(&-
@ `,,B/3V93<6)#69r
);-
@ `,$GA!8(1#W3$U1K
%;?$%-
@ M#Y$69G(!,BLM-
@ 8!&0#-
II. Các hạn chế khi thực hiện
@ !"!?,B#OG(12
,-
@ !,O2,.(=#BG(C-
@ T6$69#W3$U&B,?,6)$69K
?,>,B/16$$692
$%1$%L$/1C)(;-
III. Biện pháp khắc phục
@ i"=$+$m^C1!G&
B,)$/10$!+,3(A#S(,$,?-
Trang 21
@ :=+(?,-
Trang 22
Mục Lục
Contents
IV.Tính chọn thiết bị 15
Thông Số Kỹ Thuật: 18
I.Các kết quả đạt được 21
II.Các hạn chế khi thực hiện 21
III.Biện pháp khắc phục 21
Contents 23
Trang 23