3.7. ChØnh lu cÇu ba pha
•
ChØnh lu kh«ng ®iÒu khiÓn
•
ChØnh lu ®iÒu khiÓn ®èi xøng
•
ChØnh lu ®iÒu khiÓn kh«ng ®èi xøng
I. ChØnh lu kh«ng ®iÒu khiÓn
1. S¬ ®å:
M« t¶ s¬ ®å:
Hai nhãm van NA m¾c
chung catod cho ®iÖn ¸p
d¬ng, NK m¾c chung
anod cho ®iÖn ¸p ©m
D
2
R
L
NK
NA
D
4
D
6
D
1
D
3
D
5
A
B C
E
F
+
-
2. Ho¹t ®éng cña s¬ ®å
θ
1
θ
2
θ
3
θ
4
θ
5
θ
6
θ
7
U
d
U
f
0
I
5
I
4
I
3
I
1
I
2
I
6
t
t
t
t
t
t
t
A
B
C
A
I
d
D
2
R
L
NK
NA
D
4
D
6
D
1
D
3
D
5
A
B
C
i
AB
E
F
1-2
ϕ
E
ϕ
F
13,4%
3. Th«ng sè cña s¬ ®å
•
§iÖn ¸p, dßng ®iÖn chØnh lu vµ van
( )
6m
IU.05,1S
U34.2/45,2U.45,2U32U
;
3
I
I;
3
I
I;
R
U
I
U.17,1.2U
2
63.2
td.tsinU23
2
6
U
ddBA
df2f2ND
d
Dhd
d
Dtb
d
d
d
f2f2
6/4
3/
f2dtb
=
=
===
===
=
π
=ωω
π
=
∫
π
π
II. CHØnh lu ®iÒu khiÓn ®èi
xøng
•
1. S¬ ®å
T
2
R
L
NK
NA
T
4
T
6
T
1
T
3
T
5
A
B C
E
F
H×nh 1.71 : S¬ ®å nguyªn lÝ m¹ch ®éng lùc
T
3
ba c
T
1
T
2
C
T
5
A
T
6
T
4
¦
B
Ba c¸ch cÊp xung ®iÒu khiÓn
•
CÊp hai xung ®iÒu khiÓn dóng thø tù pha, hai xung
®iÒu khiÓn kh«ng ®óng thø tù pha, ba xung ®iÒu
khiÓn nh b¶ng díi
t X
C
X
§
α
1
X
1
X
1-6
α
2
X
6
X
6-3
α
3
X
3
X
3-2
α
4
X
2
X
2-5
α
5
X
5
X
5-4
α
6
X
4
X
4-3
t X
C
X
§
α
1
X
1
X
1-4
α
2
X
6
X
6-1
α
3
X
3
X
3-6
α
4
X
2
X
2-3
α
5
X
5
X
5-2
α
6
X
4
X
4-5
t X
C
X
§
α
1
X
1
X
1-4-6
α
2
X
6
X
6-1-3
α
3
X
3
X
3-6-4
α
4
X
2
X
2-3-5
α
5
X
5
X
5-2-4
α
6
X
4
X
4-5-1
t X
C
X
§
α
1
X
1
X
1-6
α
2
X
6
X
6-3
α
3
X
3
X
3-2
α
4
X
2
X
2-5
α
5
X
5
X
5-4
α
6
X
4
X
4-3
t X
C
X
§
α
1
X
1
X
1-4
α
2
X
6
X
6-1
α
3
X
3
X
3-6
α
4
X
2
X
2-3
α
5
X
5
X
5-2
α
6
X
4
X
4-5
t X
C
X
§
α
1
X
1
X
1-4-6
α
2
X
6
X
6-1-3
α
3
X
3
X
3-6-4
α
4
X
2
X
2-3-5
α
5
X
5
X
5-2-4
α
6
X
4
X
4-5-1
T
2
R
L
NK
NA
T
4
T
6
T
1
T
3
T
5
A
B C
E
F
§óng thø tù pha
Ngîc thø tù pha
3 xung ®iÒu khiÓn
2. §Æc ®iÓm ®iÒu khiÓn
§æi thø tù dÉn cña c¸c tiristor
T
1
T
3
T
5
T
6
T
4
T
2
T
1
T
3
T
5
T
1
T
3
T
5
T
1
T
3
T
5
T
1
T
3
T
5
T
1
T
3
T
5
T
6
T
4
T
2
T
6
T
4
T
2
T
6
T
4
T
2
T
6
T
4
T
2
T
6
T
4
T
2
A
B C
A
B C
A
B C
A
B C
A
B C
A
B C
NA
NK
t X
C
X
§
α
1
X
1
X
1-4
α
2
X
6
X
6-1
α
3
X
3
X
3-6
α
4
X
2
X
2-3
α
5
X
5
X
5-2
α
6
X
4
X
4-5
A
B
C
A
X
1
α
1
α
2
α
3
α
4
α
5
α
6
α
7
U
d
U
f
I
5
0
I
4
I
3
I
1
U
T1
I
2
I
6
X
5
X
2
X
3
X
6
X
4
X
2-3
X
4-5
X
6-1
X
4-5
X
5-2
X
3-6
X
4
X
1-4
t
t
t
t
t
t
t
t
t
I
d
t X
C
X
§
α
1
X
1
X
1-4
α
2
X
6
X
6-1
α
3
X
3
X
3-6
α
4
X
2
X
2-3
α
5
X
5
X
5-2
α
6
X
4
X
4-5
T
2
R
L
NK
NA
T
4
T
6
T
1
T
3
T
5
A
B C
α = 30
0
VÝ dô cho c¸c trêng hîp gãc më lín h¬n
Ud
Uf
A B C A
t
t
Ud
Uf
A
B C
A
d.
t
t
α = 60
0
α = 90
0
A
B
C
A
α
1
α
2
α
3
α
4
α
5
α
6
U
d
U
f
I
5
0
I
4
I
3
I
1
U
T1
I
2
I
6
X
1
X
5
X
2
X
3
X
6
X
2-3
X
6-1
X
5-2
X
3-6
X
1-4
t
t
t
t
t
t
t
t
t
I
d
t X
C
X
§
α
1
X
1
X
1-4
α
2
X
6
X
6-1
α
3
X
3
X
3-6
α
4
X
2
X
2-3
α
5
X
5
X
5-2
α
6
X
4
X
4-5
T
2
R
L
NK
NA
T
4
T
6
T
1
T
3
T
5
A
B C
§iÒu khiÓn kh«ng ®óng thø tù pha
A
B
C
A
α
1
α
2
α
3
α
4
α
5
α
6
α
7
U
d
U
f
I
5
0
I
4
I
3
I
1
I
2
I
6
X
4
X
4-1
X
1
X
5
X
2
X
3
X
6
X
2-5
X
6-3
X
5-4
X
3-4
X
1-6
t
t
t
t
t
t
t
t
I
d
α=30
0
t X
C
X
§
α
1
X
1
X
1-6
α
2
X
6
X
6-3
α
3
X
3
X
3-2
α
4
X
2
X
2-5
α
5
X
5
X
5-4
α
6
X
4
X
4-3
T
2
R
L
N
K
N
A
T
4
T
6
T
1
T
3
T
5
A
B C
A
B
C
A
α
1
α
2
α
3
α
4
α
5
α
6
α
7
U
d
U
f
I
5
0
I
4
I
3
I
1
I
2
I
6
X
4
X
4-1
X
1
X
5
X
2
X
3
X
6
X
2-5
X
6-3
X
5-4
X
3-4
X
1-6
t
t
t
t
t
t
t
t
α=60
0
III. ChØnh lu ®iÒu khiÓn kh«ng ®èi xøng
•
S¬ ®å
D
1
T
1
L
R
D
2
D
3
T
2
T
3
NA
NK
L
R
D
1
D
2
D
3
T
1
T
2
T
3
NA
NK
a)
b)
Ho¹t ®éng
D
1 T
1
L
R
D
2
D
3
T
2
T
3
b.
X
1
X
2
X
3
α
1
θ
1
α
2
θ
2
α
3
θ
3
α
4
U
d
A B C A
Uf
I
T1
0
I
T2
I
T3
I
D1
I
D2
I
D3
t
t
t
t
t
t
t
I
d
α=30
0
a.
Khi góc mở lớn
. Sơ đồ
Hình 1.12. Chỉnh lu cầu ba pha điều khiển không đối xứng
a- sơ đồ động lực, b- giản đồ các đờng cong
D
1 T
1
L
R
D
2
D
3
T
2
T
3
b.
X
1
X
2
X
3
1
1
2
2
3
3
4
U
d
A B C A
Uf
I
T1
0
I
T2
I
T3
I
D1
I
D2
I
D3
t
t
t
t
t
t
t
I
d
=90
0