Bài giảng PLC S7 200 (bài 3)

NỘI DUNG

Giới thiệu về Timer

Các loại Timer

Cách sử dụng chương trình con

Ứng dung khởi động sao tam giác với động cơ 3 pha

Giới thiệu về Counter

Các loại Counter

Ứng dụng đếm sản phẩm

Ý NGHĨA BÀI HỌC

Thành thạo lập trình với Timer.

Thành thạo lập trình với Counter.

Thành thạo ngôn ngữ lập trình.

Thành thạo cách viết chương trình con.

Ứng dụng Timer và Counter cho một số bài toán thực tế.

Làm tiền đề cho các bài tiếp theo.

TIMER

S7-200 CPU 224 có 256 Timer gồm các loại sau:

TON: Bộ tạo thời gian trễ không có nhớ (On DelayTimer)

TONR:Bộ tạo thời gian trễ có nhớ (Retentive On DelayTimer)

TOF: (Of Delay Timer)

BỘ TRỄ THỜI GIAN KHÔNG NHỚ TON

Giá trị của bộ đếm 0 - 32767 kiểu integer:


Tạo ra xung thời gian M0.0 như sau:
34ms
50ms
M0.0
BỘ TRỄ THỜI GIAN KHÔNG NHỚ TON

TOF (OFF Delay)

Giá trị của bộ đếm 0 - 32767 kiểu integer:

TONR

Giá trị của bộ đếm 0 - 32767 kiểu integer:

CÁCH SỬ DỤNG CHƯƠNG TRÌNH CON

•
Sử dụng chương trình con nhằm kiểm soát bài toán dễ
dàng.

ỨNG DỤNG TIMER
•
Khởi động sao tam giác

Yêu cầu bài toán:

Bấm nút Run đóng động cơ chạy.

Khi chạy có khởi động sao tam giác.

Bấm nút Stop để dừng động cơ.

Chạy chế độ sao thì đóng K1 & K2

Chạy chế độ tam giác thì
đóng K1 &K3

KHỞI ĐỘNG SAO/TAM GIÁC

GIỚI THIỆU VỀ COUNTER

Ứng dụng: Đếm sườn xung của các tín hiệu đầu vào.

S7-200 có 256 counter: C0 đến C255.

Phân loại: CTU, CTD, CTUD, HSC


CTU: Bộ đếm tiến

CTD: Bộ đếm lùi

CTUD: Bộ đếm tiến và bộ đếm lùi

HSC: Bộ đếm tốc độ cao đếm tín hiệu xung đến 30KHZ

BỘ ĐẾM TIẾN CTU

Giá trị của bộ đếm 0 - 32767 kiểu integer:


Thực hiện bộ đếm với yêu cầu sau:

Đếm tín hiệu xung đầu vào: I0.0

Reset bộ đếm khi có tín hiệu: I0.1

Bật sáng đèn khi bộ đếm có giá trị lớn hơn hoặc bằng10 và
Reset lại bộ đếm khi giá trị của bộ đếm là 15.

Lưu giá trị hiện thời của bộ đếm vào ô nhớ MW10.
BỘ ĐẾM TIẾN CTU

BỘ ĐẾM LÙI CTD

Giá trị của bộ đếm 0 - 32767 kiểu integer:

BỘ ĐẾM LÙI CTD

Thực hiện bộ đếm với yêu cầu sau:

Giảm dần bộ đếm từ 10 khi có tín hiệu xung đầu vào I0.0

Reset bộ đếm khi có tín hiệu I0.1

Bật sáng đèn khi bộ đếm có giá trị nhỏ hơn hoặc bằng 3 và
Reset lại bộ đếm khi giá trị của bộ đếm là 0.

Lưu giá trị hiện thời của bộ đếm vào ô nhớ MW10.

BỘ ĐẾM TIẾN - LÙI CTUD

Giá trị của bộ đếm 0 - 32767 kiểu integer:

BỘ ĐẾM TIẾN - LÙI CTUD

Thực hiện bộ đếm với yêu cầu sau:

Tăng dần bộ đếm khi có tín hiệu xung đầu vào I0.0

Giảm dần bộ đếm khi có tín hiệu xung đầu vào I0.1

Reset bộ đếm khi có tín hiệu I0.2

Bật sáng đèn khi bộ đếm có giá trị bằng 5 và Reset lại bộ
đếm khi giá trị của bộ đếm là 0.


Lưu giá trị hiện thời của bộ đếm vào ô nhớ MW10.


Yêu cầu:

Bấm nút Start thì bắt đầu khởi động băng tải cho quá trình

đếm sản phẩm.

Bấm nút Stop dừng băng tải và kết thúc quá trình đếm sản
phẩm.

Đếm tổng lượng sản phẩm chạy qua băng tải từ lúc bắt đầu
đến hiện tại.

Tính số lượng trung bình sản phẩm chạy qua băng tải trong
vòng 1 phút.
ỨNG DỤNG ĐẾM SẢN PHẨM

ĐẾM SẢN PHẨM

ỨNG DỤNG ĐẾM SẢN PHẨM