Bài tập thực hành PLC s7 1200

CDA
Training

Biên Soạn: Lê Phước Sinh
Lưu hành nội bộ.
BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200
CDA-TRAINING
BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200


2

Mục Lục
Bài tập 1 Trang 3
Bài tập 2 Trang 4
Bài tập 3

Trang 8

Bài tập 4

Trang 10

Bài tập 5

Trang 12

Bài tập 6

Trang 13

Bài tập 7

Trang 14

Bài tập 8

Trang 17

Bài tập 9

Trang 18

Bài tập 10

Trang 20

Bài tập 11

Trang 23

Bài tập 12

Trang 24

Bài tập 13

Trang 26

Bài tập 14

Trang 27

Bài tập 15

Trang 28

Bài tập 16

Trang 30

Bài tập 17

Trang 31

Bài tập 18

Trang 33

Bài tập 19

Trang 34

Bài tập 20

Trang 35



CDA-TRAINING
BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200


3

TỔNG QUAN KIT S7-1200



Mục tiêu:
- Nắm tổng quan về KIT S7 1200
- Sơ đồ bố trí các thiết bị trên KIT
- Cách đấu dây
Sơ đồ điện KIT:
- Sử dụng file PDF “Sơ đồ đấu nối”.
Yêu cầu bài tập:
- Xem bản vẽ (file PDF) để nắm rõ sơ đồ bố trí, sơ đồ đấu dây của KIT
- Nghe hướng dẫn về cách sử dụng KIT để thực hành.
- Đấu dây nút nhấn, switch vào ngõ vào PLC.


1
CDA-TRAINING

BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200


4

LÀM QUEN PHẦN MỀM
TIA PORTAL 12

Mục tiêu:
- Hiểu được ứng dụng phần mềm TIA PORTAL 12.
- Làm quen với các thao tác cơ bản để sử dụng phần mềm.
- Cấu hình một trạm PLC.
- Quản lý các Tag trong chương trình PLC.
- Lập trình một chương trình PLC.
Tài liệu liên quan:
- Sử dụng file PDF “Tia Portal basic manual”
Yêu cầu bài tập:
- Tạo mới một project và thiết lập trạm PLC có các thiết bị như sau:
 PLC S7-1200 CPU 1214C V3.0
 30 ngõ vào số, 30 ngõ ra số.
 2 kênh High Speed Counter.
 6 ngõ vào Analog.
 6 ngõ ra Analog.
 1 cổng truyền thông Ethernet.
 1 cổng truyền thông Profibus.
 1 cổng truyền thông RS-485.

2
CDA-TRAINING
BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200


5

- Gợi ý cấu hình mẫu:

- Tạo mới một bảng Tag: gợi ý bảng tag mẫu.










CDA-TRAINING
BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200


6

- Tạo mới và lập trình khối OB, FC, FB: Gợi ý chương trình mẫu.


CDA-TRAINING

BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200


7








CDA-TRAINING
BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200


8

ĐIỀU KHIỂN ON/OFF


Mục tiêu:
- Thực hành lập trình tập lệnh Bit Logic.
- Đấu dây ngõ vào ngõ ra PLC.
Yêu cầu bài tập:
 Nhấn button PB1 đèn LP1 sáng. Nhã button PB1 đèn LP1 tắt.
 Nhấn button PB2 đèn LP2 tắt. Nhã button PB2 đèn LP2 sáng.
 Nhấn button PB3 đèn LP3 sáng. Nhấn button PB4 đèn LP3 tắt.

3
CDA-TRAINING
BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200


9

Gợi ý bài tập:
- Thiết lập sơ đồ đấu dây: Sơ đồ gợi ý














 PNP: V+ nối với 24V; 1M nối với 0V
 NPN: V+ nối với 0V; 1M nối với 24V
 3L nối với 24V, 3M nối với 0V, LCOM nối với 0V (ngõ ra là PNP)

- Tạo mới project trong phần mềm Tia Portal 12
- Thiết lập cấu hình.
- Lập bảng Tag các thiết bị.

- Lập trình chương trình.










PB4
PB3
PB2
PB1
1M
V+
DIa.0
DIa.1
DIa.2
DIa.3
DQa.0
DQa.1
DQa.2
DQa.3
LCOM
3L
3M
PLC
LP1

LP2
LP3
LP4
CDA-TRAINING
BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200


10

CHỌN CHẾ ĐỘ ĐIỀU KHIỂN
& CHUYỀN BĂNG TẢI

Mục tiêu:
- Hiểu được ứng dụng chọn chế độ điều khiển.
- Thực hành lập trình tập lệnh Bit Logic, Timer.
- Đóng mở động cơ không đồng bộ 3 pha.
Yêu cầu bài tập:
- Yêu cầu 1:
 Đèn STOP sáng khi mở nguồn. ( Chỉ làm được khi học xong chương
trình ngắt )
 Nhấn button PB1 chọn “chế độ AUTO”:
 Nếu đèn MANUAL tắt và đèn STOP sáng thì đèn AUTO sáng
và tắt đèn STOP.
4
CDA-TRAINING
BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200


11

 Nếu đèn MANUAL sáng và đèn STOP tắt thì đèn ERROR
sáng và tắt đèn MANUAL.
 Nhấn button PB2 chọn “chế độ MANUAL”:
 Nếu đèn AUTO tắt và đèn STOP sáng thì đèn MANUAL sáng
và tắt đèn STOP.
 Nếu đèn AUTO sáng và đèn STOP tắt thì đèn ERROR sáng và
tắt đèn AUTO.
 Nhấn button PB3 chọn “chế độ STOP”: đèn STOP sáng và tắt đèn
AUTO, MANUAL.
 Nhần button PB4 “reset lỗi”: đèn ERROR tắt và sáng đèn STOP.
- Yêu cầu 2:
 Nhấn PB1 chọn chế độ AUTO. Nhấn PB2 chọn chế độ MANUAL.
Nhấn PB3 chọn chế độ STOP.
 Nếu đang làm việc ở chế độ AUTO mà chọn chế độ
MANUAL thì báo lỗi đèn ERROR nháy chu kỳ 2s và dừng chế
độ AUTO.
 Nếu đang làm việc ở chế độ MANUAL mà chọn chế độ
AUTO thì báo lỗi đèn ERROR nháy chu kỳ 2s và dừng chế độ
MANUAL.
 Nhấn PB3 reset lỗi chuyển sang chế độ STOP
 Chế độ AUTO: Băng tải 1 (LP1) hoạt động. Sau 8s thì băng tải 2
(LP2) hoạt động. Sau 6s tiếp thì băng tải 3 (LP3) hoạt động.
 Chế độ MANUAL:
 Nhấn PB4: Băng tải 1 hoạt động.
 Nhấn PB5: Băng tải 2 hoạt động.
 Nhấn PB6: Băng tải 3 hoạt động.

CDA-TRAINING
BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200


12

ĐÈN GIAO THÔNG







Mục tiêu:
- Thực hành lập trình tập lệnh Timer.
Yêu cầu bài tập:
 Đèn xanh A sáng 20s

đèn vàng A sáng 3s

đèn đỏ A sáng 23s.
 Đèn xanh B sáng 20s

đèn vàng B sáng 3s

đèn đỏ B sáng 23s.
 Xanh A + Vàng A= Đỏ B, Xanh B + Vàng B = Đỏ A.

5
PHA A PHA B
CDA-TRAINING
BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200


13

CẤP GẠO VÀO XE



Mục tiêu:
- Thực hành tập lệnh Counter.
- Thực hành lệnh sườn lên, sườn xuống.
Yêu cầu bài tập:
- Hệ thống gồm Xylo chứa các bao gạo. Bao gạo xuống băng chuyền qua cửa
xylo. Bằng chuyển tải bao gạo và xe tải chở gạo. Lương bao gạo từ xylo
xuống băng chuyên và lượng bao gạo tải trên băng chuyền đều nhau.
 Số lượng bao gạo trên xe là 12 bao.
 Khi cấp đủ bao gạo vào xe tải thì đèn báo xe đầy sáng.

 Trong quá trình cấp gạo, chưa đủ số lượng bao gạo nhưng xe rời vị trí
thì đèn báo lỗi sáng và dừng hệ thống.
 Sau khi xử lý lỗi, nhấn reset để làm việc tiếp tục.
6
CDA-TRAINING
BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200


14

MỞ MÁY VÀ ĐẢO CHIỀU ĐỘNG CƠ
KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA

Mục tiêu:
- Ứng dụng contactor, relay nhiệt, relay
- Cách đọc giáo trình hướng dẫn sử dụng thiết bị.
- Đọc sơ đồ đấu dây.
- Đấu dây contactor, relay nhiệt, relay.
Yêu cầu bài tập:
- Yêu cầu 1: Đấu dây và lập trình chương trình PLC
 Nhấn button PB1 động cơ chạy.
 Nhấn button PB2 động cơ dừng.
 Contactor có tín hiệu phản hồi báo trường hợp contactor hỏng, đèn
LP1 sáng.
 Relay nhiệt có tín hiệu phản hồi báo quá nhiệt, đèn LP2 sáng.
- Yêu cầu 2: Đấu dây và lập trình chương trình PLC
 Nhấn PB1 động cơ chạy theo chiều thuận.
 Nhấn PB2 động cơ chạy theo chiều ngược.
 Nhấn PB3 động cơ dừng. Phải dừng động cơ trước khi đảo chiều.
 Có các đèn báo hỏng của contactor 1, contactor 2.

 Đèn báo quá nhiệt.
7
CDA-TRAINING
BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200


15

Gợi ý bài tập:
- Yêu cầu 1: Đấu dây theo sơ đồ sau:






Mạch động lực
Mạch điều khiển 1
CDA-TRAINING
BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200


16




Mạch điều khiển 2
Mạch điều khiển 3
CDA-TRAINING

BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200


17

THỰC HÀNH THIẾT BỊ ĐIỆN



Mục tiêu:
- Tìm hiểu đặc tính kỹ thuật, đấu nối và ứng dụng của công tắc hành trình và
các loại cảm biến.
- Phân biệt các loại ngõ vào và ngõ ra PLC. ( Relay, Transistor, Sink,
Source… )
- Đấu dây sink, source, light on, dark on.
- Đọc và lấy thông tin sản phẩm qua các file hướng dẫn sử dụng.
Yêu cầu bài tập.
- Đọc file hướng dẫn sử dụng thiết bị.
- Đấu dây công tắc hành trình.
- Đấu dây Proximity.
- Đấu dây cảm biến quang.


8
CDA-TRAINING
BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200


18

THỰC HÀNH BIẾN TẦN CƠ BẢN


Mục tiêu:
- Nắm được chức năng và ứng dụng của biến tần.
- Đấu dây mạch động lực và mạch điều khiển biến tấn.
- Cài đặt tham số cho biến tần.
- Lựa chọn công suất và phương án điều khiển cho biến tần.
Ứng dụng của biến tần:
- Dòng điện khởi động của Motor lớn và khởi động trực tiếp giảm tuổi thọ cơ
khí. Biến tần có chức năng khởi động mềm, giảm điện năng tiêu thụ, tăng
tuổi thọ kết cấu.
- Ứng dụng điều khiển với yêu cầu thay đổi tốc độ, vô cấp.
- Ứng dụng tiết giảm điện năng khi tải không cần hoạt động tối đa công suất
thiết kế
Yêu cầu bài tập:
- Đọc tài liệu hướng dẫn sử dụng biến tần.
- Yêu cầu 1: Đấu dây và điều khiển hoạt động biến tần:
 Jog Operation: Quay thuận, quay nghịch.
 Potentiometer: Tăng tốc độ nhanh, chậm, quay thuận, quay nghịch.
 Analog: Tăng tốc nhanh, chậm, quay thuận, quay nghịch.
 Multi Speed: Điều khiển nhiều cấp tốc độ.

9
CDA-TRAINING
BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200


19

- Yêu cầu 2:


 Xy lô chứa bột đá. Vít tải tải bột đá lên thùng cân và bồn trộn.
 Dẫn động vít tải motor không đồng bộ 3 pha, điều khiển tốc độ bằng
biến tần.
 Nhấn Button “Start” yêu cầu cấp bột đá. Motor quay vít tải cấp bột đá
vào thùng cân với tần số 50Hz (ban đầu cần cân nhanh) trong thời
gian 6s. Tiếp theo motor quay với tốc độ 15Hz (cân chậm khỏi bị lố
khối lượng) trong thời gian 4s
 Quy trình quay lại khi có tín hiệu yêu cầu cân bột đá “Start”.
 Báo trạng thái hoạt động. Trong quá trình cân đèn “LP1” sáng. Cân
xong báo đèn “LP2”. Motor chạy 2 cấp tốc độ tương ứng đèn LP3 và
LP4 sáng.
Gợi ý bài tập:
- Yêu cầu 1: Các tham số cần thiết lập (kinh nghiệm)
 Jog Operation: P15, P16, P78, P60, P61, P62, P63.
 Potentiometer: P1, P2, P3, P7, P8, P13, P17, P53, P78, P60, P61, P62,
P63.
 Analog: P1, P2, P3, P13, P17, P78, P60, P61, P62, P63, P73.
 Multi Speed: P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8, P13, P17, P78, P60, P61,
P62, P63. Sử dụng giáo trình để ứng dụng điều khiển 8, 16 cấp tốc độ.
CDA-TRAINING
BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200


20

THỰC HÀNH LỆNH ROTATE

Byte
Bit
.7 .6 .5 .4 .3 .2 .1 .0
0
0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0.0
1
Byte 1
2
Word 2
3
4
Double Word 4
5
6
7
8
Byte 8

Mục tiêu:
- Thực hành lệnh Shift & Rotate.
- Hiểu được cách quản lý dữ liệu trong PLC.
Yêu cầu điều khiển.
- Nhấn PB1 đèn sáng lần lượt LP1 => LP2 => LP3 => LP4 => LP5 => LP6
=> LP7 => LP8. Thời gian đèn sáng là 1s.
- Nhấn PB2 đèn sáng lần lượt LP8 => LP7 => LP6 => LP5 => LP4 => LP3
=> LP2 => LP1. Thời gian đèn sáng là 1s.

10

CDA-TRAINING
BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200


21

Gợi ý bài tập:

CDA-TRAINING
BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200


22




CDA-TRAINING
BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200


23

THANG NÂNG HÀNG

Mục tiêu:
- Thực hành lệnh Move và lênh Compare.
- Các kiểu dữ liệu, và cách quản lý dữ liệu trong thanh ghi.
Yêu cầu bài tập:
- Thang nâng hàng có 3 tầng tương ứng 3 vị trí cảm biến S1, S2, S3. Hệ thống
dùng motor kéo cáp.
- Sử dụng 3 button để chọn tầng.
- Khi thang ở tầng nào thì đèn chỉ thị tầng tương ứng sáng lên.
- Hai sensor giới hạn hai đầu. Khi thang bị lỗi gặp các sensor này thì dừng lại.
- Khi nhấn nút “Start” cho phép hoạt động. Lúc này người sử dụng sẽ chọn
tầng. Thang di chuyển đến đúng tầng thì dừng lại. Đèn hiển thị sáng.


11

CDA-TRAINING
BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200


24

BÀN CHỞ VẬT TƯ
ĐỘNG CƠ KĐB 3 PHA


Mục tiêu:
- Lập trình cấu trúc.
- Phân biệt FB và FC, hiểu được Data Block.
- Lập trình ngắt, phân biệt các sự kiện ngắt.
Yêu cầu bài tập:

- Hệ thống gồm:
 Bàn dịch chuyển, trục vitme bi.
 Motor không đồng bộ 3 pha.
 Proximity.
12

CDA-TRAINING
BÀI TẬP THỰC HÀNH S7-1200


25

- Chế độ AUTO: đèn AUTO sáng.
 Chu trình 1: Từ vị trí “Home” bàn chạy đến vị trí “Position 1”. Bàn
dừng tại vị trí này 3s, tiếp theo bàn chạy về vị trí “Home” và dừng tại
đây trong 4s.
 Chu trình 2: Từ vị trí “Home” bàn chay đến vị trí “Position 2”, dừng
tại vị trí này trong 2s, tiếp theo bàn chạy về vị trí “Home”. Kết thúc
chu kỳ và bắt đầu lại chu trình 1.
- Để chuyển giữa chế độ “Auto” và “Manual” phải nhấn button “Stop”.
Không thực hiện đúng qui trình thì dừng hệ thống và đèn báo lỗi nhấp nháy
chu kỳ 1s.
- Motor chạy quá cữ - chạm công tắc hành trình, dừng hệ thống và đèn báo lỗi
nhấp nháy chu kỳ 1s. Phản hồi từ relay nhiệt, contactor.
Gợi ý bài tập: Lập trình chương trình sử dụng hàm FC có cấu trúc như sau: (tham
khảo)