ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA SỬ DỤNG DSPIC

Đ I H C GIAO THÔNG V N T IẠ Ọ Ậ Ả
Đ I H C GIAO THÔNG V N T IẠ Ọ Ậ Ả
KHOA ĐI N ĐI N TỆ Ệ Ử
KHOA ĐI N ĐI N TỆ Ệ Ử


ĐỀ TÀI :
ĐỀ TÀI :
ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA
ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA
PHA SỬ DỤNG DSPIC
PHA SỬ DỤNG DSPIC
Hà Nội 5/2010
Hà Nội 5/2010
ĐỀ TÀI BAO GỒM 3 PHẦN :
ĐỀ TÀI BAO GỒM 3 PHẦN :

Phần 1 : Tổng quan chung
Phần 1 : Tổng quan chung

Phần 2 : Thiết kế hệ thống điều
Phần 2 : Thiết kế hệ thống điều
khiển
khiển

Phần 3 : Kết quả đạt được và hướng
Phần 3 : Kết quả đạt được và hướng
phát triển của đề tài
phát triển của đề tài
Phần 1 : Tổng quan chung
Phần 1 : Tổng quan chung

I : Động cơ không đồng bộ xoay chiều 3 pha
I : Động cơ không đồng bộ xoay chiều 3 pha
ĐCKĐB3P được sử dụng rất phổ biến hiện nay dùng cung
ĐCKĐB3P được sử dụng rất phổ biến hiện nay dùng cung
cấp sức kéo cho toàn bộ hệ thống công nghiệp và đời sống.
cấp sức kéo cho toàn bộ hệ thống công nghiệp và đời sống.
Bởi vì kết cấu đơn giản và làm việc chắc chắn hiệu suất
Bởi vì kết cấu đơn giản và làm việc chắc chắn hiệu suất
cao, giá thành hạ so với động cơ DC
cao, giá thành hạ so với động cơ DC
Một câu hỏi đặt ra tại sao ta lại phải điều khiển động cơ xoay
Một câu hỏi đặt ra tại sao ta lại phải điều khiển động cơ xoay
chiều?
chiều?
II: Ph ng pháp đi u khi nươ ề ể
II: Ph ng pháp đi u khi nươ ề ể

Có nhiều phương pháp điều khiển ĐCKĐB3P như
Có nhiều phương pháp điều khiển ĐCKĐB3P như
: điện áp stator, điện trở Roto, tần số.
: điện áp stator, điện trở Roto, tần số.

Yêu cầu đặt ra là khi điều chỉnh tốc độ động cơ thì
Yêu cầu đặt ra là khi điều chỉnh tốc độ động cơ thì
từ thông của động cơ được giữ không đổi không
từ thông của động cơ được giữ không đổi không
đổi. Phương pháp điều chỉnh E/f chứng minh được
đổi. Phương pháp điều chỉnh E/f chứng minh được
rằng từ thông động cơ được giữ không đổi khi tỉ lệ
rằng từ thông động cơ được giữ không đổi khi tỉ lệ

E/f được giữ không đổi (E/f = const).
E/f được giữ không đổi (E/f = const).
III: Phương pháp điều khiển SINPWM
III: Phương pháp điều khiển SINPWM

Trong PP này thì muốn tạo được ra điện áp xoay
Trong PP này thì muốn tạo được ra điện áp xoay
chiều thì người ta sử dụng 1 tín hiệu tam giác có
chiều thì người ta sử dụng 1 tín hiệu tam giác có
tần số cao đem so sánh với tín hiệu Sin chuẩn có
tần số cao đem so sánh với tín hiệu Sin chuẩn có
tần số f.
tần số f.
Giản đồ đóng kích 3 pha
Giản đồ đóng kích 3 pha
Phần 2: Thiết kế hệ thống điều khiển
Phần 2: Thiết kế hệ thống điều khiển
Chỉnh
Lưu
Lọc
Nghịch
Lưu
Băm
U
1
~
f
1
U
2

~
f
2
Sơ đồ khối của hệ thống điều khiển
Sơ đồ khối của hệ thống điều khiển
I : Hệ thống mạch điều khiển
I : Hệ thống mạch điều khiển

Sử dụng VXL Dspic30F4011 để ĐK băm xung
Sử dụng VXL Dspic30F4011 để ĐK băm xung

Dspic là dòng vi xử lý 16 bit của Microchip với bộ xử lý
Dspic là dòng vi xử lý 16 bit của Microchip với bộ xử lý
mạnh, tốc độ tính toán cao và nó được xem như bộ điều
mạnh, tốc độ tính toán cao và nó được xem như bộ điều
khiển tín hiệu số
khiển tín hiệu số

Câu hỏi đưa ra ở đây là bộ vi xử lý 16 bit này có ưu
Câu hỏi đưa ra ở đây là bộ vi xử lý 16 bit này có ưu
điểm gì hơn so với 8 bit?
điểm gì hơn so với 8 bit?
S đ nguyên lý m ch đi u ơ ồ ạ ề
S đ nguyên lý m ch đi u ơ ồ ạ ề
khi nể
khi nể
II : Hệ thống mạch công suất
II : Hệ thống mạch công suất

Mạch công suất bao gồm mạch chỉnh lưu và mạch

Mạch công suất bao gồm mạch chỉnh lưu và mạch
nghịch lưu tích hợp
nghịch lưu tích hợp
1 – Mạch chỉnh lưu
1 – Mạch chỉnh lưu

M ch ch nh l u là ạ ỉ ư
M ch ch nh l u là ạ ỉ ư
ch nh l u c u 1 pha. ỉ ư ầ
ch nh l u c u 1 pha. ỉ ư ầ
Đi n áp sau ch nh ệ ỉ
Đi n áp sau ch nh ệ ỉ
l u và l c là ư ọ
l u và l c là ư ọ
300VDC
300VDC
2 – Mạch nghịch lưu
2 – Mạch nghịch lưu
SD bộ nghịch lưu tích hợp là IC IRAMX16UP60
SD bộ nghịch lưu tích hợp là IC IRAMX16UP60
+ Nhỏ gọn, tin cậy, đơn chíp so
+ Nhỏ gọn, tin cậy, đơn chíp so
với dùng linh kiện rời
với dùng linh kiện rời
+ Tích hợp mạch lái, mạch kích,
+ Tích hợp mạch lái, mạch kích,
diode bootrap .Khả năng chống
diode bootrap .Khả năng chống
nhiễu cao
nhiễu cao

+ Tích hợp mạch shunt, đo nhiệt
+ Tích hợp mạch shunt, đo nhiệt
độ nên cắt khi quá dòng và quá
độ nên cắt khi quá dòng và quá
nhiệt độ
nhiệt độ
+ Dễ điều khiển và kết nối
+ Dễ điều khiển và kết nối
M ch công su t v i IRAMXạ ấ ớ
M ch công su t v i IRAMXạ ấ ớ
III – Thuật toán điều khiển
III – Thuật toán điều khiển
Phần 3 : Kết quả đạt được và hướng
Phần 3 : Kết quả đạt được và hướng
phát triển của đề tài
phát triển của đề tài
1 – Dạng xung xung điều khiển
1 – Dạng xung xung điều khiển
2 – Dạng xung đo ở ngõ ra
2 – Dạng xung đo ở ngõ ra
3 – Mô hình mạch điều khiển
3 – Mô hình mạch điều khiển
4 – Hướng phát triển của đề tài
4 – Hướng phát triển của đề tài
Đề tài mới chỉ dừng ở việc điều khiển
Đề tài mới chỉ dừng ở việc điều khiển
động cơ bằng phương pháp SinPWM và
động cơ bằng phương pháp SinPWM và
khảo sát được nguyên tắc đóng cắt của
khảo sát được nguyên tắc đóng cắt của

các khóa bán dẫn trong bộ nghịch lưu.
các khóa bán dẫn trong bộ nghịch lưu.
Hướng phát triển của đề tài : Với thiết kế
Hướng phát triển của đề tài : Với thiết kế
mạch như này thì việc điều khiển bằng
mạch như này thì việc điều khiển bằng
phương pháp vecto không gian là hợp lý
phương pháp vecto không gian là hợp lý
cho bài toán điều khiển.
cho bài toán điều khiển.