Tài liệu thí nghiệm thiết bị điều khiển

Trờng ĐHSPKT hng yên

Khoa điện-điện tử

Phiếu THí NGHIệM
Khảo sát hệ thống hở, kín với
thiết bị điều chỉnh i

Phiếu thí nghiệm số :.3......

Tờ số:...

Họ và tên
:.........................
Nhóm
:.........................
Lớp
:-dtk41.2..
Ngày thực hiện :..

1. Mục tiêu bài thí nghiệm:
- Xây dựng đúng sơ đồ khối của đối tợng từ các số liệu cho trớc và các th viện con
của SIMULINK của MATLAB.
- Khảo sát đặc tính tĩnh và động của thiết bị điều chỉnh I với tín hiệu tác động: Tín
hiệun bậc thang đơn vị: x(t)= 1(t).
- Mô tả, giải thích đợc sự thay đổi của tín hiệu ra khi các thông số của tín hiệu vào
thay đổi và của đối tợng điều chỉnh trong hai trờng hợp:
+ Hệ hở.
+ Hệ kín.
- Đa ra đợc đặc điểm cơ bản của thiết bị điều chỉnh I.
- Phân biệt đợc đặc điểm của thiết bị điều chỉnh I với ĐTĐC đã khảo sát.

2. Thiết bị thí nghiệm:
Máy vi tính đã cài đặt phần mềm MATLAB trong phòng thí nghiệm và bộ thiết bị
thí nghiệm Nucas Nueler.
3. Các số liệu cho trớc:
- Tín hiệu đầu vào: Tín hiệu bậc thang đơn vị: x(t)= 1(t).
- Thiết bị điều chỉnh I có hàm truyền đạt: W( s ) =

1
Với Ti =0,1 (s)
Ti s

4. Tiến trình thí nghiệm:
4.1. Khảo sát trên Simulink:
- Tạo một file trên Simulink
- Xây dựng sơ đồ khối của hệ thống dựa vào các số liệu cho trớc và các th viện con
của SIMULINK trên file vừa tạo.


- Chạy chơng trình mô phỏng với sơ đồ khối trên, lấy tín hiệu ra trên SCOPE.
- Thay đổi các thông số của nguồn, thực hiện chạy lại chơng trình mô phỏng, lấy
tín hiệu ra trên SCOPE.
- Thay đổi các thông số của đối tợng điều chỉnh, thực hiện chạy lại chơng trình mô
phỏng, lấy tín hiệu ra trên SCOPE.
Thiết bị điều chỉnh có hàm truyền : WI(s)=

1
Với Ti = 0,1s
Ti s

* Với đối tợng điều chỉnh PT2 có hàm truyền: W(s)=

1
(0,1s + 1)(0.05s + 1)

- Hiển thị dạng sóng của tín hiệu ra với hệ hở, ĐTĐC có hàm truyền nh trên,
TBĐC I có hàm hàm truyền nh trên.
- Hiển thị dạng sóng của hệ thống hở khi ta thay đổi thông số T i của TBĐC I có
hàm truyền nh trên trong hai trờng hợp: Ti = 0,5s, Ti = 0,05s.

- Hiển thị dạng sóng của tín hiệu ra với hệ kín phản hồi âm, ĐTĐC có hàm truyền
nh ban đầu, TBĐC I có hàm hàm truyền nh ban đầu và trong hai trờng hợp: Ti =
0,5s, Ti = 0,05s.


- HiÓn thÞ d¹ng sãng cña tÝn hiÖu ra víi hÖ kÝn ph¶n håi ©m, §T§C cã hµm truyÒn
nh
ban ®Çu, TB§C I cã hµm hµm truyÒn nh ban ®Çu vµ khi hÖ sè ph¶n håi W(ph) =2;
-0,5;


-1,5.

1
s

* Víi ®èi tîng ®iÒu chØnh I cã hµm truyÒn: W(s)= :
- HiÓn thÞ d¹ng sãng cña tÝn hiÖu ra víi hÖ hë, §T§C cã hµm truyÒn nh trªn,
TB§C I cã hµm hµm truyÒn nh trªn.
- HiÓn thÞ d¹ng sãng cña hÖ thèng hë khi ta thay ®æi th«ng sè T i cña TB§C I cã
hµm truyÒn nh trªn trong hai trêng hîp: Ti = 0,5s, Ti = 0,05s.

- Hiển thị dạng sóng của tín hiệu ra với hệ kín phản hồi âm, ĐTĐC có hàm truyền
nh ban đầu, TBĐC I có hàm hàm truyền nh ban đầu và trong hai trờng hợp: Ti =
0,5s, Ti = 0,05s.

- Hiển thị dạng sóng của tín hiệu ra với hệ kín phản hồi âm, ĐTĐC, TBĐC I có
hàm hàm
truyền nh ban đầu và khi hệ số phản hồi W(ph) =2; -0,5;-1,5.

4.2. Khảo sát trên thiết bị thí nghiệm:


4.3. .C¸c nhËn xÐt
- Ph¬ng tr×nh tÝn hiÖu ra: y(t) = …………………….
1/Víi §T§C PT2:
- Sù thay ®æi cña tÝn hiÖu ra cña §T§C khi cã thªm TB§C I ( HÖ hë )
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
……………………
- Sù thay ®æi cña tÝn hiÖu ra cña hÖ khi cã thªm TB§C I ( HÖ kÝn ) so víi hÖ hë:
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
…………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
…………
2/Víi §T§CI:

- Sù thay ®æi cña tÝn hiÖu ra cña §T§C khi cã thªm TB§C I ( HÖ hë )
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
……………………
- Sù thay ®æi cña tÝn hiÖu ra cña hÖ khi cã thªm TB§C I ( HÖ kÝn ) so víi hÖ hë:


………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
…………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
…………
4.4. KÕt luËn:VËy, ®Æc ®iÓm cña TB§C tÝch ph©n I lµ:
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………
………………………………………………………………………………………
……