Bài Tập Lớn Nguyên Lý Máy CƠ Học MÁy BKHCM

GVHD: Vũ Như Phan Thiện
Phương
án
AB
l
AC
l
1
ϕ
α
P
11 0.32m 0.8m 130
0
15
0
450N
I. XÁC ĐỊNH VẬN TỐC , GIA TỐC ĐIỂM B C , VÂN TỐC
GÓC , GIA TỐC GÓC CÁC KHÂU
• Phương trình vận tốc điểm C :
C B CB
v v v= +
• Họa đồ vận tốc
o
(/ / A )
C
v C

o
( )
1B AB
v l AB

ω
= × ⊥

1
GVHD: Vũ Như Phan Thiện
o
( )
CB
v BC⊥
• Vân tốc điểm B :
1
20 0.32 6.4( / )
B AB
v l m s
ω
= × = × =
• Vận tốc điểm C:
1
sin 34 sin106
sin 34
sin 34 3.723( / )
sin106 sin106
C
B
B
C AB
v
v
v
v l m s

ω
=
⇒ = = × =
• Vận tốc khâu 2 :
1
sin 40 sin106
sin 40
sin 40 4.279( / )
sin106 sin106
CB
B
B
CB AB
v
v
v
v l m s
ω
=
⇒ = = × =
• Vận tốc góc khâu 2
2
4.279
4.967( / )
0.8616
CB
CB
v
m s
l

ω
= = =
• Phương trình gia tốc điểm C :
n t
C B CB CB
a a a a
= + +
o
/ /
C
a AC
o
1
2
(/ / BA)
B AB
a l
ω
= ×
o
2
2
(/ / CB)
n
BC BC
a l
ω
= ×
2
GVHD: Vũ Như Phan Thiện

o
( CB)
t
BC
a
⊥
• Họa đồ gia tốc :
• Gia tốc điểm C
- Dựa vào họa đồ ta tính được :
2
2
0
0
' 25.64
cos34 cos34
' ' 56
' ' 74
' 128 25.64 102.36
n
CB BC
a l
hb
p hc
p c h
p h
ω
×
= = =
=
=

⇒ = − =
- Ta có :
2
'
sin 74 sin 56
sin 56
102.36 88.28( / )
sin 74
C
C
a
p h
a m s
=
⇒ = × =
• Gia tốc góc khâu 2 :
- Dựa vào họa đồ gia tốc :
'
t
CB BC
a c h hn= +
3
GVHD: Vũ Như Phan Thiện
2
sin 50
' 81.57
sin 56
tan 34 21.25
102.82( / )
C

n
BC CB
t
CB
c h a
hn a
a m s
= × =
= × =
⇒ =
- Ta có :
2
2
119.34( / )
t
CB
BC
a
rad s
l
ε
= =
II. TÍNH ÁP LỰC KHỚP ĐỘNG TRÊN CÁC KHỚP
• Tách nhóm tĩnh định ra khỏi cơ cấu và đặt các áp
lực vào các khớp chờ
• Phương trình cân bằng lực
12 43
0R P R+ + =
uuur ur uuur
• Chia áp lực khớp chờ B thành 2 thành phần như

hình
( )
( )
2
12
12 12 12
0
0
t
i BC
C
t n
M R R l
R R R
= × =
⇒ = ⇒ =
∑
uuur
uuur
• Họa đồ lực
4
GVHD: Vũ Như Phan Thiện
- Dựa vào họa đồ lực ta có thể tính được :
12
43
sin 75
452.183( )
sin 74
sin 31
241.1( )

sin 74
R P N
R P N
= × =
= × =
• Cân bằng lực ở khâu dẫn
21 1
1 21
452.183( )
A
A
R R
R R N
= −
⇒ = =
5
GVHD: Vũ Như Phan Thiện
• Áp lực tại khớp C
- Ta viết phương trình cân bằng lực riêng cho khâu 2
12 32
32 12
452.183( )
R R
R R N
= −
⇒ = =
III. XÁC ĐỊNH MOMEN CÂN BẰNG
• Phương pháp phân tích lực
- Dựa vào hình trên ta tính được :
21

452.183 0.32 sin 34 81(Nm)
cb
M R h= × = × × ≈
• Phương pháp di chuyển khả dĩ
- Ta có phương trình
1
0
cb C
M P V
ω
× + × =
uuuur uur ur uur
- Ta có chiều của
cb
M
và
1
ω
ngược chiều , chiều của
P

và
C
V
ngược chiều , ta tính được :
1
450 3.723
83(Nm)
20
C

cb
P V
M
ω
×
×
= = ≈
6
GVHD: Vũ Như Phan Thiện
IV. ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ , SAI SỐ
- Ta thấy trong tính toán có sai số ,
cb
M
tính ra 2 kết
quả gần tương đương nhau , sai số có thể do khi tính
toán làm tròn số và trong khi đo đạc các góc có sai
sót , nhưng kết quả là chấp nhận được
V. BẢN VẼ HỌA ĐỒ
7