Tự động hóa và điều chỉnh thiết bị điện (chương 5)
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (384.67 KB, 45 trang )
Chơng 5: Các bộ điều khiển tác động liên tục.(15 tiết)
5.1 Các chỉ tiêu điều khiển.
!"#$%&'()*
+,-./0'&% 12%%$
.34(5$/6247'& %8(
9": &12;<&=60>8
'25?74@ &.512
1. Các chỉ tiêu tĩnh.
A0:'&0%&08>/'&% 0
B'CA"D'.BE'
)'=FG12@$('&%%E(H9
"
Sai số tĩnh'&)'=94("B,4I)'=9 &
H="J(K54L%M
NOO
P
PP
N5
,
,
=
4($MP
Q.59R
PQ.5'&%
Độ trơn khi điều chỉnh'&552122.5F
27/$="M
P
P
+
=
4($MP
Q.5FS>)=7R
P
T
Q.5FS>)=7T
UF .7
P
P
+
=
/'&F$'&%
!.5FS>4(5,F
UF$7/$F'&% S>%54>
F7>&($
Dải điều chỉnh'&K5<24>'!7 &V712.5
F
%
%2B
P
P
W =
Sự phù hợp giữa đặc tính điều chỉnh và đặc tính tải'&5"
129"F !9"9"F8%5
129"
AF0 82/" -&
&6,(FJ%')34(" -&I
S7L'=80S &F$ 24#624/(&
425.57(512X$.V
0" -&
Các chỉ tiêu khác/4(Y4H=*$,+<F
7'=%F/ ",*ML
$2/'()FZ%
F'&8&(2%*/+Y4H=*$
04260>'2F
2. Các chỉ tiêu động.
9"12"4(64I/
F.5$'580)'=FJ(H
29"I= [>",!,)I,
H ( 6 2 '=
FI,$='&,("
F 2 ! ,! ,)
B)H%\O]&%12
"F,) ^]_Q
" &(8`OaO/8`
^bO_ Đánh gía chất lợng
theo đặc tính động theo các chỉ
tiêuM 2/ 6
F/5',2(
Tác động nhanh2H2612="'&(
H2
c
%&4((H2$(&&=87dM
( )
2
P
P_]
PP
P
e
=
],Q_
4($]_/P
e
/PQ'&4>H/82 &B'C12)
'=FR]_/PQ'&254>H &B'C12)'Q
=F/2Q,2((E
f
Tr. 48 Zimin
f2
g
%2B
P
e
P
3.H2\O/OhQO/Oi/:2'&6=('&0@
]_'V4>B'C12)'=FP.6hQ
iN
Lợng qúa điều chỉnh'&K5<28'!7 !4>B'C
12)'=F
OO
P
PP
OO
P
PP
%2B%2B
=
=
],Qf_
j=6F.= =624>5(4!j=6@2
F(EH. =6OQhON5F'Q
=6@2F#$8`O
Số lần dao động12)'=F4(H26'&5
')'=F62)'=B'C/$B>%k,
12,2(3H5',2(VhZ!)5
',2(`%)0LB712
5.2 Nâng cao ổn định tĩnh của hệ thống.
5.2.1. Sơ đồ khối mạch ổn định tĩnh của hệ thống
-2(S>: &12$
?J(5?I(
==Y%83"^
='7YS)5"9^
9
&"?^
]^
\^
9
T
^
_3I?='7Y.542g$52S12
.542%&"9.2S/"
2SJ(.542G2S&12"'&%
F"42]P_
A.5F1208>H9'&
62//,#/%(%J &.57% &B(2
2.5W!-%5-I`%<
S>.542J(%%"B&($
h
l=
^
9
^
m?
^
P
UI(G?%)S>.542
A8H'&%% *80SL'=/,($2(
8&'&880S]e_A880S$% *
0)"/$=948`50)g
e
/5&'&
%&%]
e
]n
__80 &(/4212G2S&H&
%H(0/,($4(4H=H22($
.S9%212880S'&$$442/4
&-S2(84(880S0880$BJ%
%-.6"26",2(J(I2.
J(IA`5H212880SX*
80 &(/42
moI1208>'&%
"Y'C0/8`
'&%-,2('&%-.4D/$42F
' !%A-)(9/5(5$.
57/442V
98@p-I'&I%
?=5o,*4@; 24# &L12%q'()
?@2&.4( '2-4(%)
34(%*&%)?0/,#
//`%I%87 C'"12@ &LS>
12.5
5.2.2. Đặc tính tĩnh của các khâu phản hồi động cơ điện một chiều
1. Khâu phản hồi điện áp
g-?%]I2_'&?
-%/$$% *<..S
U=948`4I]2Qữ2Qi_
n
\r
e
Qs4
e
]2Q_
n
\r
Ts4]2Qf_
t
AF
'l
n
9
n
m
?
n
n
un
e
v
UI2G?%)?
s
3;
f
O
r
e
\
e
]n
_n
]2Qh_
r
\
J
ω]2Qt_
n
\n
Q
n
n
]2Qi_
34($M
n
Q.R
r
e
Q880SR
n
Z
Q"92 &(R
sQ,#.R
4Q4.R
4
e
Q4880SR
e
Q50)880S/4H=S6'&%&%12
)' &(/42= 0'&
e
]n
_R
n
Q512H?
,
n
n
n
=
R
A
J
Q574@12
ω
−
=
,%
l,%,%
J
4sn
A
g%2=B>J(8]2Q
_%B/5%12'&%L"n
]2Qi_E(J(L880S]2Qh_4 4>59
A880S.%H9
2'&8F'80SB(2&% &
88L%%0:880S&=948`
5
e
3+ &(50)12880S]
e
]n
__ &512
H?
n
/%&880S$<.S
%Y%&($3/4212'&/,(
$2.2SI
X2SJ(;-'&,(5*44
J(4I9"M
J
u
J
u
A
4s
A
n
−=ω
]2Qw_
e0S4I]2Q÷2Qw_C=4I9"
12"?-%
i
( )
( )
( )
enJ
enue
enJ
,e
A
44
s
A
n
+
++
−
+
=ω
]2Qx_
m4I]2Qx_'&4IHd]H5f4I2
8_G)7128=BJ%.'"ω
O
12"M
( )
enJ
,e
O
A
n
+
=ω
]2Qy_
)'=&.S24(4H=
e
2S
4()% '!34(4H=n
Z
\(5ω
O
*50
)%)"
en
e
+
=
/0:5&.S
A@p4`MT
n
e
b
e
/,($+%/
912"'!912&"
(4H=L '47'!$525$4(%)
?
G25:12$= 0M
( )
el
OJ
,%
O
44
A
s
OON +
ω
=
ω
ω∆
=ω∆
]2Qz_
G25:12"= 0M
( )
( )
( )
OO
4
4
A
s
OO
44
A
s
N
en
e
u
OJ
,%
en
enue
OJ
,%
+
+
ω
=
+
++
ω
=ω∆
]2QO_
; C/?-%12
%$525:V525:12123
/525& {'!525129"
OO4
A
s
OON
l
OJ
,%
O
3;
3;
ω
=
ω
ω∆
=ω∆
]2Q_
W($LS>12.&.2(/8 I8
712'&S>4212880S
2. §Æc tÝnh tÜnh cña kh©u ph¶n håi d¬ng dßng ®iÖn
p12 0'C$?,,#/B7
Y508+"",!,),#-'&-
w
"-5254(?-%4G?
12-?,,#= [4I,2
2!880S'@&M
n
\n
Z
T
s
s],Q_
;012L'/,#:12XL/
'&%L5)2128],Q_GL'12,#
'&%L]n
_ &0L8+55*
,(L,#-5*44 &880
S4'7",#]4
5
_H2'724
,-*12%
9"12?,,#%
=B-,8`80S4I]2Q_÷]2Qt_ &
],Q_/=M
( )
es
J
le
J
Ze
A
44
s
A
n
−
+
−=ω
],Qf_
;0
e
&4\4T4
e
.SI4I],Q_'&4IQ
Hd
G25:12" !?,,#'&M
( )
OO
A
44
sN
es
OJ
le
,%
−
ω
+
=ω∆
],Qh_
3Y],Qh_74`525:12"?,,#
$8`O0M
s
e
\3/,(
e
'&
%&%12n
]
e
]n
__$B7<525J(
;0
s
e
b525'&%(9":%7S>]H9
"h4I,8_
32S)'=
e
]n
_ &44
5
'&%(
2S;$#2S?-%
x
ω
UI,G?%)?
AF
'l
n
9
n
m
?
n
n
u
n
e
v
4
5
ω
s
h
f
ω
O
2_
8_
&$=" 52M+ ! L,#5
e
%/,($H9"$8>04( +9"'&%
U&%9,+$(525:V/$')
,D(H9"0 &H9"4 &( +%7S>]Q
Hh4I,8_
3. HÖ thèng víi ph¶n håi tèc ®é
G?12-?-%= [4I,2;'"
()12?-%'&MgL'/
%/42%%J(/
n
\n
Z
Q
ω
ω],Q_
L'/'&%L &Le`
&8+=5*H L880S
m4I9""=B-,Y8]2Q
_÷]2Qt_ &],Q_/=M
( ) ( )
A
44
s
A
n
J
le
J
Z
ωω
+
+
−
+
=ω
],Qf_
34($M\
e
|A
J
R4\4
e
T4
;0 &4.2SI],Q_'&4IHd9"
= [J(4I&!4I,8
3?-%/9]n
Z
_12?
-%'!912
G25:12?-%="M
( )
OO
4
A
s
N
OJ
,%
ω
+ω
=ω∆
],Qh_
y
UI,G?%)?
ω
s
f
ω
O
8_
n
}3
AF
'l
n
9
n
m
?
n
n
u
n
e
v
2_
3Y],Qh_74`525:%L0
ω
→∞I525
:∆ω→0; C?-%(ES>
4. ChÕ ®é tÜnh cña hÖ thèng víi nhiÒu ph¶n håi
4!-?0-%880S/,,#
/-%`%S>q%-
?7$ &=%34(4H=$2282-?
+=5o,*9":125[0&(~
UI2 [5?%$82-?0$$
!%5?&/F [(.
;$$$!%H2L5?m?880
S$,(9-%W($4!)'=
n
n
4(4I]2Qi_
$%2,7•T•2•Q•m?,#X$?,
!4/X$$?-%`%L7'=6
4I2!),#.26W($/,7€T€
2,7•Q•=94!
s
s4(8],Q_m?H9
F'&?-%!4
G?4$,+F42()12 !S=
L%'()"4(2282'()?4m4IS6
12$?M
n
\n
Z
±
n
n
±
s
sQ
ω
ω]Q_
j7 ",*(4H=S>8`?-% &,Q
,#/'@$= 0M
n
\n
Z
Q
n
n
T
s
s]Qf_
z
n
}3
AF
'l
n
Z
n
m
?
n
n
u
e
2_
n
s
n
ω
UI,G?%)?
ω
s
h
f
ω
O
8_
t
i
ω
s
f
ω
O
_
h
g?,,#0]
s
V_ &
e
\(5/4\(5/9
"122(9"12F$?-%
H9"&= [4I8]H5t_5(5/
- [9"]H5_/9"F$?-%
]H5f_/9"]H5h_m?,#0(
9"$2(/8 I$L%12880S
,(?,,#m?,#%)/9"$
2(3/L
s
0%Y%&($H9
"4 &( +:]kh«ng æn ®Þnh tÜnh - ®êng ®Æc tÝnh sè 5 trªn
h×nh nph1b_
;09"12!9"I
n
n
\n
Z
/'@$?-%,H8>4g04*L
?,#/"
n
n
4'!n
Z
] 4>5_'@$n
Z
Q
n
n
aOm?,,#8-H"'&&"12
n
/.<0/$#'&&8+'!12
n
n
5(
!n
Z
•!)41212H9"4(4H=&.
?)
34H= ",*2$?-%%)]
ω
'!_
&,,#0]
s
V_8-HM
n
\n
Z
T
s
sQ
ω
ω
34I [9"($?-% &
,,#G( !9"]H_"(9
"2(AF?-%X$-9"'
!]H5(5( !4*(&_g$%?,Q
,#/05
s
/H9"$4 &( +
:]Hh_
m4I9"12$= 0,!,)S6/
8`=4I]2Q_÷]2Qt_ &]Q_=M
4
A
4
s
n
en
sln
J
en
Z
ωω
+
−
+±
=ω
]Qt_
O
4($M\
e
|A
J
R4\4T4
e
]s_
G25:12= 0M
( )
OO
4
A
4
sN
Oen
sln
J
ω+
=ω∆
ω
;0(4!525:/52'2B(-?/8
80S/$.5M
e
/4/A
J
/ω
O
/$"=5
?0
n
/
s
/
ω
?34H=5o,*Y2
?4'/(4!%54?"5#')
5.2.3. §Æc tÝnh m¸y xóc - chÕ ®é tÜnh cña hÖ thèng cã ng¾t
A$?4,+-2(9
"Z-2(9"E(J(,#k%)
'!&'&%B79"6/:2'&'&%L,#
•%,# &6$=
8`2%-?-%,#$k &(%)
A@2-"$?-%'* &-%
,#$k
m? &,#$k:2'& &,#
=6%‚]n
/s
_&($5[$12-?
*"12 k?'&!),#2%.%J
4>(&($
34I%B2 [5?%
8`880SU$?'* &?-%,#
$k)s
%k,#=)(85(5)2
,(,AF&(44ƒ
5
'!n
;
/$
,(,,{%!("?2 &(%)]sƒ
5
bn
;
_3)%k
,#%2Lm?-%'&%
LS>]%525:_4( +9"sas
AF
'l
n
Z
n
m
?n
n
n
u
e
2_
n
s
v
T
T
ω
s
s
f
h
s
s
n
Z
Q
n
n
n
n
n
Z
s
s
n
Z
Q
n
n
Q
s
s
g,#V,#kF'&%
!?-%4I22
m4I9"12?$k=B-,Y
4I]2Q_÷]2Qt_ &4I52M
n
\n
Z
Q
n
n
Qn
s
]Q_
n
s
\
s
∆s4
5
]∆s_R]Qf_
∆s\sQs
]Qh_
42880S2SJ(?'* &
?-%,#$k@pB-,
4I9""'&8]Qf_3"?-%,#=
'7444
5
g&(s4
5
bn
;
,(,,{/$"4(%)
?,#m?,#FB7,#'!
,#k/:2'&∆s\sQs
bOU&%]∆s_='&&% >/
&%&8`80∆sbO &8`O∆s≤O
e`20,804(4I]2Q_÷]2Qt_/
]Q_÷]Qh_=M
( )
( )
( )
en
ls
enJ
enle
en
Z
s4
s
A
44
s
n
+
∆
∆−
+
++
−
+
=ω
]Qt_
4($M\
e
|A
J
g,#V,#k/-?-%,#
./F$?-%/5)8212
]Qt_8`Og,# =,#k]sƒ
5
bn
;
_2sbs
/
n
2 &( &42880S%
%)/,($%2J(5L12,#e
]Qt_'@&$%5)82G80"7
&>"= [4I34( +,#
V,#k/"?]
n
n
_%
f
L/'&%("n
\n
Z
Q
n
n
L34( +,#
'!,#k/?-%,#/"
%%)L,#
e&(B>50)H?,#=942
U5&=B>Y,#3)%,#
/.62/12880S-8`S5*
4(880S &4(m4I]Qt_$ 08`O2
$M
( )
[ ]
( )
gl
enlegZ
s
ss4
44sn
−
++−
=
]Qi_
8]Qi_/5
e
&44
e
$*n
/s
g
9"%B@$=)(882()9"/2-
?$kUIf [5?
%$?-% &-%,#$k
g44*V,#8E/880S
1'!E(J("?
n
n
1'!5(5n
;
$
,#)62,(,W
/$?2 &(%)U
'2% !?S>9"12
'&()4If8
312L'/%B/0%H
%"?V5(5]
n
n
an
;
_ekY
%&k?-%]k?-%_30*L
(/'&% .?/'&9
"12'&()f4If8
h
2_
AF
'l
n
Z
n
m
?n
n
n
u
e
n
s
v
T
T
n
;f
n
;
m
?s
T
UIfU)(9"%B@2-k
ω
s
s
s
f
h
8_
W#L!s
sƒ
5
bn
;f
?-%,#
=2 &(%)9"12'&()h4If8
§Æc tÝnh ®éng cña c¸c kh©u ph¶n håi
9"12-?
G?,!,)&%412-?
%= E4I,,m?='7Y)'F'&
2=! &(
gI%":804`L9"%
525:X?H ! L9n
Z
&%50
)"12880S]g
eg
_5( !.512
]n
ZU
/g
eU
_&,{!L64I6] ",*
_"9n
Z
]_/$B4225( !.
?;-122'!'&,(82g
ω
ω\O/
&(2"9n
Z
bn
ZU
L'&%Lg
ω
ω/
'&%%n
H(,#$,),2(k,]I
,,8F6._AH(,# &
ω$'%C0 !2A%) &12H
(,# !4> )(&% '! 7 I
,
,
„
A
ω
=−
2
,
,
g
„
s
A
ω
φ
=−
W#68`O)
)2
t
g
e
333
g,
A
f
A,
++
g
ω
n
Z
n
n
n
ω
ω
n
n/ω/
.I(12-?…%
.= 0M
n
\n
Z
Qg
ω
ωR],Q_
r
e
\g
e
n
R],Qf_
n
\r
e
R],Qh_
333
ng
A
f
Al
,,
++
=ω
],Qt_
e0S4I],Q_÷],Q_2$M
333
ng
Ag
f
Agl
,g
++
=ω
],Qi_
34($M
,e
,e
g
gg
gg
g
ω
+
=
Q50)12"R
,e
A
Ag
gg
3
3
ω
+
=
Q`5H212"
; C/$(J(5?%)$?,{
!-,2( !50)g
g
V50)
12]g
e
g
_/`5H2X%B
]3
Ag
a3
A
_U`5H2Y12%)]3
u
\j
u
|ƒ
u
_<
.S/,($$%,2(t3
u
≤
3
Ag
;0880S'&%-6" !`5H23
e
I
4I],Qf_=208`4IM
3
ng
r
e
,e
e
+
=
],Qw_
m4I9""],Qi_8-H= 0,!,)M
( )
3
3
3333333
ng
A
e
Ag
f
leAg
h
Agle
,g
+
++++
=ω
],Qx_
2. §Æc tÝnh ®éng cña hÖ thèng ph¶n håi tèc ®é vµ dßng ®iÖn cã ng¾t
3. §Æc tÝnh cña hÖ thèng ®iÒu khiÓn phô thuéc
i
HÖ thèng ®iÒu khiÓn phô thuéc
1. Nguyªn lÝ ®iÒu khiÓn phô thuéc
G?'"12* [4IU
$%) #4('&,# !8F,#
UAs'&8FK'"-]ms_ !%80,#]AeW_
='7Y45 & #F(&'&8F
]UAω_8`8FK']m_ !%80'7Y%
]}3_
eF,#UAs$2o"-/0
B'C" &(128F,#8LO/:2'&
M
n
s
\n
ƒ
ω
Qn
s
\n
ƒ
ω
Qg
s
s
u
]Q_
34($"42128F
3"4212-FM
n
ƒ
ω
\n
Zs
\]n
Z
Qn
ω
_g
UA
ω
\]n
Z
Qg
ω
ω_g
UA
ω
]Qf_
2. S¬ ®å cÊu tróc
G?74@12,!,)&%4= [4If2
= [&2- !`5H23 &3
A
$?
084('&5]5_12e80S=BJ%
%-6" !`5H23
e
/`5H2&'&,(
$BE!6"12%)A-F$
&%4†
UAs
]_ &†
UA
ω
]_
3(-F,#
w
UAω
UAs
e
n
Z
n
ω
n
4ω
\n
Zs
n
n
s
AeW
}3
UIG?12*
30
†
UAω
†
UAs
3
g
e
e
+
( )
3ƒ
uu
+
3
ƒg
A
u,
g
s
g
ω
∆n
Zω
∆n
Zs
∆n
s
∆n
ω
∆n
∆n
e
A
g
∆r
A
∆s
u
∆ω
v
v
v
†
UAω
∆n
Zω
∆n
Zs
∆n
ω
v
( )
ss
gs
g3f
†
+
=
µ
3
ƒg
A
u,
ω
g
∆ω
g
ω
∆ω
∆
u
†
UAs
3
g
e
e
+
s
g
g
s
∆n
Zs
∆n
s
∆n
∆n
e
∆s
u
v
∆s
u
( )
3ƒ
uu
+
UIfG?74@*
2_
8_
_
;08V6212?584(/5?
12-F,#= [If8
U&%4=12-F,#= 0M
( )
3
3ƒ
gg
_]†
ell
es
3UAs
++
=
]Qw_
\†
3es
]_†
Aes
]_
3($M†
3es
]_Q&%48+12=%) #
,#
†
Aes
]_Q&%428+12=
34(F*/-F*H
28+<-6"$`5H2'!'!&
-"-$`5"-V‡ˆ%‰;H2X$
F.512-F$&%%) #.
4D&$4`)'=F42H2S
2%B"]B"$,) .$_! &(3
/0'&% C#V%.57 .+'! &(12-
FZI C/4('&.9%
8+ C#8>8""$52(
'o2S$/C%),#128F'/@='8
6"12o%&8+<""&'&%(
'&% E%'()
x
e+<-6"$`5H26V0'&.
'&%=/,(!)12 5o,*-F2
;(&42/12<-&'9"12'&
.3Y<-4%&-F12
%) #F8+<-$`5H2'! &4
8I‡ˆ%‰
W($/`5H2.8+'&`5H212880S
3
e
/:2'&`5"-12%) #F,#=B
>3
3ms
\2
s
3
µ
UAs
\2
s
3
e
]3
µ
\∑3
QS`5H212-
$6"V.8+_
c(E,2()'=FH.6iN
3J(k%.,'‡ˆ%‰52]K5<2`5"-
3
3ms
&S`5H26"3
µ
_H2\fU&%4
12-F,#$,)F'"-M
( )
3
3
3
gg3f
3ƒ
_]†3
_]†
3m3m
u
esUAs
uu
Aes3ms
UAs
+=
+
=
µ
]Qx_
34($M3
3m
\3
3ms
g
s
g
e
|ƒ
u
Q`5"-12o"
-4(-FR
3m
u
3
3
Q50)120"
-F
) #F8-H$= [If/4(
$&%4%) #",#…= 0M
( )
3fg
_]†
UAss
gs
+
=
µ
]Qy_
U&%4=FM
( )
( )
( )
3f
3g
ƒgg
3f
3g
ƒgg
†
sAs
uA
s
As
uA
Š
3
+
=
+
=
µ
ω
µ
ω
ω
]Qz_
%) #`5H2.8+3
µ
UA
ω
\3
3m
ω
\
2
s
3
µ
UAs
3J(‹3
3m
ω
\2
ω
3
µ
UA
ω
/&%4-F
= 0,!,)M
( )
( )
3ms
A
uA
s
Ae3m
UA
32
3
ƒgg
g
†3
†
ωωωω
ω
==
]QO_
y
; C/-'&-F'F-&
J(‹%.,'$2
ω
\fR2
ω
3
UA
ω
\t3
UAs
G?'"--F [4Ih
3.5F12-&='2J(8
]Qx_/]QO_
U50)12-?g
s
/g
ω
=2 &(%)
"9/$=J(4 &*4%)Ih
ƒ
w
A\3
u
R]Q_
ƒ
t
A\3
UAs
3
3ms
g
e
g
s
Š
|ƒ
u
R]Qf_
g
s
Š
\g
s
ƒ
t
|ƒ
i
\g
Aes
ƒ
G
ƒ
t
|ƒ
i
R]Qh_
34($M
Gu
s
Aes
ƒs
n
g
∆
∆
=
Q50)12%80,#
ƒ
5
/Q45'7"?,#
3.5"(%)FR
Aƒ
3ƒgg
ƒ
u
3msGAee
w
=
]Qt_
A.5ƒ
t
/ƒ
i
/ƒ
w
/A '2(4!% &4(
@3HH2'2A4!/$$A\µ}
3.512%)FM
ωωω
ω
==
3m
A
uA
Š
s
h
UA
32
3
ƒgg
g
ƒ
ƒ
g
]Qi_
f
h
}3
f
h
Š
ƒ
ƒ
g
ƒ
ƒ
gg ==
ωω
]Qw_
z
UIhG?'"-F*
g
Aj
n
ω
n
n
s
ƒ
5
}3
Q
T
Q
T
ƒ
A
n
Z
ƒ
f
Aes
Aeω
ƒ
h
ƒ
i
ƒ
t
ƒ
w
34($M
ω∆
∆
=
ω
}3
n
g
3Y]Qi_/]Qw_2$M
u}3A
s
3m
A
f
h
ƒgg
g
32
3
ƒ
ƒ
ωω
=
]x_
3K'
f
h
ƒ
ƒ
=B>Y%8(5250:
∆ω
^j
/"92S%'=∆n
Z
∆n
Z
\g
ω
/
∆ω
^j
\g
}3
h
ƒ
ƒ
∆ω
^j
U2
^j}3
Z
h
g
n
ƒ
ƒ
ω∆
∆
=
3J(F4>2
s
/2
ω
{=B
>J(.5128FgF%) #,#
J(‹%(,'2\f/#+F52
ω
12
%) #/'@$$$=<9":ω\Œ]s_
28 IJ(]Qi_g
UA
ω
F' !2
ω
c12" &(,)B
]_ !2
ω
2= [4It
UF2
ω
\fJ(%(']c
F(iN_
A8F'$2S
808`2BU5
0)12880S
g
e
e
n
n
g =
'&%&%
12n
e
2n
g
UF8FHQ
=FJ(%g
e
2J(%n
e
g
n
e
V4>9/g
e
L/:2'&'&%%
`5"-12-F]3
3ms
_/5
µ
=
3
3
2
3m
%/H(It
F,D8>,2(W($ !
$)% F4.H
H2"(/FJ(‹
%(,'n
e
\Og'&% n
e
L/`5
"-12-FL/52
%'&%%L,2(12
fO
O/f
O/t
O/w
O/y
/O
/f
/t
/f
2
s
\f
h
t
f
/w
f
t
w y
|3
µs
ω
]_
§Æc tÝnh ®éng khi thay ®æi t¶i ®ét ngét
!%5B7/412@=0
0('&% 0S>22S
A7'=12=.FJ(F
:%&62S" &2S
UI,!%,)H(62S
I2S
5.3. §iÒu khiÓn tèc ®é ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu
A.5F124H9'&
62//,#/%(%J &.57% &B(2
S>$'&S>2S>:3H9
4(0 &$4•4!'&S>:
6212%$52S12<
&2H=7Y8F'
S>B(2=,+'&8
B(2 &80
9"812880S'&9"./-'&62
<212880S !n
e
\Œ]n
_A9
"12880S0H0
S>%2(F$=8`
" !%4(?-%/-%/,,#
AX$5o,*?H? &,#2
? &,#G?'()?=!48
if
;<?=,+4(0'&5
?/f/t/i/w/ &4(8if
f
Lựa chọn thông số và tính toán các đặc tính tĩnh của hệ thống tự
động ổn định tốc độ động cơ điện một chiều
"9":12eeQA !'()?
2B7Y4I4(8if !"M
/
%
/
O
/
Q42,|5QH/>%/./kJ(
H9"12
3
\s
%
u
g
/
U
\s
%
g
/
Q42,|5Q5*12
>%M4H9"/H9"12
eeQA/9
n/n
%
/n
QZQMH/>%/4>5k
nQ5*4(eeQA
n
/n
/n
/n
}3
QZQ4>5M9//?/12
%
s/s
QQ,#H &,#k12
\
ee
T
u
T
G
QQS4%)82(
?%4M880S/ &45
g
e
\n
e
|n
Q50)12880S
,%,%
,%
,
snr
g
=
=
Q54)12
r
e
/r
Q512880S &12
s
n
R
n
n
R
5|42,
Z
R
n
G
f
,
}3
==
+
==
=
A5?12%)?
\
|
/
\
|
Q580S12,-
?
W\
%2B
|
%
Q)% F
A
&($
3J(129":50)128.80
S &5?0/9"12
P$'&5*(4!]
_](9,!,) >
]
_J(.'"12H9"+)%
F2S4()% (4!YO2
s
%
]O/ữO/f_s
%
!s
%
ff
U50)$12880Sg
e
=B>Y5)
2124I9"/$*,#J(Q
4I4(8ifA4!5?
;050)012880S'!50
)12880Sg
e
I &(12880S2%%
0)42/50)120)42&
V2%M
g
3•
bg
ePA
|g
e
ZL6'!50)120)42g3•$
'&%B7?,(880S3J(9"0
120) &880SH2B-,9"0128
80S+ !0)42r
e
\Œ]n
g
_
gU00880S=804!/$=50)12
880Sg
e
/Y8gePA4(8ifI%=50
)012-?AXY84(8if$Q
=<02?0'&M
? &,#M∆ω
g
a∆ω
U
?M∆ω
3;
a∆ω
g
a∆ω
U
ViÖc tÝnh to¸n c¸c hÖ sè khuÕch ®¹i tèi thiÓu cña bé biÕn ®æi vµ
kh©u håi tiÕp ®îc thùc hiÖn theo ®êng ®Æc tÝnh c¬ thÊp nh©t]
V7_/ I'@$5*5( !5*(4!]J(K5
4L%_$4>V7g'2880S &-?0
<512@=C8`2'!<4>$
12@
3"(9": !880S$0)42/%&
0,)42'&%-0=0"$2Y
()"
9=B>Y4I4(8if.62
.'"ω
O
0ω
O
2=804!2.B>=
Y527124"9"] ",*,(0,#
()12F'_I'@$9$=
B>Y4I9" !>%2Y4I
fh
m4I9" &512%$?
33 G? G?'" m4I9"/9/5
$
?
( )
,eW
,,eW,
gg
ƒgsgngn
γ+
−∆−
=ω
( )
eW
,eW
,eW
O
,
g
n
gg
gg
n
∆
+γ+
ω
=
g,
gU
eWPA
ng
nn
g
∆γ
∆−∆
=
f A$
?-%
,
( )
eW
eW
l
,,eW,
g
g
ƒ
ƒ
ƒgsgngn
α+
α+−∆−
=ω
( )
eW
eW
,eW
O
,
g
n
g
gg
n
∆
+α+
ω
=
_nn]
nn
g
3;g
gU
eWPA
∆−∆α
∆−∆
=
h A$
?,
,#
( )
β+−∆−=ω
eW
ƒ
†
,,eW,
g
g
g
ƒgsgngn
eW,eW
O
,
g
n
gg
n
∆
+
ω
=
R
U
ƒ
†
gU
eWPA
n
g
g
nn
g
∆β
∆−∆
=
ft
33 G? G?'" m4I9"/9/5
t A$
?-%
&
,
,#
( )
eW
eW
ƒ
†
,,eW,
g
g
g
g
ƒgsgngn
γ+
α+−∆−
=ω
eWƒ
†
,eW
O
,
g
n
g
g
gg
n
∆
+
γ+
ω
=
R
U
ƒ
†
g,
gU
eWPA
n
g
g
g
nn
g
∆β+ω∆γ
∆−∆
=
i A$
?-%
&,
,#
( )
eW
eW
ƒ
†u
,,eW,
g
g
g
g
ƒ
ƒ
ƒgsgngn
α+
β−α+−∆−
=ω
( )
eW
eW
,eW
O
,
g
n
g
gg
n
∆
+α+
ω
=
R
( )
U
ƒ
†
3;g
gU
eWPA
n
g
g
nn
g
∆β+ω∆−ω∆γ
∆−∆
=
w A$
?-%
&
-%,#
$
k
( )
( )
eW
eW
ƒ
†u
,,eW,
g
ss
s
s
g
g
g
ƒ
ƒ
ƒgsgngn
α+
−
−β−α+−∆−
=ω
n
,
Rg
eWPA
B>5?
fi
