CHƯƠNG 1
CHƯƠNG 1
1. Một số đònh nghóa về ma trận :
Ma trận
!"#
$%&'()*
+),)-
MA TRẬN VÀ HỆ PHƯƠNG TRÌNH
ĐẠI SỐ TUYẾN TÍNH
$/# $/
#
0
1)ỉ
1)101
=
mnmjmm
inijii
nj
nj
aaaa
aaaa
aaaa
aaaa
A
21
21
222221
111111
0↓
2
←
34 45
6%+7
6%+7
Trửụứng hụùp m = n)#
[ ]
njmiaA
ij
,1,,1
===
34 485
=
nnnn
innn
n
n
aaa
aaa
aaa
aaa
A
21
2)1(1)1(
22221
11211
ủửụứng cheựo chớnh
ủửụứng cheựo phuù
9)#
9)#
44
44
)
)
::
::
);
);
(%%*)#
(%%*)#
4
4
)
)
3.45:
3.45:
);
);
4
4
(%%#
(%%#
Ma traọn haứng, ma traọn coọt
$)
%)%
Ma traọn khoõng7#%
9<
%&%&'#="
$1
$1
ẹaỳng thửực ma traọn
ẹaỳng thửực ma traọn
7>(
7>(
% # #
% # #
( 9%7
( 9%7
+?,
Thớ duù7-:#:
34 :5
@+(,
=
=
0
42
,
01 n
B
qp
A
+?,%#?:)A?B?4
$#%%
$#%%
*#%(
*#%(
% $%#
% $%#
7
7
6%#
()
#
=
nnnn
a
a
a
a
a
a
0
0
00
0 0
0 0
22
11
22
11
=
a
a
a
a
a
a
0
0
00
0 0
0 0
6%?4)#
6%?4)#
'#=%(2
'#=%(2
C
C
%&%&%/#'
%&%&%/#'
=%D%%7
=%D%%7
$'#7
≠
=
=
jikhi
jikhi
ij
0
1
δ
[ ]
njiI
ijn
,1,,
1 00
0 10
0 01
==
=
δ
$#%3
$#%3
5%*(
5%*(
7
7
9
0
?<E0%
=
nn
n
n
b
bb
bbb
B
00
0
222
11211
=
nnnn
ccc
cc
c
C
0
0 0
11
2221
11
9
0
?<F0
Ma traọn chuyeồn vũ7$=%&'
+)=%+
9
' ) /
=%1
G)%#%
%
Ma traọn ủoỏi xửựng, phaỷn xửựng7$
+?H
0
I"%
0
?
0
)#"%
0
?.
0
))0?4)
J+#"
J+#"
9')#
4#4)#
:#:);
9=%&'+7
=
mnmm
n
n
aaa
aaa
aaa
A
21
22221
11211
+
9
#"
9#%)%=%&'%
=
mnnn
m
m
T
aaa
aaa
aaa
A
21
22212
12211
[ ] [ ]
==
=
11
12
11
1121112111
1
21
11
,
a
a
a
aaaaaa
a
a
a
A
nn
T
n
T
Đònh lý 1 :
Đònh lý 1 :
(A
(A
T
T
)
)
T
T
= A.
= A.
+#"
Đònh nghóa 79&:
2.Đại số ma trận :
Cộng các ma trận :
, 1, , 1,
ij
A a i m j n
= = =
[ ]
njmibB
ij
,1,,1,
===
#"
#"#
[ ]
njmicC
ij
,1,,1,
===
1, , 1,
ij ij ij
c a b i m j n
= + = =
34 K5
9&=%7
-?+L,
Vaäy theo ñònh nghóa ta coù :
34 K85
+++
+++
+++
=
+
)( )()(
)( )()(
)( )()(
2211
2222222121
1112121111
21
22221
12211
21
22221
12211
mnmnmmmm
nn
nn
mnmm
n
n
mnmm
n
n
bababa
bababa
bababa
bbb
bbb
bbb
aaa
aaa
aaa
@%)
)M=#%#*
*#%#*
Ñònh lyù 27-+),)-#
" N%#**7
1. Giao hoaùn :
34 O5
2. Keát hôïp :
+L,?,L+
34 B5
+L3,L-5?3+L,5L-
-7:1%&
#&#(
#
9#%#*)'
P#%#*7
9+),-
4
#"
−−−
−−−
−−−
==−
mnmnmmmm
nn
nn
bababa
bababa
bababa
CBA
2211
2222222121
1112121111
1
Nhân ma trận với một số thực
Nhân ma trận với một số thực
7
7
$)%
$)%
#%#*
#%#*
Đònh nghóa
Đònh nghóa
79*+?H
79*+?H
0
0
I
I
λ
λ
(
(
#+
#+
λ
λ
=
mnmm
n
n
aaa
aaa
aaa
A
λλλ
λλλ
λλλ
λ
21
22221
11211
>7
>7
$+#")
$+#")
λ
λ
+#"
+#"
$Q+?3.45+
$Q+?3.45+
+ &+
+ &+
Q+(<
Q+(<
+L3.+5?<
+L3.+5?<
[ ]
)6.1(,1;,1 njmiaA
ij
===
λλ
6%%)<%&%&'
6%%)<%&%&'
#"=
#"=
34 R5
34 R5
@:+),#")S
@:+),#")S
%&%7
%&%7
-*#%#*
-*#%#*
7
7
+Q,?+L3.45,?+L3.,5
+Q,?+L3.45,?+L3.,5
Ñònh lyù 3
Ñònh lyù 3
7-+),#")
7-+),#")
) 6
) 6
*7
*7
34 T5
4
4
3+5?35+
3+5?35+
34 U5
34 U5
:
:
3L5+?+L+
3L5+?+L+
34 4<5
34 4<5
K
K
3+L,5?+L,
3+L,5?+L,
34 445
34 445
Chứng minh 7
34 U573+5?3H
0
I5?H
0
I?H
0
I?35H
0
I?35+
34 4<573L5+?3L5H
0
I?H3L5
0
I?H
0
L
0
I
?H
0
ILH
0
I?H
0
ILH
0
I
?+L+
34 44573+L,5 ?3H
0
ILH
0
I?H
0
L
0
I?H3
0
L
0
5I
?H
0
L
0
I?3H
0
ILH
0
I
?+L,
3. Tích các ma trận :
3. Tích các ma trận :
Tích của vectơ hàng với vectơ cột cấp n :
9 % "% * %
% -%
G?H
4
:
;
I%7
# D*G-%
7
Thí duï :
Thí duï :
=
n
c
c
c
C
2
1
nn
n
n
crcrcr
c
c
c
rrrRC ] [
2211
2
1
21
++=
==
−==
4
1
2
],153[ CR
Ñònh nghóa tích caùc ma traän :
9*+,+,
'P%+(
,
-+?H
0
I#",
?H
0
I#" *+,-?H
0
I#"
#
0
&*#
+0
,3M4 45
.94.3)1(52.1
4
1
2
]153[
=+−+=
−=
RC
-()*:1
-()*:1
%(
%(
3M4 :5
3M4 :5
[ ]
=+++==
∑
=
r
k
kjikrjirjijiij
babababacC
1
2211
[
>M4 4
>M4 4
4 4:
4 4:
>
>
-0
-0
9*7
9*7
(
+,
#"
+
+
#"
#"
,
,
#"
#"
>M4 :
>M4 :
=
=
24232221
14131211
3231
2221
1211
,.1
bbbb
bbbb
B
aa
aa
aa
ACho
9**+,
9**+,
9*,+
9*,+
++++
++++
++++
24321431233213312232123121321131
24221421232213212222122121221121
24121411231213112212121121121111
babababababababa
babababababababa
babababababababa
=
=
453
102
321
,
013
121
.2 BACho
9**+,
9**+,
=
1065
978
AB
9*,+
9*,+
=
=
−
−
=
3
2
1
3
2
1
,,
351
102
123
.3
b
b
b
B
r
r
r
XACho
9*+V?,
9*+V?,
=
++
−+
++
=
3
2
1
321
31
321
5
02
23
b
b
b
rrx
rr
rrr
AX
CS
CS
%
%
% K #
% K #
M7
M7
=++
=−
=++
3321
231
1321
5
2
23
brrx
brr
brrr
9*+V
9*+V