Kỹ thuật viên chẩn đoán hệ thống phanh ABS, EBD và BA

Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống phanh

ABS,EBD và BA

ABS, EBD v BA

Khỏi quỏt ca chng
Chng ny trỡnh by v ABS, EBD v BA.
ã

Khỏi quỏt chung

ã

Cu to

ã

iu khin

ã

Hot ng

-0-


Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống phanh
Khái quát chung

ABS,EBD và BA

ý tưởng về chức năng của ABS (Hệ thống phanh
chống bó cứng)
Để tránh cho các lốp không bị bó cứng và làm mất khả năng
quay vô lăng trong khi phanh khẩn cấp, nên lặp lại động tác
đạp và nhả bàn đạp phanh nhiều lần.
Tuy nhiên, không có thời gian để thực hiện việc này trong
khi phanh khẩn cấp.
Hệ thống ABS dùng một máy tính để xác định tình trạng
quay của 4 bánh xe trong khi phanh và có thể tự động đạp
và nhả phanh.
Sự khác nhau về tỷ lệ giữa tốc độ của xe và tốc độ của các
bánh xe được gọi là hệ số trượt.
Khi sự chênh lệch giữa tốc độ của xe và tốc độ của các
bánh xe trở nên quá lớn, sự quay trượt sẽ xảy ra giữa các
lốp và mặt đường.
Điều này cũng tạo nên ma sát và cuối cùng có thể tác động
như một lực phanh và làm chậm tốc độ của xe.
Mối quan hệ giữa lực phanh và hệ số trượt có thể hiểu rõ
hơn qua đồ thị ở bên trái.
Lực phanh không tỷ lệ với hệ số trượt, và đạt được cực đại
khi hệ số trượt nằm trong khoảng 10-30%
Vượt quá 30%, lực phanh sẽ giảm dần. Do đó, để duy trì
mức tối đa của lực phanh, cần phải duy trì hệ số trượt trong
giới hạn 10-30% ở mọi thời điểm.
Ngoài ra, cũng cần phải giữ lực quay vòng ở mức cao để
duy trì sự ổn định về hướng. Để thực hiện điều này, người ta
thiết kế hệ thống ABS để tăng hiệu suất phanh tối đa bằng
cách sử dụng hệ số trượt là 10-30% bất kể các điều kiện
của mặt đường, đồng thời giữ lực quay vòng càng cao càng

tốt để duy trì sự ổn định về hướng.
Gợi ý:
1. Trên các mặt đường trơn có hệ số ma sát (m) thấp, vì
quãng đường phanh tăng lên so với các mặt đường có trị
số m cao, nên ngay cả khi có ABS tác động, vẫn phải
giảm tốc độ khi chạy trên các mặt đường đó.
2. Trên các đường thô nhám, hoặc trên sỏi hoặc đường có
tuyết mới, tác động của ABS có thể dẫn đến quãng đường
hãm dài hơn các xe không lắp ABS.
Ngoài ra, tiếng động và độ rung phát sinh khi tác động ABS
báo cho người lái biết rằng ABS đang hoạt động.
(1/1)

-1-


Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống phanh

ABS,EBD và BA

Cấu tạo

Khái quát chung
Hệ thống ABS có các bộ phận sau đây
1. ECU điều khiển trượt
Bộ phận này xác định mức trượt giữa bánh
xe và mặt đường dựa vào các tín hiệu từ các
cảm biến, và điều khiển bộ chấp hành của
phanh.
Gần đây, một số kiểu xe có ECU điều khiển

trượt lắp trong bộ chấp hành của phanh.
2. Bộ chấp hành của phanh
Bộ chấp hành của phanh điều khiển áp suất
thuỷ lực của các xilanh ở bánh xe bằng tín
hiệu ra của ECU điều khiển trượt.
3. Cảm biến tốc độ
Cảm biến tốc độ phát hiện tốc độ của từng
bánh xe và truyền tín hiệu đến ECU điều
khiển trượt.
4. Đồng hồ táp lô
(1) Đèn báo của ABS
Khi ECU phát hiện thấy sự trục trặc ở ABS
hoặc hệ thống hỗ trợ phanh, đèn này bật
sáng để báo cho người lái.
2) Đèn báo hệ thống phanh
Khi đèn này sáng lên đồng thời với đèn báo
của ABS, nó báo cho người lái biết rằng có
trục trặc ở hệ thống ABS và EBD.
Gợi ý:
Khi ECU điều khiển trượt bị hỏng
Bình thường, đèn báo này không sáng lên do
tín hiệu của ECU truyền đến đồng hồ táp lô
hoặc rơle điều khiển ABS.
Nếu ECU bị hỏng và không có tín hiệu, đèn báo
của ABS, đèn báo hệ thống phanh, đèn báo
ngắt TRC (ở các xe có trang bị TRC), và đèn
báo VSC (ở các xe có trang bị VSC) luôn bật
sáng.

(1/1)

-2-


Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống phanh

ABS,EBD và BA
5. Công tắc đèn phanh
Công tắc này phát hiện bàn đạp phanh
đã được đạp xuống và truyền tín hiệu đến
ECU điều khiển trượt
ABS sử dụng tín hiệu của công tắc đèn
phanh. Tuy nhiên dù tín hiệu công tắc đèn
phanh vì công tắc đèn phanh bị hỏng, việc
điều khiển ABS vẫn được thực hiện khi các
lốp bị bó cứng. Trong trường hợp này, việc
điều khiển bắt đầu khi hệ số trượt đã trở nên
cao hơn (các bánh xe có xu hướng khoá
cứng) so với khi công tắc đèn phanh hoạt
động bình thường.
6. Cảm biến giảm tốc (chỉ có ở một số kiểu xe)
Cảm biến giảm tốc cảm nhận mức giảm tốc
của xe và truyền tín hiệu đến ECU điều
khiển trượt.
Bộ ECU đánh giá chính xác các điều kiện
của mặt đường bằng các tín hiệu này và sẽ
thực hiện các biện pháp điều khiển thích
hợp.
(1/1)

Điều khiển

ECU điều khiển trượt
1. Khái quát chung
Dựa vào tín hiệu của các cảm biến tốc độ,
ECU điều khiển trượt cảm nhận tốc độ quay
của các bánh xe cũng như tốc độ của xe.
Trong khi phanh, mặc dù tốc độ quay của
các bánh xe giảm xuống, mức giảm tốc sẽ
thay đổi tuỳ theo cả tốc độ của xe trong khi
phanh và các tình trạng của mặt đường, như
mặt đường nhựa khô, ướt hoặc có băng,
v.v...
Nói khác đi, ECU đánh giá mức trượt giữa
các bánh xe và mặt đường từ sự thay đổi tốc
độ quay của bánh xe trong khi phanh và
điều khiển các van điện từ của bộ chấp
hành của phanh theo 3 chế độ: giảm áp
suất, giữ áp suất và tăng áp suất để điều
khiển tối ưu tốc độ của các bánh xe.
(1/4)

-3-


Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống phanh

ABS,EBD và BA

2. Điều khiển

ECU liên tục nhận được các tín hiệu tốc độ của bánh xe
từ 4 cảm biến tốc độ, và ước tính tốc độ của xe bằng
cách tính toán tốc độ và sự giảm tốc của mỗi bánh xe.
Khi đạp bàn đạp phanh, áp suất thuỷ lực trong mỗi xilanh
ở bánh xe bắt đầu tăng lên, và tốc độ của bánh xe bắt
đầu giảm xuống. Nếu bất kỳ bánh xe nào dường như sắp
bị bó cứng, ECU sẽ giảm áp suất thuỷ lực trong xilanh
của bánh xe đó.
(1) Điều chỉnh tốc độ của bánh xe
<1> Khoảng A
ECU điều khiển trượt đặt các van điện từ vào chế độ
giảm áp suất theo mức giảm tốc của các bánh xe, như
vậy sẽ giảm áp suất thuỷ lực trong xilanh của bánh xe.
Sau khi áp suất hạ xuống, ECU chuyển các van điện từ
sang chế độ giữ để theo dõi sự thay đổi tốc độ của
bánh xe.
Nếu ECU cho rằng cần tiếp tục giảm áp suất thuỷ lực, nó
sẽ lại giảm áp suất này.
<2> Khoảng B
Khi áp suất thuỷ lực bên trong xilanh của bánh xe giảm
(khoảng A), áp suất thuỷ lực tác động vào bánh xe này
giảm xuống.
Điều này làm cho bánh xe sắp bị khoá chặt sẽ tăng tốc
độ. Tuy nhiên, nếu áp suất thuỷ lực giảm xuống, lực
phanh tác động vào bánh xe này sẽ trở nên quá thấp.
Để tránh điều này, ECU đặt các van điện từ lần lượt vào
chế độ tăng áp suất và chế độ giữ để bánh xe sắp bị
khoá sẽ hồi phục tốc độ.
<3> Khoảng C
Khi áp suất thuỷ lực trong xilanh của bánh xe được ECU

tăng lên dần dần (khoảng B), bánh xe lại có xu hướng bị
khoá.
Do đó, ECU lại chuyển các van điện từ về chế độ giảm
áp suất để giảm áp suất bên trong xilanh của bánh xe
này.
<4> Khoảng D
Vì áp suất thuỷ lực trong xilanh của bánh xe này lại giảm
(khoảng C), ECU lại bắt đầu tăng áp suất như trong
khoảng B
(2/4)

-4-


Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống phanh

ABS,EBD và BA

(2) Chức năng kiểm tra ban đầu
ECU điều khiển trượt điều khiển các van điện từ và các
môtơ bơm theo trình tự để kiểm tra hệ thống điện của
ABS. Chức năng này hoạt động mỗi khi bật khoá điện
sang vị trí ON và xe đang chạy ở tốc độ lớn hơn 6 km/h,
với đèn phanh tắt OFF.
Nó chỉ hoạt động một lần sau mỗi khi khoá điện bật ON.
(3/4)

-5-

Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống phanh

ABS,EBD và BA
(3) Chức năng chẩn đoán
ã Nếu một sự cố xảy ra ở bất cứ một hệ thống
nào trong các hệ thống tín hiệu, đèn báo
của ABS trong đồng hồ táp lô sẽ sáng lên,
như được chỉ rõ trong bảng bên trái, và báo
cho người lái rằng một sự cố đã xảy ra.
Đồng thời, các DTC (các mã chẩn đoán hư
hỏng) được lưu giữ trong bộ nhớ. Có thể đọc
các DTC bằng cách nối máy chẩn đoán vào
DLC3 để trực tiếp nối thông với ECU hoặc
gây ra một đoản mạch giữa các cực TC và
CG của DLC3 và quan sát cách nhấp nháy
của đèn báo ABS.
ã Hệ thống này có chức năng kiểm tra tín hiệu
của cảm biến. Có thể đọc các tín hiệu của
cảm biến bằng cách nối máy chẩn đoán với
DLC3 hoặc gây ra một đoản mạch giữa các
cực TS và CG của DLC 3 và quan sát cách
nhấp nháy của đèn báo ABS.
ã Để biết các chi tiết về các DTC được lưu giữ
ở bộ nhớ của ECU điều khiển trượt và các
DTC được đưa ra thông qua chức năng kiểm
tra cảm biến, hãy tham khảo sách hướng
dẫn sửa chữa.
ã Có thể xoá các DTC bằng cách nối máy
chẩn đoán với DLC3 hoặc gây ra một đoản
mạch giữa các cực TC và CG của giắc nối

kiểm tra và đạp bàn đạp phanh 8 hoặc
nhiều lần trong khoảng 5 giây.
(4) Chức năng an toàn
Nếu ECU điều khiển trượt phát hiện một sự
cố trong hệ tín hiệu hoặc trong rơle, dòng
điện chạy đến bộ chấp hành từ ECU sẽ bị
ngắt. Do đó, hệ thống phanh hoạt động mặc
dù ABS không hoạt động, nhờ vậy đảm bảo
được các chức năng phanh bình thường.
(4/4)

-6-


Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống phanh

ABS,EBD và BA

Hoạt động

Bộ chấp hành của phanh
1. Khái quát chung
Bộ chấp hành của phanh gồm có van điện
từ giữ áp suất, van điện từ giảm áp suất,
bơm, môtơ và bình chứa. Khi bộ chấp hành
nhận được tín hiệu từ ECU điều khiển trượt,
van điện từ đóng hoặc ngắt và áp suất thuỷ
lực của xilanh ở bánh xe tăng lên, giảm
xuống hoặc được giữ để tối ưu hoá mức trượt
cho mỗi bánh xe. Ngoài ra, mạch thuỷ lực

còn thay đổi để đáp ứng yêu cầu của mỗi
loại điều khiển.

(1/3)
2. Hoạt động
Mạch thuỷ lực trong ABS của các xe FF
được chia thành hệ thống của bánh trước
bên phải và bánh sau bên trái và hệ thống
của bánh trước bên trái và bánh sau bên
phải như thể hiện ở sơ đồ.
Sau đây chỉ trình bày hoạt động của một hệ
thống trong các hệ thống này, vì các hệ
thống khác cũng hoạt động như vậy.

-7-


Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống phanh

ABS,EBD và BA
(1) Trong khi phanh bình thường (khi hệ
thống không hoạt động)
Trong khi phanh bình thường, tín hiệu điều
khiển từ ECU điều khiển trượt không được
đưa vào. Vì vậy các van điện từ giữ và giảm
ngắt, cửa (a) ở bên van điện từ giữ áp suất
mở, còn cửa (b) ở phía van điện từ giảm áp
suất đóng.
Khi đạp bàn đạp phanh, dầu từ xilanh chính
chảy qua cửa (a) ở phía van điện từ giữ và

được truyền trực tiếp tới xilanh ở bánh xe.
Lúc này hoạt động của van một chiều (2)
ngăn cản dầu phanh truyền đến phía bơm.
(2) Trong khi phanh khẩn cấp (khi ABS
hoạt động)

<1> Chế độ giảm áp suất
Tín hiệu điều khiển từ ECU điều khiển trượt
đóng mạch các van điện từ giữ và giảm áp
suất bằng cách đóng cửa (a) ở phía van điện
từ giữ áp suất, và mở cửa (b) ở phía van điện
từ giảm áp suất. Việc này làm cho dầu
phanh chảy qua cửa (b) đến bình chứa để
giảm áp suất thuỷ lực trong xilanh ở bánh
xe. Lúc đó, cửa (e) đóng lại do dầu chảy
xuống bình chứa. Bơm tiếp tục chạy trong
khi ABS đang hoạt động, vì vậy dầu phanh
chảy vào bình chứa được bơm hút trở về
xilanh chính.

-8-


Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống phanh

ABS,EBD và BA
<2> Chế độ giữ
Tín hiệu điều khiển từ ECU điều khiển trượt
đóng mạch van điện tử giữ áp suất và ngắt
van điện từ giảm áp suất bằng cách đóng

kín cửa (a) và cửa (b). Điều này ngắt áp suất
thuỷ lực ở cả hai phía xilanh chính và bình
chứa để giữ áp suất thuỷ lực của xilanh ở
bánh xe không đổi.

<3> Chế độ tăng áp suất
Tín hiệu điều khiển từ ECU điều khiển trượt
ngắt các van điện từ giữ và giảm áp suất
bằng cách mở cửa (a) ở phía van điện từ giữ
áp suất và đóng cửa (b) ở phía van điện từ
giảm áp giống như trong khi phanh bình
thường. Điều này làm cho áp suất thuỷ lực từ
xilanh chính tác động vào xilanh ở bánh xe,
làm cho áp suất thuỷ lực của xilanh ở bánh
xe tăng lên.
Gợi ý:
Van điện từ chuyển đổi hỗ trợ phanh chỉ sử
dụng ở các xe có trang bị BA.

(2/3)

-9-


Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống phanh

ABS,EBD và BA
3. Phương pháp kiểm tra
Khi kiểm tra hoạt động của bộ chấp hành
của phanh, khó thực hiện việc kiểm tra khi

xe đang chạy thực tế, vì vậy sẽ sử dụng
phương pháp sau đây để tạo ra các tín hiệu
mô phỏng để mô phỏng và kiểm tra tình
trạng hoạt động của ABS.
(1) Khi sử dụng SST
Nối SST và bộ chấp hành bằng dây điện ở
phía SST và ở phía xe như thể hiện ở hình
mình hoạ bên trái. SST truyền tín hiệu được
mô phỏng đến bộ chấp hành làm cho cơ cấu
này làm việc, để thực hiện việc kiểm tra bộ
chấp hành của phanh.
(2) Khi sử dụng máy chẩn đoán
Nối máy chẩn đoán với DLC3.
Dùng cách thử kích hoạt để cho bộ chấp
hành của phanh vận hành và sau đó kiểm
tra cơ cấu này.
(3/3)

-10-


Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống phanh
Bài tập

ABS,EBD và BA

Hãy sử dụng các bài tập này để kiểm tra mức hiểu biết của bạn về các tài liệu trong chương này. Sau khi trả lời
mỗi bài tập, bạn có thể dùng nút tham khảo để kiểm tra các trang liên quan đến câu hỏi về câu hỏi hiện tại. Khi
các bạn có câu trả lời đúng, hãy trở về văn bản để duyệt lại tài liệu và tìm câu trả lời đúng. Khi đã trả lời đúng mọi
câu hỏi, bạn có thể chuyển sang chương tiếp theo.

-11-


Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống phanh

ABS,EBD và BA

Câu hỏi-1
th di õy th hin s iu khin ca ECU iu khin trt. Hóy chn s m lp b khoỏ.

1.
2.
3.
4.

0
Hai ln
Sỏu ln
Tỏm ln

Câu hỏi-2
T cỏc cm bin sau õy, hóy chn cm bin c dựng trong ABS.

1.
2.
3.
4.

Cm bin lch xe

Cm bin tc du vo ca tua-bin
Cm bin xoay vụ lng
Cm bin tc

-12-


Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống phanh

ABS,EBD và BA

Câu hỏi-3
Hóy chn thi gian khi ABS thc hin vic kim tra ban u.

1.
2.
3.
4.

Nhn phanh vi khoỏ in v trớ OFF.
Trong 30 giõy sau khi dng ng c.
Trong khi ng c chy khụng ti.
Khi xe ang chy tc ln hn 6 km/h vi cụng tc ốn phanh v trớ OFF (Ngt).

-13-