ĐAMH - KẾT CẤU TÍNH TOÁN Ô TÔ - THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHANH Ô TÔ DU LỊCH.DOC

Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút hãû thäúng phanh xe du lëch
1. CHN LOẢI V SÅ ÂÄƯ HÃÛ THÄÚNG PHANH
Hãû thäúng phanh dng âãø gim täúc âäü ca ätä mạy kẹo âãún mäüt giạ trë cáưn
thiãút no âọ hồûc dỉìng hàón. Hãû thäúng phanh cn cọ nhiãûm vủ giỉỵ cho ätä mạy kẹo
âỉïng n trãn âỉåìng nàòm ngang hồûc trãn däúc nghiãng trong thåìi gian khäng hản
chãú. Ngoi ra, hãû thäúng phanh cn phäúi håüp våïi ly håüp chuøn hỉåïng lm nhiãûm vủ
quay vng mạy xêch.
Hãû thäúng phanh l mäüt củm cọ vai tr ráút quan trng vç nọ âm bo cho ätä
chuøn âäüng an ton åí täúc âäü cao, nhåì âọ måïi cọ thãø phạt huy hãút kh nàng âäüng
lỉûc v nàng sút váûn chuøn ca ätä mạy kẹo.
1.1. Chn loải dáùn âäüng:
Hiãûn nay trãn ätä mạy kẹo thỉåìng dng hai loải dáùn âäüng phanh chênh l:
dáùn âäüng phanh thu lỉûc v dáùn âäüng phanh khê nẹn cn dáùn âäüng phanh cå khê v
dáùn âäüng phanh âiãûn tỉì êt dng vç:
-Dáùn âäüng phanh cå khê chè dng cho phanh dỉìng vç hiãûu sút dáùn âäüng ca
phanh cå khê tháúp, khäng âm bo phanh âäưng thåìi cạc bạnh xe.
-Dáùn âäüng phanh âiãûn tỉì thỉåìng dng cho xe di kẹo råmọoc vç chiãưu di
ca xe låïn, khọ bäú trê âỉåìng äúng cho dáùn âäüng phanh khê nẹn v thu lỉûc.
Âäúi våïi ätä hiãûn nay lm viãûc våïi váûn täúc låïn cáưn phi tênh äøn âënh khi
phanh, vç váûy u cáưu âäúi våïi hãû thäúng phanh l:
- Lm viãûc bãưn vỉỵng, tin cáûy.
- Hiãûu qu phanh cao khi phanh âäüt ngäüt trong trỉåìng håüp nguy hiãøm.
- Phanh ãm dëu trong nhỉỵng trỉåìng håüp khạc, âm bo tiãûn nghi v an ton
cho hnh khạch v hng hoạ.
- Âm bo tênh äøn âënh v âiãưu khiãøn ca ätä khi phanh.
-Cọ kh nàng giỉỵ cho xe âỉïng n trãn däúc, âỉåìng nàòm ngang trong thåìi
gian khäng hản chãú.
-Hãû säú ma sạt giỉỵa mạ phanh v träúng phanh cao v äøn âënh trong mi âiãưu
kiãûn sỉí dủng.
-Cọ kh nàng thoạt nhiãût täút.
-Âiãưu khiãøn thûn tiãûn v nhẻ nhng, lỉûc cáưn thiãút tạc dủng lãn bn âảp hay

ân âiãưu khiãøn nh.
- Kãút cáúu gn nhẻ, làõp âàût sỉía chỉỵa, bo dỉåỵng dãù dng.
- Giạ thnh hả.
- Khäng cọ hiãûn tỉåüng tỉû phanh khi xe chuøn âäüng thàóng v khi xe quay
vng.


SVTH
: Hunh Vàn Âënh-Låïp 99C4ATrang1
Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút hãû thäúng phanh xe du lëch
Tuy nhiãn våïi mäùi loải xe cọ mäüt dáùn âäüng phanh riãng, âäúi våïi dáùn âäüng
khê nẹn thỉåìng dng trãn xe cåỵ låïn v cåỵ vỉìa hồûc âon xe kẹo moọc.
* Dáùn âäüng phanh khê nẹn cọ nhỉỵng ỉu nhỉåüc âiãøm sau:
- Ỉu âiãøm:
+ Âiãưu khiãøn nhẻ nhng, lỉûc âiãưu khiãøn nh.
+ Lm viãûc tin cáûy hån dáùn âäüng thu lỉûc vç nãúu trong hãû thäúng cọ mäüt chäù
r rè nh thç hãû thäúng váùn cọ thãø tiãúp tủc lm viãûc âỉåüc, tuy hiãûu qu phanh gim.
+ Dãù phäúi håüp våïi cå cáúu dáùn âäüng khê nẹn khạc trãn ätä.
+Dãù cå khê hoạ, tỉû âäüng hoạ trong quạ trçnh âiãưu khiãøn.
- Nhỉåüc âiãøm:
+ Âäü nháûy tháúp, thåìi gian cháûm tạc dủng låïn hån dáùn âäüng phanh thu lỉûc vç
khi âảp phanh khê nẹn âi tỉì täøng van phán phäúi måïi âãún báưu phanh räưi måïi tạc âäüng
lãn cå cáúu phanh cn dáùn âäüng phanh thu lỉûc thç khi âảp phanh ạp sút dáưu tạc
âäüng trỉûc tiãúp lãn xi lanh bạnh xe.
+ Do bë hản chãú båíi âiãưu kiãûn r ré ạp sút lm r rè nãn ạp sút khê nẹn tháúp
hån ạp sút ca cháút lng trong dáùn âäüng thu lỉûc tåïi 10
÷
15 láưn, nãn kêch thỉåïc v
khäúi lỉåüng ca dáùn âäüng phanh khê nẹn låïn.
+ Säú lỉåüng cạc củm chi tiãút nhiãưu.

+ Kãút cáúu phỉïc tảp hån, giạ thnh cao hån.
Do âọ dáùn âäüng phanh khê nẹn khäng ph håüp våïi loải xe du lëch nãn ta
khäng chn.
∗ Dáùn âäüng thu lỉûc cọ ỉu nhỉåüc âiãøm sau:
- Ỉu âiãøm l:
+ Âäü nháûy låïn, thåìi gian cháûm tạc dủng nh tỉì 0,2
÷
0,4(s).
+ Ln ln âm bo phanh âäưng thåìi cạc bạnh xe vç ạp sút trong dáùn âäüng
chè bàõt âáưu tàng lãn khi táút c cạc mạ phanh â ẹp sạt träúng phanh.
+ Hiãûu sút cao (η = 0,8
÷
0,9)
+ Kãút cáúu âån gin, kêch thỉåïc, khäúi lỉåüng, giạ thnh nh.
+ Dãù làõp ghẹp v thay thãú.
+ Cọ kh nàng dng trãn nhiãưu loải xe khạc nhau m chè cáưn thay âäøi cå cáúu
phanh.
- Nhỉåüc âiãøm l:
+ u cáưu âäü kên khêt cao vç khi cọ mäüt chäù no âọ bë r rè thç c dng dáùn
âäüng phanh khäng lm viãûc âỉåüc.
+ Lỉûc cáưn thiãút tạc dủng lãn bn âảp låïn nãn thỉåìng sỉí dủng cạc bäü tråü lỉûc
âãø gim lỉûc âảp, lm cho kãút cáúu phỉïc tảp hån.


SVTH
: Hunh Vàn Âënh-Låïp 99C4ATrang2
Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút hãû thäúng phanh xe du lëch
+ Sỉû dao âäüng ạp sút ca cháút lng lm viãûc cọ thãø lm cho cạc âỉåìng äúng
bë rung âäüng v mä men phanh khäng äøn âënh.
+ Hiãûu sút gim nhiãưu åí nhiãût âäü tháúp.

Qua viãûc phán têch trãn ta tháúy dáùn âäüng phanh thu lỉûc l ph håüp våïi xe
thiãút kãú (xe du lëch) vç:
Momen phanh åí cạc bạnh xe bẹ nãn lỉûc âảp bn âảp bẹ.
Xe du lëch cáưn phi cọ kêch thỉåïc nh gn, vç váûy khọ bäú trê cạc báưu chỉïa khê
v cạc van trong dáùn âäüng nhỉ täøng van phán phäúi, van hản chãú ạp sút
Xe du lëch cáưn cọ täúc âäü cao nãn cäng sút âäüng cå phi låïn m ta dng dáùn
âäüng phanh khê nẹn phi cọ mạy nẹn khê nãn cäng sút gim, khäng ph håüp. Vç
váûy ta chn dáùn âäüng phanh thu lỉûc cho xe thiãút kãú.
1.2.Chn cå cáúu phanh
Âäúi våïi dáùn âäüng phanh thu lỉûc thỉåìng sỉí dủng cå cáúu phanh loải âéa hồûc
träúng gúc.
Phanh âéa cọ ỉu âiãøm so våïi loải träúng gúc l :
+p sút phán bäú âãưu trãn bãư màût mạ phanh, do âọ mạ phanh mn âãưu v êt phi
âiãưu chènh.
+ Bo dỉåỵng âån gin do khäng phi âiãưu chènh khe håí
+ Cọ kh nàng lm viãûc våïi khe håí nh 0,05÷0,15 mm nãn ráút nhảy, gim
âỉåüc thåìi gian cháûm tạc dủng v cho phẹp tàng tè säú truưn dáùn âäüng.
+ Lỉûc ẹp tạc dủng theo chiãưu trủc v tỉû cán bàòng nãn cho phẹp tàng giạ trë ca
chụng âãø tàng hiãûu qu phanh cáưn thiãút m khäng bë giåïi hản båíiâiãưu kiãûn biãún dảng
ca kãút cáúu. Vç thãú phanh âéa cọ kãút cáúu nh gn v dãù bäú trê trong bạnh xe.
+ Hiãûu qu phanh khäng phủ thüc chiãưu quay v äøn âënh hån.
+ Âiãưu kiãûn lm mạt täút hån, nháút l âäúi våïi dảng âéa quay.
Tuy váûy phanh âéa cn cọ mäüt säú nhỉåüc âiãøm hản chãú sỉû sỉí dủng ca nọ l :
+ Nhảy cm våïi bủi báøn v khọ lm kên
+ Cạc âéa phanh loải håí dãù bë oxy hoạ, bë báøn lm cạc mạ phanh mn nhanh
+ p sút lm viãûc cao nãn cạc mạ phanh dãù bë nỉït xỉåïc


SVTH
: Hunh Vàn Âënh-Låïp 99C4ATrang3

Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút hãû thäúng phanh xe du lëch
Thỉåìng phi sỉí dủng cạc bäü tråü lỉûc chán khäng âãø tàng lỉûc dáùn âäüng, nãn khi
âäüng cå khäng lm viãûc, hiãûu qu phanh dáùn âäüng tháúp v khọ sỉí dủng chụng âãø
kãút håüp lm phanh dỉìng.
1.2.1.Chn cå cáúu phanh cho bạnh trỉåïc
Cå cáúu phanh bạnh trỉåïc ca ätä du lëch cáưn âảt hiãûu qu phanh cao, thåìi
gian cháûm tạc dủng bẹ v cáưn cọ âäü nhảy låïn do âọ âãø âm bo tênh äøn âënh ca xe
khi phanh nháút l ätä du lëch cọ täúc âäü cao. Âãø âm bo âỉåüc u cáưu âọ ta tháúy cå
cáúu phanh âéa cọ nhỉỵng ỉu âiãøm l ph håüp våïi u cáưu nãn ta chn cå cáúu phanh
loải âéa cho cáưu trỉåïc.
1.2.2. Chn cå cáúu phanh cho bạnh sau
Cå cáúu phanh sau ca ätä du lëch cáưn phi cọ tênh thûn nghëch khi xe
chuøn âäüng li, do âọ cọ cå cáúu phanh sau phi thûn nghëch âãø âm bo u cáưu
khi phanh, màût khạc âäúi våïi ätä du lëch chuøn âäüng våïi täúc âäü låïn momen phanh
bạnh sau cáưn sinh ra phi nh hån momen bạnh trỉåïc vç khi phanh lỉûc quạn ca ätä
tênh hỉåïng theo chiãưu chuøn âäüng m momen bạnh sau låïn hån momen phanh
bạnh trỉåïc thç xe dãù bë trỉåüt lã, gáy máút äøn âënh cho xe khi phanh. Do âọ ta chn cå
cáúu phanh bạnh sau loải träúng gúc, gúc phanh mäüt báûc tỉû do.
1-Xylanh thu lỉûc. 2-Xỉång gúc.
3-Mạ phanh. 4-Träúng phanh.
1.3.Så âäư hãû thäúng phanh


SVTH
: Hunh Vàn Âënh-Låïp 99C4ATrang4
Hçnh 1.2. Cå cáúu phanh träúng gúc mäüt xylanh ẹp,gúc phanh mäüt báûc tỉû
P P
f
N1
f

N2
1
2
3
4
ọử aùn mọn hoỹc Tờnh toaùn vaỡ thióỳt hóỷ thọỳng phanh xe du lởch
Coù nhióửu loaỷi sồ õọử dỏựn õọỹng thuyớ lổỷc, nhổng chuớ yóỳu phỏn ra nm loaỷi sồ õọử
dỏựn õọỹng cồ baớn theo caùc sồ õọử sau:




Hỗnh 1.3. Caùc loaỷi sồ õọử dỏựn õọỹng phanh thuyớ lổỷc
1: Xi lanh cọng taùc; 2 : Xi lanh chờnh keùp
1.3.1. Choỹn sồ õọử phỏn doỡng
-Phỏn tờch caùc sồ õọử hỗnh 1.3:
Ta õi phỏn tờch ổu nhổồỹc õióứm cuớa tổỡng loaỷi sồ õọử dỏựn õọỹng trón:
*Sồ õọử hỗnh1.3.a:
Phỏn doỡng theo hai cỏửu, mọựi doỡng mọỹt cỏửu.
- ặu õióứm:
+ Kóỳt cỏỳu õồn giaớn, goỹn nheỷ, dóự chóỳ taỷo, giaù thaỡnh reớ.
- Nhổồỹc õióứm:
+ ọỹ an toaỡn khọng cao, hióỷu quaớ giaớm nhióửu khi doỡng trổồùc hoớng.
* Sồ õọử hỗnh1.3.b:phỏn doỡng cheùo.
- ặu õióứm:


SVTH
: Huyỡnh Vn ởnh-Lồùp 99C4ATrang5
(a) (b)

1 2
(c)
(d)
(e)
Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút hãû thäúng phanh xe du lëch
+ Kãút cáúu tỉång âäúi âån gin, hiãûu qu phanh ln ln cn 50% khi
mäüt dng bë hng.
- Nhỉåüc âiãøm:
+ Cọ sỉû máút âäúi xỉïng lỉûc phanh khi mäüt dng bë hng, nãúu màût âäúi
xỉïng quạ giåïi hản cho phẹp s gáy ra sỉû máút äøn âënh.
∗ Så âäư hçnh 1.3.c:
Phán dng: mäüt dng cho hai cáưu, mäüt dng cho cáưu måïi.
- Ỉu âiãøm:
+Hiãûu qu phanh cn
≥
50% khi mäüt dng bë hng, hiãûu qu phanh
chung khi chỉa hng dng khạ cao.
+Khäng cọ sỉû máút âäúi xỉïng khi máút mäüt dng hồûc khäng máút dng no.
- Nhỉåüc âiãøm:
+Kãút cáúu tỉång âäúi phỉïc tảp.
∗ Så âäư 1.3.d:
Phán dng : hai dng, mäùi mäüt dng cáưu trỉåïc v nỉía cáưu sau.
- Ỉu âiãøm:
+ Khi mäüt dng hng hiãûu qu låïn hån 50%, hiãûu qu phanh cao.
- Nhỉåüc âiãøm:
+ Kãút cáúu khạ phỉïc tảp.
+ Cọ sỉû báút âäúi xỉïng vãư phanh nãúu mäüt trong hai dng bë trủc tràûc.
* Så âäư hçnh 1.3.e:
Cọ hai dng, mäùi dng cho cáưu dỉåïi v cho cáưu sau.
-Ỉu âiãøm:

+Âäü an ton cao, nãúu máút mäüt trong hai dng hiãûu qu phanh cn 100%.
Âáy l så âäư hon ho nháút vãư hiãûu qu cng nhỉ sỉû máút âäúi xỉïng.
-Nhỉåüc âiãøm:
+ kãút cáúu qua ï phỉïc tảp, giạ thnh cao, khọ chãú tảo.
Âäúi våïi loải xe du lëch âang thiãút kãú våïi ti trng nh G
a
= 1600 (kg), cáưn
phi cọ cạc chi tiãút cng nh gn cng täút vç kêch thỉåïc ca xe nh nãn khọ bäú trê
cạc chi tiãút phỉïc tảp. Do âọ em chn så âäư hçnh (a) cho xe thiãút kãú vç kãút cáúu ráút âån
gin v lải r tiãưn, màûc d âäü an ton khäng cao làõm nhỉ â phán têch ỉu nhỉåüc
âiãøm åí trãn, nhỉng nọ ph håüp våïi ätä du lëch.


SVTH
: Hunh Vàn Âënh-Låïp 99C4ATrang6
ọử aùn mọn hoỹc Tờnh toaùn vaỡ thióỳt hóỷ thọỳng phanh xe du lởch
2. TấNH TOAẽN THIT K C CU PHANH :
2.1. Xaùc õởnh mọmen phanh yóu cỏửu cuớa cồ cỏỳu phanh :
2.1.1.Sồ õọử tờnh toaùn :


Hỗnh 2.1 Sồ õọử lổỷc taùc duỷng vaỡo xe khi phanh
Ga : troỹng lổồỹng toaỡn bọỹ cuớa xe.
Pj : lổỷc quaùn tờnh cuớa xe khi phanh .
Pw : lổỷc caớn khờ õọỹng.
Z
1
, Z
2
: phaớn lổỷc cuớa õổồỡng lón baùnh xe trổồùc vaỡ sau.

a,b : khoaớng caùch tổỡ troỹng tỏm õóỳn vóỳt tióỳp xuùc baùnh xe vaỡ mỷt õổồỡng .
L : chióửu daỡi cồ sồớ cuớa xe.
2.1.2 Phổồng trỗnh tờnh toaùn :
- Phổồng trỗnh momen cỏửn khi phanh theo taỡi lióỷu [1]
M
p
= P
p
R
bx
= Z

Trong õoù:
P
p
: Lổỷc phanh cỏửn thióỳt khi phanh
R
bx
: Baùn kờnh baùnh xe thióỳt kóỳ
Z : Phaớn lổỷc toaỡn bọỹ cuớa õổồỡng lón caùc baùnh xe

: Hóỷ sọỳ baùm cuớa mỷt õổồỡng lón caùc baùnh xe
- ọỳi vồùi xe du lởch coù hai cỏửu:


SVTH
: Huyỡnh Vn ởnh-Lồùp 99C4ATrang7
b
L
Z

1
Z
2
G
a
=gm
a
h
g
P
p2
P
p1
V
P
W
a
ọử aùn mọn hoỹc Tờnh toaùn vaỡ thióỳt hóỷ thọỳng phanh xe du lởch
Giaớ thuyóỳt : P
w
= 0 vỗ ọtọ dổỡng rỏỳt nhanh khi phanh
P
f
P
p
vỗ:
P
p
=

.Z vồùi: = 0.7 õóỳn 0.8 theo taỡi lióỷu [2]
P
f
= f.Z f = 0.015 õóỳn 0.03 taỡi lióỷu [2]
+ Mọmen phanh cỏửu trổồùc:
M
1
= P
p1
.R
bx
=Z
1.
(2.1)
+ Mọmen phanh cỏửu sau:
M
2
= P
p2
.R
bx
=Z
2.
(2.2)
Trong õoù:
P
w
: Lổỷc caớn khờ õọỹng
P
p1,

P
p2
: Lổỷc phanh yóu cỏửu tổồng ổùng cỏửu trổồùc vaỡ cỏửu sau khi phanh
Z
1
,Z
2
: Phaớn lổỷcỹ cuớa õổồỡng taùc duỷng lón baùnh xe cỏửu trổồùc vaỡ cỏửu sau
- Tổỡ sồ õọử trón ta coù bióứu thổùc sau:
P
p1
+ P
p2
=P
j
(2.3)
Vồùi: P
j
= m
a
.j
p
- Trong õoù :
m
a
: khọỳi lổồỹng toaỡn bọỹ cuớa xe
j
p
: gia tọỳc chỏỷm dỏửn khi phanh
Tổỡ (2.3) ta suy ra:

Z
1
=
).(
).(
g
hj
b
L
G
L
hjmbG
gp
a
gpaa
+=
+
(2.4)
Z
2
=
).(
).(
g
hj
a
L
G
L
hjmaG

gp
a
gpaa
=
+
(2.5)

Trong õoù : a,b,h
g
: toaỷ õọỹ troỹng tỏm cuớa ọtọ
L : chióửu daỡi cồ sồớ cuớa ọtọ
Thay (2.4) vaỡ (2.5) vaỡo phổồng trỗnh (2.1), (2.2) ta coù :
bxg
a
Rhb
L
G
M ) (
.
1


+=
(2.6)
bxg
a
Rha
L
G
M ) (

.
2


=
(2.7)


SVTH
: Huyỡnh Vn ởnh-Lồùp 99C4ATrang8
ọử aùn mọn hoỹc Tờnh toaùn vaỡ thióỳt hóỷ thọỳng phanh xe du lởch
Theo TL[2]
= (0,7
ữ
0,8).Nhổng
max
chố õaỷt ồớ 80%, nón

max
= 0,8.(0.6
ữ
0.8) = 0.56
ữ
0.64
Choỹn = 0,6
Theo sọỳ lióỷu õóử cho:
G
a
= 1600 [KG]
L = a+b = 2200 [mm]

h
g
= 600 [mm]
Ta coù : Z
t
= G
t
=
L
bG.
(1)
Z
s
= G
s
=
L
aG.
(2)
Lỏỷp tố sọỳ (1)/(2) :
s
t
s
t
G
G
a
b
Z
Z

==

a
G
G
b
s
t
.=
Maỡ : a+b =L
Suy ra
25,1031
1600
850.2200
.
===
G
GL
a
s
[mm]
75,1168
1600
750.2200
.
===
G
GL
b
t

[mm]
a =1031,25 [mm]
b = 1168,75 [mm]
Thay sọỳ vaỡo phổồng trỗnh (2.6),(2.7) ta coù:
46,229035,0).6,0.6,016875,1.(
2,2
1600.81,9.6,0
1
=+=M
[Nm]

7,100535,0).6,0.6,025,031,1.(
2,2
1600.81,9.6,0
2
==M
[Nm]
2.2. Tờnh toaùn cồ cỏỳu phanh :
2.2.1.Sồ õọử tờnh toaùn cồ cỏỳu phanh sau:


SVTH
: Huyỡnh Vn ởnh-Lồùp 99C4ATrang9
y'
y
x
h'
h"
h
S

N

O
1
D
F
E
O

0

2

1

0
ọử aùn mọn hoỹc Tờnh toaùn vaỡ thióỳt hóỷ thọỳng phanh xe du lởch
Hỗnh 2.2.
S



tờnh toaùn cồ cỏỳu phanh guọỳc
2.2.2. Xaùc õởnh goùc goùc taỷo bồới lổỷc N vaỡ truỷc X-X :
Quy luỏỷt phỏn bọỳ aùp suỏỳt trón maù phanh laỡ hỗnh sin laỡm phổùc taỷp cho vióỷc
tờnh toaùn cồ cỏỳu phanh. Vỗ goùc ọm khọng lồùn lừm vaỡ guọỳc phanh coù thóứ bở bióỳn
daỷng khi phanh, cho nón sổỷ chónh lóỷch vóử phỏn bọỳ aùp suỏỳt trón maù phanh trong
phaỷm vi goùc ọm nhổ thóỳ khọng lồùn lừm. óứ dóựứ tờnh toaùn ta coi nhổ aùp suỏỳt phỏn bọỳ
õóửu trón maù phanh.
= 90

0
DOO
1
= 90 - DOE EOO
1


= 90
0
- (
1
12
2
+

)


= 90
0
-






+
2
12

Theo taỡi lióỷu [1] ta coù goùc ọm maù phanh:

0
= (90
0
120
0
). Choỹn
0
= 100
0

1
=25
0

Goùc tổồng ổùng giổợa baùn kờnh tuyỡ yù O
1
OE


= 90
0
- (125+25)/2 = 15
0
* Xaùc õởnh goùc
2
goùc ọm guọỳc phanh

2

=
0
+
1
= 100 + 25 = 125
0
Xaùc õởnh goùc
0
ổùng vồùi õióứm cọỳ õởnh O
1
vaỡ truỷc õổùng
Ta coù :

S
"h
cos
0
=
Vồùi : D
t
= 0,8.R
bx
= 0,8.350 = 140 [mm]
S = 0,85.r
T
= 0,85.280 = 119 [mm]
h = 0,8.r
t
=0,8.140 = 112 [m]
Thay sọỳ vaỡo ta õổồỹc:

SVTH
: Huyỡnh Vn ởnh-Lồùp 99C4ATrang10
Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút hãû thäúng phanh xe du lëch
941176,0
119
112
S
"h
cos
0
===α
=> α
0
= acos α
0
= 19,74992
0
≈ 20
0
2.2.3. Tênh toạn lỉûc ẹp gúc phanh:
∗ Xẹt cán bàòng gúc phanh våïi cạc gi thuút sau:
-p sút phán bäú âãưu theo chiãưu räüng mạ phanh
-Quy lût phán bäú ạp sút theo chiãưu di mạ phanh khäng phủ thüc
vo giạ trë lỉûc ẹp tạc dủng lãn gúc v cọ dảng täøng quạt sau:
q = q
max
. ψ
α

Våïi ψ
α

: Hm phán bäú ạp sút ψ
α
= 1;
q
max
: ạp sút max phán bäú trãn mạ phanh.
-Phán bäú ạp sút giỉỵa träúng phanh v mạ phanh khäng phủ thüc vo dáùn
âäüng phanh (nàûng hay nhẻ).
∗ Xẹt mäüt phán täú vä cng bẹ dα khi phanh chëu tạc dủng ca lỉûc phạp
tuún dN .
dN = q.b.r. dα
- Lỉûc ma sạt :
dF
ms
= dN.µ = µ.q
max .
ψ
α
.
b.r. dα

Tỉì lỉûc ma sạt tảo ra mämen phanh
dM
p
= dF
ms.
r = µ.q.b.r

2
. dα
⇒ dM
p
= µ.q
max .
ψ
α
.
b.r
2
. dα (2.8)
Têch phán biãøu thỉïc (2.8) tỉì α
0
âãún α
1
ta âỉåüc mämen phanh täøng do cạc
gúc phanh tỉång ỉïng tảo ra
M
p1
= µ.q
max .
b.r
2
α
α
α
α
d
∫

Ψ
1
0

(2.9)
Âãø xạc âënh q
max
ta viãút phỉång trçnh cán bàòng mämen âäúi våïi âiãøm quay
cäú âënh O
1
ca gúc
∑
= PhMO
1
±
0.sin
1
0
1
0
=−
∫∫
α
α
α
α
α
dNSdFl
ms
(2.10)

SVTH
: Hunh Vàn Âënh-Låïp 99C4ATrang11
ọử aùn mọn hoỹc Tờnh toaùn vaỡ thióỳt hóỷ thọỳng phanh xe du lởch
Mỷt khaùc : l = (r - S.cos)
Trong õoù :
: goùc ổùng vồùi õióứm quay cọỳ õởnh O
1
OD õang xeùt
P : lổỷc phanh taùc duỷng lón caùc guọỳc
h: khoaớng caùch giổợa hai õióứm tyỡ cuớa guọỳc phanh
à : hóỷ sọỳ ma saùt giổợa trọỳng phanh vaỡ maù phanh.
Theo taỡi lióỷu [1] choỹn: à = 0.3
S: khoaớng caùch tổỡ tỏm õóỳn õióứm cọỳ õởnh guọỳc phanh O
1
Thay dF
ms
vaỡ dN vaỡo (2.10) ta coù:
Ph


1
0
)cos(



Sr
àq

max



brd


-

1
0
sin



S
q
max



brd


= 0
q
max
=

1
0
1
0
1
0
sincos







àà
dSdSdr
br
Ph

q
max
=


1
0
1
0
1
0

cossin







à
dSdrdS
br
Ph
(2.11)
Thay bióứu thổùc (2.9) vaỡo (2.11) rọửi chia cho



dr
ta õổồỹc phổồng trỗnh
xaùc õởnh mọmen phanh cho tổỡng cỏửu:
M
1,2
=

ì
1
0
1
0
1
0
1
0
2
cossin










à

à
dSdrdS
d

br
Phbr
M
1,2
=



















1
0
1
0
1
0

1
0
cos
1
sin














à


à
dr
dS
dr
dS
Ph
(2.12)

SVTH
: Huyỡnh Vn ởnh-Lồùp 99C4ATrang12
ọử aùn mọn hoỹc Tờnh toaùn vaỡ thióỳt hóỷ thọỳng phanh xe du lởch
ỷt : A=


1
0
1
0
sin








dr
dS
B = 1-


1
0
1
0
cos

dr
dS
Thay A vaỡ B vaỡo (2.12) ta õổồỹc phổồng trỗnh mọmen phanh nhổ sau:
M
p1,2
=
BA
hP
.

à
à

(2.13)
Dỏỳu (-) ồớ mỏựu sọỳ bióứu thổùc (2.13) tổồng ổùng vồùi guọỳc tổỷ sióỳt, coỡn dỏỳu (+)
ổùng vồùi guọỳc tổỷ taùch. Vỏỷy mọ men phanh hai guọỳc laỡ
M
p

= M
p1
=M

p2
=
22
22
11
11
BA
hP
BA
hP
à
à
à
à

+

(2.14)
+ xeùt aùp suỏỳt phỏn bọỳ õóửu trón maù phanh

= 1
A =
01
10
coscos
.
r
S

B = 1-
)(
)sin(sin
.
01
01




r
S
Trong õoù:
S =119 mm khoaớng caùch tổỡ tỏm õóỳn õióứm cọỳ õởnh guọỳc phanh
r = R
t
= 140 (mm) baùn kờnh trọỳng phanh

1
= 125
0
goùc ọm guọỳc phanh

0
=25
0

Goùc tổồng ổùng giổợa baùn kờnh tuyỡ yù O
1
OE

Ta õổồỹc :
A =
721,0
180/14,3).25125(
)125cos25(cos
140
1119
00
=


(mm)
B = 1-
807,0
180/14,3).25125(
)25sin125(sin
140
119
=


(mm)
Do hóỷ thọỳng phanh dỏựn õọỹng bũng thuyớ lổỷc nón lổỷc eùp trón caùc xi lanh cọng
taùc laỡ nhổ nhau, dỏựn õóỳn lổỷc eùp trón caùc guọỳc phanh bũng nhau.
P = P
1
= P
2

SVTH
: Huyỡnh Vn ởnh-Lồùp 99C4ATrang13
ọử aùn mọn hoỹc Tờnh toaùn vaỡ thióỳt hóỷ thọỳng phanh xe du lởch
Tổỡ phổồng trỗnh (2.13)
M
p


=
222
.
2
BA
hAP
à
à

Tờnh lổỷc eùp cuớa cồ cỏỳu phanh:
+ ọỳi vồùi phanh sau mọỹt guọỳc tổỷ taùch mọỹt guọỳc tổỷ sióỳt
M
ps
= M
pt
+ M
pph
=
BA
hP
BA
hP

.

.

22
à
à
à
à
+
+

M
ps
= P
2









+
+
BA
h
BA

h
.
.
.
.
à
à
à
à
= P
s









222
.
2
BA
BhA
à
à
P
2
= M

ps









hA
BA
2
.
.
222
à
à
Vồùi :
M
ps
= 1005,7 [Nm]
A = 0,721 [mm]
B = 0,807 [mm]
à = 0,3
h = 224 [mm]
Thay sọỳ vaỡo bióứu thổùc trón ta coù:
P
2
= 1005,7

85,4786
224,0.3,0.721,0.2
807,0.3,0721,0
.
222
=









(N)
2.2.4.Tờnh toaùn cồ cỏỳu phanh trổồùc :



SVTH
: Huyỡnh Vn ởnh-Lồùp 99C4ATrang14
R
1
R
2
a
b
Hỗnh 2.3. Sồ õọử tờnh toaùn cồ cỏỳu phanh õộa
R

1
- Baùn kờnh voỡng trong ; R
2
- Baùn kờnh voỡng ngoaỡi;
a, b - Chióửu daỡi vaỡ chióửu rọỹng maù phanh.
ọử aùn mọn hoỹc Tờnh toaùn vaỡ thióỳt hóỷ thọỳng phanh xe du lởch
Ta coù :
ổồỡng kờnh ngoaỡi cuớa õộa phanh
D
2
= 0,8.R
bx
= 0,8.0,35 = 0,28 [m]
R
2
= 0,14 [m]
Baùn kờnh voỡng trong õộa ma saùt õổồỹc xaùc õởnh :
R
1
= (0,53 ữ 0,75).R
2

ọỳi vồù xe du lởch ta choỹn R
1
= 0,65.R
2
= 0,65.0,14 = 0, 91[mm]
Baùn kờnh ma saùt trung bỗnh cuớa õộa
][117,0
91,014,0

91,014,0
.
3
2
.
3
2
22
33
2
1
2
2
3
1
3
2
mm
RR
RR
R
tb
=


=


=
Mọ men ma saùt cỏửn sinh ra trong hóỷ thọỳng phanh õổồỹc xaùc õởnh theo cọng thổùc :

mstbctpms
ZRPMM
1
à
==
[Nm]
Vồùi : à : Hóỷ sọỳ ma saùt, ta choỹn à = 0,3
Z
ms
: Sọỳ lổồỹng õọi bóử mỷt ma saùt, vỗ mọựi cồ cỏỳu phanh chố coù mọỹt õộa ma
saùt nón Z
ms
= 2
P
ct
: Lổỷc eùp cỏửn thióỳt taùc duỷng lón õộa ma saùt
R
tb
: Baùn kờnh ma saùt trung bỗnh
Vỏỷy lổỷc eùp cỏửn thióỳt taùc duỷng lón õộa phanh cuớa mọỹt cồ cỏỳu phanh
98,16286
2.117,0.3,0.2
33,2638
2
1
===
mstb
p
ct

ZR
M
P
à
[N]
2.2. Xaùc õởnh caùc kờch thổồùc cồ baớn cuớa cồ cỏỳu phanh:
Caùc kờch thổồùc guọỳc phanh, maù phanh õổồỹc xaùc õởnh trón cồ sồớ õaớm baớo
cọng ma saùt rióng, tyớ sọỳ troỹng lổồỹng toaỡn bọỹ cuớa ọtọ trón dióỷn tờch toaỡn bọỹ cuớa caùc
maù phanh vaỡ chóỳ õọỹ laỡm vióỷc cuớa phanh.
+ Aùp suỏỳt sinh ra trón toaỡn bọỹ bóử mỷt maù phanh phaới thoaớ maợn õióửu kióỷn
sau:
q =
[ ]
q
rb
M
p

à

2
(2.15)
Theo taỡi lióỷu [1]
Aùp suỏỳt cho pheùp trón maù phanh cổỷc õaỷi [q]
max
=[1,52,0]MN/m
2
Choỹn [q] = 2 MN/m
2

SVTH
: Huyỡnh Vn ởnh-Lồùp 99C4ATrang15
ọử aùn mọn hoỹc Tờnh toaùn vaỡ thióỳt hóỷ thọỳng phanh xe du lởch
Tổỡ bióứu thổùc (2.15) ta suy ra
b
[ ]
à
2
rq
M
p
Vỗ mọ men phanh trổồùc lồùn hồn mọmen phanh sau nón ta chố cỏửn choỹn bóử
rọỹng maù phanh theo maù phanh trổồùc laỡ õổồỹc.
+ Bóử rọỹng maù phanh trổồùc :
b
1

[ ]
à
2
1

4/
rq
M
p
(mm)
Caùc sọỳ lióỷu õaợ bióỳt :

M
p1
= 2266,22 Nm
=110
0
q = 2.10
6
N/m
2

à = 0,3
Thay sọỳ vaỡo bióứu thổùc trón ta coù:
b
1

05244,0
180/14,3.110.137,0.10.2.3,0
4
22,2266
26
=
(m)

b
1
= 52,44 (mm)
b
2

03035,0

180/14,3.110.137,0.10.2.3,0
4
763,1311
26
=
(m)

b
2
= 30,35 (mm)
Choỹn b = 53(mm) chung cho tỏỳt caớ caùc guọỳc trổồùc vaỡ sau.
2.3. Kióứm tra õióửu kióỷn tổỷ sióỳt :
óứ õióỷn kióỷn tổỷ sióỳt khọng xaớy ra khi.
A - àB 0
Tổùc laỡ
)/( BA
à
Vồùi :
A = 0,714
B = 0,874


SVTH
: Huyỡnh Vn ởnh-Lồùp 99C4ATrang16
ọử aùn mọn hoỹc Tờnh toaùn vaỡ thióỳt hóỷ thọỳng phanh xe du lởch
à = 0,3
Thay sọỳ vaỡo ta coù:
0,714/0,874 = 0,8169 > 0,3
Vỏỷy thoaớ õióửu kióỷn tổỷ sióỳt trón.
2.4. Tờnh toaùn nhióỷt vaỡ maỡi moỡn trọỳng phanh :

Tờnh toaùn nhióỷt vaỡ maỡi moỡn, õổồỹc tióỳn haỡnh theo caùc chố tióu giaùn tióỳp, laỡ
aùp suỏỳt trung bỗnh trón bóử mỷt ma saùt cuớa guọỳc tổỷ sióỳt, vaỡ cọng ma saùt rióng. Xaùc
õởnh nhióỷt õọỹ õọỳt noùng trọỳng phanh vaỡ cổồỡng õọỹ maỡi moỡn nhổ sau:
Aùp suỏỳt trung bỗnh trón maù phanh:
q
tb
=
][

2
1
tb
p
q
rb
M

à
[2.16]
vồùi : [q
tb
] : aùp suỏỳt trung bỗnh cho pheùp. Theo taỡi lióỷu [1] [q
tb
] = 2,0 MPa-
õọỳi vồùi maù phanh bũng vỏỷt lióỷu atbeùt thọng thổồỡng.
M
p1
= 2266,22 Nm
à = 0,3
b = 53 mm

r = 137 mm
= 110
0
Thay sọỳ vaỡo cọng thổùc [2.16] trón
q
tb
=
95743,3
180/14,3.110.137,0.053,0.3,0
22,2266
=
[MN/m
2
]
q
tb
< [q
tb
] thoaớ maợn [2.16]
- Cọng ma saùt rióng (L
ms
) bũng tyớ sọỳ giổợa cọng ma saùt sinh ra khi phanh ọtọ
tổỡ tọỳc õọỹ cổỷc õaỷi õóỳn khi dổỡng vaỡ tọứng dióỷn tờch (F

) cuớa tỏỳt caớ caùc maù phanh:

[ ]
ms
ỏa
ms

L
g
VG
L =

F 2
.
2
[2.17]
Theo taỡi lióỷu [1] [L
ms
] = 400015000 KN.m/m
2
Trong õoù:
G
a
: troỹng lổồỹng toaỡn bọỹ xe khi õỏửy taới [Nm]
V
0
: vỏỷn tọỳc ọtọ bừt õỏửu phanh [m/s]
g : gia tọỳc troỹng trổồỡng g = 9,81 [m/s
2
]



SVTH
: Huyỡnh Vn ởnh-Lồùp 99C4ATrang17
Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút hãû thäúng phanh xe du lëch
F

∑
: diãûn têch ton bäü mạ phanh åí táút c cạc cå cáúu phanh ca ätä (m
2
)
F
∑

= 8.r.b.β
Trong âọ :
R,b,β : â âỉåüc gii thêch trãn
Thay säú vo cäng thỉïc trãn ta cọ:
F
∑
= 8.0,137.0,053.110.3,14/180 = 0,111465 m
2
Âãø kiãøm tra cäng ma sạt, ta xẹt xe chảy våïi täúc âäü cỉûc âải V
0
= 30 Km/h
tỉång âỉång våïi V
0
= 8,33 m/s
Thay säú vo cäng thỉïc (2.17)

7767,566493
111465,0.2
33,8.1820
2
==
ms
L

[Nm/m
2
]
L
ms
= 566493,7767 [KNm/m
2
]
L
ms
< [L
ms
] tho mn cäng thỉïc (2.17)
2.5. Tênh toạn nhiãût âäút nọng träúng phanh:
Trong quạ trçnh phanh, âäüng nàng ca ätä biãún thnh nhiãût nàng åí träúng
phanh v mäüt pháưn thoạt ra khäng khê.
Theo ti liãûu [1] ta cọ phỉång trçnh cán bàòng nàng lỉåüng :
dttKFtCm
VV
g
G
t
tt
a

2
0
2
2
2

1
∆+∆=






−
∫
Trong âọ :
G
a
: trng lỉåüng ätä tạc dủng lãn hai cáưu khi phanh
g : gia täúc trng trỉåìng g = 9,81 m/s
2
V
1
,V
2
: ỉïng våïi váûn täúc khi xe bàõt âáưu phanh V
1
= 8,33 m/s âãún lục xe
dỉìng hàón V
2
= 0 m/s :
C : nhiãût dung riãng chi tiãút bë nung nọng âäúi våïi váût liãûu lm tang
träúng bàòng thẹp v gang C = 500 (j/kg.âäü)
∆t : sỉû tàng nhiãût âäü ca träúng phanh so våïi mäi trỉåìng khäng khê
0

K
t : thåìi gian phanh (giáy)


SVTH
: Hunh Vàn Âënh-Låïp 99C4ATrang18
ọử aùn mọn hoỹc Tờnh toaùn vaỡ thióỳt hóỷ thọỳng phanh xe du lởch
F
t
: dióỷn tờch laỡm maùt trọỳng phanh (m
2
)
m
t
: khọỳi lổồỹng caùc trọỳng phanh (kg)
Lổồỹng

dttKF
t

laỡ phỏửn nng lổồỹng truyóửn ra mọi trổồỡng khọng khờ. Khi
phanh ngỷt thồỡi gian phanh ngừn nng lổồỹng truyóửn ra mọi trổồỡng khọng õaùng kóứ,
coù thóứ boớ qua, trón cồ sồớ õoù xaùc õởnh sổỷ tng nhióỷt õọỹ trọỳng phanh trong khi phanh
nhổ sau:
t =
[ ]
t
Cmg
VVG
t

2
).(
2
2
2
1
m
t
=
[ ]
t
Ctg
VVG



2
).(
2
2
2
1
[2.18]
Sổỷ tng nhióỷt õọỹ cuớa trọỳng phanh khi phanh, vồùi tọỳc õọỹ V
1
= 8,33 m/s cho
õóỳn khi dổỡng hoaỡn toaỡn V
2

= 0 m/s khọng õổồỹc vổồỹt quaù 15
0
C:
Choỹn [t] = 15
0
C
G = 1820 [KG]
g = 9.81 m/s
2
gia tọỳc troỹng trổồỡng
Thay sọỳ vaỡo [2.18] ta coù:
m
t
=
858,0
500.15.81,9.4.2
33,8.1820
2
=
[kg]
Mỷt khaùc :
m
t
=
( )


.
4
22

b
dD
[kg]
Trong õoù:
: khọỳi lổồỹng rióng vỏỷt lióỷu laỡm trọỳng phanh, theo trón õaợ choỹn vỏỷt
lióỷu laỡ theùp vaỡ gang = 7,8.10
3
kg/m
2
b
t
bóử rọỹng trọỳng phanh ta choỹn dổỷa trón cồ sồớ bóử rọỹng maù phanh õaợ tờnh,
choỹn b
t
bũng b cọỹng vồùi õọỹ dọi ra hai bón maù phanh, mọựi bón khoaớng 10mm :
b
t
= b + 20 = 53 + 20 = 73 [mm]
* ổồỡng kờnh ngoaỡi trọỳng phanh :
D =
2
.
4.
d
b
m
t
t
+

[m]


SVTH
: Huyỡnh Vn ởnh-Lồùp 99C4ATrang19
ọử aùn mọn hoỹc Tờnh toaùn vaỡ thióỳt hóỷ thọỳng phanh xe du lởch
D =
275,0137,0
10.8,7.053,0.14,3.4
4.858,0
2
3
=+
[m]
D = 275 [mm]
3. TấNH TOAẽN THIT K DN ĩNG PHANH :
3.1. Sồ õọử tờnh toaùn:




Hỗnh 3.1. Sồ õọử dỏựn õọỹng phanh
D :õổồỡng kờnh xi lanh chờnh; d
1
: õổồỡng kờnh xi lanh baùnh trổồùc
d
2
: õổồỡng kờnh xi lanh baùnh sau; r
1
, r

2
kờch thổồùc ghi trón sồ õọử trón
4.2. Xaùc õởnh õổồỡng kờnh xi lanh trong hóỷ thọỳng phanh:
4.2.1. ổồỡng kờnh xi lanh cọng taùc:
Theo taỡi lióỷu [1]
D

=
max
.
.4
p
p

[mm]


SVTH
: Huyỡnh Vn ởnh-Lồùp 99C4ATrang20
r
1
d
1
d
2
r
2

D
ọử aùn mọn hoỹc Tờnh toaùn vaỡ thióỳt hóỷ thọỳng phanh xe du lởch

Trong õoù:
P lổỷc eùp cỏửn thióỳt cuớa cồ cỏỳu phanh õang xeùt:
p
max
: aùp suỏỳt cổỷc õaỷi cho pheùp trong doỡng dỏựn õọỹng. Theo taỡi lióỷu [1]
p
max
= 8-12 Mpa.
Choỹn : p
max
= 10 Mpa.
P
1
= 15587,045 (N): lổỷc eùp cỏửn thióỳt cuớa cồ cỏỳu phanh baùnh trổồùc
P
2
= 12332,763 (N): lổỷc eùp cỏửn thióỳt cuớa cồ cỏỳu phanh baùnh sau
Thay sọỳ vaỡo phổồng trỗnh trón ta coù:
- ổồỡng kờnh xi lanh cỏửu trổồùc:
d
1
=
03105,0
2.10.10.14,3
045,15587.4
6
=
[m]
lỏỳy: d
1

= 32 [mm]
- ổồỡng kờnh xi lanh cỏửu sau:
d
2
=
028,0
10.10.2.14,3
072,12332.4
6
=
[m]
Lỏỳy: d
2
= 28 [mm]
4.2.2. ổồỡng kờnh xi lanh chờnh:
Theo taỡi lióỷu [1] dổỷa vaỡo õổồỡng kờnh xi lanh cọng taùc, ta choỹn õổồỡng kờnh
xi lanh chờnh nhổ sau:
d
1
/d
c
= 1-1,5
Hoỷc : d
s
/ d
c
= 0,9 - 1,2
Choỹn: d
c
= 30 [mm]

3.3. Xaùc õởnh tyớ sọỳ truyóửn baỡn õaỷp:
Theo taỡi lióỷu [1]Ta coù phổồng trỗnh baỡn õaỷp:
S
bõ
=
( )
2
1
2
2
.
.2
r
r
xd
d
k
n
i
ii
c







+

++


[ S
bõ
] [mm]
Trong õoù:
d
i
: õổồỡng kờnh xi lanh cọng taùc.
d
c
: õổồỡng kờnh xi lanh chờnh
: khe hồớ giổợa piston xi lanh chờnh vaỡ thanh õỏứy baỡn õaỷp
theo taỡi lióỷu [1] = (1,5 - 2,5) mm. Choỹn: =2 mm


SVTH
: Huyỡnh Vn ởnh-Lồùp 99C4ATrang21
ọử aùn mọn hoỹc Tờnh toaùn vaỡ thióỳt hóỷ thọỳng phanh xe du lởch
, : haỡnh trỗnh khọng taới pitọng xi lanh chờnh. Theo taỡi lióỷu [1]
, = (1.5 ữ 3.5) mm
Choỹn , = 3 mm .
n: sọỳ xi lanh caùc baùnh xe õổồỹc õióửu khióứn bồới xi lanh chờnh.
x
i
: haỡnh trỗnh khọng taới xi lanh thổù I:
x
i
= (

0
+
m
) (h + h)/h [mm]
Vồùi:
0
- khe hồớ hổồùng kờnh giổợa trọỳng phanh vaỡ maù phanh . Theo taỡi lióỷu [1]

0
: = (0,3 - 0,6) mm
choỹn : = 0,6 mm

m
:õọỹ moỡn hổồùng kờnh cho pheùp coù thóứ boớ qua khi tờnh x
i
:
Thay sọỳ vaỡo phổồng trỗnh x
i
ta coù:
x
i
= 0,6.2.2 = 2,4 [mm]
Theo taỡi lióỷu [1] ta coù [S
bõ
] khọng vổồỹt quaù 150 mm õọỳi vồùi xe du lởch.
Choỹn S
bõ
= 150 mm.
-Tyớ sọỳ truyóửn baỡn õaỷp :
i

bõ
= r
1
/r
2
=
( )
073,4
]3324,2.2.282.32.[053,0.2
30.150
22
2
=
++++
Choỹn: i
bõ
= 4
3.4. Xaùc õởnh lổỷc cỏửn thióỳt taùc duỷng baỡn õaỷp:
p
bõ
=


1
.
4
.
bõ
ic
i

pd

- Trong õoù:
i
bõ
, p
i
, d
c
: õaợ õổồỹc giaới thờch trổồùc:
: hióỷu suỏỳt theo hóỷ thọỳng. Theo taỡi lióỷu [1] = 0,92
p
bõtt
=
84,1919
92,0.4.4
10.10.10.30.14,3
662
=

[N]
p
bõtt
[p
bõ
]
Vỏỷy ta phaới tờnh trồỹ lổỷc


SVTH

: Huyỡnh Vn ởnh-Lồùp 99C4ATrang22
Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút hãû thäúng phanh xe du lëch
4. TÊNH TOẠN TRÅÜ LỈÛC U CÁƯU CA XE THIÃÚT KÃÚ :
4.1. Phán têch v chn tråü lỉûc:
Âäúi våïi loải xe du lëch thiãút kãú, cọ âäüng cå xàng täúc âäü cao ph håüp våïi tråü
lỉûc chán khäng nãn nọ cọ ỉu âiãøm l:
khäng cáưn sỉí dủng ngưn nàng lỉåüng bãn ngoi, m sỉí dủng ngay âäü chán
khäng tảo båíi trãn âỉåìng nảp âäüng cå âãø tảo lỉûc.
Bãn cảnh âọ tråü lỉûc chán khäng cọ cạc nhỉåüc âiãøm sau:
- Hiãûu qu bäü tråü lỉûc tháúp, âãø tàng lỉûc tråü lỉûc låïn phi tàng kêch thỉåïc ca
báưu tråü lỉûc lãn.
Ngoi tråü lỉûc chán khäng ra cn cọ tråü lỉûc khê nẹn nhỉng ta khäng chn
loải ny cho xe thiãút kãú vç:
Sỉí dủng tråü lỉûc khê nẹn phỉïc tảp, phi cọ hãû thäúng tảo khê nẹn nhỉ mạy nẹn
khê, hãû thäúng dáùn v phi máút cäng sút âäüng cå kẹo mạy nẹn cäưng kãưnh khäng
ph håüp våïi xe du lëch thiãút kãú.
4.2. Så âäư v âàûc tênh ca tråü lỉûc:
4.2.1.Så âäư tråü lỉûc
1.Xi lanh chênh 8.Van chán khäng
2.Âỉåìng nảp 9.Mng
3.Van mäüt chiãưu 10.Piston
4.Pis tän 11.Piston
5.Bưng chán khäng 12.Van mäüt chiãưu


SVTH
: Hunh Vàn Âënh-Låïp 99C4ATrang23
ọử aùn mọn hoỹc Tờnh toaùn vaỡ thióỳt hóỷ thọỳng phanh xe du lởch
6.Bọỹ loỹc 13.Xi lanh
7.Van khọng khờ 14.Xi lanh baùnh xe

Hỗnh 4.1 Sồ õọử bọỹ trồỹ lổỷc chỏn khọng
Nguyón lyù laỡm vióỷc:
vở trờ ban õỏửu khi nhaớ phanh: Dổồùi taùc duỷng cuớa loỡ xo, maỡng 9 nọỳi gheùp
cổùng cuỡng vồùi pistọng 10 bở eùp vóử phờa dổồùi, van chỏn khọng 8 seợ mồớ r, van khọng
khờ 7 seợ õoùng laỷi.
Khi phanh chỏỳt loớng õi tổỡ xi lanh chờnh 1 vồùi aùp suỏỳt P
xlc
seợ õỏứy piston 10
lón, van chỏn khọng 8 bở õoùng laỷi coỡn van khọng khờ 7 seợ mồớ ra, khọng khờ õi tổỡ lọự
qua bọỹ loỹc 6 vaỡo phờa bón phaới cuớa piston 4 taùc duỷng lón piston 4 mọỹt lổỷc (do õọỹ
chónh lóỷch aùp suỏỳt giổợa hai bón cuớa piston 4 ) Lổỷc naỡy seợ õổồỹc truyóửn qua thanh õỏứy
õóỳn piston 11 cuớa xi lanh 13 bọỹ trồỹ lổỷc. ọửng thồỡi trón piston naỡy taùc duỷng aùp suỏỳt
P
xlc
do xi lanh chờnh gỏy ra. Nhồỡ vỏỷy õaợ taỷo nón aùp suỏỳt cao ồớ sau piston 11 õóứ
truyóửn õóỳn caùc xi lanh laỡm vióỷc 14 ồớ caùc xi lanh baùnh xe.
4.2.2. Xaùc õởnh õỷc tờnh cuớa bọỹ trồỹ lổỷc:
- Hóỷ sọỳ trồỹ lổỷc Ky


SVTH
: Huyỡnh Vn ởnh-Lồùp 99C4ATrang24
6
8
10
7
9
11
12
13

5
4
2
14
3
1
ọử aùn mọn hoỹc Tờnh toaùn vaỡ thióỳt hóỷ thọỳng phanh xe du lởch
Ky =
'
max
max
P
P
P
max,
P
max
:Aùp suỏỳt cổỷc õaỷi tổồng ổùng trong hóỷ thọỳng trồỹ lổỷc coù laỡm vióỷc vaỡ
khọng coù laỡm vióỷc.
Ky = 1+ P
bõtt
/P
bõch

Vồùi: P
bõtt
= 1919,869 [N] lổỷc baỡn õaỷp tờnh toaùn
P
bõch
= 80 [N] lổỷc baỡn õaỷp choỹn

Thay sọỳ vaỡo phổồng trỗnh trón ta coù:
Ky = 1+ 1919,869.4/80 = 10,6
4.2.3. ỷc tờnh cuớa bọỹ trồỹ lổỷc:
Khọng coù trồỹ lổỷc
P
c
Coù trồỹ lổỷc
Ky

P
bõch
Hỗnh 4.2 ỷc tờnh cuớa trồỹ lổỷc chỏn khọng

4.3. Xaùc õởnh lổỷc caùc thọng sọỳ cuớa cồ baớn trồỹ lổỷc:
Cọng thổùc tờnh lổỷc trồỹ lổỷc:
p
bõc
.i
bõ
+ p
tl
.
tl
= p
tt
p
tl
= ( p
tt
- p

bõc
.i
bõ.
)/
tl

p
tl
=
tl
bõbõci
c
ipp
d




4
.
2

p
bõc
: lổỷc baỡn õaỷp õaợ choỹn trổồùc
p
tl
: lổỷc trồỹ lổỷc

tl

: hióỷu suỏỳt trồỹ lổỷc. Choỹn theo taỡi lióỷu [1]
tl
= 0,92
Caùc thọng sọỳ coỡn laỷi õaợ õổồỹc giaới thờch trổồùc:
Thay sọỳ vaỡo ta õổồỹc:


SVTH
: Huyỡnh Vn ởnh-Lồùp 99C4ATrang25