Bài giảng chương 5 truyền động bánh răng

1
Chng V :
Truyn ng Bỏnh rng
x
Giảng viên : Ts. Vũ Lê Huy
x
i1. Khái niệm chung
1. Khái niệm
Truyền / biến đổi chuyển động
Thay đổi vận tốc / mômen
=> Nhờ sự ăn khớp trực tiếp của các
răng trên bánh răng
/ thanh răng.
2. Phân loại
- Song song : BR trụ răng thẳng, nghiêng
- Giao nhau : BR côn
x
a/ Theo vị trí tơng đối giữa các trục :
- Chéo nhau : BR Hypecboloid
Truyền động giữa các trục :
b/ Theo tính chất di động của các tâm bộ truyền :
-Truyềnđộngthờng : tâm cácBR cố định
-Truyềnđộnghànhtinh
x
-Bộtruyềnrăngthẳng
- Bộ truyền răng nghiêng
c/ Theo phơng của răng :
d/ Theo vị trí ăn khớp :
- Bộ truyền ăn khớp trong
- Bộ truyền ăn khớp ngoài
- Bộ truyền răng xoắn / răng cong

e/ Theo hình dạng răng :
- Truyền động BR thân khai
-TruyềnđộngBR Cycloid
- Truyền động BR Novikov
:
:
:
x
4. Các thông số cơ bản
Prôfin gốc :
Loại thờng
Loại vát đỉnh
Dịch chỉnh
Không Dịch chỉnh
Dịch chỉnh dơng Dịch chỉnh âm
x
2
Chế tạo biên dạng răng thân khai
x
Hệ số trùng khớp
c
c
d
đ
e
e
f
f
p
b

g

b
w
b
p
g


x
x
5. Bánh răng nghiêng và đặc điểm ăn khớp
c
a
t
t
x
x
7. Cấu tạo bánh răng
Vành
Nan
hoa
Mayơ
Bánh răng chữ V
x
3
x
n
1
n

2
n
2
i2. Tải trọng trong truyền động bánh răng
1. Lực tác dụng khi ăn khớp trong truyền động bánh răng trụ
i2. Tải trọng trong truyền động bánh răng
1. Lực tác dụng khi ăn khớp trong truyền động bánh răng trụ
x

t
w

t
w
F
r
F'
n
F
t

t
w
F
t
F
a
F"
n

w

w
()
F'
n
F
a
F
r
F
n
F
t
F"
n

w

t
w
(

t
)

b

n
w

n
2
n
1
2. Sự phân bố không đều tải trọng trong bộ truyền BR
x
x
Vát mép đầu răng
x
i3. Phơng pháp tính toan truyền động BR
1. Các dạng hỏng và chỉ tiêu tính toán
a/ Gy răng
x
4
x
b/ Tróc rỗ bề mặt
x
c/ Mòn răng
x
d/ Dính răng
3. ứng suất cho phép
Tải trọng thay đổi theo bậc :
i4. tính toan độ bền truyền động BR trụ
x
Dới tác dụng của các lực tác dụng khi ăn khớp sinh ra
trong răng bánh răng các thành phần ứng suất.
x
1. Tính toán BR trụ răng thẳng về độ bền tiếp xúc
F
n

x
2. Tính toán BR trụ răng thẳng về độ bền uốn
5
x
3. Tính toán BR trụ răng nghiêng
q
n
Đờng tiếp xúc
Vết gãy
O

2

1
x
i5. truyền động Bánh răng côn
1. Khái niệm
x


Răng thẳng
Răng nghiêng Răng cong
x
2. Các thông số hình học cơ bản

1

2
R
m

R
e
d
1
d
e1
d
ae1
b
d
e2
Mặt côn phụ ngoài
Mặt côn phụ trung bình
Mặt côn phụ trong
O
2
O
1
O
O
e1
O
e2
x
a
v
d
v
2
d

v
1
O
2
O
1
O
e2
O
e1
O
O
1
O
2
Mặt côn phụ trong
Mặt côn phụ trung bình
Mặt côn phụ ngoài
b
d
1
R
m

2

1
x
3. Lực tác dụng khi ăn khớp
O

n
1
n
2
O
n
1
n
2
F
a1
F
r1
F
t1
O
n
1
n
2
F
a1
F
r1
F
t1
F
r2
F
a2

F
t2
O
1
O
d
1

1
R
m
R
e
F
r1
F
a1
n
1
F'
n1
F'
n1
F'
n1
F
n1
F
t1
n

1
F
a1
F
r1
R
e
R
m

1
d
1
O
O
1