Giáo trình bảo vệ rơ le (chương 10)

143
Chỉång 10: TỈÛ ÂÄÜNG HA ÂÄƯNG BÄÜ
I. CẠC PHỈÅNG PHẠP HA ÂÄƯNG BÄÜ:
Viãûc âọng cạc mạy phạt âiãûn vo lm viãûc trong mảng cọ thãø tảo nãn dng cán
bàòng låïn v dao âäüng kẹo di. Tçnh trảng khäng mong mún âọ xy ra l do:
* Täúc âäü gọc quay ca mạy phạt âỉåüc âọng vo khạc våïi täúc âäü gọc quay âäưng bäü
ca cạc mạy phạt âang lm viãûc trong hãû thäúng âiãûn.
* Âiãûn ạp åí âáưu cỉûc ca mạy phạt âỉåüc âọng vo khạc våïi âiãûn ạp trãn thanh gọp
ca nh mạy âiãûn.
Âiãưu kiãûn âãø cạc mạy phạt âiãûn âäưng bäü cọ thãø lm viãûc song song våïi nhau trong
hãû thäúng âiãûn l:
- räto ca cạc mạy phạt phi quay våïi mäüt täúc âäü gáưn nhỉ nhau.
- âiãûn ạp åí âáưu cỉûc cạc mạy phạt phi gáưn bàòng nhau.
- gọc lãûch pha tỉång âäúi giỉỵa cạc räto khäng âỉåüc vỉåüt quạ giåïi hản cho phẹp.
Vç váûy âãø âọng mạy phạt âiãûn âäưng bäü vo lm viãûc song song våïi cạc mạy phạt
khạc ca nh mạy âiãûn hay hãû thäúng, cáưn phi så bäü lm cho chụng âäưng bäü våïi nhau.
HA ÂÄƯNG BÄÜ l quạ trçnh lm cán bàòng täúc âäü gọc quay v âiãûn ạp ca mạy phạt
âỉåüc âọng vo våïi täúc âäü gọc quay ca cạc mạy phạt âang lm viãûc v âiãûn ạp trãn thanh
gọp nh mạy âiãûn, cng nhỉ chn thåìi âiãøm thêch håüp âỉa xung âi âọng mạy càõt ca mạy
phạt.
Cọ 2 phỉång phạp ha âä
ưng bäü : ha âäưng bäü chênh xạc v ha tỉû âäưng bäü.
♦ Ha âäưng bäü chênh xạc :
Khi âọng mạy phạt bàòng phỉång phạp ha chênh xạc cáưn phi thỉûc hiãûn nhỉỵng cäng
viãûc sau :
- San bàòng vãư trë säú ca âiãûn ạp mạy phạt âỉåüc âọng vo U
F
v âiãûn ạp mảng U
HT
(⏐U

F
⏐ ≈⏐U
HT
⏐)
- San bàòng täúc âäü gọc quay ca mạy phạt âỉåüc âọng vo ω
F
v täúc âäü gọc quay ca
cạc mạy phạt trong hãû thäúng ω
HT
(ω
F
≈ ω
HT
).
- Lm cho gọc pha ca cạc vẹctå âiãûn ạp mạy phạt v âiãûn ạp mảng trng nhau vo
lục âọng mạy càõt (Gọc lãûch pha giỉỵa cạc vẹctå âiãûn ạp mạy phạt v âiãûn ạp mảng δ ≈ 0)
Nhỉ váûy trçnh tỉû thỉûc hiãûn ha âäưng bäü chênh xạc nhỉ sau: Trỉåïc khi âọng mäüt mạy
phạt vo lm viãûc song song våïi cạc mạy phạt khạc thç mạy phạt âọ phi âỉåüc kêch tỉì
trỉåïc, khi täúc âäü quay v âiãûn ạp ca mạy phạt âọ xáúp xè våïi täúc âäü quay v âiãûn ạp ca
cạc mạy phạt khạc cáưn chn thåìi âiãøm thûn låüi âãø âọng mạy phạt sao cho lục âọ âäü lãûch
âiãûn ạp giỉỵa cạc mạy phạt gáưn bàòng khäng, nhåì váûy dng cán bàòng lục âọng mạy s nh
nháút.
♦ Ha tỉû âäưng bäü:
Khi âọng mạy phạt bàòng phỉång phạp tỉû âäưng bäü phi tn theo nhỉỵng âiãưu kiãûn
sau :
- Mạy phạt khäng âỉåüc kêch tỉì (kêch tỉì ca mạy phạt â âỉåüc càõt ra båíi aptomat
diãût tỉì ).

144
- Tọỳc õọỹ goùc quay cuớa maùy phaùt õoùng vaỡo phaới gỏửn bũng tọỳc õọỹ goùc quay cuớa caùc

maùy phaùt õang laỡm vióỷc trong hóỷ thọỳng.
Trỗnh tổỷ thổỷc hióỷn: Trổồùc khi õoùng mọỹt maùy phaùt vaỡo laỡm vióỷc song song vồùi caùc
maùy phaùt khaùc thỗ maùy phaùt õoù chổa õổồỹc kờch tổỡ, khi tọỳc õọỹ quay cuớa maùy phaùt õoù xỏỳp xố
vồùi tọỳc õọỹ quay cuớa caùc maùy phaùt khaùc thỗ maùy phaùt õoù õổồỹc õoùng vaỡo, ngay sau õoù doỡng
kờch tổỡ seợ õổồỹc õổa vaỡo rọto vaỡ maùy phaùt seợ õổồc keùo vaỡo laỡm vióỷc õọửng bọỹ.
II. PHặNG PHAẽP HOèA ệNG Bĩ CHấNH XAẽC:
II.1. ióỷn aùp phaùch vaỡ doỡng cỏn bũng:
II.1.1. ióỷn aùp phaùch:
Giaớ thióỳt õióỷn aùp ồớ õỏửu cổỷc cuớa maùy phaùt vaỡ ồớ thanh goùp cuớa hóỷ thọỳng laỡ:
u
F
= U sin
F
t vaỡ u
HT
= U sin
HT
t
ióỷn aùp phaùch U
S
= U laỡ hióỷu hỗnh hoỹc cuớa õióỷn aùp maùy phaùt cỏửn hoỡa vaỡ õióỷn aùp
hóỷ thọỳng, õióỷn aùp phaùch xuỏỳt hióỷn khi tọỳc õọỹ goùc quay cuớa caùc vectồ õióỷn aùp naỡy khaùc
nhau (hỗnh 10.1a).
uuu U t tU t
SFHT
FHT FHT S
tb
= = t

+

=2
22
2
2
sin .cos sin .cos .






trong õoù :

S
=
F
-
HT
: tọỳc õọỹ goùc trổồỹt <<
õb

tb
= (
F
+
HT
)/ 2 : tọỳc õọỹ goùc trung bỗnh
õb
ỷt =
S

.t : goùc lóỷch pha giổợa caùc veùctồ õióỷn aùp.
Khi cos
tb
.t = 1 thỗ:
u
S
= U
S
= 2
22
Ut
HT
sin
2
t




=2Usin =2Usin
FS

(10.1)
ổồỡng cong U
S
= 2Usin(/2) laỡ õổồỡng bao caùc giaù trở bión õọỹ cuớa õióỷn aùp phaùch,
bióỳn thión theo tỏửn sọỳ phaùch f
S
:
ff

T
S
SFHT
FHT
S
== f

= =



22
1


trong õoù: T
S
laỡ chu kyỡ trổồỹt, tổùc laỡ thồỡi gian cuớa mọỹt chu kyỡ thay õọứi bión õọỹ õióỷn aùp
phaùch.









145

Hỗnh 10.1: ióỷn aùp phaùch
a) õọử thở vectồ b) sổỷ thay õọứi trở sọỳ tổùc thồỡi cuớa õióỷn aùp phaùch
c) sổỷ thay õọứi bión õọỹ cuớa õióỷn aùp phaùch

Theo doợi sổỷ bióỳn thión cuớa õióỷn aùp phaùch (hỗnh 10.1), ta nhỏỷn thỏỳy:
* T
S
caỡng lồùn thỗ tọỳc õọỹ tổồng õọỳi giổợa hai maùy phaùt caỡng nhoớ. Trón hỗnh 10.1c laỡ 2
chu kyỡ thay õọứi bión õọỹ õióỷn aùp phaùch ổùng vồùi 2 giaù trở tọỳc õọỹ goùc trổồỹt
S1
vaỡ
S2
, trong
õoù
S1
>
S2
.
* Luùc U
S
= 0 laỡ thồỡi õióứm hai vectồ õióỷn aùp u
F
vaỡ u
HT
chỏỷp nhau rỏỳt thuỏỷn lồỹi õóứ
õoùng maùy.
II.1.2. Doỡng cỏn bũng:

Doỡng cỏn bũng laỡ doỡng chaỷy voỡng qua caùc maùy phaùt laỡm vióỷc song song vồùi nhau
khi vectồ aùp cuớa chuùng khọng bũng nhau.
Nóỳu hoỡa õọửng bọỹ hai maùy phaùt vaỡ khi sổùc õióỷn õọỹng cuớa chuùng bũng nhau (E
1
= E
2

= E

o
) thỗ theo sồ õọử thay thóỳ hỗnh 10.2, doỡng cỏn bũng seợ õổồỹc xaùc õởnh bồới bióứu thổùc:
i
E
xxx
cb
d
dd
"
"
""
.,.
sin=
++
2182
2
1212



Hỗnh 10.2:

Sồ õọử maỷng vaỡ sồ õọử thay thóỳ tờnh toaùn
doỡng cỏn bũng khi hoỡa õọửng bọỹ
Khi = 180
o
thỗ: i
E
xxx
cb
o
dd
"
"
""
.,.
=
++
2182
1212

Nóỳu hoỡa maùy phaùt vaỡo hóỷ thọỳng coù cọng suỏỳt vọ cuỡng lồùn (tổùc x
d1
+ x
12
0) thỗ:
i
E
x
i
cb
o

d
N
"
"
"
()
,. .
==
18 22
2
3
(10.2)
trong caùc bióứu thổùc trón:
1,8 : hóỷ sọỳ kóứ õóỳn thaỡnh phỏửn khọng chu kyỡ trong doỡng sióu quaù õọỹ.
x
d1
, x
d2
: õióỷn khaùng sióu quaù õọỹ cuớa caùc maùy phaùt.
x
12
: õióỷn khaùng õổồỡng dỏy lión laỷc giổợa hai maùy phaùt.
i
N
(3)
: doỡng ngừn maỷch 3 pha taỷi õỏửu cổỷc maùy phaùt.


146
II.2. Thiãút bë tỉû âäüng ha âäưng bäü chênh xạc:

II.2.1. Ngun tàõc chung:
Cạc thiãút bë ha âäưng bäü tỉû âäüng bao gäưm cạc bäü pháûn thỉûc hiãûn viãûc tỉû âäüng âiãưu
chènh táưn säú v âiãûn ạp ca mạy phạt âọng vo so våïi táưn säú v âiãûn ạp ca hãû thäúng v
bäü pháûn kiãøm tra viãûc thỉûc hiãûn táút c cạc âiãưu kiãûn ha âäưng bäü.
Âãø âọng mạy phạt âụng vo thåìi âiãøm thûn låüi (âiãøm 1 trãn hçnh 10.1c) cáưn phi
âỉa xung âãún mạy càõt trỉåïc thåìi âiãøm ny, båíi vç mạy càõt cọ thåìi gian âọng riãng. Thåìi
gian âọng trỉåïc t
ât
phi bàòng thåìi gian âọng ca mạy càõt t
ÂMC
. Thåìi âiãøm âỉa xung âãún
mạy càõt tỉång ỉïng våïi âiãøm 2 trãn hçnh 10.1c, lục ny âiãûn ạp phạch khạc 0, trë säú ca nọ
âỉåüc xạc âënh bàòng vë trê ca âiãøm 2’. Gọc giỉỵa cạc vectå âiãûn ạp mạy phạt v hãû thäúng
tỉång ỉïng våïi t
ât
gi l gọc âọng trỉåïc δ
ât
.
δ
ât
= ω
s
. t
ât
(10.3)
Ty thüc vo viãûc thỉûc hiãûn bäü pháûn âọng trỉåïc, ngỉåìi ta chia ra 2 loải thiãút bë ha
âäưng bäü :
* Thiãút bë ha âäưng bäü cọ gọc âọng trỉåïc khäng âäøi (δ
ât
= const.), âỉa xung âi âọng

khi gọc δ âảt âỉåüc mäüt giạ trë xạc âënh khäng âäøi.
* Thiãút bë ha âäưng bäü cọ thåìi gian âọng trỉåïc khäng âäøi (t
ât
= const.), âỉa xung âi
âọng våïi thåìi gian âọng trỉåïc khäng âäøi, bàòng thåìi gian âọng t
ÂMC
ca mạy càõt.
Thiãút bë ha âäưng bäü chênh xạc cọ thåìi gian âọng trỉåïc khäng âäøi âỉåüc ạp dủng
räüng ri hån.
II.2.2. Thiãút bë ha âäưng bäü cọ thåìi gian âọng trỉåïc khäng âäøi:
Ta xẹt mäüt loải thiãút bë ha âäưng bäü theo phỉång phạp ha chênh xạc cọ thåìi gian
âọng trỉåïc t
ât
= const., thiãút bë gäưm cọ 6 bäü pháûn chênh (hçnh 10.3).
-
Bäü pháûn ngưn: âm bo cung cáúp cho cạc pháưn tỉí trong thiãút bë ha, âäưng thåìi
tảo nãn âiãûn ạp phạch U
S
.
-
Bäü pháûn âọng trỉåïc: âỉa xung âi âọng mạy càõt ca mạy phạt trỉåïc thåìi âiãøm cạc
vectå U
F
v U
HT
cháûp nhau mäüt khong thåìi gian t
ât
= const.
-
Bäü pháûn kiãøm tra âäü lãûch táưn säú ca mạy phạt v hãû thäúng: âm bo cho tên hiãûu

ca bäü pháûn âọng trỉåïc thäng qua âi âọng mạy càõt khi âäü lãûch táưn säú khäng vỉåüt quạ giạ
trë cho phẹp.
-
Bäü pháûn kiãøm tra âäü lãûch âiãûn ạp ca mạy phạt v hãû thäúng: cho phẹp tên hiãûu âi
âọng mạy càõt thäng qua khi âiãûn ạp ca mạy phạt v hãû thäúng khäng lãûch quạ giạ trë cho
phẹp.
-
Bäü pháûn âiãưu chènh táưn säú: thỉûc hiãûn viãûc âiãưu chènh táưn säú ca mạy phạt cáưn ha
so våïi táưn säú ca cạc mạy phạt âang lm viãûc bàòng cạch tạc âäüng âãún cå cáúu âiãưu khiãøn
turbine.
-
Bäü pháûn âọng: tảo nãn mäüt âäü di nháút âënh ca xung âi âọng MC.

147

Hçnh 10.3:
Så âäư cáúu trục ca mạy ha âäưng bäü cọ t
ât
= const.

Dỉåïi âáy ta s kho sạt chi tiãút mäüt säú bäü pháûn ca thiãút bë:
a) Bäü pháûn âọng trỉåïc:
Bäü pháûn âọng trỉåïc (hçnh 10.4a) bao gäưm mạy biãún ạp trung gian B4, pháưn tỉí
chènh lỉu, bäü lc L, pháưn tỉí vi phán VP, cå cáúu khäng P1 v cạc råle trung gian 1RG ÷
3RG lm nhiãûm vủ thay âäøi trë säú âàût vãư thåìi gian âọng trỉåïc.
Pháưn tỉí chênh ca bäü pháûn âọng trỉåïc l cå cáúu khäng P1, tên hiãûu åí âáưu ra ca nọ
xút hiãûn khi dng âiãûn åí 2 âáưu vo âảt âỉåüc giạ trë bàòng nhau (tải âiãøm a
1
v a
2

trãn hinh
10.4c). Tên hiãûu åí âáưu ra ca bäü pháûn âọng trỉåïc l âiãûn ạp U
ât
dảng xung chỉỵ nháût täưn tải
âãún cúi chu k trỉåüt.
Dng i
1
åí âáưu vo thỉï nháút ca cå cáúu khäng P1 âỉåüc xạc âënh bàòng giạ trë âiãûn ạp
phạch U
S
v âiãûn tråí R1 ÷ R3:

i
U
R
t
U
t
SS
1
2
2
2
= =
2U
S
R
=K
1
sin sin

ω
ω
(10.4)
trong âọ: R bàòng R1, R2 hồûc R3.
K
1
l hãû säú t lãû.
Dng i
2
åí âáưu vo thỉï hai ca cå cáúu khäng P1 âỉåüc xạc âënh bàòng âiãûn ạp åí âáưu ra
VP (hçnh 10.4b). Pháưn tỉí vi phán tảo nãn âiãûn ạp t lãû våïi âảo hm âiãûn ạp phạch. Âáưu
vo ca VP nháûn âỉåüc âiãûn ạp phạch U
S
.
Âiãûn ạp åí âáưu ra VP bàòng:
U
ra
= RC
dU
d
t
vo
(10.5)
Pháưn tỉí vi phán VP âỉåüc näúi nhỉ thãú no âãø dng i
2
tảo nãn båíi âiãûn ạp U
ra
cọ dảng:
i
2

= - K
2
dU
dt
vo
(10.6)
trong âọ: U
vo
l âiãûn ạp âáưu vo ca pháưn tỉí vi phán (U
vo
= U
S
)

148
K
2
laỡ hóỷ sọỳ tyớ lóỷ
Tổỡ hỗnh 10.4c ta thỏỳy, vaỡo thồỡi õióứm t = T
S
- t
õt
thỗ i
1
= i
2
(vaỡo thồỡi õióứm naỡy phỏửn tổớ
khọng P1 seợ cho tờn hióỷu õi õoùng maùy phaùt). Do vỏỷy:

Hỗnh 10.4:

Bọỹ phỏỷn õoùng trổồùc cuớa maùy hoỡa õọửng bọỹ
a) Sồ õọử khọỳi chổùc nng ; b) Sồ õọử phỏửn tổớ vi phỏn VP;
c) ọử thở thồỡi gian laỡm vióỷc

KU
T
t
KU
T
t
SS Sõt
S
SS Sõt
12
2
22 22
sin( ) cos( )





=



SS
o
Sõt S
Ttg

t
K
K
= =360
22
2
1



Sõ
t
õ
t
t
=
nhoớ


Sõt S
t
K
K22
2
1
=
t
õt
=
K

K
2
1
= const.
Nhổ vỏỷy, thồỡi gian õoùng trổồùc taỷo nón bồới cồ cỏỳu khọng P1 laỡ mọỹt õaỷi lổồỹng khọng
õọứi khọng phuỷ thuọỹc vaỡo tọỳc õọỹ goùc trổồỹt (trón hỗnh 10.4c, ta thỏỳy rũng t
õt1
= t
õt2
)
.

149
Âãø hiãûu chènh cå cáúu khäng P1 cọ thåìi gian âọng trỉåïc bàòng våïi thåìi gian âọng ca
mạy càõt, dng khọa chuøn mảch K1 âiãưu khiãøn cạc råle trung gian 1RG ÷ 3RG âãø thay
âäøi âiãûn tråí R1 ÷ R3 (hçnh 10.4a).
b) Bäü pháûn kiãøm tra âäü lãûch táưn säú:
Bäü pháûn kiãøm tra âäü lãûch táưn säú (hçnh 10.5a) gäưm mạy biãún ạp trung gian B5, pháưn
tỉí chènh lỉu, bäü lc L, pháưn tỉí råle P2, trigå P3 v P5, pháưn tỉí thåìi gian P4 v P6.
ÅÍ âáưu vo ca bäü phán kiãøm tra âäü lãûch táưn säú, cng nhỉ åí âáưu vo ca bäü pháûn
âọng trỉåïc, l âiãûn ạp phạch u
S
. Âiãûn ạp ny sau khi chènh lỉu âãø cọ U
S
âỉåüc âỉa vo
pháưn tỉí råle P2. Tên hiãûu åí âáưu ra ca pháưn tỉí P2 xút hiãûn khi âiãûn ạp phạch U
S
âảt tåïi
trë säú âiãûn ạp khåíi âäüng U
kâP2

ca pháưn tỉí P2. Tên hiãûu ny täưn tải âãún khi no âiãûn ạp
phạch gim xúng nh hån âiãûn ạp tråí vãư U
tvP2
. Âiãûn ạp khåíi âäüng v tråí vãư cọ thãø âiãưu
chènh âỉåüc nhåì âiãûn tråí R4 v R5. Trãn âäư thë hçnh 10.5b, thåìi âiãøm khåíi âäüng ca pháưn
tỉí P2 tỉång ỉïng tải cạc âiãøm a
1
, a
2
, a
3
; thåìi âiãøm tråí vãư - âiãøm b
1
, b
2
, b
3
. Âäü di tên hiãûu åí
âáưu ra ca pháưn tỉí P2 t lãû thûn våïi chu k trỉåüt. Âãø kiãøm tra âäü di ca chu k trỉåüt
(hồûc âäü lãûch táưn säú), trong så âäư dng 2 pháưn tỉí thåìi gian P4, P6 âỉåüc âiãưu khiãøn båíi cạc
trigå P3, P5.
Trigå l mäüt pháưn tỉí chuøn mảch âỉåüc âàûc trỉng bàòng 2 trảng thại cán bàòng âiãûn
äøn âënh
cọ hồûc khäng cọ tên hiãûu åí âáưu ra ca nọ. Trigå chuøn tỉì trảng thại ny sang
trảng thại khạc khi cọ tên hiãûu âỉa âãún mäüt trong nhỉỵng âáưu vo ca nọ. Sau khi máút tên
hiãûu âiãưu khiãøn, trigå váùn giỉỵ ngun trảng thại ca mçnh.
Bäü pháûn kiãøm tra âäü lãûch táưn säú lm viãûc nhỉ sau :
* Khi täúc âäü gọc trỉåüt ω
s1
> ω

scp
(ω
scp
l täúc âäü gọc trỉåüt låïn nháút cho phẹp lục
ha âäưng bäü): pháưn tỉí råle P2 khåíi âäüng (tải âiãøm a
1
) chuøn trigå P3 sang trảng thại cọ
tên hiãûu
, âm bo sỉû khåíi âäüng ca pháưn tỉí thåìi gian P4. ỈÏng våïi täúc âäü trỉåüt ny pháưìn tỉí
P4 cọ thåìi gian duy trç t
1
s khäng tạc âäüng âỉåüc, vç trỉåïc âọ tải âiãøm b
1
pháưn tỉí P2 â tråí
vãư v âäưng thåìi pháưn tỉí logic KHÄNG âỉa tên hiãûu âi gii trỉì trigå P3. Âiãûn ạp åí âáưu ra
ca bäü pháûn kiãøm tra âäü lãûch táưn säú U
Kf
trong trỉåìng håüp ny bàòng khäng, lm ngàn cn
tạc âäüng ca thiãút bë ha âäưng bäü.
* Trong phảm vi täúc âäü trỉåüt cho phẹp ω
s2
≤ ω
scp
: vê dủ khi ω
s2
= ω
scp
, chu k
trỉåüt låïn hån trỉåìng håüp thỉï nháút. Trong khong thåìi gian giåïi hản giỉỵa 2 âiãøm a
2

v b
2
,
pháưn tỉí thåìi gian P4 lm viãûc thnh cäng. Tên hiãûu åí âáưu ra ca nọ chuøn trigå P3 sang
trảng thại
khäng tên hiãûu, chuøn trigå P5 sang trảng thại cọ tên hiãûu.

150

Hỗnh 10.5:
Bọỹ phỏỷn kióứm tra õọỹ lóỷch tỏửn sọỳ cuớa maùy hoỡa õọửng bọỹ
a) Sồ õọử khọỳi chổùc nng ; b) ọử thở thồỡi gian laỡm vióỷc
Trigồ P5 laỡ phỏửn tổớ õỏửu ra cuớa bọỹ phỏỷn kióứm tra õọỹ lóỷch tỏửn sọỳ, õióỷn aùp U
Kf
ồớ õỏửu ra
cuớa noù õổồỹc õổa õóỳn bọỹ phỏỷn õoùng cuớa thióỳt bở hoỡa õọửng bọỹ. ọỹ daỡi cuớa tờn hióỷu õỏửu ra
õổồỹc xaùc õởnh bũng thồỡi gian duy trỗ t
2
cuớa phỏửn tổớ thồỡi gian P6. ọỹ daỡi cuớa tờn hióỷu õỏửu
ra coù thóứ nhoớ hồn khoaớng thồỡi gian t
2
nóỳu sau khi bọỹ phỏỷn kióứm tra õọỹ lóỷch tỏửn sọỳ laỡm
vióỷc, quaù trỗnh trổồỹt tỏửn sọỳ vỏựn chổa chỏỳm dổùt. Tờn hióỷu õỏửu ra mỏỳt õi khi phỏửn tổớ rồle P2
khồới õọỹng trong chu kyỡ trổồỹt kóỳ tióỳp (õióứm a
3
trón hỗnh 10.5b).
Trong vuỡng tọỳc õọỹ trổồỹt cho pheùp, õióỷn aùp U
Kf
ồớ õỏửu ra cuớa bọỹ phỏỷn kióứm tra õọỹ
lóỷch tỏửn sọỳ vaỡ õióỷn aùp U

õt
ồớ õỏửu ra cuớa bọỹ phỏỷn õoùng trổồùc coù mọỹt vuỡng truỡng nhau (vuỡng
gaỷch cheùo), taỷi vuỡng õoù khi õaớm baớo tuỏn theo õuùng nhổợng õióửu kióỷn hoỡa õọửng bọỹ coỡn laỷi
seợ xuỏỳt hióỷn tờn hióỷu õi õoùng maùy cừt.

151




Hỗnh 10.6:
Bọỹ phỏỷn kióứm tra õọỹ lóỷch õióỷn aùp cuớa maùy hoỡa õọửng bọỹ
a) Sồ õọử khọỳi chổùc nng ; b) Sồ õọử nọỳi vaỡo õióỷn aùp phaùch
c) ọử thở thồỡi gian laỡm vióỷc

152

Hỗnh 10.7: ọử thở veùctồ giaới thờch õỷc tờnh thồỡi gian cuớa
bọỹ phỏỷn kióứm tra õọỹ lóỷch õióỷn aùp
a) = 0 ; U
F
= U
HT
b) = 180
0
; U
F
= U
HT
c) = 0 ; U

F
< U
HT
d) = 180
0
; U
F
< U
HT

* Khi tọỳc õọỹ goùc trổồỹt
s3
<<
scp
: Bọỹ phỏỷn kióứm tra õọỹ lóỷch tỏửn sọỳ khoùa thióỳt bở
hoỡa õọửng bọỹ khọng nhổợng khi tỏửn sọỳ trổồỹt lồùn hồn cho pheùp maỡ coỡn caớ khi tọỳc õọỹ trổồỹt
quaù beù. Chóỳ õọỹ tọỳc õọỹ trổồỹt quaù beù õổồỹc õỷc trổng bũng hióỷn tổồỹng treo tỏửn sọỳ cuớa maùy
phaùt. Chóỳ õọỹ naỡy khọng tọỳt vỗ quaù trỗnh tióỳn õóỳn truỡng khờt vectồ õióỷn aùp maùy phaùt vaỡ
õióỷn aùp hóỷ thọỳng dióựn ra chỏỷm chaỷp laỡm keùo daỡi thồỡi gian õoùng maùy phaùt. Sổỷ laỡm vióỷc cuớa
caùc phỏửn tổớ trong bọỹ phỏỷn naỡy khi tọỳc õọỹ trổồỹt quaù beù õổồỹc minh hoỹa trón õọử thở thồỡi gian
hỗnh 10.5b. Tổỡ õọử thở ta thỏỳy rũng, õióỷ
n aùp U
Kf
ồớ õỏửu ra cuớa bọỹ phỏỷn kióứm tra õọỹ lóỷch tỏửn
sọỳ vaỡ õióỷn aùp U
õt
ồớ õỏửu ra cuớa bọỹ phỏỷn õoùng trổồùc khọng truỡng nhau vóử thồỡi gian, õióửu
naỡy laỡm cho tờn hióỷu õi õoùng maùy cừt ồớ bọỹ phỏỷn õoùng khọng xuỏỳt hióỷn.
c) Bọỹ phỏỷn kióứm tra õọỹ lóỷch õióỷn aùp:
Bọỹ phỏỷn kióứm tra õọỹ lóỷch õióỷn aùp (hỗnh 10.6a) bao gọửm phỏửn tổớ chốnh lổu, bọỹ loỹc L,

cồ cỏỳu khọng P7, trigồ P8 vaỡ P9, phỏửn tổớ thồỡi gian P10. ỏửu vaỡo cuớa bọỹ phỏỷn kióứm tra õọỹ
lóỷch õióỷn aùp laỡ õióỷn aùp phaùch lỏỳy giổợa õióứm giổợa cuớa phỏn aùp R6-R7 vồùi õióỷn aùp U
B
(hỗnh
10.6b). ióỷn aùp phaùch maỡ bọỹ phỏỷn naỡy sổớ duỷng lóỷch 180 so vồùi õióỷn aùp phaùch tổỡ pha U
AF

vaỡ U
AHT
. ổồỡng bióứu dióựn sổỷ thay õọứi õióỷn aùp phaùch ồớ õỏửu vaỡo nhổ trón hỗnh 10.6c. ọử thở
vectồ giaới thờch tờnh chỏỳt thay õọứi cuớa õióỷn aùp phaùch trón hỗnh 10.7. Tổỡ õoù ta thỏỳy rũng,
õióỷn aùp phaùch maỡ bọỹ phỏỷn naỡy sổớ duỷng coù trở sọỳ cổỷc õaỷi khi = 0, cổỷc tióứu khi =180.

153
Viãûc kiãøm tra âäü lãûch âiãûn ạp mạy phạt v hãû thäúng âỉåüc thỉûc hiãûn åí vng cọ gọc δ ≈
180°. Vo thåìi âiãøm δ = 180°, nãúu U
F
= U
HT
thç âiãûn ạp phạch bàòng 0, nãúu U
F
≠ U
HT
thç
âiãûn ạp phạch låïn hån 0.
Âiãûn ạp phạch U
S
âỉa âãún âáưu vo thỉï nháút ca cå cáúu khäng P7, åí âáưu vo thỉï hai
ca nọ l âiãûn ạp máùu U
máùu

tỉì bäü ngưn U
ng
. Âiãûn ạp máùu cọ thãø âiãưu chènh âỉåüc nhåì âiãûn
tråí R8. Âiãûn ạp máùu láúy bàòng âäü lãûch cho phẹp ca âiãûn ạp mạy phạt v hãû thäúng, vo
khong (10 ÷ 11)% U
âm
.
Bäü pháûn kiãøm tra âäü lãûch âiãûn ạp lm viãûc nhỉ sau :
* Nãúu U
F
= U
HT
hay nãúu âäü lãûch U
F
v U
HT
khäng vỉåüt quạ giạ trë cho phẹp, thç
cå cáúu khäng P7 khåíi âäüng. Tên hiãûu åí âáưu ra ca P7 xút hiãûn trong vng gọc δ ≈ 180
0

khi âiãûn ạp phạch v âiãûn ạp máùu bàòng nhau (âiãøm a trãn hçnh 10.6c), tải âiãøm b tên hiãûu
ny máút âi. Trigå P8 ghi nháûn sỉû khåíi âäüng ca pháưn tỉí P7, tên hiãûu åí âáưu ra ca P8 l
âiãûn ạp U
KU
âỉåüc âỉa âãún bäü pháûn âọng. Âäü di ca tên hiãûu âáưu ra âỉåüc giåïi hản båíi
pháưn tỉí thåìi gian P10 âiãưu khiãøn bàòng trigå P9 theo tên hiãûu tỉì bäü pháûn âọng trỉåïc. Thåìi
gian t
3
ca P10 âỉåüc tênh toạn â âãø âm bo cho bäü pháûn âọng lm viãûc mäüt cạch chàõc
chàõn trong vng gọc δ = 0

o
(hay 360
o
).
* Nãúu âäü lãûch âiãûn ạp mạy phạt U
F
v hãû thäúng U
HT
vỉåüt quạ giạ trë cho phẹp,
âiãûn ạp phạch ln ln låïn hån âiãûn ạp máùu U
máùu
, vç váûy cå cáúu khäng P7 khäng khåíi
âäüng, âiãûn ạp âáưu ra U
KU
bàòng 0 v bäü pháûn âọng bë khọa.
d) Bäü pháûn âiãưu chènh táưn säú:
Bäü pháûn âiãưu chènh táưn säú (hçnh 10.8a) bao gäưm cạc mạy biãún ạp trung gian B6 v
B7, pháưn tỉí chènh lỉu v bäü lc L, pháưn tỉí råle P11 v P12, bäü khúch âải P13, P14,
P17, P18, pháưn tỉí thåìi gian P15 v P16, råle trung gian 6RG, 7RG v råle âáưu ra 9RG,
10RG. Bäü pháûn ny cọ hai pháưn âäúi xỉïng: pháưn thỉï nháút gäưm cạc pháưn tỉí B6, P11, P13,
6RG, P17, 9RG cọ nhiãûm vủ lm tàng táưn säú mạy phạt, pháưn thỉï hai gäưm cạc pháưn tỉí
B7, P12, P14, 7RG7, P18, 10RG lm gim táưn säú mạy phạt. Pháưn tỉí P15 v P16 chung
cho c 2 pháưn.
Âỉa vo mạy biãún ạp B6 l âiãûn ạp phạch tảo nãn båíi U
AHT
v U
AF
, vo mạy biãún ạp
B7 l âiãûn ạp phạch tảo nãn båíi U
AHT

v U
CF
. Tỉì âäư thë vectå trãn hçnh 10.9 ta tháúy: khi ƒ
F

< ƒ
HT
(ω
S
= ω
F
- ω
HT
< 0), âiãûn ạp U
P12
trãn pháưn tỉí P12 cháûm 60
0
sau âiãûn ạp U
P11
trãn
pháưn tỉí P11; khi ƒ
F
>ƒ
HT
(ω
S
= ω
F
- ω
HT

> 0), âiãûn ạp U
P12
trãn pháưn tỉí P12 vỉåüt 60
0
trỉåïc
âiãûn ạp U
P11
trãn pháưn tỉí P11. Tênh cháút thay âäøi âiãûn ạp phạch nhỉ váûy âỉåüc dng âãø xạc
âënh dáúu ca âäü lãûch táưn säú mạy phạt v táưn säú hãû thäúng nhàòm tảo nãn cạc tạc âäüng âiãưu
khiãøn tỉång ỉïng.
Pháưn tỉí råle P11, P12 âỉåüc chènh âënh åí cng mäüt âiãûn ạp khåíi âäüng v âiãûn ạp tråí
vãư nhỉ nhau, viãûc chènh âënh âỉåüc thỉûc hiãûn nhåì cạc âiãûn tråí R9 ÷ R12. Âiãûn ạp tråí vãư
âỉåüc âiãưu chènh khạ tháúp âãø vo thåìi âiãøm tråí vãư ca mäüt pháưn tỉí (âiãøm b
1
hồûc b
2
trãn
hçnh 10.8b), âiãûn ạp trãn pháưn tỉí kia s nh hån âiãûn ạp khåíi âäüng (âiãøm c
1
hồûc c
2
). Nhåì
váûy loải trỉì âỉåüc kh nàng cng khåíi âäüng 2 pháưn tỉí råle P11, P12 trong mäüt chu k
trỉåüt.
Bäü pháûn âiãưu chènh táưn säú tạc âäüng nhỉ sau :
* Nãúu ƒ
F
< ƒ
HT
thç pháưn tỉí råle P11 khåíi âäüng trỉåïc (âiãøm a

1
trãn hçnh 10.8).
Âiãûn ạp xút hiãûn åí âáưu ra ca nọ v qua bäü khúch âải P13 lm råle trung gian 6RG tạc
âäüng. Tiãúp âiãøm ca 6RG måí ra càõt mảch âiãûn ạp âỉa âãún pháưn tỉí P12, khọa pháưn tạc

154


Hỗnh 10.8:
Bọỹ phỏỷn õióửu chốnh tỏửn sọỳ
a) Sồ õọửỡ khọỳi chổùc nng ; b) ọử thở thồỡi gian laỡm vióỷc.

155

Hỗnh 10.9:
ọử thở vectồ giaới thờch õỷc tờnh cuớa bọỹ phỏỷn õióửu chốnh
õọỹng õi giaớm tỏửn sọỳ. Khoùa lión õọỹng nhổ vỏỷy coù taùc duỷng cho õóỳn khi phỏửn tổớ P11 trồớ vóử
(õióứm b
1
). Khi P11 taùc õọỹng, phỏửn tổớ thồỡi gian P16 seợ khồới õọỹng sau thồỡi gian chỏỷm tróự t
4

cuớa phỏửn tổớ thồỡi gian P15, qua phỏửn tổớ P17 vaỡ rồle õỏửu ra 9RG õổa tờn hióỷu taùc õọỹng õóỳn
cồ cỏỳu õióửu khióứn turbine theo hổồùng tng tọỳc õọỹ.
Thồỡi gian t
4
cỏửn thióỳt õóứ loaỷi trổỡ khaớ nng taùc õọỹng õóỳn turbine khi khồới õọỹng ngừn
haỷn phỏửn tổớ P11vaỡ P12 vaỡo thồỡi õióứm õoùng cuớa maùy hoỡa õọửỡng bọỹ. ọỹ daỡi cuớa tờn hióỷu õổa
õóỳn cồ cỏỳu õióửu khióứn turbine õổồỹc giồùi haỷn bồới thồỡi gian t
5

taỷo nón bũng phỏửn tổớ P16. Trở
sọỳ õỷt cuớa phỏửn tổớ P16 coù thóứ õióửu chốnh õổồỹc nhồỡ õióỷn trồớ R13. Nhổ vỏỷy trong mọựi chu
kyỡ trổồỹt, bọỹ phỏỷn naỡy taỷo nón mọỹt xung taùc õọỹng õổa õóỳn bọỹ õióửu chốnh tỏửn sọỳ quay cuớa
turbine. Tỏửn sọỳ trổồỹt caỡng lồùn thỗ xung õióửu chốnh caỡng daỡy, nghộa laỡ bọỹ phỏỷn õióửu chốnh
tỏửn sọỳ thổỷc hióỷn mọỹt sổỷ õióửu chốnh bũng xung tố lóỷ.
* Bọỹ phỏỷn õióửu chốnh tỏửn sọỳ cuợng taùc õọỹng tổồng tổỷ khi
F
>
HT
nhổng theo
hổồùng ngổồỹc laỷi vaỡ taỷo xung taùc õọỹng laỡm giaớm tọỳc õọỹ cuớa maùy phaùt.

Hỗnh 8.10:
Sồ õọử khọỳi chổùc nng cuớa bọỹ phỏỷn õoùng
e) Bọỹ phỏỷn õoùng:
Bọỹ phỏỷn õoùng trón hỗnh 8.10 gọửm coù phỏửn tổớ VAè, trigồ P19, khuóỳch õaỷi P20 vaỡ P22,
rồle õỏửu ra 4RG, phỏửn tổớ thồỡi gian P21 vaỡ rồle giồùi haỷn xung õoùng 5RG. Tờn hióỷu õi õoùng
maùy cừt cuớa maùy phaùt õổồỹc taỷo nón bồới phỏửn tổớ VAè khi tọửn taỷi õọửng thồỡi 3 tờn hióỷu ồớ õỏửu

156
vo ca nọ: âiãûn ạp åí âáưu ra ca bäü pháûn âọng trỉåïc U
ât
, âiãûn ạp åí âáưu ra ca bäü pháûn
kiãøm tra âäü lãûch táưn säú U
Kf
v âiãûn ạp åí âáưu ra ca bäü pháûn kiãøm tra âäü lãûch âiãûn ạp U
KU
.
Tên hiãûu ny âỉåüc ghi nháûn bàòng trigå P19 v råle âáưu ra 4RG. Mảch giåïi hản tên hiãûu âi
âọng mạy càõt gäưm cạc pháưn tỉí P21, P22 v råle 5RG. Khi tên hiãûu âi âọng mạy càõt âỉåüc

phạt âi thç pháưn tỉí thåìi gian P21 cng khåíi âäüng. Sau thåìi gian duy trç t
6
ca P21, råle
5RG s tạc âäüng, tiãúp âiãøm ca 5RG måí mảch cung cáúp cho bäü pháûn ngưn ca thiãút bë
ha âäưng bäü. Nhỉ váûy sau khi thỉûc hiãûn thao tạc tỉû âäüng âọng mạy phạt, thiãút bë ha
âäưng bäü cng s âỉåüc tỉû âäüng tạch ra.

III. PHỈÅNG PHẠP HA TỈÛ ÂÄƯNG BÄÜ:

III.1. Dng cán bàòng:
Âiãøm âàûc biãût ca phỉång phạp ha tỉû âäưng bäü l vo thåìi âiãøm âọng mạy phạt vo
hãû thäúng s kẹo theo sỉû tàng vt ca dng âiãûn.
Theo så âäư thay thãú hçnh 8.11b, dng cán bàòng xút hiãûn khi âọng mạy phạt âỉåüc
xạc âënh bàòng cäng thỉïc:
i
U
xxx
cb
HT
dF ll HT
"
"
.,.
=
++
218
(10.7)
trong âọ:
x
’’

dF
: âiãûn khạng siãu quạ âäü dc trủc ca mạy phạt .
x
HT
: âiãûn khạng ca hãû thäúng.
x
ll
: âiãûn khạng ca pháưn tỉí liãn lảc giỉỵa mạy phạt v hãû thäúng.
Khi âọng mạy phạt vo hãû thäúng cọ cäng sút vä cng låïn (x
HT
= 0; x
ll
= 0) thç:
i
U
x
i
cb
HT
dF
N
"
"
()
.,.
=
218
3
≈
(10.8)

Ta tháúy dng cán bàòng khi ha tỉû âäưng bäü xáúp xè dng ngàõn mảch 3 pha åí âáưu cỉûc
mạy phạt v nọ nh hån dng cán bàòng låïn nháút khi ha âäưng bäü chênh xạc. Âọng mạy
phạt bàòng phỉång phạp tỉû âäưng bäü cng lm gim tháúp âiãûn ạp åí âáưu cỉûc ca mạy phạt,
nh hỉåíng khäng täút âãún sỉû lm viãûc ca cạc häü tiãu thủ näúi våïi thanh gọp âiãûn ạp mạy
phạt ca nh mạy âiãûn.


Hçnh 8.11: Så âäư ha tỉû âäưng bäü mạy phạt âiãûn
a) Så âäư näúi âiãûn b) Så âäư thay thãú

157
ặu õióứm chờnh cuớa phổồng phaùp tổỷ õọửng bọỹ laỡ coù khaớ nng õoùng maùy phaùt vaỡo
maỷng khaù nhanh so vồùi phổồng phaùp hoỡa chờnh xaùc. ióửu naỡy õỷc bióỷt quan troỹng khi
õoùng maùy phaùt trong õióửu kióỷn sổỷ cọỳ cuớa maỷng õióỷn, luùc ỏỳy cỏửn phaới õoùng nhanh maùy
phaùt dổỷ trổợ.
III.2. Thióỳt bởỷ hoỡa tổỷ õọửng bọỹ:
caùc nhaỡ maùy nhióỷt õióỷn, vióỷc hoỡa tổỷ õọửng bọỹ õổồỹc thổỷc hióỷn nổợa tổỷ õọỹng do sổỷ
phổùc taỷp cuớa quaù trỗnh tổỷ õọỹng khồới õọỹng caùc phỏửn nhióỷt cuớa nhaỡ maùy tổỡ traỷng thaùi tộnh.
caùc nhaỡ thuớy õióỷn, ngổồỡi ta aùp duỷng caùc thióỳt bở tổỷ õọỹng khồới õọỹng caùc tọứ maùy phaùt thuớy
õióỷn, vỗ vỏỷy coù thóứ sổớ duỷng thióỳt bở hoỡa tổỷ õọửng bọỹ tổỷ õọỹng cuợng nhổ nổợa tổỷ õọỹng.
Thióỳt bở hoỡa tổỷ õọửng bọỹ nổợa tổỷ õọỹng õaớm baớo tổỷ õọỹng õoùng maùy cừt cuớa maùy phaùt
chổa õổồỹc kờch tổỡ khi tỏửn sọỳ quay cuớa maù
y phaùt gỏửn bũng tỏửn sọỳ quay cuớa caùc maùy phaùt
khaùc õang laỡm vióỷc. Vióỷc õióửu chốnh tỏửn sọỳ quay cuớa maùy phaùt trổồùc khi õoùng vaỡo coù thóứ
õổồỹc tióỳn haỡnh bũng tay bũng caùch taùc õọỹng õóỳn bọỹ õióửu chốnh tọỳc õọỹ quay cuớa turbin,
maùy phaùt õổồỹc kờch tổỡ sau khi õoùng maùy cừt cuớa noù.
Dổồùi õỏy, chuùng ta khaớo saùt thióỳt bở hoỡa tổỷ õọửng bọỹ nổợa tổỷ õọỹng aùp duỷng ồớ caùc nhaỡ
maùy nhióỷt õióỷn.
Phỏửn tổớ chờnh cuớa thióỳt bở (hỗnh 8.12) laỡ rồle hióỷu tỏửn sọỳ Rf, coù nhióỷm vuỷ kióứm tra
õọỹ lóỷch tỏửn sọỳ cuớa õióỷn aùp maùy phaùt vaỡ hóỷ thọỳng. Cuọỹn I cuớ

a Rf nọỳi vaỡo maùy bióỳn õióỷn aùp
1BU cuaớ maùy phaùt vaỡ nọỳi nọỳi tióỳp vồùi õióỷn trồớ R1. Cuọỹn II cuớa Rf nọỳi vồùi maùy bióỳn õióỷn
aùp 2BU cuớa hóỷ thọỳng.
Thióỳt bở hoỡa tổỷ õọửng bọỹ nổợa tổỷ õọỹng õổồỹc õổa vaỡo laỡm vióỷc bũng caùch chuyóứn khoùa
õióửu khióứn K sang vở trờ , õoùng maỷch 1BU, 2BU, maỷch thao taùc mọỹt chióửu vaỡ maỷch õỏửu
ra.
Khi chổa õổồỹc kờch tổỡ, trở sọỳ õióỷn aùp dổ cuớa mọựi maùy phaùt mọỹt khaùc nhau. óứ õióỷn
aùp tổỡ 1BU cuớa caùc maùy phaùt khaùc nhau õổa õóỳn cuọỹn I cuớa rồle Rf gỏửn bũng nhau, mọựi
maùy phaùt õổồỹc hióỷu chốnh vồùi mọỹt trở sọỳ õióỷn trồớ R1 khaùc nhau. Vióỷc õióử
u chốnh bióỳn trồớ
R1 õổồỹc thổỷc hióỷn khi hióỷu chốnh thióỳt bở.

Hỗnh 8.12:
Sồ õọử thióỳt bở hoỡa tổỷ õọửng bọỹ nổợa tổỷ õọỹng
a) Maỷch xoay chióửu ; b) Maỷch thao taùc

158
Vo lục âỉa âiãûn ạp âãún cạc cün dáy ca råle Rf, tiãúp âiãøm ca råle cọ thãø âọng
ngàõn hản. Âãø loải trỉì tạc âäüng khäng âụng ca thiãút bë, cün dáy I v II ca Rf âỉåüc näúi
vo 1BU v 2BU khäng cng mäüt lục: trỉåïc tiãn näúi cün dáy II, sau âọ mäüt thåìi gian
(khong vi sec) âỉåüc hiãûu chènh åí tiãúp âiãøm RT1 ca råle thåìi gian RT, cün dáy I âỉåüc
näúi vo nhåì råle trung gian 3RG (qua tiãúp âiãøm 3RG
2
). Ngoi ra thåìi gian duy trç ca tiãúp
âiãøm RT2 trong mảch gäưm cạc tiãúp âiãøm Rf
1
v Rf
2
cáưn thiãút âãø loải trỉì sỉû tạc âäüng
khäng âụng ca råle vo lục âỉa âiãûn ạp âãún cün I ca råle Rf.

Khi táưn säú trỉåüt bàòng táưn säú khåíi âäüng ca råle Rf, råle âáưu ra 1RG ca thiãút bë s
khåíi âäüng v tỉû duy trç bàòng tiãúp âiãøm 1RG1
1
. Tiãúp âiãøm 1RG
3
khẹp mảch âọng mạy càõt
1MC ca mạy phạt. Sau khi âọng 1MC, aptomat diãût tỉì ADT ca mạy phạt âọng lải âỉa
kêch tỉì âãún cün dáy räto mạy phạt (trảng thại âọng ca mạy phạt âỉåüc kiãøm tra bàòng
tiãúp âiãøm phủ 1MC
1
). Mạy phạt â âỉåüc kêch tỉì v s âỉåüc kẹo vo lm viãûc âäưng bäü.
Råle 1RG tỉû giỉỵ âãø âm bo âọng chàõc chàõn 1MC v ADT ca mạy phạt. Råle
trung gian 2RG khi tråí vãư cọ thåìi gian cháûm trãù nhàòm giåïi hản âäü di tên hiãûu âi âọng
1MC v ADT . Råle Rf khäng âỉåüc tênh toạn âãø chëu âỉûng láu di âiãûn ạp âënh mỉïc tỉì
1BU ca mạy phạt â âỉåüc kêch tỉì. Do váûy âãø loải trỉì tạc hải âãún cün dáy I ca nọ, tiãúp
âiãøm 3RG
2
s måí mảch cung cáúp cho cün dáy I sau khi 3RG tråí vãư do 1RG
2
måí ra. Råle
RU nháûn âiãûn ạp tỉì 1BU cọ nhiãûm vủ khọa mảch âỉa âiãûn ạp âënh mỉïc ca mạy phạt
âỉåüc kêch tỉì âãún cün I ca råle Rf trong trỉåìng håüp xy ra thao tạc nháưm láùn ca nhán
viãn váûn hnh (âọng kêch tỉì trỉåïc khi âọng mạy phạt vo hãû thäúng). Tiãúp âiãøm RU måí
mảch cün dáy RT v nhåì váûy loải trỉì kh nàng khåíi âäüng ca 3RG.