tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật mô tả toán học và thiết kế bộ điều khiển mờ lai để điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (731.15 KB, 86 trang )
Luận văn thạc sỹ kỹ thuật Chuyên ngành: Tự động hóa
!"#!$%!&'(
)*+",-*./!0!1!23&%!4/
!0!1(
51
678!
CBHD: PGS.TS. Lại Khắc Lãi - Học viên thực hiện: Nguyễn Quang Ánh
Luận văn thạc sỹ kỹ thuật 9 Chuyên ngành: Tự động hóa
!"
#$%&'()*+, /01"
2,3*4(5*%(*+)60/*')/17,)8( /019:
;<)/1=>,3*1=,)?>9:
@1/AB,360C*AD,3C*EC,3*1=,)?>9:
F1$>,3,3*1=,)?>9:
*AD,39G)**BCHF-1.>5*1I,JK60%L"M;NNO
PQO
R!SL"M;NNO
TU!SVW%3W(JJ(H&X%31)%,/W%&Y9O
Z[
;TU!\]^_
;3`,,3ab*c,*/*(,3d5#*1e>V($$XW&%31)Y
;3`,,3ab&1e/5=&e,*d5#*1e>LVL/(/XJX,/1f/Y
;;3`,,3ab*c,*5*@1d5#*1e>&0gVg>,)/1%,&%)51(3W(JY ;
;3`,,3a_;
;3`,,3a13*_
h!_ijL"M;NN
E)/G,*,k,3)8(L"M;NN
E)%$>&X)8(L"M;NN
;E)J%$>&XJ.J/W%,3L"M;NN"
PQ_gO
*>l,HmJF/W%nX)/)*%61e)5*(1HE%HF-1.>5*1I,JKHo,3
gO
Lp$<,3JK6q1g;NVg>rrs)%,/W%&YO
;*(,*3*1HE%/Wt,3/*E1&0J61e))8(g;NN
u^UvL"M;NN
CBHD: PGS.TS. Lại Khắc Lãi - Học viên thực hiện: Nguyễn Quang Ánh
Luận văn thạc sỹ kỹ thuật : Chuyên ngành: Tự động hóa
uw,3&e,*)8(L"x;NNVL1XJX,fY
"[jyP!PzR:
"*tJ61?,3$<,3:
"P>,*AB)-1IJO
";L%fE,**e-1.>5*1I,6q1*e-1.>5*1I,5*E);N
PQ;
{|!S}S!~Ry}S!~R;
;
m)*fpC*E//W1I,&%31)JK;
~*E1,1eJ/•CJK;
S!~RN
€>/W•)HF-1.>5*1I,JKN
3>s=,&#HF-1.>5*1I,JKN
;*‚,&%t1-1.>5*1I,JK60)E)JK)DHw,
E)HF-1.>5*1I,JK,‚,3)(%
;}S!~R
;F-1.>5*1I,/ƒ&e61C*‚,/G)*C*‚,
;E)HF-1.>5*1I,/ƒ&e/G)*C*‚,/ƒ&e61C*‚,/ƒ&e61/G)*C*‚,N
E)HF-1.>5*1I,f@
G)*C*‚,„€C„…&1=,/<)
1C*‚,„€C„…&1=,/<)
;†€C„…u
~‡/&>•,*AD,3"
PQ;:
\ˆy‰~‰}S!~RRS!
~RŠ}}QU}S!:
;~*E1‹>E/:
;e)*€C*0,*MO
;(1/WŒ60A>5*>s‡/-1IJ)8(*e)*€C*0,*MO
;`*c,*/%E,*+)-F,3)D-1e,JF/)*1.>5G)*/•-F)&•CO
;;†‚s$',3HF-1.>5*1I,JK)*…,*-m,*/@)-F-F,3)D-1e,JF/
)*1.>u
;;Ž,3*BCHF-1.>5*1I,/@)-F)*%-F,3)D-1e,JF/)*1.>u
CBHD: PGS.TS. Lại Khắc Lãi - Học viên thực hiện: Nguyễn Quang Ánh
Luận văn thạc sỹ kỹ thuật ; Chuyên ngành: Tự động hóa
;;F)*…,*&A>u;
;;;EsC*E//@)9u
;;1‡,$Œ,39u
;€>/W•)*e-1.>5*1I,/@)-F60C*AD,3C*EC/Ž,3*BCJt)*6Œ,3u
;Ž,3*BCJt)*6Œ,3-1.>)*…,*$Œ,3-1e,9u
;LD-•f1J>&1,5)8(*e,*Af(>9q1*1e>f@*1e>)*…,*~•"O
u"
;G,*C*1/>s‡,)8(HF-1.>5*1I,/@)-F"
;u†‚s$',3HF-1.>5*1I,JK)*…,*-m,*/*(Jf@HF-1.>5*1I,-I
-1.>)*…,*/@)-F-F,3)D-1e,JF/)*1.>"
;u‘/6€, "
;uF-1.>5*1I,JK)*…,*-m,*/*(Jf@HF-1.>5*1I,";
PQ":
’z}S!~RyL";NN":
*AD,3C*EC/G)**BCHF-1.>5*1I,JK60%L";NN":
*AD,3/Wc,*C*“,J.J/G)**BCg":
1‡,*0,*/G)**BCHF-1.>5*1I,JK60%:
Lp$<,3JK6q1g;NVg>rrs)%,/W%&Y:
~‰!^y~‰:
~‡/&>•,:
~1‡,,3*m:
yU!~:
w,3;*`,3f@6•/&#)8(-F,3)D-1e,JF/)*1.>u
w,3;>•/-1.>5*1I,~C"u
CBHD: PGS.TS. Lại Khắc Lãi - Học viên thực hiện: Nguyễn Quang Ánh
Luận văn thạc sỹ kỹ thuật < Chuyên ngành: Tự động hóa
c,*3>s=,&#)*>,36.)€>/W•)HF-1.>5*1I,5*w/Wc,*N
c,*e/*@,3-1.>5*1I,fp$<,3
c,*;3`,,3a&•C/Wc,*
c,*3`,,3a&•C/Wc,*L
c,*3`,,3a&•C/Wc,*g;
c,*u3`,,3a&•C/Wc,*_;
c,*"3`,,3a&•C/Wc,**13*_
c,*:Ž,331(%/1‡C)E)
c,*F)(%J1.,„E)-m,*J1.,/1,)•s)8(/•CJK;;
c,*V(HY0J&1=,/*>F)51I>/(J31E)*c,*/*(,3;
c,*;3>s=,w1JK/*X%C*AD,3C*EC)')-t1;"
c,*E)5*@1)*?),k,3)8(HF-1.>5*1I,JKN
c,*3>s=,&#HF-1.>5*1I,JKN
c,*u€>/W•)C*AD,3C*EC-1.>5*1I,/*G)*,3*1/W')/1‡C
c,*"€>/W•)HF-1.>5*1I,/*G)*,3*1;
c,*:€>/W•)HF-1.>5*1I,JK/*G)*,3*1/W')/1‡C
c,*O€>/W•)HF-1.>5*1I,JK/*G)*,3*131E,/1‡C
u
c,*N€>/W•)HF-1.>5*1I,/ƒ&e~Cu
c,*€>/W•)HF-1.>5*1I,/G)*C*‚,~1:
c,*€>/W•)HF-1.>5*1I,61C*‚,~$O
c,*;€>/W•)HF-1.>5*1I,;
c,*`*c,*-1.>5*1I,-@1/AB,3Ho,3f@u
c,*;€>/W•))*>,3)8(*e-1.>)*…,*/@)-Ffp$<,3*e)*€C*0,*M
:
c,*;LD-•/*(s/*‡-F,3)D-1e,JF/)*1.>5G)*/•-F)&•CuN
c,*;;LD-•)€>/W•)/•/*`,35*`,3-Ž1u
c,*;LD-•)€>/W•)Jt)*6Œ,3$Œ,3-1e,u
CBHD: PGS.TS. Lại Khắc Lãi - Học viên thực hiện: Nguyễn Quang Ánh
Luận văn thạc sỹ kỹ thuật = Chuyên ngành: Tự động hóa
c,*;u`*c,*6Œ,3-1.>)*…,*$Œ,3C*“,?,3)8(/W%,36”,3
$Œ,3-1e,&1=,/<)u"
c,*;"EC?,3$Œ,3-1e,/W%,36”,3$Œ,3-1e,&1=,/<)u:
c,*;:EC?,3$Œ,3-1e,5*1~)&•Nu:
c,*;OEC?,3$Œ,3-1e,5*1~)&•OuO
c,*;NEC?,3$Œ,3-1e,5*1~)&•"uO
"N
c,*;EC?,3$Œ,3-1e,5*1~)&•"605*1~)&•"N
c,*;`*c,*6Œ,3-1.>)*…,*/@)-F)8("
c,*;;EC?,3/@)-F/W%,36”,3&1=,/<)"
c,*;L%fE,*6•,/@)-‘/60-EC?,3/@)-F/W%,36”,3&1=,/<)"
c,*;†E)-m,*/•CJK)*%H1‡,60%~)&"
c,*;u†E)-m,*/•CJK)*%H1‡,W(~C"
c,*;"`*c,*Jt)*-1.>5*1I,$>,3)*…,*/@)-F)8("u
""
c,*;:EC?,3/@)-F5*1)•HF-1.>5*1I,JK""
""
c,*;OEC?,3f%fE,*HF-1.>5*1I,/@)-FHF60HF-1.>5*1I,
g>rrsM":
~‡/&>•,9":
~*1/($”,3HF-1.>5*1I,JK-I)*…,*-m,*/*(Jf@~C)8(HF-1.>5*1I,
$Œ,3-1e,)8(*e/*@,3*%$”*ef@5*>‡)*-t1)8(HF)*…,*&A>~)&/*(s-Ž1
/W%,36”,3$Œ,3-1=,Hm31E,-%t,/*c/@)-F-F,3)D6–,5*`,3-Ž1":
":
":
c,*9~*(1HE%H1‡,,3`,,3a60%—W("O
c,*p(fŽf%t,/*w%H1‡,,3`,,3a60%W(60&>•/*BC/*0,*"O
c,*;p(fŽf%t,/*w%)E)*0J&1=,/*>F))8(-“>60%~)&:N
c,*p(fŽf%t,/*w%)E)*0J&1=,/*>F)-“>W(~C:N
:
c,*0,*c,*f%t,/*w%&>•/-1.>5*1I,:
c,*u|>(,*e60%—W()8(HF-1.>5*1I,JK$t,3*c,*5*@1:
c,*"9~‡/,@1)E)5*@1/W%,3L1J(/1)-‡,J%$>&XJKVg>rrsJ%$>&XY:
CBHD: PGS.TS. Lại Khắc Lãi - Học viên thực hiện: Nguyễn Quang Ánh
Luận văn thạc sỹ kỹ thuật > Chuyên ngành: Tự động hóa
!
#$%&'()*+, /01
!/?-/-!?2$"@0!5%!#AB
!?!!/%(C/?-/-!?)!D2E!2
?!F!GH%!I?!F!-HJK!G'L!&!/?
-MNO)!?!2$E)@"P/5I0!/
1%!4'0!QRH"P/1I!S! @5IATU
-H!/?!F!-G@5IJ%!?0!)0!H
!V2$?!F!0W(
N/!&''",X!B?0!E!/IEY!V
2$Q!/?-MV?V%!BH2$!?2Z[Y(
CBHD: PGS.TS. Lại Khắc Lãi - Học viên thực hiện: Nguyễn Quang Ánh
Luận văn thạc sỹ kỹ thuật \ Chuyên ngành: Tự động hóa
!ZQ0!)!]!]H!&!^-C)I2Z
IC]_`!!/%!5&H2$*^a%bQ!2Z
c!)d5e2BefI_!g3h3^!]?Q !ijK!!$%A-
?0!EZce>M:kkE?0!E-G/-!?l
2,3*4(5*%(*+)60/*')/17,)8( /019
2,3*4(5*%(*+)9mn5!*D",A-?0!EZH?)%%!4
0!g%!,!2$EQ!/!.M0!/@"P/AT5
I(o!ZU0!1'","U-pqrr"sQc
e>M:kkEY!V2$5!/!.?0!E!/%(
./*')/17,9t/K!!$%?0!EZce>M:kkE?0!E!/
!.H)%%!40!!5/E^Q!BATH1.42Y
!V2$!/!.?0!E(
;<)/1=>,3*1=,)?>9
M!&'g!g5"U-Qce>M:kk
M!B0BA-?0!EZ?!F!-G/-!?1A1!V
2$?0E1@"P/AT5I(
MJA-?0!EZce>M:kk
@1/AB,360C*AD,3C*EC,3*1=,)?>9
M!&'&ce>M:kk!/!.M
M!&'X!BZpqrrMcNsEY"^!5?0!E
M%!SE0E!5
F1$>,3,3*1=,)?>9
!2Gi !E?ce>M:kk
!2G9i#[?A-?0!EZA-?0!EcN
!2G:i15!]!B0BA-?0!EZE?!F!.
--G/-!?(
CBHD: PGS.TS. Lại Khắc Lãi - Học viên thực hiện: Nguyễn Quang Ánh
Luận văn thạc sỹ kỹ thuật u Chuyên ngành: Tự động hóa
!2G;iK!!$%A-?0!EZce>M:kk
PQ
R!SL"M;NN
TU!SVW%3W(JJ(H&X%31)%,/W%&Y9
v2U!B0BA-c2$! !!!w!)50`*2!3dhh
*RX2UA4!B0BA-?0!E!S35&4*i
% !"6"HD% !"6!E(
N6"*+!D!!B(
xT!2Z!/%(
d51I!!(
!BAT?0!E0!1 !cI!BAT!%!W%!^!/!
!I5!5?0!E*.![-D% !H!!/
!E!/!5)AnI!*.(!2R!2G !?0!E
CBHD: PGS.TS. Lại Khắc Lãi - Học viên thực hiện: Nguyễn Quang Ánh
Luận văn thạc sỹ kỹ thuật k Chuyên ngành: Tự động hóa
!HcU!!-A-?0!E*.!S]H"E!#!5J
A/"6#!R2Z[!pR5c0!5!J
5K!0!5s(A-!2G !?0!E2$2A-!RQc
"2R"I50!.!2G !p0!.mHq!Jqms2$!^!/!h
!0yQP[W
E)!E!^!/2$-!2G !?0!EHV!&c%!1)
K!!2-5K!H!f)%!1)-A-'XpczsH-!/?
!!HA-!RE2D!2G !?0!EH"D/5#{E
B%R5".2$?0!E#!R2Z[!(
C !((&X!?VaA-?0!E0!1 !c
CBHD: PGS.TS. Lại Khắc Lãi - Học viên thực hiện: Nguyễn Quang Ánh
hcz
1ABHGV!V%!!
N{N *V
{
Luận văn thạc sỹ kỹ thuật Chuyên ngành: Tự động hóa
C !(9(C/!.?0!E*+",c
Z[
c2$%!YI!h95!*
C3 *1 Vi do 5 !3 !/ !2 ehhH H *A*!H
hAL
th*i
tK",icehh)5"PiH|hHe>M9kkHe>M:kkHe>M;kk
c**!)5"PiqHq
k
x
Hq
CBHD: PGS.TS. Lại Khắc Lãi - Học viên thực hiện: Nguyễn Quang Ánh
Luận văn thạc sỹ kỹ thuật 9 Chuyên ngành: Tự động hóa
;TU!\]^_
5Ic)!!2Z)!?D% !!n%!,,
5.2$*+",0!5!(ce>M:kk)<ID% !GA1(
; 3`,,3ab*c,*/*(,3d5#*1e>V($$XW&%31)Y
C !((:(D% !N
YDo!]!K!!$%R!D2Z[h!B0BI!(
; 3`,,3ab&1e/5=&e,*d5#*1e>LVL/(/XJX,/1f/Y
C !(;(D% !e
YD% !!!2ZQ5K!(-!2Z !2$
!W%AU!?Y/!!h-!5!VT!H}/!!B}!
?)Va!j&/!l~j5!Il(
CBHD: PGS.TS. Lại Khắc Lãi - Học viên thực hiện: Nguyễn Quang Ánh
Luận văn thạc sỹ kỹ thuật : Chuyên ngành: Tự động hóa
;; 3`,,3ab*c,*5*@1d5#*1e>&0gVg>,)/1%,&%)51(3W(JY
C !(<(D% !qmN
YDo!]!K!!$%R2Z[h!B0BI!?0!E*.(
; 3`,,3a_
YD% !V%"Io!](Va!2G !SH
!2G !g](!K!!$%R2Z!G0!K.[hR1
od•hQ0!KW(
C !(=(D% !d€cC
CBHD: PGS.TS. Lại Khắc Lãi - Học viên thực hiện: Nguyễn Quang Ánh
Luận văn thạc sỹ kỹ thuật ; Chuyên ngành: Tự động hóa
; 3`,,3a13*_
C !(>(D% !!!d€cC
YD2$%!5EwDd€cC
h!_ijL"M;NN
E)/G,*,k,3)8(L"M;NN
C/!.?0!E"h!S]!5'",%!I
A !(
)!?Icz(
)!?"hU-(
)!EU-B:9"h(
5m*.K!!$%%!K*5"h(
) !E . I % h•h pcsH c•A* !J "*
•!hh(
!BAT% !Y)!E%B5"h(
_!!I!B3!(
JV! !!*.R,$a%jC‚M•l
E)%$>&X)8(L"M;NN
"hcz
CBHD: PGS.TS. Lại Khắc Lãi - Học viên thực hiện: Nguyễn Quang Ánh
Luận văn thạc sỹ kỹ thuật < Chuyên ngành: Tự động hóa
"hcz"h!'A-DXH!/?!!HA-!RH5A-T!
!ZHA-BH#?!p€e;\<sLP)-#{*.(5
#{*.)&"hcz2$]#{A"
!]ce>M:kk)!?Icz0!5!(!a2$J&!hA-
DX))(
!D"h@*D",-IA-DXH!20!5!?#
A"O!250!.!JA/2$K!!$%*ƒ!2/Q!/
?!!%!,,/*+",5#{A"*„%!YA/R!
&]An5!!&,!D5qphh"q"hs(
HP)5I"hczR!#?!H)#
?!!'!)!'!K!%!,,/.I%!Y5(!2
Ic€qmzepc€h**qh"mzes(5Icz2$%!YA/R5
Icz0!5An5!!&,wNcpN*Ah"cs
C !(\(#B%5c
5I"hU-i
cepc…he%%si"hoH):II9H<k(
epe"hsi"hU-#K!/{Ho)i
CBHD: PGS.TS. Lại Khắc Lãi - Học viên thực hiện: Nguyễn Quang Ánh
Luận văn thạc sỹ kỹ thuật = Chuyên ngành: Tự động hóa
• NpN%si"hU-5#*.R*.2$
#)!E\H=!J:9@!hwI"h(do9;t{N
9k{9:kt{(
• NpNsi"hU-5#*.R*.2$#
)!E\H=!J:9@!hwI"h(do9;t{N
g/w(
• N{N pN %{N %si "h U - 5 #
{*.R*.2$#)!E\{\H={=@!h
wI"h(
• p%si"hU-5#2G^(t?A1
!V!a!DA-!E#K!/2G^!!K!/*.
)-"9A*(e.5#2G^)!E9H;!J\@
!hwI"h(K!/)!E/5%H"P/!
/U(
• p%si"h U-5#2G^(
!a!DA-!E#K!/*.!!K!/2G^9
A*e.5#2G^)!E9H;!J\@!hwI
"h(K!/)!E/5%H"P/(
ph•h"hsi"h!W%.(YI"h!&",
)!/,.w!)5"hU-IR!!!-0!.
2$[1X!AUcz(!!2Z5"hU-2$5
&-!!U]0.&}!!0!F)!E5.\
"hU-(}"hcze>M:kk)!E/^B%R
!?!V;0*502$.R!An"h(
CBHD: PGS.TS. Lại Khắc Lãi - Học viên thực hiện: Nguyễn Quang Ánh
Luận văn thạc sỹ kỹ thuật > Chuyên ngành: Tự động hóa
C !(u(eGo%!YA.50
cp"hsi"h%!,,?!I
pcHc€qmzeH"*•!hhsD5cR!!JD
cR5K!
qpq"hsi"h)!'?0!E&H!2"h
"?0!E-G*hH"h"?0!E-GA2RH"hcNH
"h?0!EP0KH"hBH"h?0!E!oB%L
;E)J%$>&XJ.J/W%,3L"M;NN
"h?cN
%!4?eh%>V%5"h?cNE?0!E5.
2$)! !&,!2PH-GH'L4Q.2$2$2
4QA-?0!E![5#2G^Q"h2G
^Qe>M:kk(K!/QA-?0!E)!?"I2$2B5G
V!V%!![5"h0!5!!2i
• 7#2G^Q"h2G^ps
• 7#*.Q"h*.pNs
CBHD: PGS.TS. Lại Khắc Lãi - Học viên thực hiện: Nguyễn Quang Ánh
Luận văn thạc sỹ kỹ thuật \ Chuyên ngành: Tự động hóa
• 75#%!5.-(
c!,!-GV!V%!!H2Z*+",)!E!]2$"h
?cN2G!K!(m"h2$K!!$%%!4?eh%>%!@!$%R
A0EGV!V%!!*i
s?0!E&,R"h?qm;p&! !!'†s
9s?0!EA2RR"h?qm;9p&! !!'†es
:s?0!E0E%!5R0!.!!#$qm;:p&! !!'
cze•d•s
}"h?cN?)-0!."D/&pNmsE2"D5"D
/E%!,,!! !K!5!^!/?0!E(50!.!qm
Q"h?cN?%!2$!D0!."D/U]!ZE(
"h?qmjcze•d•l2$*+",0B!$%R"h?qm
j†l!nIA-?0!E)K!/"I.-!K!'
RGV!V%!!0E‡/(
• ?0!E&,Rqm;l†l
qm;j†l2$*+",E?0!E5[5 !0`!R5AB
442G^&G*U!BAT0!1 !e(0!!B%
!*.H)!EK!^!J0!K!^-*.!!%!4!'QA-
?0!EcN!%!@!$%R.2$(
• ?0!EA2RRqm;9j†el
qm;9l†el-"h?2$K!!$%*ƒ%!4?
e•c>(qm;9j†el2$*+",&G*Uee>M:kkE?0!E5
.2$0`!R4QA-?0!EK!/*.(K!/*.!
!K!!$%.R5GV!V%!!0EK!%!Y(!B%!*.H!
2Z!B0B)!EK!^!J0!K!^A-?0!EcA2R!%!@
!$%R&4QA5J()!E*D",qm;9!2A-?0!E!h
cRK!/!QIJ2R!J)!E*+",)I!P?
0!E%!,!/!.!B0B"^&&g?0!E*"h(!'
CBHD: PGS.TS. Lại Khắc Lãi - Học viên thực hiện: Nguyễn Quang Ánh
Luận văn thạc sỹ kỹ thuật u Chuyên ngành: Tự động hóa
QA-?0!E!Y!h!?0!EcRK!/[5
!K!/2G^K!/QA-?0!EK!/*.(
• _!.!Iqm;:jcze•d•l
_!.!qm;:lcze•d•l)5",!#$/!B0B-A-?
0!EcN!!JATKRA-I!h&g?A&()AB#
K!/4t"I*.!^!!-"3)!0y.T!-
-2G'R-R4(
_!.!qm;:jcze•d•l!2Z*+",@Rqm;j†l
E)A-?0!EcNRK!/4"I(
PQ_g
*>l,HmJF/W%nX)/)*%61e)5*(1HE%HF-1.>5*1I,JKHo,3g
!2G !qcpqrrchh**hs%!4?!}
$/I%A-?0!EZ!cee>M:kk()2$K!!$%
ce>M:kkE?0!E.2$!h !^5A2R!2*i
• T!!fV15ABD{
• T!!f%Z!5AB{
• ˆY"^?0!E
• !]-G*"6
• !]%!2G%!5%1Z
m-?0!EZ2$#!$%Rqc)"I-0!."D/pNms(_!.
Nm2$IAUqc2$]0!.NmZ2$*+",@Rqm
qrr)c‰hqr•0!J!2G !qrr{qmR
&JT!qm:k(
Lp$<,3JK6q1g;NVg>rrs)%,/W%&Y
m-?0!EZ2$*I!14%!12$VDc‰h
An/!qh{*h()*„2$2Dc‰h"2R"I-0!.Nm
J&(_!."D/Z2$*+",@R0!.!qm:k32$Vw
CBHD: PGS.TS. Lại Khắc Lãi - Học viên thực hiện: Nguyễn Quang Ánh
Luận văn thạc sỹ kỹ thuật 9k Chuyên ngành: Tự động hóa
c‰hqr•!2/eh(mU0!*+",0!."D
/Z%!10B!aqc[Ieh(*Q",Va
*i
qm:k HNm
)i
Nmi0!."D/Z
qm:kp&! !!'qrrs)\4czŠcz\H
0E*.!^H<ABzczŠzcz;O0E*.!^q0E
Ah(_!!^!//!]!2&! A-\AB4<AB! !!'
4*„!/&! !!Z?!Ti
qm:kHNm
czi‹{{!F5!D5T!AB4
cz9i‹{{MMMMMMMM
cz:i‹{{MMMMMMMM
cz;i‹{{MMMMMMMM
cz<i‹{{MMMMMMMM
cz=i‹{{MMMMMMMM
cz>i‹{{MMMMMMMM
cz\i‹{{!F5D!!DAB4
zczi‹{{!F5!D5T!AB4
zcz9i‹{{MMMMMMMM
zcz:i‹{{MMMMMMMM
zcz;i‹{{!F5!D5T!AB4
qi‹{{!!!A5I!5Qqm:k
;*(,*3*1HE%/Wt,3/*E1&0J61e))8(g;N
d5T1?)&qR0K!!2R-Ah3A5I!5!^
!//Q0!.!qm:k()2$[T!!2*i
mŒ=Œkk _!.!qm:k3!^!/A !!2Z
mŒ=Œk_!.!qm:k0!2$!^!/(d5T1?
CBHD: PGS.TS. Lại Khắc Lãi - Học viên thực hiện: Nguyễn Quang Ánh
Luận văn thạc sỹ kỹ thuật 9 Chuyên ngành: Tự động hóa
U4•5TO
mŒ=Œ_! !V0!.NmZ3!F!T()!E0!.
NmZ0!2$#cz
mŒ=Œ9_!."D/NmZ2$]!h!qm:k0!
@0K!!2R?AB(
u^UvL"M;NN
uw,3&e,*)8(L"x;NNVL1XJX,fY
&/! 1
~ -5*.2$BUE
9 M -"Q€!/!!2$5!.2$
: s N@E)JAE!'3bJ2R)H
/!0!).2$
; ~€ --"Qz!J-"IS
R-")T!FU!!!
< ~€9 --"Qz!J-"IS
R-")T!FU!!!9
= ~N -!*.&:9AUzz9H0B
[1EUz(
> MN w*.&:9AUz9!*.&:9AU
z0B[1EUz
\ ŽN !Y!*.&:9AUzz9H0B
[1EUz
u {N !*.&:9AUz9!*.&:9AU
z0B[1EUz
k ••N e*5!!*.&:9AUzz9)
An!0!
•‘N e*5!!*.&:9AUzz9)
0!5!0!
9 ‘N e*5!*.&:9AUz9)R!G*.
&:9AUz0!
: •N e*5!*.&:9AUz9)!S!G*.
&:9AUz0!
; ‘•N e*5!*.&:9AUz9)R!G!
CBHD: PGS.TS. Lại Khắc Lãi - Học viên thực hiện: Nguyễn Quang Ánh
Luận văn thạc sỹ kỹ thuật 99 Chuyên ngành: Tự động hóa
An*.&:9AUz0!
< ••N e*5!*.&:9AUz9)!S!G!
An*.&:9AUz0!
= ~ -!*.&=AUzz9H0B
[1EUz(
> M w*.&=AUz9!*.&=AU
zH0B[1EUz(
\ Ž !Y!*.&=AUzz9H0B
[1EUz
u { !*.&=AUz9!*.&=AU
z0B[1EUz
9k •• e*5!!*.&=AUzz9)
An!0!
9 •‘ e*5!!*.&=AUzz9)
0!5!0!
99 ‘ e*5!*.&=AUz9)R!G*.
&=AUz0!
9: • e*5!*.&=AUz9)!S!G*.
&=AUz0!
9; ‘• e*5!*.&=AUz9)R!G!
An*.&=AUz0!
9< •• e*5!*.&=AUz9)!S!G!
An*.&=AUz0!
9= ~€ -!*.!^:9AUzz9H0B[1
EUz(
9> M€ w!*.!^:9AUzz9H0B[1E
Uz(
9\ Ž€ !Y!*.!^:9AUzz9H0B[1
EUz(
9u {€ !!*.!^:9AUzz9H0B[1
EUz(
:k ••€ e*5!!*.!^:9AUzz9)
An!0!
: •‘€ e*5!!*.!^:9AUzz9)
CBHD: PGS.TS. Lại Khắc Lãi - Học viên thực hiện: Nguyễn Quang Ánh
Luận văn thạc sỹ kỹ thuật 9: Chuyên ngành: Tự động hóa
0!5!0!
:9 ‘€ e*5!*.!^:9AUz9)R!G*.!^:9
AUz0!
:: •€ e*5!*.!^:9AUz9)!S!G*.!^:9
AUz0!
:; ‘•€ e*5!*.!^:9AUz9)R!G!An
*.!^:9AUz0!
:< ••€ e*5!*.!^:9AUz9)!S!G!An
*.!^:9AUz0!
:= !^!//!ND-"Q€R5T
QEH!F"•/!0B[1!€(
:> p !^!//!ND-"Q€R%!W%
5JpGTAs0B[1I%€(
:\ me VT/.Q*.!^:9A
:u N !^!//!ND-"z
z90B[1EUzp:9As
;k !^!//!ND-"Q€R5T
!T!1QEpGTAs!F"•/!H
0B[1!€(
; p !^!//!ND-"Q€R5T
!T!1QAE!'Jp))JsH
0B[1!€(
;9 ‚ !^!//!ND-"z
z90B[1EUzp=As
;: m• /!0B!a)?0/D0!.p€is
;; m•z /!0B!a0!.0!?0/H0!%!,!-
€(
;< mN CE!T/!Q!2G !
;= mN !E*."I3mN**.&:9A
;> m !E*."I3mN**.&=A
;\ N #!'^Ahzp:9As
;u € !E-"!!!R-"!!!9
<k ‚ #!'^Ahzp=As
< /!]0!.
<9 /!]0!.)?0/
<: N e.B1GTI*2Z&Q€H*)
CBHD: PGS.TS. Lại Khắc Lãi - Học viên thực hiện: Nguyễn Quang Ánh
Luận văn thạc sỹ kỹ thuật 9; Chuyên ngành: Tự động hóa
0!%!,!-€D
<; Nm !E0!."D/!!!0!."D/&
<< € ˆ)€p€‹ks
<= z e.BGTI*2Z&Q€H*)
0!%!,!-€D
<> N• d1-"Qz-GT
<\ Nm #*.&:9A!!"I3mN
<u N€ #*.&:9A!!*.!^
=k !]V*2ZYQ€
= qc !]V*2Z"2GQ€
=9 q€ _!U-A-!Z•10!0!)AB#
*2ZE0!U-A-!Z
=: q€ _!U-A-Bz•€10!0!)AB#
*2ZEJ-A-BHB&!JB.
=; *.z&-GT
=< tN V%!4A@Q*.&:9A
== t V%!4A@Q*.&=A
=> m #*.&=A!!"I3mN
=\ N #*.&=A!!*.&:9A
=u ’m !1*/U!3Bm€‹
>k ’ !1*/U!3B€‹
> ’m !1*/U!3Bm€‹€‹
>9 ’ !1*/U!3B€‹k
>: ’ !1B!!3U
>; ’ !1B0B[1Yp‹kHk‹s
>< ’| !1B0B[1Y!JAn0!p‹
!JkHk‹k!Js
>= ’ !1B0B[10!50!p‹!JkHk
‹k!Js
>> ’m !1*/U!3B€‹km€‹k
>\ ’m !1*/U!3Bm€‹k
>u ’ !1*/U!3Bt‹
\k ’e !1*/U!3Be‹k
\ ’c !1B0B[1"2Gp‹Hk‹ks
\9 ’c| !1B0B[1R!G!JAn0!p‹k
!JHk‹k!Js
\: ’z !1*/U!30!%!,!-
€€0!AT1!!2U(
\; ’z !1Bp‹Hk‹ks
CBHD: PGS.TS. Lại Khắc Lãi - Học viên thực hiện: Nguyễn Quang Ánh
Luận văn thạc sỹ kỹ thuật 9< Chuyên ngành: Tự động hóa
\< ’| !1Bp‹kHk‹ks
\= -"Q.2$/!pGTAhs2$*
!W%z0!%!,!-€H-"
2R)Qz!E*z9(
\> I% 5 T ' !Z p*. &s Q A- B
z
\\ I%5T'!Zp*.&sQA-!Z
z
\u Nmd I%-"Q0!."D/Nmz
uk Nm I%*.Q0!."D/Nmz
u Nd I%-"Q0!."D/Nz
u9 N I%*.Q0!."D/Nz
u: e‚ I%wI!5z
u; € I%T!F!!!wz
u< € I%T!F!!!wTK!/!
u= €€9 I%T!F!!!w!!!9
u> €cŒ I%T!F!!!wT!FISp*.
!^0W%s
u\ €9 I%T!F!!!9wz
uu €9 I%T!F!!!9wTK!/!
kk €9cŒ I%!!!9wT!FISp*.!^0W%s
k I%*./!/!Z"I3mNz
k9 I%*.5T!/!Z"I3mNz
k: c J%Iw!3
k; €p V0B[1Q%!W%K!@€
k< s€ _B!a@€
k= € _K!!I@€
k> €N !0K!!I@€
k\ N c!W%!V%!4"2Q*.&:9AUz9
!*.&:9AUzH0B[1EUz
ku •dN V*.A@!Q*.&:9A
k •d V*.A@!Q*.&=A
•d€ V"VY!*.!^:9A
9 ck 3/!=A€?AnkpED!#s
: c 3/!=A€?AnpED!#s
; JI!5k!€
< !^!//!€D-"Q€R5T
!T!1QEpGTAs!F"•/!H
CBHD: PGS.TS. Lại Khắc Lãi - Học viên thực hiện: Nguyễn Quang Ánh
