KHÁO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ SONG SONG

TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

KHÁO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG
CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH
TỪ SONG SONG

Bài số 1

ki

1

1


TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

2

KHÁO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG
CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH
TỪ SONG SONG

Bài số 1

2


TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

3

KHÁO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG
CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH
TỪ SONG SONG

Bài số 1

3


TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

4

KHÁO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG
CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH
TỪ SONG SONG

Bài số 1

4


TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

5

KHÁO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG
CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH
TỪ SONG SONG

Bài số 1

5


TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

6

KHÁO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG
CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH
TỪ SONG SONG

Bài số 1

6


TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

7

KHÁO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG
CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH
TỪ SONG SONG

Bài số 1

7


TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

8

KHÁO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG
CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH
TỪ SONG SONG

Bài số 1

8


TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

9

KHÁO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG
CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH

TỪ SONG SONG

Bài số 1

9


TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

10

KHÁO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG
CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH
TỪ SONG SONG

Bài số 1

10


TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

KHÁO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG
CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH
TỪ SONG SONG

Bài số 1

I. Mục tiêu:
 Xây dựng và ghép nối sơ đồ mạch.
 Khảo sát các đặc tính U(M), I(M),n(M) tự nhiên.
 Khảo sát đặc tính cơ khi thay đổi Uư, Rf, φ.
 Rèn khả năng làm việc độc lập và theo nhóm.
II. Các thiết bị phục vụ bài thí nghiệm
STT
1
2
3
4
5
6
7

Mã số

Tên thiết bị

Phanh Servo drive/servo 0.3 kW *1
Ống nối cao su 300 W *1
Bảo vệ ống ối 300 W*1
Động cơ DC đa năng 300 W* 1
Tải cho động cơ 300 W
Bộ khởi động DC motor* 1
Bộ điều chỉnh từ thông động cơ DC

SO3636-6V
SE2662-2A
SE2662-2B

SE2672-3D
SO3212-6W
SO3212-6B
SO3212-5F

8

*1
Điện trở tải cho các bài tập về máy

SO3212-6M

9

phát * 1
Bộ điều chỉnh từ thông cho các bài

SO3212-5H

tập về máy phát * 1
Bộ nguồn cấp cho động cơ điện* 1

SO3212-5U

Đồng hồ vạn năng tương tự/số đo

SO5127-1Z

U,I,P,Q,S cosϕ
Bộ dây nối an toàn 4 mm *1

Bộ rắc nối an toàn, 19/4 mm 15
Bộ rắc nối an toàn, 19/4 mm, với

SO5148-1F
SO5126-9X
SO5126-9Z

10
11
12
13
14

vỏ 5*2

11

11


TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

KHÁO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG
CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH
TỪ SONG SONG

Bài số 1

III. Sơ đồ bố trí thí nghiệm

B. Tiến trình dạy và học
1. Thiết lập sơ đồ sau

12

12


TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

KHÁO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG
CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH
TỪ SONG SONG

Bài số 1

Sơ đồ đi dây

13

13


TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

14

KHÁO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG
CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH
TỪ SONG SONG

Bài số 1

14


TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

KHÁO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG
CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH
TỪ SONG SONG

Bài số 1

Trước khi thí nghiệm: Hãy điền các đại lượng định mức của động cơ SE2672-3D
vào bảng sau:
Đại lượng
Uưđm(V)
Iưđm(A)
nđm(rpm)
Iktđm(A)
Pđm(kW)
Mđm(Nm)

Giá trị
……220……..

… .1.2
……2000…..
……0.1…..
……0.2…..
……0.06……

Ghi chu
Điện áp phần ứng định mức
Dòng phần ứng định mức
Tốc độ định mức
Dòng kích từ định mức
Công suất định mức
Mômen định mức

Thí nghiệm 1: Khảo sát đặc tính cơ khi không hiệu chỉnh Uư:
-Ban đầu đặt Uư=220V, Ukt =220V, Rf=0
15

15


TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

KHÁO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG
CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH
TỪ SONG SONG

Bài số 1

- Đặt S03636-6V ở chế độ Torque Control, thực hiện bảng sau:
M/Nm
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4

n/(1/min)

2250
2249
2235
2235
2279
2342
2441
- Vẽ các quan hệ sau:

I/A

U/V

0.43
0.65
0.85
1.05
1.35

1.71
2.82

220
220
220
220
220
220
213

Nhận xét về đặc tính vừa khảo sát:
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………….....
Trả lời đung /sai
TT
Câu hỏi
1
Điện áp phần ứng giảm khi tải tăng
2
Dòng phần ứng tăng tuyến tính với moment tải
3
Điện áp phần ứng thực tế được giữ ở hằng số
16

Trả lời

16


TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

4
5

KHÁO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG
CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH
TỪ SONG SONG

Bài số 1

Tốc độ giữ bằng hang số khi mô men tải là định
mức.
Tốc độ tăng nhanh khi mô men tải tăng
Thí nghiệm 2: Khảo sát đặc tính cơ tự nhiên:
-Đặt và điều chỉnh sao cho Uư=220V khi M thay đổi, Ukt =220V, Rf=0
- Đặt S03636-6V ở chế độ Torque Control, thực hiện bảng sau:

M/Nm
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2

1.4

-

17

n/(1/min)

I/A

U/V

220
220
220
220
220
220
220
Vẽ các quan hệ sau:

17


TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

KHÁO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG
CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH
TỪ SONG SONG

Bài số 1

Hãy chỉ ra sự khác nhau giữa đặc tính vừa nhận được so với kết quả ở Thí
nghiệm . Tai sao?
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
Thí nghiệm 3: Khảo sát đặc tính cơ nhân tạo khi giảm áp phần ứng:
-Đặt, Ukt =220V, Rf=0 ,Uư=180V,150V, 80V,50V.
- Đặt S03636-6V ở chế độ Torque Caontrol, thực hiện bảng sau:
Khi U=180V:
M/Nm
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4

n/(1/min)

1829
1825
1821

1822
1841
1864
1920
- Vẽ các quan hệ sau:

18

I/A

0.42
0.62
0.82
1
1.33
1.68
2.21

U/V

180
180
180
180
180
180
180

18

TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

KHÁO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG
CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH
TỪ SONG SONG

Bài số 1

* Khi U=150V:
M(Nm)
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4

n/(vng/p)

1512
1500
1490
1472
1470
1500
1513

I(A)

0.4
0.6
0.8
0.98
1.3
1.66
2.14

U(V)

150
150
150
150
150
150
150

* Khi U=80V:
M(Nm)
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.35
0.5

N(Vng/p)

792
782
779
775
765
750
730

I(A)

0.23
0.28
0.32
0.37
0.42
0.51
0.66

U(V

80
80
80
80
80
80
80

- Vẽ các quan hệ sau:

19

19


TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

KHÁO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG
CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH
TỪ SONG SONG

Bài số 1

* Khi U=50V:
M(Nm)
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.35
0.5

N(Vng/p)

496
485

480
476
469
450
428

I(A)

0.22
0.26
0.32
0.36
0.41
0.5
0.66

U(V

50
50
50
50
50
50
50

- Vẽ các quan hệ sau:

Từ các trường hợp trên hãy xác định độ cứng của đặc tính cơ và nhận xét sự thay đổi
đặc tính cơ khi giảm áp phần ứng, nêu ứng dụng:

20

20


TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

KHÁO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG
CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH
TỪ SONG SONG

Bài số 1

……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………….…?Đặt điện áp p/ư là
70V tăng mô men cản tăng dần, xác định mô men ngắn mạch của động cơ khi đó:
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………….

Thí nghiệm 3: Khảo sát đặc tính cơ nhân tạo khi có Rf mắc vào mạch phần ứng:
Khảo sát đặc tính của động cơ khi điện trở phần ứng thay đổi
-Đặt Uư=220V, Uk =220V, Rf=50Ω, 100Ω, 200Ω, 300Ω
- Đặt S03636-6V ở chế độ Torque Control, thực hiện bảng sau:
1. Khi Rf=50Ω,
M/Nm
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4

n/(1/min)

I/A

U/V

1905
1730
1540
1332
1094
752
150

0.41
0.6

0.8
1.01
1.29
1.63
2.13

186
171
155
137
116
90
49

- Vẽ các quan hệ sau:

21

21


TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

KHÁO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG
CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH
TỪ SONG SONG

Bài số 1

Đặt Uư =170V, đặt điện trở phụ phần ứng = 50Ω, sau đó tăng dần moment, xác định mô
men ngắn mạch, dòng ngắn mạch khi đó.
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………………
Nhận xét hiện tượng trên:
……………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………………
2. Khi Rf=100Ω
M/Nm
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4

n/(1/min)

I/A

U/V

1530
1191
832
443

20
0

0.4
0.58
0.77
0.97
1.18
1.18

152
121
90
56
24.2
21

- Vẽ các quan hệ sau:

22

22


TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

KHÁO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG
CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH
TỪ SONG SONG

Bài số 1

Khi Rf=200Ω,
M/Nm
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4

n/(1/min)

I/A

U/V

721
265
0

0.41
0.53
0.59

75
33.1
11.2

- Vẽ các quan hệ sau:

23

23


TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

KHÁO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG
CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH
TỪ SONG SONG

Bài số 1

Khi Rf=300Ω:
M(Nm)
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.35
0.5

N(Vng/p)

990

700
500
300
135
0

I(A)

0.23
0.27
0.3
0.34
0.36
0.39

U(V

93
72
52
34
20
8

- Vẽ các quan hệ sau:

Từ các trường hợp trên hãy xác định độ cứng của đặc tính cơ và nhận xét sự thay đổi
đặc tính cơ khi tăng điện trở phần ứng , nêu ứng dụng:
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
24

24


TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

KHÁO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG
CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH
TỪ SONG SONG

Bài số 1

…………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………….
Thí nghiệm 4: Khảo sát đặc tính cơ nhân tạo khi giảm dòng kích từ:
- Đặt trước Uf=210V,Ua=220V, Rf=0 Ω, điều chỉnh R3 sao cho có các dòng
điện IF=0,1A; 0,09A; 0,07A; 0,6A

Khi If=0,1 A:
M/Nm
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4

n/(1/min)

I/A

U/V

I/A

U/V

- Vẽ các quan hệ sau:

Khi If=0,09 A:
M/Nm
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0

25

n/(1/min)

25