Điều khiển máy giặt bằng PLC S7 200

GIỚI THIỆU CÔNG NGHỆ
Hệ thống trong máy giặt gồm có:
- Một động cơ trục đứng.
- Thùng giặt
- Van cấp nước và xã nước.
- Nút điều khiển.
Nút điều khiển gồm một nút khởi động (START), một nút dừng (STOP), các nút chọn
chế độ giặt và thời gian giặt.
Các cảm biến
CBNT, CBMC, CBMT là loại cảm biến từ phát hiện nắp thùng đóng hay phát hiện mức
nước trong thùng.
1.Vận hành:
Hệ thống có 4 chế độ hoạt động :
1. Chế độ thường.
2. Chế độ nặng.
3. Chế độ giặt chăn.
4. Chế độ giặt tự chọn.
Tương ứng với mỗi chế độ giặt ta cài đặt thời gian cho hợp lý bằng cách chọn lượng nước.
Lượng nước được chọn càng nhiều thì thời gian giặt sẽ càng lâu.
Một chu trình giặt theo các bước như sau : Khi cấp điện cho máy và đủ các điều kiện cần thiết
như : bột giặt, chất tẩy… Ta ấn nút start thì cuộn dây điều khiển van nạp có điện, nó hút van
điện từ mở ra, nước sạch được cấp vào thùng giặt. cảm biến mưc thấp phát hiện có nước. Đến
khi mức nước trong thùng đạt đến mức cao thì cuộn dây điều khiển van nạp được cắt ra khỏi
nguồn, van nạp được đóng lại. Đồng thời lúc đó động cơ quay thuận sau đó đảo chiều quay
ngược tương ứng với chu trình giặt. Quá trình giặt lâu hay nhanh tuỳ thuộc vào mức nước
người sử dụng cài đặt (tuỳ thộc vào số lượng, loại đồ cần giặt). Sau thời gian giặt thì cuộn dây
van xã được cấp điện sẽ hút van điện từ mở ra, nước được xả ra ngoài. Đến khi cảm biến mức
thấp tác động thì bắt đầu quá trình vắt. Lúc này động cơ quay thuận tương ứng với quá trình
vắt. Sau thời gian vắt, nước sạch lại được cấp vào thùng để tiến hành quá trình giũ. Trong quá
trình giũ, động cơ quay thuận sau đó đảo chiều quay ngược. Thời gian quá trình giũ ngắn hơn
quá trình giặt.

Sau một số lần giũ và vắt (tuỳ thuộc vào lượng nước do người sử dụng chọn) quá trình
vắt cuối cùng với thời gian kéo dài hơn. Sau quá trình vắt cuối cùng máy giặt tự động dừng lại,
kết thúc quá trình giặt.
2. Phân công vào/ra (I/O) :