Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mạch ứng dụng cho hệ thống cảm biến của robot di động

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mạch ứng dụng
cho hệ thống cảm biến của robot di động

Lê Chí Công

Trường Đại học Công nghệ
Luận văn ThS. Cơ học kỹ thuật; Mã số: 60 52 01 01
Người hướng dẫn: PGS.TS. Phạm Mạnh Thắng
Năm bảo vệ: 2014
60 tr.
Research, design and manufacturing a application circuit for sensor systems of
mobile robot

Abstract. - Nắm bắt được cấu hình và chức năng các loại cảm biến dùng cho robot di
động.

- Thiết kế tích hợp được mạch cảm biến ứng dụng cho robot di động trên phần mềm
altium 10.
- Xây dựng được thuật toán cho hệ cảm biến trong robot di động.
- Chế tạo và chạy thử nghiệm thành công mạch ứng dụng hệ thống cảm biến cho robot
di động.
Keywords. Giao tiếp thời gian thực; Công nghệ phần mềm; Hệ thống webchat
Content.
 Chương 1: Tổng quan lý thuyết. Chương này được dành để nói về kiến trúc của
WebRTC và các kỹ thuật được sử dụng trong nền tảng này.
 Chương 2: Tìm hiểu về EasyRTC framework. Chương này chúng tôi tìm hiểu về một
framework được xây dựng trên nền WebRTC để hỗ trợ các nhà phát triển trong việc
xây dựng các ứng dụng có sử dụng WebRTC.
 Chương 3: Sử dụng EasyRTC framework để xây dựng ứng dụng web chat thời gian
thực. Chương này chúng tôi sẽ đi vào xây dựng một hệ thống web chat thời gian thực
sử dụng WebRTC để hỗ trợ cho hệ thống hỗ trợ khách hàng trực tuyến của các

website thương mại điện tử.

References.

Tiếng Anh:
1. Alan B. Johnston and Daniel C. Burnett (2013), WebRTC: APIs and RTCWEB Protocols of
the HTML5 Real-Time Web, Digital Codex LLC, pp. 10, 124, 128, 132.
2. Ilya Grigorik (2013), High Performance Browser Networking, O'Reilly Media, pp. 310-312.
3. Salvatore Loreto and Simon Pietro Romano,Real-Time Communication with WebRTC,
O'Reilly Media, pp. 4-5.
4. Sam Dutton (2013), WebRTC in the real world: STUN, TURN and signaling,

5. Harald Alvestrand and Stefan Håkansson (2014), Web Real-Time Communications Working
Group Charter,
6. Sean Turner, Ted Hardie and Cullen Jennings (2014), Rtcweb Status Pages,

7. Daniel C. Burnett, Adam Bergkvist, Cullen Jennings and Anant Narayanan (2012), Media
Capture and Streams,
8. Justin Uberti and Sam Dutton (2013), WebRTC General Overview,

9. J. Rosenberg and H. Schulzrinne (2012), An Offer/Answer Model with the Session
Description Protocol (SDP),
10. Andrii Sergiienko (2014), WebRTC Blueprints, Packt Publishing, pp. 42.
11. Jason Lengstorf and Phil Leggetter (2013), Realtime Web Apps With HTML5 WebSocket,
PHP, and jQuery, Apress, pp.10.
12. Vanessa Wang, Frank Salim and Peter Moskovits (2013), The Definitive Guide to HTML5
WebSocket, Apress, pp. 8.
13. Pedro Teixeira (2013), Professional Node.js: Building JavaScript-Based Scalable Software,
John Wiley & Sons, Inc, pp. 4.
14. Rohit Rai (2013), Socket.IO Real-time Web Application Development, Packt Publishing, pp.

48.
15. M. Thornburgh (2013), Adobe Secure Real-Time Media Flow Protocol,

16. R. Stewart (2007), Stream Control Transmission Protocol,
17. J. Rosenberg (2010), Interactive Connectivity Establishment (ICE),

18. E. Rescorla (2013), Security Considerations for RTC-Web, />ietf-rtcweb-security.
19. Sam Dutton (2013), Getting Started with WebRTC,

20. Doug Pelton (2013), EasyRTC Framework Tutorial,