iv
10/2011-04/2013.
khâu nào b
thép,
Tuy nhiên, quá
rình.
v
ABSTRACT
Topic: research handling missroll incident in the operating system's rolling of
rolling rebar.
Time: 10/2011-04/2013.
Science automation development makes for development industry,
production models are made highly automation. The steel industry, with highly
dangerous, toxic has been at the forefront in the application of automation model.
Features of automated production, stages must comply with the production rate, a
stalled stage will affect the manufacturing process. In steelmaking, rolling system
plays a key role, this system has the problem will slow down the production
process. A common problem of rolling system is
missroll incident (as rolled material can not into
rollers, extrusion, fly out). Missroll cause
damage such as: stop the production, damage
guide, break rollers, cause a fire, unsafe for
human. However, finding and handling are due
to human supervision and implementation. So, I
would choose the research finding, handling
missroll incident in the operating system's
rolling of rolling rebar to be able to quickly
detect, reduce processing time
Method 1: based on the load of rolling equipment to detect and provide
treatment measures. Object rolled over rolling, load of rolling equipment is price
increase. This method saves materials but disturbed by the incident in bearing or
shaft of the gearbox, load of rolling equipment is no true.
Method 2: sensor is placed after rolling equipment, when the object is rolled
over, the sensor will be detected. This method costs to buy the sensor but with the
signal obtained with easy and accuracy. This is content of topic.
Solving: when the object is rolled over rolling equipment 1, first sensor will
detect, after a period, the second sensor must detect object. Otherwise error message
missroll, and make the settlement.
Topic can reduce time process caused by missroll, and the consequences that
it brings, contributing to improve the productivity.
vi
MỤC LỤC
a TRANG
i
ii
iii
iv
vi
Danh sách các hình x
xv
1
2
1.1 T 2
1.2
5
5
1.5 6
T 7
2.1 7
2.2 7
2.3 8
vii
2.3.1 Phôi cán: 8
2.3.2 9
2.3.3 Máy cán: 11
2.3.4 12
2.3.5 12
2.4 14
2.5 21
22
3.1 22
3.2 24
3.2.1 24
3.2.2 -300. 26
3.2.3 28
3.2.3.1 28
28
a. ) 29
b. Module CPU
c. Module SM (signal module): 36
d. Module DI (Digital Input) 36
e. Module DO (Digital Output) 36
f. Module DI/DO 36
g. Module AI (Analog Input) 36
h. Module AO (Analog output) 36
viii
i. Module AI/AO 36
j. Modul 37
-300 37
38
3.2.5.1 38
3.2.5.2 38
39
41
3.2.8 -300 42
3.3 42
3.3.1 43
3.3.2 49
3.3.3 49
3.3.3.1 49
3.3.3.2 i: 50
3.3.3.3 50
3.3.3.4 51
3.3.3.5 52
53
53
54
4.1 54
ix
4.2 55
4.3 56
4.4 57
4.5 57
4.5.1 57
4.5.2 58
4.6 59
4.7 61
62
5.1 66
5.2 66
5.3 123
136
6.1 136
6.2 142
6.3 153
6.4 156
6.5 164
169
170
x
DANH SÁCH CÁC HÌNH
3
Hình 1.2 Missroll dàn cán thô 5
Hình 2.1 9
Hình 2.2 10
Hình 2.3 11
13
14
14
Hình 2 15
16
16
17
Hình 2.11 Giá cán 17
Hình 2.12 Quá trình cán ép 18
19
Hình 2.14 Sàn Coolingbed 19
Hình 2.15 Kho 20
22
23
27
Hình 3.4 29
Hình 3.5 Module CPU 35
xi
Hình 3.6 37
Hình 3.7 38
Hình 3.8 38
Hình 3.9 39
Hình 3.10 40
Hình 3.11 40
Hình 3.12 41
Hình 3.13 43
Hình 3.14 44
Hình 3.15 45
Hình 3.16 46
Hình 3.17 47
Hình 3.18 47
Hình 3.19 48
Hình 3.20 50
Hình 3.21 50
Hình 3.22 51
Hình 3.23 51
Hình 3.24 52
Hình 3.25 52
58
59
60
60
xii
Hình 5.1 64
64
Hình 5.3 66
Hình 5.4 67
Hình 5.5 68
Hình 5.6 75
Hình 5.7 75
Hình 5.8 i 76
Hình 5.9 77
Hình 5.10 77
Hình 5.11 78
Hình 5.12 78
Hình 5.13 Th 79
Hình 5.14 79
Hình 5.15 80
Hình 5.16 81
Hình 5.17 81
136
136
137
137
138
138
139
xiii
139
140
140
141
141
142
143
143
144
145
145
146
147
147
connection 148
148
149
149
150
150
151
151
152
xiv
152
153
153
154
154
155
155
156
ging vào 156
Hình 6.40
Hình 6.41 157
158
158
159
-3 159
Hình 6.46 Missroll dàn trung 160
160
-1 161
-14 161
162
-8 162
163
-11 163
xv
Bảng 5.1 63
Bảng 5.2 65
Bảng 5.3 ngõ ra 69
Bảng 6.1 164
Bảng 6.2 So sánh 165
1
LI NÓI ĐU
không
man
Nghiên cu xử lý sự cố missroll trong vận hƠnh h thống cán ca dơy chuyền
cán thép vằn
2
CHNG 1
1.1 Tính cp thiết ca đề tƠi:
3
th tính thông qua
nhàng
Hình 1.1
4
nghiên cu xử lý sự cố missroll trong vận hƠnh h
thống cán ca dơy chuyền cán thép vằn
1.2 Ý nghĩa ca đề tƠi:
- Kỹ thuật
- Kinh tế
- Nhơn văn
5
Hình 1.2 Missroll dàn cán thô
1.3 Mục tiêu nghiên cu ca đề tƠi:
-
-
-
cao.
1.4 Nhim vụ, gii hn đề tƠi:
cao h
-
6
-
-
1.5 Phng pháp nghiên cu:
ra:
-
-
-
-
7
CHNG 2
2.1 Sự phát triển ca ngƠnh cán thép trên thế gii:
nh.
2.2 Sự phát triển ca ngƠnh cán thép ở Vit Nam:
(1960-
và
8
-
-
hép. Ngành cán
,
2.3 Các khái nim c bn ca quá trình cán thép:
2.3.1 Phôi cán:
khác nhau.
9
Hình 2.1
2.3.2 Sn phẩm cán:
thép
10
-
-
-
Hình 2.2
11
2.3.3 Máy cán:
-
-
-
Hình 2.3
I: nguồn động lực, II: hệ thống truyền động, III: giá cán
1: trục cán, 2: nền giá cán, 3: trục nối, 4: khớp nối, 5, 8: thân giá, 6: bánh răng,
7, 11: khớp nối, 9,10: hộp giảm tốc, 12: động cơ điện, 13: vỏ hộp, 14: ổ đỡ.
12
2.3.4 Công ngh cán nóng:
làm
CTT
chaynung
0
)150200(
T
0
C).
2.3.5 Công ngh cán nóng liên tục (CNLT):
13
w1
Vv1
Vr1
Vv2
Vr2
Vv3
Vr3
F1v1=
F2v2=
F3v3=
w
2
w3
Hình 2.4.
F
i
.v
i
= const
F
i
v
i