ĐAMH - KẾT CẤU TÍNH TOÁN Ô TÔ - THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHANH THỦY LỰC

ÂÄƯ ẠN MÄN HC THIÃÚT KÃÚ HÃÛ THÄÚNG PHANH
1. CHN LOẢI V SÅ ÂÄƯ HÃÛ THÄÚNG PHANH.
Hãû thäúng phanh dng âãø gim täúc âäü ä tä mạy kẹo cho âãún khi dỉìng hàón
Hồûc cho âãún mäüt täúc âäü cáưn thiãút no âọ,ngoi ra hãû thäúng phanh cn giỉỵ cho
ä tä âụng n trãn màût nàòm ngang hồûc âỉåìng däúc våïi ä tä hãû thäúng phanh l
củm quan trng nháút båỵi vç nọ âm bo cho ä tä chảy an ton åí täúc âäü cao
Kãút cáúu hãû thäúng phanh bao giåì cng cọ hai pháưn chênh:
- pháưn dáùn âäüng phanh l bäü pháûn âiãưu khiãøn cå cáúu phanh
- pháưn cå cáúu phanh l pháưn trỉûc tiãúp tảo ra lỉûc cn thỉåìng lm viãûc theo
ngun lê ma sạt biãún âäüng nàng thnh nhiãût nàng truưn ra mäi trỉåìng
1.1 CHN LOẢI DÁÙN ÂÄÜNG PHANH .
Hiãûn nay trãn ä tä thỉåìng dng hai loải dáùn âäüng phanh chênh âọ l thu lỉûc ,
v khê nẹn cn cå khê v âiãûn tỉì êt dng båỵi vç .
- dáùn âäüng cå khê chè dng cho phanh dỉìng vç hiãûu sút tháúp, khäng âm bo
phanh âäưng thåìi cạc bạnh xe
- dáùn âäüng âiãûn thỉåìng dng cho âon xe di khi lỉûc quạn tênh âon xe lm
cho xe láût ráút nguy hiãøm
tuy nhiãn mi loải xe cọ nhỉỵng ỉu nhỉåüc âiãøm riãng tỉìng loải xe
Dáùn âäüng phanh khê nẹn thỉåìng dng trãn xe cåỵ låïn v cåỵ vỉìa hồûc âon xe
kẹo mooc våïi nhỉỵng ỉu nhỉåüc sau
Diãưu khiãøn nhẻ nhng , lỉûc âiãưu khiãøn nh ,âäü tin cáûy cao vç hãû thäúng cọ mäüt
r rè nh thç hãû thäúng váùn lm viãûc bçnh thỉåìng dãù phäú håüp våïi dáùn âäüng cå
SVTH Hunh Vàn Âënh Trang1
ÂÄƯ ẠN MÄN HC THIÃÚT KÃÚ HÃÛ THÄÚNG PHANH
cáúu sỉí dủng khê nẹn trãn ä tä dãù tỉû âäüng v cå khê hoạ qua trçnh âiãưu khiãøn
nhỉng ngỉûåc lải cọ nhỉỵng nhỉåüc âiãøm sau : âäü nhảy tháúp thåìi gian cháûm tạc
dủng låïn kêch thỉåïc käưng kãưnh nhiãưu chi tiãút do âọ giạ thnh cao .
Dáùn âäüng phanh thu lỉûc thỉåìng thỉåìng sỉí dủng räüng ri tãn cạc xe du lëch ä
tä ti v xe khạch cåỵ nh xe ä tä ti trng âàûc biãût cỉûc låïn våïi nhỉỵng ỉu âiãøm
sau : âäü nhảy låïn thåìi gian cháûm tạc dủng nh ln ln âm bo phanh âäưng
thåìi cạc bạnh xe hiãûu sút cao η=(0.8÷0.9) kãút cáúu âån gin kêch thỉåïc nh

gn , khäúi lỉåüng nh ,giạ thnh r ,dãù làõp âàût cọ thãø sỉí dủng räüng ri trãn cạc
xe m chè cáưn thay âäøi cå cáúu phanh tuy dáùn âäüng thu lỉûc cọ nhỉỵng ỉu âiãøm
nhỉ trãn nhỉng nọ váùn cọ nhỉỵng nhỉåüc âiãøm .
u cáưu vãư âäü tin cáûy ráút cao (mäüt chäù r rè nh thç c dng dáùn âäüng khäng
lm viãûc lỉûc cáưn thiãút tạc dủng bn âảp låïn thỉåìng dng cå cáúu tråü lỉûc dáùn âãún
kãút cáúu phỉïc tảp hiãûu sút gim ráút nhiãưu nhiãût âäü tháúp hiãûu sút tháúp sỉû giao
âäüng cháút lng lm viãûc cọ thãø lm âỉåìng äúng rung âäüng v mä men phanh
khäng äøn âënh .
Qua viãûc phán têch trãn ta tháúy dáùn âäüng phanh thu lỉûc l ph håüp våïi xe
thiãút kãú , khi ta dng phanh thu lỉûc thç lỉûc tạc dủng lãn bn âảp s låïn hån so
våïi khê nẹn lỉûc ny chè thàõng lỉûc lo xo, âäúi våïi khê nẹn thç lỉûc ny ạp sút dáưu
trong báưu chỉïa dáưu ca hãû thäúng cn phanh khê nẹn thç lỉûc ny chè thàõng lỉûc l
xo v van phán phäúi hãû thäúng phanh dáùn âäüng bàòng thu lỉûc l thêch håüp nháút
cho xe ti vç xe ny cọ ti trng nh Gt=2000 (KG) do âọ mä men phanh åí cạc
SVTH Hunh Vàn Âënh Trang2
ÂÄƯ ẠN MÄN HC THIÃÚT KÃÚ HÃÛ THÄÚNG PHANH
bạnh xe bẹ nãn lỉûc bn âảp bẹ ngoi ra phanh thu lỉûc âån gin hån phanh khê
nẹn vç nọ khäng khê cọ khêch thỉåïc låïn v â nhảy ráút täút v sỉí dủng thêch håüp
cho xe ti cọ ti trng nh do âọ ta chn phanh tu lỉûc .
1.2 .CHON CÅ CÁÚU PHANH .
Âäúi våïi xe hãû thäúng dáùn âäüng phanh thu lỉûc thỉåìng sỉí dủng phanh loải
âéa hồûc träúng gúc , nhỉng loai träúng gúc sỉí dủng räüng ri trãn cạc loải ä
tä hiãûn nay bàõt büc sỉí dủng trãn mäüt säú xe ti v xe khạch ta chon cå cáúu
phanh träúng gúc vç nọ cọ ỉu âiãøm nọ cọ thãø bäú trê phanh dỉìng trãn cå cáúu
phanh .
1.2.1 .Chn cå cáúu phanh cho bạnh xe trỉåïc .
Cå cáúu phanh trỉåïc ä tä ti cáưn âảt hiãûu qu phanh låïn våïi kêch thỉåïc cå cáúu
phanh nh . khi ä tä chảy li täúc âäü tháúp nãn u cáưu mä men phanh cng nh
do âọ cå cáúu phanh cng cáưn cọ hiãûu qu tiãún hån so våïi li do âọ ta chn cå
cáúu phanh cọ hai xi lanh ẹp gúc phanh mäüt báûc tỉû do

Hçnh 1.1.Cå cáúu phanh träúng gúc hai xi lanh.
1-xi lanh thu lỉûc ;2-xỉång gúc ;3-mạ phanh;4-träúng phanh
1.2.2 Chn cå cáúu phanh cho bạnh xe sau .
Bạnh xe sau ta dng cå cáúu phanh träúng gúc chè cọ mäüt xi lanh thu lỉûc cọ
âiãøm tỉûa cäú âënh nghéa l cå cáúu phanh cọ mäüt báûc tỉû do v loải ny cọ tênh
SVTH Hunh Vàn Âënh Trang3
ệ AẽN MN HOĩC THIT K H THNG PHANH
thuỏỷn nghởch hióỷu quaớ phanh cao K
hq
=(116ữ112) % thờch hồỹp cho phanh sau T
Theo sồ õọử 1.2.

Hỗnh 1.2 Sồ õọử trọỳng guọỳc mọỹt xi lanh thuyớ lổỷc.
1-xi lanh thuyớ lổỷc ;2-xổồng guọỳc ;3-maù phanh ;4-trọỳng phanh;
5-õióứm tổỷa cọỳ õởnh(chọỳt lóỷch tỏm).
1.3.S ệ H THNG PHANH.
1.1.3. Choỹn sồ õọử phỏn doỡng.
óứ tng an toaỡn laỡm vióỷc hóỷ thọỳng phanh thỗ xe phaới coù hai doỡng (hai doỡng dỏựn )
Coù cuỡng cồ cỏỳu õióửu khióứn chung laỡ baỡn õaỷp phanh.
SVTH Huyỡnh Vn ởnh Trang4
ệ AẽN MN HOĩC THIT K H THNG PHANH
Hióỷn nay truyóửn õọỹng hai doỡng coù nhióửu sồ õọử khaùc nhau nhổ cỏửu trổồùc vaỡ cỏửu
sau thừng rióng phỏn doỡng cheùo , thừng bọỳn baùnh mọỹt doỡng vaỡ hai baùnh rióng
mọỹt doỡng cỏửu trổồùc vaỡ mọỹt cỏửu sau cỏửu trổồùc vaỡ cỏửu sau .
Ta phỏn tờch hai cỏửu trổồùc sau rióng

a b
Hỗnh 1.3.sồ õọử phỏn doỡng
a-phỏn doỡng cheùo ;b-cỏửu trổồùc vaỡ cỏửu sau thừng rióng
- ọỳ vồùi hỗnh a thỗ hióỷu quaớ phanh 50%khi mọỹt doỡng hoớng thỗ tờnh ọứn õởnh

giaớm
- ọỳi vồùi hỗnh b hióỷu quaớ phanh giaớm khi doỡng trổồùc hoớng , kóỳt cỏỳu õồn giaớn
óứ phuỡ hồỹp xe thióỳt kóỳt thỗ tọỳt nhỏỳt ta choỹn sồ õọử hỗnh b vỗ kóỳt cỏỳu õồn giaớn dóự
bọỳ trờ reớ tióửn
1.3.2. Sồ õọử hóỷ thọỳng phanh tổỡ kóỳt cỏỳu trón ta xỏy dổỷng sồ õọử dỏựn
õọỹng phanh
SVTH Huyỡnh Vn ởnh Trang5
ÂÄƯ ẠN MÄN HC THIÃÚT KÃÚ HÃÛ THÄÚNG PHANH
Hçnh 1.4 Så âäư hãû thäúng phanh thu lỉûc
1-Cå cáúu phanh trỉåïc ;2,8- âỉåìng äúng trỉåïc v sau;3;4-pis täng xi lanh chênh
5-Bêch chỉïa dáưu ;6-bn âảp ;7-xi lanh chênh 9-Cå cáúu phanh sau
Ngun lê l viãûc hãû thäng phanh thu lỉûc
Khi ngỉåìi lại tạc dủng lãn bn âảp 6 qua hãû thäúng âon âãø âáøy pis tängnàòm
trong xi lanh 7 do âọ âáưu bë ẹp v xinh ra ạp xút cao trong xi lanh 7 v trong
cạc âỉåìng äúng dáùn 2,7 dáưu trong âỉåìng äúng våïi ạp sút cao tạc dủng lãn bãư màût
cạc pis täng ca cå cáúu phanh 1,9 cạc pis täng ny thàóng lỉûc l xo âáưy hai mạ
ẹp sạt vo träúng phanh v tiãún phanh ä tä vç ,träúng phanh gàõn chàût moay å
Bạnh xe khi nh phanh bn âảplo xo kẹo hai mạ phanh vãư vë trê ban âáưu dỉåïi
tạc dủng l xo .cạc xi lanh lm viãûc s ẹp dáưu tråí vãư xi lanh chênh 7.
2. TÊNH TOẠN THIÃÚT KÃÚ CÅ CÁÚU PHANH.
2.1 XẠC ÂËNH MÄ MEN PHANH CÁƯN SINH RA ÅÍ CẠC CÅ CÁÚU
Âãø xạc lỉïc tạc dủng lãn xe ta cáưn så âäü sau
V
pj
Hg Ga

SVTH Hunh Vàn Âënh Trang6
a b
L
ệ AẽN MN HOĩC THIT K H THNG PHANH

Hỗnh 2.1.Sồ õọử lổỷc taùc duỷng lón ọ tọ
Goỹi Z1,Z2 lỏửn lổỷồc la phaớn lổỷc phaùp tuyóỳn taỷi mỷt õổồỡng taùc duỷng lón baùnh xe
cỏửu trổồùc vaỡ cỏửu sau .
-Ta xaùc õởnh toaỷ õọỹ troỹng tỏm cuớa xe taới :a,b,Hg.
+Phỏn bọỳ taới troỹng taùc duỷng taùc duỷng lón cỏửu trổồùc vaỡ cỏửu sau .
m
1
=G
at
/G
a
;m
2
=Gas/G
a
trong õoù :
m
1
,m
2
- Hóỷ sọỳ phỏn bọỳ taới troỹng
G
at ;
G
a
-Taới trongj phỏn bọỳ lón cỏửu trổồùc vaỡ cỏửu sau
G
a
- Taới troỹng toaỡn bọỹ xe

+Toaỷ õọỹ troỹng tỏm theo chióửu doỹc : a,b .
Quy ổồùc chióửu dổồng laỡ chióửu ngổồỹc chióửu kióm õọửng họử
Lỏỳy mọ men taỷi õióứm o
1
SVTH Huyỡnh Vn ởnh Trang7
ệ AẽN MN HOĩC THIT K H THNG PHANH
Ga.a-Z
2
L=0 Z
2
= Ga.a/L
Maỡ :Z
2
= Gas m
2
= Gas/Ga= Z
2
/ Ga= Ga.a/L.Ga=a/L
M
2
=a/L a=L.m
2
=Gas .L/Ga
Thay + L=3300(mm)
+ Ga=5800 (KG) a =(3070.3300)/5800=1746.72(mm)
+Gas= 3070 (KG)
Theosồ õọử Hỗnh 2.1 ta coù
a+b = L b = L- a
Thay sọỳ ta õổồỹc :
b = 3300-1746,72 = 1553,28 (mm)

Vỏỷy toaỷ õọỹ xaùc õởnh :
a=1746.72(mm)
b=1553.28(mm)
Hg=13500(mm)
- Khi phanh boớ qua lổỷc caớn gioù P

vaỡ lổỷc caớn ln p
f1
,p
f2
vỗ khi phanh vỏỷn tọỳc
giaớm dỏửn rỏỳt nhanh nóỳu vỏỷn tọỳc bũng khọng thỗ lổỷc caớn ln(p
f1+
p
f2
)rỏỳt nhoớ
so vồùi lổỷc phanh ( p
p1
+p
p2
) tổỡ hỗnh( 2.1) vióỳt phổồng trinh cỏn bũng mọ men
+ọỳi vồùi cỏửu trổồùc
Z
2
.L - Ga.L - Pj Hg=0 (2.1)
ọỳi vồùi cỏửu sau
Z
1
L-Ga.a -Pj.Hg=0 (2.2)
SVTH Huyỡnh Vn ởnh Trang8

ÂÄƯ ẠN MÄN HC THIÃÚT KÃÚ HÃÛ THÄÚNG PHANH
Lỉûc quạn tênh xạc âënh theo (II)
Pj=J.Ga/g=ϕ.Ga
Âàût : ϕ=J/g
⇒ Z
1
=(Ga/L.2)(b+Pj.Hg/g)=(Ga/2L)(b+ϕHg)
⇒ Z
2
=(Ga/L.2)(a+Pj.Hg/g)=(Ga/2L)(a-ϕHg)
trong âọ : Ga =5800 (KG)
a =1746.72(mm) =1.74672 (m)
b =1553.28(mm) =1.55328(m)
Hg =1350(mm) =1.35(m)
Hãû säú bạm xạc âënh(II) : ϕ=(0.6÷0.65) ta chocü : ϕ = 0.62
Z
1
=(Ga/L.2)(b+Pj.Hg/g)=(Ga/2L)(b+ϕHg)=(56898/2.3,3)(1.55328+0,62.1.35)
Z
1
=20606.39(N)
Z
2
=(Ga/L.2)(a+Pj.Hg/g)=(Ga/2L)(a-ϕHg)=(56898/2.3,3)(1.74672-0.62.1.35)
Z
2
=7842.6
-Âãø sỉí dủng hãút trng lỉåüng bạm ätä thç cå cáúu phanh âỉåüc bäú trê å trỉåïc v
sau lỉûc phanh låïn nháút ton bäü xe tỉïc l phanh låïn nháút ton bäü xe tỉïc l phanh
cọ hiãûu qu nháút lỉûc phanh sinh ra t lãû våïi trng lỉåüng våïi trng lỉåüng tạc

dủng lãn chụng .
-Lỉûc phanh tạc dủng cỉûc âải tạc dủng lãn cáưu trỉïoc v cáưu sau
+ ỉûc phanh cỉûc âải tạc dủng lãn bạnh xe cáưu trỉåïc
P
p1
=ϕ.Z
1
= 0.62.20606.39 =12775.96(N)
SVTH Hunh Vàn Âënh Trang9
ệ AẽN MN HOĩC THIT K H THNG PHANH
+Lổỷc phanh cổỷc õaỷi taùc duỷng lón baùnh xe cỏửu sau .
P
p2
= .Z
2
=0,62.7842.6=4862.41 (N)
-Mọ men cỏửn sinh ra ồ caùc baùnh xe .
Theo taỡi lióỷu tham khaớo Gaz-66-01(4x4) ta coù .
r
bx
=0,542(m)
+Baùnh xe cỏửu trổồùc
M
p1
=P
p1
.r
bx
=4862,42.0.542=6924.57(N.m)
+Baùnh xe cỏửu sau .

M
p1
=P
p2
.r
bx
=4862.42.0.542=2635.42(Nm)
2.2 XAẽC ậNH CAẽC KấCH THặẽC C BAN CUA C CU PHANH .
Baùn kờnh bóử mỷt cuớa trọỳng phanh (r
t
)
theo taỗi lióỷu tham khaớo GAL-66-01(4x4) ta coù õổồỡng kờnh trọỳng
dt=457(mm) .baùn kờnh naỡy choỹn trón cồ sồ kờch thổồùc lọỳp sao cho giổợa vaỡnh
baùnh xe vaỡ trọỳng coù mọỹt khe hồớ nhỏỳt õởnh () khọng nhoớ hồn (20ữ30) mm
khe hồớ naỡy cỏửn thióỳt õóứ cho khọng khờ lổu thọng cỏửn thióỳt laỡm maùt trọỳng
+vỏỷy baùn kờnh trọỳng : r
t
=457/2=228,5(mm)
Ta choỹn S=0,85.228.5=194.225(mm)
- Choỹn goùc cuớa guọỳc trổồùc vaỡ guọỳc sau dổa vaỡo (II) ta coù
=(90ữ120)
0
choỹn :
1t
=
1s
=110
0
-goùc õỏửu cuớa guọỳc phanh trổồùc vaỡ sau cuớa baùnh xe

0t
=
0s
=25
0

SVTH Huyỡnh Vn ởnh Trang10
ệ AẽN MN HOĩC THIT K H THNG PHANH
-Goùc cuọỳi maù phanh guọỳc trổồùc vaỡ guọỳc sau baùnh xe .

0t
=
0s
=135
0
-Chióửu cao (h) õổồỹc chon : h=0,8.dt=0,687.0.457= 314 (mm)
2.2.1. Xaùc õởnh mọ men trong guọỳc õọỳi xổùng
Theo taỡi lióỷu (II) ta coù
M
P

= 2.M
1,2
=
22
2
BA
PhA
à
à

Trong õoù :
à
-hóỷ sọỳ ma saùt giổợa trọỳng phanh vaỡ guọỳc phanh
A=
)01.(
)1cos0.(cos




rt
S
=
14.3).25135(
180).135cos25(cos85,0


=0.714
B=
14.3).25135(
180).135cos25(cos85,0
1



=
14.3).25135(
180).135cos25(cos85,0
1

=0,874
Trong õoù : M
P

-tọứng mọ men sinh ra ồớ mọỹt baùnh xe vaỡ mọỹt guọỳc
M
P

1
= M
P1
/2=6924,57/2=3477.285 (Nm)
M
P

2
= M
P2
/2=2635,43/2=1317.72 (Nm)
2.2.2. Xaùc õởnh bóử rọỹng maù phanh
Ta cỏửn xaùc õởnh bóử rọỹng maù phanh theo taỡi lióỷu(II)
b
qtbrt
Mp
2
180.

à
Bóử rọỹng maù phanh trổồùc
b
t

].[ 2
180.1
qtbrt
Mp


à
Trong õoù qtb- aùp suỏỳt trung bỗnh cho pheùp ma saùt maù phanh ta choỹn
SVTH Huyỡnh Vn ởnh Trang11
ệ AẽN MN HOĩC THIT K H THNG PHANH
[q
tb
]= 2 (Mpa)
à
- hóỷ sọỳ ma saùt giổợa maù phanh vaỡ trọỳng ghanh choỹn
à
=0,3
rt =228.5(mm) =0.2285(m)

=110
0
b
t

].[ 2
180.1
qtbrt
Mp


à
=
62
10.2.14.3.110.2285.0.3.0.2
180.285,3477
= 0.02289 =28.9 (mm)
Bóử rọỹng maù phanh sau
bs
].[ 2
180.2
qtbrt
Mp


à
=
62
10.2.14,3.110.2285,0.3,0.2
180.43,2635
= 0.0218 (m)
bs = 21.8 (mm)
óứ õaớm baớo phanh tọỳt ta choỹn bóử rọỹng maù phanh
bs = bt = 50 (mm)
2.3 KIỉM TRA IệU KIN Tặ XIT

A-
à
B

0 (2.3)
0,714- 0,3.0,874 = 0,4518

0
Khọng tổỷ xióỳt vỗ (2.3) luọn luọn dổồng
2.4.TấNH TOAẽN NHIT VAè MAèI MOèN
2.4.1. Tờnh toaùn cọng ma saùt rióng
õóứ laỡm vióỷc tọỳt thỗ cọng rióng xaùc õởnh trong giồùi haỷn cho pheùp cọng rióng xaùc
õởnh theo (I) ta coù
SVTH Huyỡnh Vn ởnh Trang12
ệ AẽN MN HOĩC THIT K H THNG PHANH
L
ms
=
F
VaGa
.2
.
2

Trong õoù: F

=Ft+Fs
Ft- Dióỷn tờch maù phanh trổồùc
Fs- Dióỷn tờch maù phanh sau :
Ft =

180
4 b

=
180
14,3.04,0.110.4
= 0.307(m
2
)
dióỷn tờch maù phanh sau bũng dióỷn tờch maù phanh trổồùc (Ft=Fs)
Vỏỷy : F

=2.Ft = 2.0.307 = 0,614 (m
2
)
Ga-khọỳi lổồỹng toaỡn bọỹ xe
Va- vỏỷn tọỳc bừt õỏửu phanh choỹn Va = 30 (km/h) = 8.33 (m/s)
Vỏỷy cọng rióng : L =
F
VaGa
.2
.
2
=
614.0.2
83.8.56898
2
= 3215056,6 (J/cm
2
)

L
ms
= 321,5 (J/cm
2
) < L
ms
= (600ữ800) ( J/cm
2
)
2.4.2. Tờnh toaùn nhióỷt cho trọỳng phanh
Tờnh toaùn nhióỷt nhũm haỷn chóỳ nhióỷt õọỹ trọỳng phanh tng lón quaù giồùi haỷn cho
pheùp .
Nhióỷt tng cuớa trọỳng phanh mọỹt lỏửn cho pheùp :
SVTH Huyỡnh Vn ởnh Trang13
ệ AẽN MN HOĩC THIT K H THNG PHANH
T
=
cmtg
VVGa
2
)21(
22

Trong õoù : Ga- troỹng lổồỹng toaỡn bọỹ xe .
Ga = 56898 (N)
V1- vỏỷn tọỳcbừt õỏửu phanh : V1 = 30 (km/h) = 8.33 (m/s)
V2 - Vỏỷn tọỳc khi phanh õóỳn khi dổồỡng hún : V2=0
m
t
- khọỳi lổồỹng trọỳng phanh

m
t
= ((rt+
,

)
2
-r
t
2
).

.bt.

Vồùi : rt = 0.2285 (m)

,

- Bóử daỡy trọỳng phanh
,

= 12 (mm) = 0,012 (m)
bt - bóử rọỹng trọỳng phanh
bt = 50 (mm) = 0,05 (m)

- khọỳi lổồỹng rióng vỏỷt lióỷu laỡm trọỳng phanh , ồớ trọỳng laỡm bũng theùp

=7,8.10
3
(kg/m

3
)
SVTH Huyỡnh Vn ởnh Trang14
ệ AẽN MN HOĩC THIT K H THNG PHANH
m
t
= ((0.22585+0.012)
2
-0.2285
2
).3.14.0.05.7,8.10
3
= -6.89 (kg)
c - Nhióỷt dung rióng
c=482(J/kg.õọỹ)
[

T] = 15
0c

T=
482.89,6.81.9.2
)033,8.(5800
22

=6,17
0c

[
T

]
2.5. XAẽC ậNH LặC EẽP CệN THIT .
Sồ õọử xaùc õởnh lổc taùc duỷng lón trọỳng phanh
Hỗnh 2.2sồ õọử lổỷc taùc duỷng lón trọỳng phanh
1-trọỳng phanh ;2-guọỳc phanh ;3-tỏỳm ma saùt
lổỷc taùc duỷng lón guọỳc phanh
P=
à
à
2
).(
222
hA
BAMp
Dỏựn õọỹng thuyớ lổỷc coù guọỳc õọỳi xổùng nón P
1
=P
2
=P
Lổỷc taùc duỷng lón guọỳc trổồùc bũng lổỷc taùc duỷng lón guọỳc sau
h1=h2=h ; A1=A2=A
+ Lổùc taùc duỷng lón baùnh xe trổồùc
SVTH Huyỡnh Vn ởnh Trang15

0
1
s
h``
y
p

h`
h
1
ÂÄƯ ẠN MÄN HC THIÃÚT KÃÚ HÃÛ THÄÚNG PHANH
P
1
=
µ
µ
2
).(1
222
hA
BAMp −∑
trong âọ : Mp
∑
1=3477,72(Nm)
Mp
∑
2=1317,72(Nm)
A=0.714
B=0.874
h=0.3656

µ
=0,3
P1=
714,0.3656,0.3,0.2
)874,0.3,0714,0(285,3477
222

−
=9851,34 (N)
+Lỉûc tạc dủng lãn gúc phanh bạnh xe sau
P
2
=
µ
µ
2
).(2
222
hA
BAMp −∑
=
714,0.3656,0.3,0.2
)874,0.3,0714,0.(720,1317
222
−
=4064,03 (N)
Váûy lỉûc phanh tạc dủng lãn cáưu trỉåïc v cáưu sau
P1=9854,34 (N)
P2=4062,03 (N)
3.TÊNH TOẠN THIÃÚT KÃÚT DÁÙN ÂÄÜNG PHANH
Tênh toạn dáùn âäüng phanh bao gäưm tênh toạn ténh hc v tênh toạn âäüng lỉïc hc
+Tênh toạn ténh hc nhàòm xạc âënh cạc thäng säú kãút cáúu chênh âm bo
dáùn âäüng tảo âỉåüc lỉûc ẹp cáưu trỉåïc våïi lỉûc bn âảp v hnh trçnh bn âảp nàòm
trong giåïi hản cho phẹp
SVTH Hunh Vàn Âënh Trang16
ệ AẽN MN HOĩC THIT K H THNG PHANH
+Tờnh toaùn õọỹng lổỷc hoỹc coù nhióỷm vuỷ xaùc õởnh thọng sọỳ vaỡ õaỷt tờnh dỏựn

õọỹng lión quan õọỹ nhaỷy thồỡi gian chỏỷm taùc duỷng vaỡ chỏỳt lổồỹng quaù trỗnh quaù õọỹ
nhổ : dióỷn tờch tióỳt dióỷn ;chióửu daỡi õổồỡng ọỳng ; õỷc tờnh vaỡ khr nng thọng qua
caùc van
Caùc thọng sọỳ ta cỏửn tờnh toaùn :
- xaùc õởnh õổồỡng kờnh xi lanh chờnh vaỡ xi lanh baùnh xe d
c
; d
bx
- xaùc õởnh tyớ sọỳ truyóửn dỏựn õọỹng (i
dd
)
- Tờnh haỡnh trỗnh baỡn õaỷp (S
bd
)
3.1.TấNH TOAẽN XI LANH CHấNH VAè XI LANH BAẽNH XE .
Sồ õọử tờnh toaùn dỏựn õọỹng phanh thuyớ lổỷc
Hỗnh 3.1 Sồ tờnh toaùn dỏựn õọỹng phanh thuyớ lổỷc
trong õoù :1-baỡn õaỷp chờnh ;2-xi lanh chờnh (dc);3-xi lanh baùnh xe ;
4- õổồỡng dỏửu
theo taỡi lióỷu (I)
ổồùng kờnh xi lanh baùnh xe (d
k
)õổồỹc xaùc õởnh
d
k
=
max.
.4
P
P

Trong õoù : p-lổỷc taùc duỷng lón guọỳc phanh
SVTH Huyỡnh Vn ởnh Trang17
ÂÄƯ ẠN MÄN HC THIÃÚT KÃÚ HÃÛ THÄÚNG PHANH
Pmax - ạp sút cỉûc âải cho phẹp
Pmax = 8÷12 (MN/m
2
) chn Pmax = 10 (MN/m
2
)
- Âỉåìng kênh ca xi lanh bạnh xe trỉåïc
d
kt
=
max.
.4
P
Pt
Π
våïi Pt=P
1
=9851,34(N)
d
kt
=
max.
.4
P
Pt
Π

=
2
10.10.14,3
34,9851.4
=0,035(m)=35(mm)
- Âỉåïng kênh xi lanh bạnh xe sau
d
ks
=
max.
.4
P
Ps
Π
våïi Ps=P
2
=4062,03(m)
d
ks
=
2
10.10.14,3
03,4062.4
=0,0227(m)=22,7(m)
Ti trng khi chỉa phanh Gat =2730(kg); Gas=3070(kg)
ti trng gn bàòng nhau nãn khi phanh thç ti trng phán bäú lãn cáưu trỉåïc låïn
hån nhiãưu so so våïi trảng thại ténh do âọ mä men cáưu trỉåïc låïn hån cáưu sau nãn
xi lanh lỉûc cáưu trỉåïc låïn hån cáưu sau nhiãưu
Våïi : d
ks

=22,7(mm)
d
kt
=35(mm)
Ta chn âỉåìng kênh xi lanh chênh : d
c
=23(mm)
3.2. TÊNH HNH TRÇNH LM VIÃÛC V LỈÛC BN ÂẢP
Theo ti liãûu (I) ta cọ cäng thỉïc tênh hnh trçnh bn âảp
SVTH Hunh Vàn Âënh Trang18
ệ AẽN MN HOĩC THIT K H THNG PHANH
Slv=(S
c
+S
0
).
1
2
r
r
=
1
2
) (
.2
,,,
1
2
2
r

r
xdk
dc
k
n
i
ii

+++

=

Trong õoù :
1
2
r
r
- tyớ sọỳ truyóửn baỡn õaỷp
Sc- Haỡnh trỗnh laỡm vióỷc
S
0
- Haỡnh trỗnh tổỷ do
-Haỡnh trỗnh laỡm vióỷc õổồỹc tờnh nhổ sau
).(
.2
,,,
1
2
2

+++

=
n
i
ii
xdk
dc
k
Trong õoù : k- hóỷ sọỳ bióỳn daỷng õaỡn họửi õổồỡng ọỳng ta choỹn k=1.07
dc-õổồỡng kờnh xi lanh chờnh ta coù dc=23(mm)
x
i
- haỡnh trỗnh pis tọng thổ i xi=(1,5ữ4,5) ta choỹn xi=2,5
n- sọỳ xi lanh baùnh xe õổồỹc õióửu chốnh bồợi xi lanh chờnh vồùi cồ cỏỳu
ta thióỳt kóỳ coù 8 pis tọng

=
n
i
ii
xdk
dc
k
1
2
2
.
.2
=

5,2.
23
)35.27,22.2((07,1.2
2
22
+
=35,2(mm)
-Haỡnh trỗnh tổỷ do .
S
o
=
,,,

++
Trong õoù

-Khe hồớ giổợa pistọng cuớa xi lanh chờnh vaỡ thaỡnh õỏứy nọỳi vồùi baỡn
õaỷp

=1,5ữ2,5 (mm) choỹn

=2
,,,
,


-Haỡnh trỗnh khọng taới cuớa pis tọng xi lanh chờnh choỹn:
,,,
,

=
=2(mm)
SVTH Huyỡnh Vn ởnh Trang19
ệ AẽN MN HOĩC THIT K H THNG PHANH
vỏỷy : S
o
=
,,,

++
=2+2+2=6(mm)
theo taỡi lióỷu (II) Sbd

[Sbd]=(150 ữ180) (mm)
vỗ xe ta laỡ xe taới choỹn [Sbd]=180 (mm)
i
bd
=
1
2
r
r

SoSc
Sbd
+
][
=
62,35
180

+
= 4,37
Choỹn i
bd
= 4
Haỡnh trỗnh laỡm vióỷc Slv = (S
c
+S
0
) .
1
2
r
r
=(35,2+6).4= 164,8 (mm)
Thổỷc chỏỳt lổỷc baỡn õaỷp lồùn hồn õóứ õaớm baớo õióửu kióỷn taỷo ra õổồỹc aùp suỏỳt cổỷc õaỷi
khi pistọng laỡm vióỷc õaớm baớo õióửu kióỷn phanh
-Lổỷc baỡn õaỷp theo taỡi lióỷu (II)
Pbd=m.
max
.4.2
1
2
P
r
cdr


Trong õoù : r1,r2- õổồỹc tờnh trón sồ õọử

-hióỷu suỏỳt dỏựn õọỹng

=0,86ữ0,92 choỹn

= 0,9
m-sọỳ khoang xi lanh chờnh bọỳ trờ song song (m=1)
vỏỷy Pbd=m.
max
.4.2
1
2
P
r
cdr


=
)(5,1153
4.9,0.4
10023,0.14,3.1
72
N
=
lổỷc baỡn õaỷp cho pheùp [Pbd] =500ữ700 (N)
[Pbd] >Pbd nón ta choỹn trồỹ lổỷc
Vỏỷy : Slv= 164,8 (mm)
i=4
Pbd = 1153,5 (N)
SVTH Huyỡnh Vn ởnh Trang20
ÂÄƯ ẠN MÄN HC THIÃÚT KÃÚ HÃÛ THÄÚNG PHANH

3.3 .TÊNH TOẠN TRÅÜ LỈÛC .
-Xạc âënh hãû säú tråü lỉûc
-chn v så âäư tråü lỉûc .
-Xạc âënh cạc thäng säú chênh ca tråü lỉûc â chn
3.3.1. Xạc âënh cạc thäng säú tråü lỉûc .
Hãû säú tråü lỉûc Ky xạc âënh theo (II)
Ky=
max
max
,
P
P
Trong âọ : Pmax ;
max
,
P
- ạp sút cỉûc âải trong hãû thäúng khê cọ tråü lỉûc lm
viãûc v khäng cọ tråü lỉûc lm viãûc
Ky =
Pbdch
Ppdtl
=
Pbdch
PbdtlPbdch +
= 1+
Pbdch
Pbdtl
(3.2)
Trong âọ P
bdtl

- lủc bn âảp tênh toạn P
bdtl
=
92,2
600
5,1153
1 =+
(N)
3.3.2 Chn loải v så âäư .
Âãø âm bo lỉûc bn âảp khi phanh ta phi chn tråü lỉûc .Hiãûn nay thỉåìng dng
hai loải tråü lỉûc âọ l tråü lỉûc chán khäng v tråü lỉûc khê nẹn : tråü lỉûc khê nẹn hiãûu
qu phanh cao nhỉng kãút cáúu phỉïc tảp khê nẹn phi cọ ngưn nàng lỉåüng bãn
ngoi cung cáúp cho mạy nẹn .
Cn tråü lỉûc chán khäng sỉí dủng ngưn nàng lỉåüng bãn ngoi m sỉí dủng ngay
âäü chán khäng tảo nãn båỵi âäüng cå âãø tảo tråü lỉûc , do dng âäü chán khäng nãn
hiãûu qu tåü lỉûc tháúp âãø tàng hiãûu qu thç tàng kêch thỉåïc báưu , kãút cáúu âån gin
r tiãưn dãù sỉí dủng , sỉí dủng räüng nãn ta chn tråü lỉûc chán khäng
SVTH Hunh Vàn Âënh Trang21
ệ AẽN MN HOĩC THIT K H THNG PHANH
Sồ õọử trồỹ lổỷc
Hỗnh3.2.Sồ õọử tờnh trồỹ lổỷc chỏn khọng
1-baỡn õaỷp ; 2-pis tọng tyớ lóỷ ;3- phỏửn tổớ tyớ lóỷ ;4-pistọng trồỹ lổỷc ;5- loỡ xo tyớ họửi vở
6-loỡ xo họửi vở pis tọng tyớ lóỷ ;7- õóỷm tyớ lóỷ ; 8-pistọng tyớ lóỷ ;
9-loỡ xo họửi vở pisọng tyớ lóỷ.
SVTH Huyỡnh Vn ởnh Trang22
ÂÄƯ ẠN MÄN HC THIÃÚT KÃÚ HÃÛ THÄÚNG PHANH
+Ngun lê lm viãûc :
khi chỉa phanh thç khoang Av khoang B ca bäü tråü lỉûc ln thäng våïi âỉåìng
nảp âäüng cå lục ny phanh khäng khê âäüng cå lm viãûc våïi âỉåìng nảp âäü chán
khäng cao hụt van mäüt chiãưu måí khoang A v khoang B bàòng nhau khi âảp

phanh thç thanh âáøy âáøy mng cao su âọng van chàõn giỉỵa khoang A v khoang
B âäưng thåìi må van khäng khê cho khoang A måí thäng våïi khê quøn ạp sút
trong khoang A lục ny låïn hån khoang B củm van tạc dủng thãm nhåì ạp sút
trong khoang A måí mng cao su .
Trong quạ trçnh phanh ngỉåìi lại giỉỵ vë trê cäú âënh thç c hai van chán khäng v
khäng khê âãư âọng nhåì cå cáúu t lãû tàng âäü chãnh ạp thç ngỉåìi lại âảp mảnh
hån âãø måí van khäng khê tiãps tủc âi vo khoang A khi lỉûc âảp âảt giạ trë låïn
nháút thç van khäng khê måí hon ton
3.3.3. Âàûc tênh bäü tråü lỉûc .
Theo så âäư hçnh 3.2 ta cọ hãû säú tråü lỉûc
Ky=2,92; Pbdch=600(N) ; pbdtt =11539 (N)
ta v âàûc tênh bäü tråü lỉûc nhỉ sau
Pc- lỉûc bn âảp tạc dủng lãn âáưu cáưn näúi våïi bn âảp
Pc E
Ky D
SVTH Hunh Vàn Âënh Trang23
ÂÄƯ ẠN MÄN HC THIÃÚT KÃÚ HÃÛ THÄÚNG PHANH
C

A B Pbd
Âäư thë 3.1 âỉåìng âảc tênh tråü lỉûc
- Âoản BC åí âàûc tênh bäü tråü lỉûc tỉång ỉïng tỉåïng våïi lục tỉång ỉïng våïi tråü
lỉûc cọ tạc dủng
- Âoản CE åí âàûc tênh tỉång ỉïng våïi lục khäng cọ tråü lỉûc tạc dủng
- Âoản AB khäng cọ tråü lỉûc
3.3.4. Xạc âënh cạc thäng säú chênh ca ca bäü tråü lỉûc .
Theo ti liãûu (II) ta cọ
Ky = 1+
Pbch
Pbdtt

=1+
η

)()(.max
Pbdibd
PmsPlxmSpP +−∆
trong tråü :
∆
P=Pa-Pb - âäü chãnh ạp giỉỵa hai khoang tråü lỉûc
Sp(m) - diãûn têch hiãûu dủng mng tråü lỉûc
Plx, Pms - lỉûc l xo lỉûc ma sạt
idd - t säú truưn dáùn âäüng
khi tråü lỉûc chỉa âảt giạ trë max (tỉïc l van khäng khê måí chỉa hon ton )
ỉïng våïi nhạnh AB ca âảc tênh xạc âënh
P∆
xẹt cán bàòng âéa cao su
Sd
Pd
Sc
Pc
ScSd
mSp
==
−
∆Ρ )(.
SVTH Hunh Vàn Âënh Trang24
ệ AẽN MN HOĩC THIT K H THNG PHANH

P
.Sp(m) =

)( ScSd
Sc
Pc

=P
bdch
.i
bdch
)(
Sc
ScSd

trong õoù : Sd- dióỷn tờch phỏửn voỡng phaớn ổùng .
Sc - dióỷn tờch pistọng bỏửu trồỹ lổỷc .
Sp(m) - dióỷn tờch cuớa maỡng
Sc - dióỷn tờch pistọng tyớ lóỷ
Sd - lổỷc taùc duỷng tổỡ xi lanh chờnh taùc duỷng lón voỡng chờnh


P=Pa-Pb - õọỹ chónh aùp giổợa hai khoang trồỹ lổỷc A vaỡ B
theo taỡi lióỷu (I)

P=0,05 (MN/mm
2
)
khi trồỹ lổỷc õaỷt giaù trở cổỷc õaỷi ổùng vồùi nhaùnh BC (van khọng khờ mồớ hoaỡn
toaỡn )
Ky = 1+
õttPbch
Pbdtt

=1+


)()(.max
Pbdibd
PmsPlxmSpP +
Taỷi õióứm B hóỷ sọỳ trồỹ lổỷc nhaùnh chờnh AB vaỡ nhaùnh AC bũng nhau nón
Ky(AB)=Ky(BC)
1+
Pbdidd
PsPlx
Sc
ScSd


+


Pbdidd
PmsPlxmSpP

)(max


=
Pb=
).(.
).(max
ScSdidd
ScmSpP

Ta choỹn õổồỡng kờnh pis tọng tyớ lóỷ dc=23(mm)
-Dióỷn tờch pis tọng tyớ lóỷ
Sc=
4
.
2
cd
=
4
23.14,3
2
= 409,9 (mm
2
)
SVTH Huyỡnh Vn ởnh Trang25