Đề tài thiết kế các trạm của băng truyền cho các nhà máy

7

CHƯƠNG 1. GIỚI THIỆU TỔNG QUAN CÁC TRẠM
PHÒNG CƠ ĐIỆN TỬ FMS
1.1 . GIỚI THIỆU TỔNG QUAN PHÒNG THỰC HÀNH CƠ ĐIỆN TỬ
Trong nền sản xuất hiện đại việc thành lập các hệ thống sản xuất linh hoạt đóng
một vai trò hết sức quan trọng. Hệ thống sản xuất linh hoạt (FMS) cho phép tự
động hoá ở mức độ cao đối với sản xuất hàng loạt nhỏ và hàng loạt vừa trên cơ sở
sử dụng các máy CNC, các rôbốt công nghiệp để điều khiển các đối tượng lao
động, các đồ gá và các dụng cụ, các hệ thống vận chuyển - tích trữ phôi với mục
đích tối ưu hoá quá trình công nghệ và quá trình sản xuất.
Đặc điểm của FMS là khả năng điều chỉnh nhanh các thiết bị để chế tạo sản
phẩm mới.Như vậy, nó rất thích hợp không chỉ cho sản xuất hàng khối, hàng loạt
lớn mà còn cho sản xuất hàng loạt vừa và hàng loạt nhỏ, thậm chí cả sản xuất đơn
chiếc.
Tuy nhiên phân tích FMS trong điều kiện sản xuất đơn chiếc cho thấy sự không
ăn khớp giữa năng suất của FMS và phương pháp chuẩn bị sản xuất bằng tay.
Cũng do việc sử dụng không đồng bộ các hệ thống tự động hoá mà quá trình
chuẩn bị sản xuất bị kéo dài.
Sự nối kết các hệ thống tự động riêng lẻ thành một hệ thống duy nhất với sự
trợ giúp của mạng máy tính nội bộ cho phép tăng năng suất lao động của các nhà
thiết kế, các nhà công nghệ và các nhà tổ chức sản xuất và do đó nâng cao năng
suất và chất lượng sản phẩm. Các hệ thống sản xuất như vậy được gọi là hệ thống
sản xuất tích hợp có trợ giúp của máy tính; CIM bao gồm: thiết kế trợ giúp của
máy tính; lập quy trình có trợ giúp của máy tính; lập kế hoạch sản xuất và kiểm
tra; kiểm tra chất lượng có trợ giúp của máy tính; và sản xuất có trợ giúp của máy
tính. Hiện nay ở nước ta nghiên cứu về FMS và CIM mới chỉ được bắt đầu.Tài
liệu về lĩnh vực này bằng tiếng Việt hầu như chưa có. Các hệ thống
FMS và CIM mô hình mới được trang bị ở một số trường đại học.Trong tương
lai các hệ thống này tiếp tục được đầu tư ở nhiều cơ sở đào tạo khác nhau trên cả
nước.Song song với những thiết bị hiện đại là việc rất cần có giáo trình để giảng

dạy.Chính vì vậy hệ thống FMS và cuốn tài liệu này được thiết kế nhằm cung cấp
những kiến thức cơ bản cho sinh viên các trường ĐH, CĐ thuộc chuyên ngành cơ
khí chế tạo. Đồng thời nó cũng được dùng làm tài liệu cho các cán bộ giảng dạy,
các học viên cao học và nghiên cứu sinh trong công tác đào tạo và nghiên cứu của
mình.
8


Hình 1.1 Hình ảnh tổng thể phòng cơ điện tử FMS
1.2. MÔ HÌNH TRẠM PHÂN PHỐI GIA CÔNG.
1.2.1. Tìm hiểu nguyên lý trạm phân phối vật gia công.
Trạm phân phôi vật gia công có chức năng lưu trữ và phân phối phôi cho toàn bộ hệ
thống. Phôi được chứa trong hộp đựng phôi và được đẩy xuống băng tải nhờ Xylanh
đẩy phôi. Cảm biến quang điện sẽ phát hiện sự có mặt của phôi trên băng tải và bật tín
hiệu cho Băng tải hoạt động, di chuyển phôi đến cuối Băng tải. Khi phôi đến cuối
Băng tải, một tín hiệu gọi cánh tay khí nén hai bậc được bật lên. Cánh tay khí sẽ ghắp
phôi từ Băng tải trạm 1 đặt sang trạm kế tiếp để chuẩn bị cho các quá trình gia công
tiếp theo.





9


Hình 1.2 Trạm phân phối vật gia công
1.2.2. Bộ điều khiển PLC S7 200, các thiết bị điện và cơ khí.
1.2.2.1. Bộ điều khiển PLC S7 200.
- Trạm phân phối phối sử dụng bộ điều khiển trung tâm là PLC S7 200 CPU

222 với 8 đầu vào số, 6 đầu ra số. Kết hợp với Module mở rộng EM 223, mở rộng số
đầu vào/ra số.Bộ điều khiển PLC sẽ nhận tín hiệu từ cảm biến, hoặc nút ấn để truyền
lên điều khiển các cơ cấu chấp hành là van điện xy lanh khí, động cơ băng tải.
- Đồng thời, để giao tiếp với các trạm khác, trong trạm có sử dụng module
truyền thông EM 277.Module này hỗ trợ kết nối PLC S7 200 vào mạng
PROFIBUS.Nhờ đó, trong chế độ chạy Auto, các trạm sẽ giao tiếp và làm việc tuần tự
với nhau, đáp ứng đúng yêu cầu công nghệ.
1.2.2.2. Kết cấu thiết bị gồm :
- Mô hình băng tải : Di chuyển phôi.
- Cơ cấu cấp phôi : Cung cấp phôi xuống Băng tải.
- Phôi với 3 loại khác nhau : Phôi nhựa với 2 màu trắng, đen và phôi sắt. Ngoài
ra, có một số phôi bị lỗi được đưa vào để phân biệt với những phôi trên.
- Xy lanh khí : Đẩy phôi xuống Băng tải khi có tín hiệu từ van điện.
- Van điện : Điều khiển đóng/mở xy lanh khi có tín hiệu yêu cầu từ PLC.
- Cánh tay Robot : Cánh tay 2 bậc xoay và ghắp phôi sang trạm tiếp theo.
- Bộ nguồn 24VDC : Cấp nguồn 24VDC cho mạch điện tử, cảm biến, van điện.
10

- Bộ điều khiển lập trình PLC S7 200 CPU 222.
- Module mở rộng EM 223.
- Module truyền thông PROFIBUS EM 277.
- Cảm biến quang : Sử dụng loại khuếch tán, phát hiện phôi ở cơ cấu cấp phôi
va cuối băng tải.
- Mạch điện tử : Bộ đệm cho đầu vào/ra PLC và điều khiển tốc độ động cơ
Băng tải.
- Nút bấm, khóa điện, chuyển mạch và đèn báo.
1.3. TRẠM KIỂM TRA SẢN PHẨM.
1.3.1. Tìm hiểu nguyên lý trạm kiểm tra sản phẩm.
Khi trạm cấp phôi hoàn thành công đoạn cấp phôi, trạm kiểm tra sản phẩm có
nhiệm vụ kiểm tra phôi bị lỗi hay không (dài quá hoặc ngắn quá coi là phôi lỗi - phế

phẩm) nhờ hai cảm biến từ đo độ cao của phôi. Phế phẩm sẽ bị đẩy xuống thùng chứa
phía dưới. Phôi không bị lỗi sẽ được đẩy xuống Băng tải. Trên Băng tải lắp đặt ba loại
cảm biến gồm : Cảm biến quang điện phát hiện tất cả các loại phôi, cảm biến tiệm cận
phát hiện phôi có tính chất từ tính, cảm biến mầu sắc phát hiện những phôi màu trắng.
Khi phôi di chuyển qua các phôi, nhờ tín hiệu ba cảm biến này sẽ xác định từng loại
phôi và truyền tín hiệu sang trạm Lưu kho sản phẩm, trạm Lưu kho sản phẩm sẽ dựa
vào những tín hiệu này để lưu trữ sản phẩm theo hàng.

Hình 1.3 Trạm kiểm tra sản phẩm
1.3.2. Bộ điều khiển PLC S7 200, các thiết bị điện và cơ khí.
1.3.2.1. Bộ điều khiển PLC S7 200.
11

- Trạm phân phối phối sử dụng bộ điều khiển trung tâm là PLC S7 200 CPU
222 với 8 đầu vào số, 6 đầu ra số. Kết hợp với Module mở rộng EM 223, mở rộng số
đầu vào/ra số.Bộ điều khiển PLC sẽ nhận tín hiệu từ cảm biến, hoặc nút ấn để truyền
lên điều khiển các cơ cấu chấp hành là van điện xy lanh khí, động cơ băng tải.
- Đồng thời, để giao tiếp với các trạm khác, trong trạm có sử dụng module
truyền thông EM 277.Module này hỗ trợ kết nối PLC S7 200 vào mạng
PROFIBUS.Nhờ đó, trong chế độ chạy Auto, các trạm sẽ giao tiếp và làm việc tuần tự
với nhau, đáp ứng đúng yêu cầu công nghệ.
1.3.2.2. Kết cấu thiết bị gồm :
- Mô hình băng tải : Di chuyển phôi.
- Cơ cấu kiểm tra phôi : Nâng và hạ phôi lên xuống để kiểm tra phôi có bị lỗi
hay không.
- Xy lanh khí : Đẩy phôi xuống Băng tải hoặc thùng đựng phế phẩm khi có tín
hiệu từ van điện.
- Van điện : Điều khiển đóng/mở xy lanh khi có tín hiệu yêu cầu từ PLC
- Bộ nguồn 24VDC : Cấp nguồn 24VDC cho mạch điện tử, cảm biến, van điện.
- Bộ điều khiển lập trình PLC S7 200 CPU 222.

- Module mở rộng EM 223.
- Module truyền thông PROFIBUS EM 277.
- Cảm biến quang : Sử dụng loại khuếch tán, phát hiện phôi ở cuối băng tải.
- Cảm biến mầu sắc : Phát hiện những vật có mầu trắng.
- Cảm biến quang điện : Phát hiện tất cả các vật.
- Cảm biến từ : Giới hạn trên dưới cho cơ cấu kiểm tra phôi và phân biệt phôi bị
lỗi hay không.
- Mạch điện tử : Bộ đệm cho đầu vào/ra PLC và điều khiển tốc độ động cơ Băng
tải.
1.4. TRẠM SỬ LÝ GIA CÔNG PHÔI
1.4.1 Tìm hiểu quy trình công nghệ trạm xử lý gia công phôi.
Trạm xử lý gia công nhận phôi từ trạm kiểm tra phôi. Phôi sau khi đƣợc xác định
không bị lỗi sẽ bắt đầu quá trình gia công ở trạm này theo yêu cầu công nghệ của từng
loại phôi theo bảng chân lý như sau:
Đ
ặc điểm phôi

Khoan l
ỗ tr
ên b
ề mặt

Ki
ểm tra lỗ của phôi

Phôi sắt Có Có
Phôi nhựa trắng Có Có
Phôi nhựa đen Có Có
12

Mâm xoay sẽ xoay từng bước phù hợp với yêu cầu nhờ tín hiệu từ cảm biến
và động cơ một chiều Hamonic. Động cơ khoan sẽ di chuyển lên xuống nhờ cơ cấu xy
lanh. Khi phôi dừng tại vị trí khoan, động cơ khoan sẽ được hạ xuống và khoan lỗ, quá
trình này thực hiện trong vài giây sau đóđộng cơ khoan trở về vị trí ban đầu nhờ xy
lanh đẩy lên. Tiếp theo, quá trình kiểm tra lỗ vừa khoan nhờ một xy lanh.

Hình 1.4 Trạm sử lý gia công phôi
1.4.2 Kết cấu thiết bị bao gồm.
- Cơ cấu mâm xoay 6 vị trí : Di chuyển phôi lần lƣợt đến các vị trí gia công.
- Bộ nguồn 24VDC : Cấp nguồn 24VDC cho mạch điện tử, cảm biến, động
cơ khoan.
- Bộ điều khiển lập trình PLC S7 200 CPU 222 : Bộ điều khiển lập trình.
- Module mở rộng EM 223 : Module mở rộng vào/ra số.
- Module EM 277 : truyền thông PROFIBUS – DP.
- Mạch điện tử : Bộ đệm cho đầu vào/ra PLC và điều khiển tốc độ động cơ
Băng tải.
- Cảm biến tiệm cận : Phát hiện loại phôi có tính chất từ tính.
-Cảm biến màu : Phát hiện phôi có màu đen hoặc trắng.
- Cơ cấu khoan : Gia công phôi.
- Xy lanh khí : Giữ phôi để khoan dễ dàng.
- Van điện : Nhận tín hiệu từ PLC để đóng/mở xy lanh.
13

- Nút bấm, khóa điện, chuyển mạch, đèn báo.
1.5. TRẠM ROBOT 5 BẬC TỰ DO SCARA
1.5.1 Tìm hiểu quy trình công nghệ trạm robot 5 bậc tự do Scara

Hình 1.5 Trạm Robot 5 bậc tự do Scara
Robot SCARA gồm 5 bậc tự do sử dụng cơ cấu truyền động động cơ bƣớc và cơ
cấu gắp sản phẩm được điều khiển bằng khí nén. Robot được lập trình và mô tả tọa độ

trên phần mềm OpenGL. Robot sẽ gắp sản phẩm từ trạm gia công phôi chuyển đến
trạm lắp ráp sản phẩm.
1.5.2 Kết cấu thiết bị bao gồm.
- Bộ nguồn 24VDC : Cấp nguồn 24VDC cho mạch điện tử.
- Mạch điện tử : Bộ đệm cho đầu vào/ra PLC và điều khiển tốc độ động cơbăng tải
- Cảm biến quang : Phát hiện sản phẩm đã có trên băng tải.
- Cơ cấu lắp ráp sản phẩm.
- Xy lanh khí : Giữ phôi để lắp ráp.
- Van điện : Nhận tín hiệu từ PLC để đóng/mở xy lanh.
- Nút bấm, khóa điện, chuyển mạch, đèn báo.
14

1.6. TRẠM LẮP RÁP SẢN PHẨM.
1.6.1. Tìm hiểu nguyên lý trạm lắp ráp sản phẩm.
Trạm Lắp ráp sản phẩm có chức năng thực hiện quá trình đóng nắp cho sản
phẩm sau khi đã được gia công lỗ trên bề mặt.
Phôi được chuyển đến trạm này nhờ Robot SCARA. Khi phôi được đưa đến
đầu băng tải, cảm biến quang sẽ phát hiện, gửi tín hiệu về PLC S7 200 yêu cầu Băng
tải hoạt động di chuyển phôi đến vị trí láp ráp. Cơ cấu giữ là một xy lanh khí sẽ giữ
chặt phôi. Khi phôi được giữ chắc chắn, cơ cấu lắp ráp sản phẩm sẽ thực hiện quá trình
đóng nắp. Sau khí lắp ráp xong, cơ cấu giữ phôi nhả ra, lúc này phôi đã được lắp ráp
xong và được Băng tải di chuyến đến cuối hành trình và sẵn sàng cho trạm tiếp theo.


Hình 1.6 Trạm lắp ráp sản phẩm
1.6.2. Bộ điều khiển PLC S7 200, các thiết điện và cơ khí.
1.6.2.1. Bộ điều khiển PLC S7 200.
- Trạm phân phối phối sử dụng bộ điều khiển trung tâm là PLC S7 200 CPU
222 với 8 đầu vào số, 6 đầu ra số. Kết hợp với Module mở rộng EM 223, mở rộng số
đầu vào/ra số.Bộ điều khiển PLC sẽ nhận tín hiệu từ cảm biến, hoặc nút ấn để truyền

lên điều khiển các cơ cấu chấp hành là van điện xy lanh khí, động cơ băng tải.
15

- Đồng thời, để giao tiếp với các trạm khác, trong trạm có sử dụng module
truyền thông EM 277.Module này hỗ trợ kết nối PLC S7 200 vào mạng
PROFIBUS.Nhờ đó, trong chế độ chạy Auto, các trạm sẽ giao tiếp và làm việc tuần tự
với nhau, đáp ứng đúng yêu cầu công nghệ.
1.6.2.2. Kết cấu thiết bị gồm :
- Bộ nguồn 24VDC : Cấp nguồn 24VDC cho mạch điện tử, cảm
biến, động cơ băng tải.
- Bộ điều khiển lập trình PLC S7 200 CPU 222.
- Module mở rộng EM 223.
- Module truyền thông PROFIBUS EM 277.
- Mạch điện tử : Bộ đệm cho đầu vào/ra PLC và điều khiển tốc độ động cơ
Băng tải.
- Cảm biến quang : Phát hiện sản phẩm đã có trên băng tải.
- Cơ cấu lắp ráp sản phẩm.
- Xy lanh khí : Giữ phôi để lắp ráp.
- Van điện : Nhận tín hiệu từ PLC để đóng/mở xy lanh.
- Nút bấm, khóa điện, chuyển mạch, đèn báo.
1.7. TRẠM CÁNH TAY KHÍ NÉN DI CHUYỂN SẢN PHẨM.
1.7.1. Tìm hiểu nguyên lý cánh tay khí nén di chuyển vật.
Sau khi sản phẩm được lắp ráp hoàn thiện ở trạm lắp ráp, một tín hiệu sẽ được bật
lên để gọi trạm Cánh tay khí nén hoạt động. Cánh tay khí nén di chuyển bằng cơ cấu
khí nén, hành trình được điều khiển chính xác tại vị trí của sản phẩm. Sau khi kẹp
được sản phẩm, tay khí nén di chuyển sang phải và đặt vào băng tải cho trạm kế tiếp
và trở về vị trí ban đầu.

16

Hình 1.7 Cánh tay khí nén di chuyển vật
1.7.2. Bộ điều khiển PLC S7 200, các thiết điện và cơ khí.
1.7.2.1. Bộ điều khiển PLC S7 200.
- Trạm phân phối phối sử dụng bộ điều khiển trung tâm là PLC S7 200 CPU
222 với 8 đầu vào số, 6 đầu ra số. Kết hợp với Module mở rộng EM 223, mở
rộng số đầu vào/ra số.Bộ điều khiển PLC sẽ nhận tín hiệu từ cảm biến, hoặc nút
ấn để truyền lên điều khiển các cơ cấu chấp hành là van điện xy lanh khí, động
cơ băng tải.
- Đồng thời, để giao tiếp với các trạm khác, trong trạm có sử dụng module
truyền thông EM 277.Module này hỗ trợ kết nối PLC S7 200 vào mạng
PROFIBUS.Nhờ đó, trong chế độ chạy Auto, các trạm sẽ giao tiếp và làm việc
tuần tự với nhau, đáp ứng đúng yêu cầu công nghệ.
1.7.2.2. Kết cấu thiết bị gồm :
- Bộ nguồn 24VDC : Cấp nguồn 24VDC cho mạch điện tử, van điện.
- Bộ điều khiển lập trình PLC S7 200 CPU 222 : Bộ điều khiển lập trình.
- Module mở rộng EM 223 : Module vào/ra số.
- Module EM 277 : Module truyền thông PROFIBUS – DP.
- Mạch điện tử : Bộ đệm cho đầu vào/ra PLC và van điện.
- Xy lanh khí : Kẹp sản phẩm
- Cánh tay khí nén : Ghắp vật sang trạm tiếp theo.
- Van điện : Nhận tín hiệu từ PLC để đóng/mở xy lanh.
- Nút bấm, khóa điện, chuyển mạch, đèn báo.
17

1.8. TRẠM LƯU KHO SẢN PHẨM.
1.8.1. Tìm hiểu nguyên lý trạm lưu kho sản phẩm.
Sản phẩm lắp ráp hoàn thiện được cánh tay khí nén gắp sang băng tải
của trạm Lưu kho. Trạm lưu kho có chức năng lưu trữ sản phẩm vào kho theo đúng
hàng.

Băng tải di chuyển sản phẩm đến cuối hành trình. Khi cảm biến quang phát hiện có
sản phẩm đi qua sẽ bật một tín hiệu yêu cầu Robot lưu kho hoạt động. Kết hợp tín hiệu
gửi sang từ trạm Kiểm tra sản phẩm, Robot lưu kho sẽ xuống gắp sản phẩm và cất vào
hàng theo đúng yêu cầu : Phôi nhôm hàng trên cùng, phôi trắng hàng giữa và phôi đèn
hàng dưới cùng.

Hình 1.8 Trạm lưu kho sản phẩm
1.8.2. Bộ điều khiển PLC S7 200, các thiết điện và cơ khí.
1.8.2.1. Bộ điều khiển PLC S7 200.
- Trạm phân phối phối sử dụng bộ điều khiển trung tâm là PLC S7 200 CPU
222 với 8 đầu vào số, 6 đầu ra số. Kết hợp với Module mở rộng EM 223, mở
rộng số đầu vào/ra số.Bộ điều khiển PLC sẽ nhận tín hiệu từ cảm biến, hoặc nút
ấn để truyền lên điều khiển các cơ cấu chấp hành là van điện xy lanh khí, động
cơ băng tải.
- Đồng thời, để giao tiếp với các trạm khác, trong trạm có sử dụng module
truyền thông EM 277.Module này hỗ trợ kết nối PLC S7 200 vào mạng
18

PROFIBUS.Nhờ đó, trong chế độ chạy Auto, các trạm sẽ giao tiếp và làm việc
tuần tự với nhau, đáp ứng đúng yêu cầu công nghệ.
1.8.2.2. Kết cấu thiết bị gồm :
- Bộ nguồn 24VDC : Cấp nguồn 24VDC cho mạch điện tử, van điện, cảm biến,
động cơ băng tải.
- Bộ điều khiển lập trình PLC S7 200 CPU 222 : Bộ điều khiển lập trình.
- Module mở rộng EM 223 : Module vào/ra số.
- Module EM 277 : Module truyền thông PROFIBUS – DP.
- Mạch điện tử : Bộ đệm cho đầu vào/ra PLC và van điện, động cơ băng tải
- Robot lưu kho tự động.
- Xy lanh khí : Kẹp sản phẩm.
- Van điện : Nhận tín hiệu từ PLC để đóng/mở xy lanh.

- Nút bấm, khóa điện, chuyển mạch, đèn báo.
1.9. TRẠM ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TRUNG TÂM.
1.9.1. Tìm hiểu nguyên lý trạm điều khiển và giám sát trung tâm.
Trạm điều khiển và giám sát sử dụng bộ điều khiển PLC S7 300 CPU 313C-2DP và
màn hình giám sát HMI – TP 177A. Bộ PLC S7 300 sẽ nhận tín hiệu từ 8 bộ PLC S7
200 truyền lên và xuất tín hiệu điều khiển xuống các trạm thông qua mạng
PROFIBUS. Đồng thời, màn hình HMI – TP 177A sẽ điều khiển và giám sát các biến
nhớ, các đầu vào/ra, tín hiệu từ cảm biến hiển thị lên màn hình.










Hình 1.9Trạm điều khiển và giám sát trung tâm
1.9.2 Kết cấu thiết bị gồm :
- Bộ nguồn PS 2A : Cung cấp nguồn cho PLC S7 300 và màn hình TP 177A.
- Bộ điều khiển lập trình PLC S7 300 CPU 313C-2DP.
- Bộ máy tính giám sát điều khiển trung tâm.
- Màn hình giao tiếp HMI – TP 177A.

19

- Nút bấm, khóa điện, chuyển mạch, đèn báo
\

Hình 1.10 Màn hình giám sát TP 177A và PLC S7 300
1.9.3. Bộ điều khiển PLC S7 300 và chương trình điều khiển các trạm qua mạng
PROFIBUS.
1.9.3.1. Bộ điều khiển PLC S7 300C – 2DP.
PLC S7 300 CPU 313C-2DP có 16 đầu vào số, 16 đầu ra số, 1 cổng truyên
thông MPI, 1 cổng truyền thông PROFIBUS (cổng DP). PLC S7 300 giao tiếp với các
trạm thông qua mạng PROFIBUS, nó sẽ nhận các tín hiệu gửi lên từ các trạm và ra
lệnh điều khiển xuống đảm bảo đúng yêu cầu công nghệ và tính thời gian thực.








Hình 1.11 Bộ điều khiển lập trình PLC S7 300

1.9.3.2. Màn hình giao tiếp Người - Máy TP 177A và giao diện điều khiển giám sát.
Màn hình TP 177A là thiết bị giao tiếp Người – Máy (HMI) do hãng Siemens
sản xuất. Nó có khả năng giao tiếp với các loại PLC của Siemens thông qua chuẩn PPI,
MPI và PROFIBUS.
Màn hình TP 177A sẽ điều khiển và giám sát các biến của PLC trong các trạm
thông qua mạng PROFIBUS. Cho phép hiển thị trạng thái của các biến, các đầu vào/ra,
tín hiệu từ cảm biến về lên màn hình.


20


1. Rãnh tháo lắp màn hình.
2. Màn hình hiển thị và điều khiển với chức năng đa điểm.
3. Gờ cạnh ngoài cùng của màn hình.
4. Chỗ lắp cơ cấu gá.
1.9.4 Trạm máy tính điều khiển giám sát trung tâm.
Trạm máy tính trung tâm gồm một máy tính cấu hình cao có cài đặt phần mềm điều
khiển giám sát WinCC của hãng Siemens. Trạm máy tính sẽ giám sát hoạt động của cả
hệ thống thông qua giao diện được thiết kế bằng WinCC. Đồng thời, tại trạm trung tâm
có thể điều khiển bất kỳ khâu nào của bất kỳ trạm nào.

Hình 1.12 Trạm máy tính trung tâm

21

CHƯƠNG 2. MẠNG PROFIBUS –DP VÀ CHƯƠNG TRÌNH
ĐIỀU KHIỂN
2.1 CẤU HÌNH MẠNG PROFIBUS- DP VỚI PHẦN MỀM STEP 7
2.1.1 Giới thiệu về mạng Profibus

PROFIBUS là chữ viết tắt của Process Field Bus, là một tiêu chuẩn mạng cấp thực
địa được phát triển lần đầu tiên tại Đức vào năm1987, sau này trở thành tiêu chuẩn của
châu Âu EN 50170 vào năm 1996 và trở thành tiêu chuẩn quốc tế IEC 61158 vào đầu
năm 2000. Một dạng của PROFIBUS là PROFIBUS DP (Decentralized Peripherals –
ngoại vi phân tán) được ứng dụng rất phổ biến trong mạng công nghiệp và truyền
thông dành cho các ứng dụng có các thiết bị ngoại vi phân tán PROFIBUS DP có thể
sử dụng chuẩn truyền thông RS-485, không dây hoặc cáp quang. Trong đó chuẩn RS-
485 được sử dụng phổ biến nhất.
PROFIBUS DP được phát triển nhằm phục vụ cho việc trao đổi thông tin đòi hỏi
tốc độ truyền dữ liệu nhanh, đáp ứng yêu cầu cao về thời gian trong trao đổi dữ liệu
giữa các bộ PLC hoặc các máy tính công nghiệp với các ngoại vi phân tán ở cấp thực
địa như: cảm biến, thiết bị đo, bộ truyền động, thiết bị chấp hành, các module mở
rộng…
Đặc điểm của mạng PROFIBUS DP:
 Dữ liệu truyền được xác định trong cấu hình (tối ưu hóa trao đổi dữ liệu).
 Duy nhất một DP chủ có thể xuất dữ liệu về trạm máy tính.
 Hệ thống field bus nhanh, có thể lên đến 12 Mbits/s (xem Bảng 2.1)
 Dữ liệu lên đến 244 byte vào / 244 byte ra trên mỗi trạm.
 Thời gian đáp ứng nhanh đo được với 10 trạm mở rộng I/O phân tán ET200,
mỗi trạm này có 32 I/O là 0,25 ms.
Bảng 2.1: Tương quan giữa khoảng cách và tốc độ truyền của Profibus – DP
T
ốc độ truyền

Kho
ảng cách truyền tối đa

187,5Kb/s
500 Kb/s
1,5 Mb/s

3 Mb/s
6 Mb/s
12 Mb/s
1000 mét
400 mét
200 mét
150 mét
Nhỏ hơn 150 mét
100 mét
Multi Point Interface (MPI) là một mạng con (subnet) trong hệ thống SIMATIC
NET của hãng Siemens Mạng MPI được sử dụng cho cấp điều khiển, giám sát với yêu
cầu khoảng cách giữa các trạm không lớn. Thiết lập mạng MPI này phục vụ cho mục
22

đích ghép nối một số lượng hạn chế trạm không quá 32 trạm và dung lượng truyền
thông nhỏ với tốc độ truyền tối đa là 187,5 Kbps.
2.1.2 Câu hình mạng Profibus – DP bằng phần mềm Step7
2.1.2.1 PLC và biến tần
Sử dụng phần mềm Step 7 tạo một Project sau đó vào phần HW configure
(CPU315 -2DP) tạo một profibus master kết nối PLC –biến tần như hình 2.1. Tuy
nhiên tùy thuộc vào cấu hình thực tế của ứng dụng như thế nào. Số lượng như biến
tần, thiết bị kết nối lên mạng như thế nào để chọn cho đúng với thực tế.Vào phần
Catalog trong HW Configure chọn phần Profibus DP rồi kéo chuột xuống dưới chọn
loại biến tần đúng thực tế với biến tần định mua để lắp đặt. Nhấp chọn và giữ chuột
trái vào rồi giữ và kéo biến tần đó vào network master cho đến khi hiển thị dấu “+” thì
nhả nút trái chuột ra và ta được một node. Làm tương tự cho các biến tần còn lại.Địa
chỉ node (Profibus node) có thể sẽ tự động nhưng cũng có thể thay đổi cho phù hợp.
Lưu ý: Không phải loại biến tần nào cũng giống nhau nên phải chọn và nghiên cứu
đúng loại mình cần trước. Ví dụ như họ Sinamics thì khác với MMx hay Simovert.
Nếu không cài Driver ES thì cần cài các file GSD cho phù hợp.

Sau khi đã tạo ra được các object tức là các thiết bị như biến tần cũng như các thiết
bị khác có trên mạng thì chúng ta cần phải xác định độ dài dữ liệu cần truyền cho từng
đối tượng cụ thể. Có thể chúng sẽ bằng nhau nhưng cũng có thể chúng sẽ khác nhau
tùy thuộc vào tình hình thực tế và nhu cầu sử dụng.Chúng ta có thể tham khảo qua
hình 2.2.
Sau khi đã thiết lập được HW, nhấn vào "save and compile" để kiểm tra có lỗi
không. Nếu không có lỗi thì có thể tải cấu hình xuống PLC và xử lý lỗi phần cứng nếu
có.

23


Hình 2.1: Cấu hình phần cứng Profibus được thiết lập hoàn tất

Hình 2.2: Tạo vùng nhớ trao đổi dữ liệu trên trạm chủ và trạm tớ.
Sau khi đã thiết lập cấu hình xong thì cần phải có công cụ hỗ trợ để cài đặt thông
số truyền thông. Chúng ta có thể cài đặt thủ công bằng màn hình AOP, BOP nhưng ở
đây khuyên dùng Starter, một phần mềm vận hành hữu hiệu cho thiết bị của Siemens.
Ở phần trước chúng ta đã cấu hình với biến tần G120 với kiểu khung truyền dữ liệu do
người dùng định nghĩa và đã xác định độ dài cho nó là 2 word. Ở đây PLC sẽ gửi dữ
liệu đến biến tần trên word thứ nhất là Control_Word và trên word thứ hai là Speed
setpoint.
Trong hình 2.3 là quá trình cấu hình bản tin truyền từ PLC đến biến tần với ô số 5
là giá trị tốc độ được gửi từ PLC đến nằm trên word thứ 2.
Nhấn và giữ chuột trái vào đây rồi kéo đến
network và khi nào th
ấy dấu + nổi l
ên thì th
ả ra.

Kick đúp chu
ột trái v
ào đây

Địa chỉInput/Output
Đ
ộ d
ài d
ữ liệu

tùy chn


24

Trong hình 2.4 là quá trình cấu hình bản tin truyền từ biến tần lên PLC với ô số 5
là giá trị tần số hiện tại của biến tần nằm trên word thứ 2.

Hình 2.3: Mô tả quá trình cấu hình bản tin truyền từ PLC đến Biến tần

Hình 2.4: Mô tả quá trình cấu hình bản tin truyền từ Biến tần đến PLC
2.1.2.2 PLC và PLC
Để gán các bộ PLC S7 200 vào mạng và thực hiện quá trình trao đổi dữ liệu giữa
PLC S7 300 ta cấu hình module EM 277 vào mạng như sau:
Chọn PROFIBUS DP => Additional Field Devices => PLC => SIMATIC =>EM
277 PROFIBUS – DP. Kéo và thả module EM 277 vào “cable profibus” bên trái.


3 nh
ận tín hiệu từ master

4 ki
ểu khung truyền nhận dữ
liệu tự chọn
6
Control work
bit 0 đ
ến bit
15
Giá trị tốc độ từ PLC


3 Tín hiệu gửi lên PLC
4 kiểu khung truyền dữ liệu do ngư
ời
dùng đ
ịnh nghĩa

5 dữ liệu được gửi lên PLC
25


Hình 2.5 Chọn các module EM277
Chọn địa chỉ các module EM 277 cho PLC S7 200 trên các mạng. Ta có cấu hình
tất cả các module EM 277 cho tất cả trạm PLC S7 200 như sau:

Hình 2.6 Chọn địa chỉ cho PLC s7-200
Việc cấu hình ở trên đảm bảo Project vừa tạo ra đãđược khai báo đầy đủ phần
cứng và chuẩn truyền thông.Để hệ thống hoạt động và kết nối được với nhau, trên PLC
S7 300 cần lập trình cho việc “truyền và nhận” dữ liệu mà các trạm PLC S7 200 gửi
lên và đợi lệnh.

26

Sau khi lập trình xong 7 trạm, tiến hành download cho trạm Master PLC S7 300
trước với cấu hình mạng MPI. Sau đó, chuyển sang cấu hình mạng PROFIBUS và
download cấu hình này xuống PLC S7 300. Các bước tiến hình như sau:
Vào Options => SetPG/PC Interface
Trong cửa sổ tiếp theo chọn chuẩn giao tiếp MPI => PC Adapter(MPI), kích chọn
Properties, chọn cổng truyền thông qua cổng COM nào.


Hình 2.7 Chọn chuẩn và cổng giao tiếp cho s7-300
27

Kích OK kết thúc quá trình chọn chuẩn giao tiếp. Sau đó, tiến hành
Downloadchương trình của PLC S7 300 vào CPU(qua cổng MPI_COM1). Kích
vào biểu tượng Download.
Sau khi toàn bộ chương trình của PLC S7 300 đã được Download vào CPU của
PLC S7 300 qua cổng MPI, tiếp theo để toàn bộ hệ thống giao tiếp đƣợc với nhau qua
mạng PROFIBUS, tiến hành chọn chuẩn giao tiếp PROFIBUS. Bắt đầu với việc cấu
hình trên phần mềm PLC S7 200 như hình sau:


Hình 2.8 Chọn chuẩn và cổng kết nối cho PLC s7-200
Kích OK kết thúc quá trình chọn chuẩn giao tiếp. Sau đó, tiến hành Download
chương trình của PLC S7 200 vào CPU qua cổng PROFIBUS_COM.
2.2. CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TRẠM MASTER( PLC S7-300)
2.2.1 Bảng khai báo Symbol
Bảng 2.2 Bảng khai báo Symbol cho trạm Master
Symbol

Address

Comment

28

bat tat den tram 1
bat tat den tram 2
bat tat den tram 3
bat tat den tram 4
bat tat den tram 5
bat tat den tram 6
bat tat den tram 7
CB tram 5 gui ve
CB tren BT tram 2
CB tren BT tram 5
Den bang tay 1
Den bang tay 2
Den bang tay 3
Den bang tay 4
Den bang tay 5
Den bang tay 6
Den bang tay 7
Den tu dong 1
Den tu dong 2
Den tu dong 3
Den tu dong 4
Den tu dong 5
Den tu dong 6
Den tu dong 7

Goi tram 1
Goi tram 1 tu tram 2
Gui xuong hang 1
Gui xuong hang 2
Gui xuong hang 3
Khoi tao he thong
Khoi tao tram 1
Khoi tao tram 2
Khoi tao tram 3
Khoi tao tram 4
Khoi tao tram 5
Khoi tao tram 6
PIB 0
PIB 8
PIB 16
PIB 24
PIB 32
PIB 40
PIB 48
PIB 35
PIB 13
PIB 34
I 124.0
Q 124.2
Q 124.4
Q 124.6
Q 125.0
Q 125.2
Q 125.4
Q 124.1

Q 124.3
Q 124.5
Q 124.7
Q 125.1
Q 125.3
Q 125.5
PQB 3
PQB 4
PQB 51
PQB 52
PQB 53
PIB 1
PQB 1
PQB 9
PQB 17
PQB 25
PQB 33
PQB 41
Tu dong/bangtay
Tu dong/bangtay
Tu dong/bangtay
Tu dong/bangtay
Tu dong/bangtay
Tu dong/bangtay
Tu dong/bangtay
tiep tuc cap phoi
goi ve tram
Khi cam bien tram 5 phat hien phoi di qua
tram1
tram 2

tram 3
tram 4
tram 5
tram 6
tram 7
tram 1
tram 2
tram 3
tram 4
tram 5
tram 6
tram 7
tram 7
bat_tat_den_tram1
tram 7
tram 7
tram 7
tram 1
tram 1
tram 2
tram 3
tram 4
tram 5
tram 6
29

Khoi tao tram 7
Nhan hang 1
Nhan hang 2
Nhan hang 3

Nhan t/h CB tram 5
Nhan t/h tram 2
Nhan t/h tu BT 2
Nhan tu tram 5
T/h tu BT tram 3
Tram 1 goi tram 2
Tram 1 gui len
Tram 1 nhan t/h CB
tram 2 goi tram 3
tram 2 gui len
tram 2 truyen sang tram
Tram 3 goi tram 4
Tram 3 gui len
Tram 3 gui ve
Tram 4 goi tram 1
Tram 4 goi tram 5
Tram 4 gui len
tram 4 gui ve
Tram 5 goi
Tram 5 goi tram 6
Tram 5 gui len
Tram 5 nhan t/h cb
Tram 6 goi tram 7
Tram 6 gui len
PQB 49
PIB 10
PIB 11
PIB 12
PQB 6
PQB 22

PQB 19
PQB 21
PIB 15
PQB 10
PIB 2
PQB 7
PQB 18
PIB 9
PIB 14
PQB 26
PIB 17
PIB 18
PQB 2
PQB 34
PIB 25
PIB 26
PQB 12
PQB 42
PIB 33
PQB 5
PQB 50
PIB 41
Tram 7
tram 7
tram 7
tram 7



goi robot

goi tram 3
tram 2
goi tram 2

tram 3
goi tram 3
khi phat hien phe pham
tram 4
goi tram 4

tram 1
tram 5
goi tram 5
goi tram 1
nhan tin hieu tu tram 5
tram 6
goi tram 6

tram 7
Tram 7

2.2.2 Chương trình điều khiển
Network 1:BAT TIN HIEU DAU RA
BAO TRANG THAI HOAT DONG A/M
A M 0.0
= "Den bang tay 1"
AN M 0.0
= "Den tu dong 1"
A M 1.0
= "Den bang tay 2"

AN M 1.0
= "Den tu dong 2"
A M 2.0
= "Den bang tay 3"
AN M 2.0
= "Den tu dong 3"
30

A M 3.0
= "Den bang tay 4"
AN M 3.0
= "Den tu dong 4"
A M 4.0
= "Den bang tay 5"
AN M 4.0
= "Den tu dong 5"
A M 5.0
= "Den bang tay 6"
AN M 5.0
= "Den tu dong 6"
A M 6.0
= "Den bang tay 7"
AN M 6.0
= "Den tu dong 7"
Network 2:NHAN DATA TU
PLC200-1
L "bat tat den tram 1"
T MB 0
Network 3:NHAN DATA TU
PLC200-2

L "bat tat den tram 2"
T MB 1
Network 4:NHAN DATA TU
PLC200-3
L "bat tat den tram 3"
T MB 2
Network 5:NHAN DATA TU
PLC200-4
L "bat tat den tram 4"
T MB 3
Network 6:NHAN DATA TU
PLC200-5
L "bat tat den tram 5"
T MB 4
Network 7:NHAN DATA TU
PLC200-6
L "bat tat den tram 6"
T MB 5
Network 8:NHAN DATA TU
PLC200-7
L "bat tat den tram 7"
T MB 6
Network 9:TIN HIEU CHO PHEP
CHE DO AUTO TRUYEN LEN TU
TRAM 1, TRUYEN NGUOC TRO LAI
TRAM 1
L "Khoi tao he thong"
T "Khoi tao tram 1"
Network 10:TIN HIEU CHO PHEP
CHE DO AUTO TRUYEN LEN TU

TRAM 1 TRUYEN XUONG TRAM 2
L "Khoi tao he thong"
T "Khoi tao tram 2"
Network 11:TIN HIEU CHO PHEP
CHE DO AUTO TRUYEN LEN TU
TRAM 1 TRUYEN XUONG TRAM 3
L "Khoi tao he thong"
T "Khoi tao tram 3"
Network 12:TIN HIEU CHO PHEP
CHE DO AUTO TRUYEN LEN TU
TRAM 1 TRUYEN XUONG TRAM 4
L "Khoi tao he thong"
T "Khoi tao tram 4"
Network 13:TIN HIEU CHO PHEP
CHE DO AUTO TRUYEN LEN TU
TRAM 1 TRUYEN XUONG TRAM 5
L "Khoi tao he thong"
T "Khoi tao tram 5"
Network 14:TIN HIEU CHO PHEP
CHE DO AUTO TRUYEN LEN TU
TRAM 1 TRUYEN XUONG TRAM 6
L "Khoi tao he thong"
T "Khoi tao tram 6"
Network 15:TIN HIEU CHO PHEP
CHE DO AUTO TRUYEN LEN TU
TRAM 1 TRUYEN XUONG TRAM 7
31

L "Khoi tao he thong"
T "Khoi tao tram 7"

Network 16:TRAM 1 GOI TRAM 2
HOAT DONG
L "Tram 1 gui len"
T "Tram 1 goi tram 2"
Network 17:TRAM 2 GOI TRAM 3
L "tram 2 gui len"
T "tram 2 goi tram 3"
Network 18:TRAM 2 GOI TRAM 1
L "tram 2 truyen sang tram"
T "Goi tram 1 tu tram 2"
Network 19:TRAM 3 GOI TRAM 4
L "Tram 3 gui len"
T "Tram 3 goi tram 4"
Network 20:TRAM 4 GOI TRAM 5
L "Tram 4 gui len"
T "Tram 4 goi tram 5"
Network 21:TRAM 5 GOI TRAM 6
L "Tram 5 gui len"
T "Tram 5 goi tram 6"
Network 22:TRAM 6 GOI TRAM 7
L "Tram 6 gui len"
T "Tram 6 goi tram 7"
Network 23:NHAN TIN HIEU TU
TRAM 1 SANG TRAM 7 THONG BAO
LA PHOI SAT DE CHUAN BI LUU
KHO
L "Nhan hang 1"
T "Gui xuong hang 1"
Network 24:NHAN TIN HIEU TU
TRAM 1 SANG TRAM 7 THONG BAO

LA PHOI NHUA TRANG DE CHUAN
BI LUU KHO
L "Nhan hang 2"
T "Gui xuong hang 2"
Network 25:NHAN TIN HIEU TU
TRAM 1 SANG TRAM 7 THONG BAO
LA PHOI NHUA DEN DE CHUAN BI
LUU KHO
L "Nhan hang 3"
T "Gui xuong hang 3"
Network 26:TIN HIEU CB TRAN
BT TRAM 3 GUI VE TRAM 2
L "T/h tu BT tram 3"
T "Nhan t/h tu BT 2"
Network 27:TIN HIEU CB TRAN
BT TRAM 5 GUI VE TRAM 1
L "CB tren BT tram 5"
T "Tram 5 nhan t/h cb"
Network 28:TIN HIEU CB TREN
BT TRAM 2 GUI VE TRAM 1
L "CB tren BT tram 2"
T "Tram 1 nhan t/h CB"
Network 29:KHI CB TRAM 5 PHAT
HIEN DUA TIN HIEU VE TIEP TUC
CAP PHOI TRAM1
L "CB tram 5 gui ve"
T "Nhan t/h CB tram 5"
2.3. CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TRẠM SLAVE( PLC S7-200)
2.3.1 Trạm phân phối vật gia công
Trạm phân phối vật gia công có 2 cảm biến và các cơ cấu chấp hành sau:

- Cảm biến quang 1: Cảm biến gắn vào hộp chứa phôi, phát hiện phôi có
trong hộp hay không.
- Cảm biến quang 2: Cảm biến đặt trên băng tải, phát hiện phôi có trên băng
tải.