Chương 4: Hệ thống truyền động đảo chiều

4.5.2.2. Các chế độ làm việc của hệ thống khi điều
khiển phối hợp phi tuyến
Hình 4.14: Sơ đồ thay thế hệ truyền động đảo chiều
điều khiển phối hợp tuyến tính đối với thành
phần một chiều khi

1
< 90
0
và

2
> 90
0
:
a) Khi E
Đ
> 0 và E
Đ
< U
d1
< -U
d2
;
b) Khi E
Đ
> 0 và -U
d2
>E
Đ
> U

d1
;
c) Khi E
Đ
> 0 và E
Đ
> -U
d2
> U
d1
;
d) Khi E
Đ
< 0.
U
d2
u
d1
E
Đ
=
V
1
V
2
R
d
0
M N
I

d
U
d1
=
++ +
-
a
U
d2
u
d1
E
Đ
=
V
1
V
2
R
d
0
M N
I
d
U
d1
=
++ +
-
b

U
d2
u
d1
E
Đ
=
V
1
V
2
R
d
0
M N
I
d
U
d1
=
++ +
-
c
U
d2
u
d1
E
Đ
=

V
1
V
2
R
d
0
M N
I
d
U
d1
=
-+ +
+- -
d