Tổng hợp bài tập về PLC S7 200 và S7 300

Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300
Nội Dung
Nội Dung 1
Bài 1: ĐÈN GIAO THÔNG 2
Bài 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG BƠM NƯỚC DƯỚI HẦM MỎ 7
Bài 3: ĐIỀU KHIỂN MÁY TRỘN 16
Bài 4: ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA KHO TỰ ĐỘNG 23
Bài 5: DÂY CHUYỀN CHIẾT NƯỚC VÀO CHAI 26
Bài 6: HỆ THỐNG ĐẾM VÀ ĐÓNG GÓI SẢN PHẨM 32
Bài 7: ĐIỀU KHIỂN BĂNG CHUYỀN CÁN TÔN 39
Bài 8: ĐIỀU KHIỂN DAO CẮT SẢN PHẨM 48
Bài 9: ĐIỀU KHIỂN ROBOT GẮP HÀNG 56
Bài 10: XỬ LÝ HÓA CHẤT 62
Bài 11: ĐÈN GIAO THÔNG CHỖ ĐƯỜNG HẸP 73
Bài 12: BÃI ĐỖ XE 78
Bài 13: MÁY PHA TRÀ, CÀ PHÊ 82
Bài 14:ĐIỀU KHIỂN MÁY KHOAN 92
Bài 15: THIẾT KẾ CẦN TRỤC 95
Lưu ý: Mỗi bài tập sẽ có 2 cách,viết cho PLC S7 200 và S7 300.
Các chương trình trên S7 200 và 300 có trong file đính kèm.
Phạm Trọng Thuận 1
Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300
Bài 1: ĐÈN GIAO THÔNG
I.Yêu cầu:

Phạm Trọng Thuận 2
Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300
Thiết kế hệ thống đèn giao thông ở ngã tư với các yêu cầu sau:
- Đèn xanh X1 sáng trong 25 giây
- Rồi đến đèn vàng V1 sáng trong 5 giây
- Đèn xanh X2 sáng trong 25 giây

- Rồi đến đèn vàng V2 sáng trong 5 giây
II. Bảng phân công đầu vào, đầu ra:
Đầu vào Đầu ra
I0.0 Start Q0.0 Đèn xanh 1
I0.1 Stop Q0.1 Đèn vàng 1
Q0.2 Đèn đỏ 1
Q0.3 Đèn xanh 2
Q0.4 Đèn vàng 2
Q0.5 Đèn đỏ 2
III. Giản đồ thời gian:

X1
V1
D1
X2
V2
D2
25s
5s
30s
25s
5s
30s
IV. Chương trình:
Phạm Trọng Thuận 3
Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300
1. Dùng S7-200
Dạng LADDER:
Phạm Trọng Thuận 4
Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300

Dạng STL:
NETWORK 1 : TẠO ROLE TRUNG GIAN
LD START
O M0.0
AN STOP_
= M0.0
NETWORK 2: TẠO THỜI GIAN
LD M0.0
AN T37
TON T37, 600
NETWORK 3: KHOI DONG
LD M0.0
LPS
AW<= T37, 250
= X1
LRD
AW<= T37, 300
= D2
LRD
AW>= T37, 250
AW<= T37, 300
= V1
LRD
AW>= T37, 300
AW<= T37, 550
= X2
LRD
AW>= T37, 300
AW<= T37, 600
= D1

LPP
AW>= T37, 550
AW<= T37, 600
= V2
2.Dùng s7-300
* Dạng hình thang
Phạm Trọng Thuận 5
Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300
Phạm Trọng Thuận 6
Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300
Bài 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG BƠM NƯỚC DƯỚI HẦM MỎ
I. Yêu cầu:
Thiết kế hệ thống bơm nước dưới hầm mỏ thỏa mãn yêu cầu sau:
- Mực nước được đo bởi 2 sensor S1,S2
- Nhằm đảm bảo vận hành kinh tế, các bơm được điều khiển hoạt động
như sau:
Phạm Trọng Thuận 7
M1 M1 M1
M1
M1
M1
M2
M2
M2
M2
M2
M2
S1
S2
Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300

II. Bảng phân công đầu vào, đầu ra:
Đầu vào Đầu ra
I0.0 Start Q0.0 Đèn Start
I0.1 Stop Q0.1 Đèn Stop
I0.2 S1 Q0.2 Động cơ M1
I0.3 S2 Q0.3 Động cơ M2
III. Lưu đồ thuật toán:
IV. Chương trình:
A. Với S7- 200
1.Dạng hình thang
Phạm Trọng Thuận 8
Begin
Đưa giá trị 0 vào một
vùng nhớ
Khi S1 tác động thì cộng 1 với
giá trị lưu trong vùng nhớ
Thực hiện phép chia nguyên
giá trị trong vùng nhớ cho 2
Nếu dư=1
M2 hoạt động
M1 hoạt động
S1 thôi tác động
End
Đ
S
Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300
Phạm Trọng Thuận 9
Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300
Phạm Trọng Thuận 10
Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300

2. Dạng STL
Phạm Trọng Thuận 11
Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300
Network 1 // Khởi động
LD I0.0
S M0.0, 1
R M0.1, 1
Network2// Đèn START sáng
LD M0.0
= DEN_START
Network 3// Dừng
LD STOP_
S M0.1, 1
R M0.0, 1
Network4// Đèn Stop sáng
LD M0.1
= DEN_STOP
Network5// Tạo xung trong một vòng quét
LD M0.0
EU
= M0.2
Network6// Gán 0 vào vùng nhớ MW1
LD M0.2
MOVW 0, MW1
Network7// Tạo xung trong một vùng quét
LD S1
EU
LD S2
EU
OLD

= M0.3
Network8// Cộng giá trị trong vùng nhớ
LD M0.3
+I 1, MW1
Network9// Gán 0 cho MW1 nếu MW1>2
Phạm Trọng Thuận 12
Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300
LDW> MW1, 2
MOVW 1, MW1
Network10// Thực hiện phép chia nguyên
LD M0.3
MOVW MW1, MW5
DIV 2, MD3
Network11// Động cơ M1 hoạt động
LD S1
AD= MD3, 1
O S2
= DONG_CO_M2
Network12// Động cơ M2 hoạt động
LD S1
AD= MD3, 0
O S2
= DONG_CO_M1
Phạm Trọng Thuận 13
Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300
B. Với S7 -300
Phạm Trọng Thuận 14
Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300
Phạm Trọng Thuận 15
Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300

Bài 3: ĐIỀU KHIỂN MÁY TRỘN
I. Yêu cầu :
Sơ đồ bình trộn sơn
Sơ đồ gồm có 2 đường ống để đưa 2 loại hai sơn màu khác nhau làm cơ sở
cho việc tạo ra màu sơn mong muốn
Hai cảm biến đẻ báo mức trong bình:
- Báo mức cao Sensor 2
- Báo mức thấp Sensor 1
Một thiết bị trộn được điều khiển bởi động cơ trộn
Phạm Trọng Thuận 16
Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300
Quá trình làm việc được thực hiện như sau: Trước tiên bơm 2 loại sơn khác
màu nhau vào bình, loại sơn thứ nhất được đưa vào bình bằng máy bơm 1,
loại sơn thứ hai được đưa vào bình bằng máy bơm 2. Sau khi dung dịch
trong bình đã đạt mức cực đại thì dừng hai máy bơm và bắt đầu quá trình
trộn, quá trình này được điều khiển bởi máy trộn và thời gian trộn cần thiết
là 5s. Sau khi trộn xong, sản phẩm được đưa ra để rót vào các hộp đựng sơn
qua van xả và bơm 3. Quá trình được thực hiện lặp lại 10 lần. Sau đó dừng
hệ thống
II. Phân công đầu vào, đầu ra:
Đầu vào Đầu ra
I0.0 Start Q0.0 Bơm M1
I0.1 Stop_ Q0.1 Bơm M2
I0.2 Sensor_1 Q0.2 Máy trộn
I0.3 Sensor_2 Q0.3 Van xả
Q0.4 Bơm M3
II. Thuật toán:
- Bước 1: Rót loại sơn thứ nhất và thứ hai vào bình
- Bước 2: Điều hành chế độ làm việc khi đạt mức cao
- Bước 3: Điều khiển động cơ trộn và đặt thời gian trộn

- Bước 4: Đưa sản phẩm ra khỏi bình trộn
- Bước 5: Đếm số lần trộn. Nếu đã đủ 10 lần thì dừng sản xuất
- Bước 6: Quay lại chế độ làm việc ở bước 1
IV. Chương trình:
A.Với S7 200
Dạng LADDER:

Phạm Trọng Thuận 17
Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300
Dạng STL:
Network 1 // TAO ROLE TRUNG GIAN
LD START
O M0.0
AN STOP_
AN C30
= M0.0
Network 2 // BOM 1,2 HOAT DONG
Phạm Trọng Thuận 18
Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300
LD START
O M0.0
AN STOP_
AN C30
= M0.0
Network 3 // KHOI DONG MAY TRON
LD M0.0
A S2
AN BOM_3
AN T37
= MAY_TRON

TON T37, 50
Network 4 // BOM 3 VAN XA LAM VIEC
LD T37
O VAN_XA
A M0.0
A S1
= VAN_XA
= BOM_3
Network 5 // TAO BO DEM SO LAN TRON
LD M0.0
A T37
LD C30
O STOP_
CTU C30, 10
B. Với S7 300
Phạm Trọng Thuận 19
Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300
Phạm Trọng Thuận 20
Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300
Phạm Trọng Thuận 21
Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300
Bài 4: ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA KHO TỰ ĐỘNG
I. Yêu cầu:

Khi xe đang tiến về gần cửa kho, cảm biến Ultrasounic SS1 nhận dạng được
xe và cửa sẽ được mở ra đến gặp giới hạn hành trình trên LS1 thì cửa dừng
lại rồi xe chạy vào. Khi cảm biến quang SS2 đặt phía trong cổng cửa nhận
dạng được xe đã đi qua khỏi cửa thì cửa sẽ được đóng lại, chạm vào giới hạn
hành trình dưới LS2 thì cửa dừng lại. Chú ý xe chỉ đi một chiều.
II. Phân công đầu vào, đầu ra:

Đầu vào Đầu ra
I0.0 START Q0.0 Raise_door
I0.1 STOP Q0.1 Down_door
I0.2 SS1
I0.3 SS2
I0.4 LS1
I0.5 LS2
III.Giản đồ thời gian:
Phạm Trọng Thuận 22
Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300

IV. Chương trình:
Dạng LADDER:
Phạm Trọng Thuận 23
Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300
Dạng STL:
Network 1
// TAO ROLE TRUNG GIAN
LD START
O M0.0
AN STOP_
= M0.0
Network 2
// CUA MO KHI PHAT HIEN XE
LD SS1
O Raise_door
A M0.0
AN LS1
= Raise_door
Network 3

// CUA DONG KHI XE DA VAO TRONG
LD SS2
ED
O Down_door
A M0.0
AN LS2
= Down_door
Phạm Trọng Thuận 24
Tổng hợp bài tập PLC S7 200 & 300
Bài 5: DÂY CHUYỀN CHIẾT NƯỚC VÀO CHAI
I. Yêu cầu:

Chiết nước vào chai
Công đoạn chiết nước vào chai theo nguyên tắc thời gian, mô tả hình 3.13.
Nhấn nút Start PB, băng tải chạy và mang theo chai, cảm biến chai phát
hiện, băng tải
dừng, bắt đầu mở van chiết để chiết nước vào chai. Thời gian chiết đầy là
30s, sau khi chiết đầy băng tải lại chạy và tiếp tục chiết chai kế tiếp
II. Phân công đầu vào, đầu ra:
Đầu vào Đầu ra
I0.0 Start Q0.0 Conveyer motor
I0.1 Stop Q0.1 Fill valve
I0.2 Bottle_sensor
III.Chương trình:
A.VỚI S7_200
Dạng LADDER:
Phạm Trọng Thuận 25