NGUYÊN lý HOẠT ĐỘNG của sơ đồ hệ THỐNG điện cầu TRỤC, BĂNG TRUYỀN, bảo DƯỠNG TD, bảo DƯỠNG FD
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (1.19 MB, 34 trang )
NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG
CỦA SƠ ĐỒ HỆ THỐNG
ĐIỆN CẦU TRỤC, BĂNG
TRUYỀN, BẢO DƯỠNG TD,
BẢO DƯỠNG FD
1. CẦU TRỤC
Ấn
Ấntiếp
hết
tiếp
Ấn
tiếp
Tín
Phản
hiệu
chủ
âm
đạo
áp
Phản
hồi
âm
dòng
Phản
hồihồi
âm
dòng
có ngắt
Động cơ nâng tải
Động cơ hạ tải
RĐC
CKTF
F
Ui=RcfI
Rsh
+
BA
Đ
Độngcơ
cơhạ
nâng
tải
Động
tải với
khi IĐ>Ivới
thì
Uđộ
sụt
áp
cftốc
i>thấp
tốc
thấp
tốc
độ
độ
cao
trên R2(3) hoặc R3(3)
++
KĐA
CÔĐ
CFĐ
R1
R2
2
R3
3
V2
V1
MĐKĐ
1
4
CFA
N
V3
H
V4
5
6
N
Sức từ động FA N
giảm, stđ tổng tăng
G
R4
R5
H
7
H
CCĐ
RĐC
H
8
R6
KĐA
9
N
H
10
N
KKĐ
CKĐ
+
2
RĐA
KC
1 0 1
I
2
RTT
RTT RĐC KĐA
RĐA
11
R7
12
RĐA
13
14
N
HC1
15
II
H
HC2
16
III
G
17
IV
N
RTh1
H
RTh2
KKĐ
18
19
RTh1
N
20
21
RTh2
H
22
Điều khiển
Ấn
Ấn tiếp
tiếp
RĐC
CKTF
Đ
F
Rsh
BA
Động cơ nâng tải
với
với tốc
tốc độ
độ thấp,
cao,
1 momen
momenbằng
ban đầu
định
mức
định mức
2 lớn hơn
KĐA
CÔĐ
CFĐ
R1
R2
R3
V2
V1
MĐKĐ
3
4
CFA
N
V3
H
V4
5
6
N
N
G
R4
R5
H
7
H
CCĐ
RĐC
H
N
H
8
R6
KĐA
9
=10định
ICKĐ I>
định
mứcmức
Lúc tách
vật
ra
khỏi
vị trí
CKĐ
M> cần
địnhmômen
mức lớn
cân bằng
N
KKĐ
CKĐ
+
2
RĐA
KC
1 0 1
I
2
RTT
RTT RĐC KĐA
RĐA
11
R7
12
RĐA
13
14
N
HC1
15
II
H
HC2
16
III
G
17
IV
N
RTh1
H
RTh2
KKĐ
18
19
RTh1
N
20
21
RTh2
H
22
2. BĂNG TRUYỀN
Xét nguyên lý làm việc khi cần
vận chuyển theo tuyến 3
1
ĐB1
TP1
V2
V1
BT4
ĐB4
BT2
ĐB2
BT3
ĐB3
TP2
3
S1
1
1CT0
RĐB
CM1
RHV1
CM2
RHV2
CM3
RHV3
RK1
RK2
D
M
RK1
RTh
RTh
RK2
RK2
RK2
RK4
RK3
RK1
RK2
RK4
RK4
RK3
C
RTr1
RHV3
RTr2
RHV1
RTr3
RHV2
RTr4
RHV3
RHV3
RTr5
RHV2
RTr6
RTr1
RTr2
RKT4
RKT2
NCV2 CT1
NCV1
RKT3
NCV1 CT2
RTr3
RTr4
CT3
RKT5
RKT6
RTr5
NCV3 CT4
NCV4
NCV3 CT5
RTr6
NCV4 CT6
RHV1
RHV2
K1
K2
K3
K4
K5
K6
4
RN1
RN2
RN3
RN4
RN5
RN6
NCV1
NCV2
RHV3
RHV3
NCV3
RHV2
NCV4
2
V4
V3
BT5
ĐB5
2
BT6
ĐB6
S3
S2
6
8
10
12
14
16
18
20
22
RHV1
RHV2
3
Ấn tiếp
BT1
24
26
28
30
Ng1 Ng2
RHV1
RHV2
RTr1
RHV1
34
36
RHV1
40
42
44
66
RTr4
13
15
17
Đ4
19
21
23
RTr4
K4
RTr5
K5
Đ5
RTr5
Đ6
RTr6
RTr6
K6
NCV1
ĐV1
NCV2
ĐV2
RHV2
NCV1
NCV3
ĐV3
NCV4
ĐV4
NCV3
NCV4
29
31
33
37
39
NCV2
RHV2
25
27
35
RHV3
RHV3
11
Đ3
K3
RHV3
RHV2
64
Đ2
RHV3
54
60
62
RTr3
5
7
9
K2
RHV2
RHV1
58
RTr2
RTr3
50
52
56
RĐB
Đ1
K1
RTr2
46
48
RTr1
RHV3
32
38
0
41
43
45
47
49
Ấn tiếp
BT1
ĐB1
TP1
1
V2
V1
BT4
ĐB4
BT2
ĐB2
BT3
ĐB3
TP2
3
S1
1
1CT0
RĐB
CM1
RHV1
CM2
RHV2
CM3
RHV3
RK1
RK2
D
M
RK1
RTh
RTh
RK2
RK2
RK2
RK4
RK3
RK1
RK2
RK4
RK4
RK3
C
RHV2
3
RTr1
RHV3
RTr2
RHV1
RTr3
RHV2
RTr4
RHV3
RHV3
RTr5
RHV2
RTr6
RTr1
RTr2
RKT4
RKT2
NCV2 CT1
NCV1
RKT3
NCV1 CT2
RTr3
RTr4
CT3
RKT5
RKT6
RTr5
NCV3 CT4
NCV4
NCV3 CT5
RTr6
NCV4 CT6
RHV1
RHV2
K1
K2
K3
K4
K5
K6
4
RN1
RN2
RN3
RN4
RN5
RN6
NCV1
NCV2
RHV3
RHV3
NCV3
RHV2
NCV4
BT6
ĐB6
S3
S2
6
8
10
12
14
16
18
20
22
RHV1
BT5
ĐB5
2
2
V4
V3
24
26
28
30
Khi tốc độ băng tải 5
4 (BT5)
(BT4)
đạt đến giá trị định mức thì
RKT5
RKT4 đóng
Ng1 Ng2
RHV1
RHV2
RTr1
RHV1
34
36
RHV1
40
42
44
66
RTr4
13
15
17
Đ4
19
21
23
RTr4
K4
RTr5
K5
Đ5
RTr5
Đ6
RTr6
RTr6
K6
NCV1
ĐV1
NCV2
ĐV2
RHV2
NCV1
NCV3
ĐV3
NCV4
ĐV4
NCV3
NCV4
29
31
33
37
39
NCV2
RHV2
25
27
35
RHV3
RHV3
11
Đ3
K3
RHV3
RHV2
64
Đ2
RHV3
54
60
62
RTr3
5
7
9
K2
RHV2
RHV1
58
RTr2
RTr3
50
52
56
RDB
Đ1
K1
RTr2
46
48
RTr1
RHV3
32
38
0
41
43
45
47
49
3. BẢO DƯỠNG TD
K2
AT2
AT1
RN1
BA1
AT
RT đóng
+ RG
đóng +
Khi
K2
đóng
Khi
K1
đóng
Muốn
RT
đóng
quay
+
RG
thuận
mở
RN
RN
đóng
đóng
+
động
RD
cơ
quay
Khi
RTr1
RD K3,
đóng
tạo hoặc
Vđóng
0(t6)
RT
Tạo
Vđóng
(t2)
tạođóng
ngược
0(t11)
RTr2
0
K1
RN2
AT3
BA2
BA3
BBĐ
CL1
(1)
CL2
R2
R1
Đ1
R3
RC
R4
M1
R5
(2)
CL3
D1
(1)
Ấn
Ấn
Ấn
Ấn
Ấn
Ấn
Ấn
Ấn
Ấn
(2)
RH
RC
K3
K1
tiếp
tiếp
tiếp
tiếp
tiếp
tiếp
tiếp
tiếp
tiếp
K3
Đ
(3)
K3
(4)
(3)
M1
R6
Đ2
Đ4
Đ3
Đ5
FT
(5)
(6)
RTr2
RTr1
RH
CKĐ
(8)
RG
Rω
(11)
Ucđ
Ucđ
(12)
RT
RN
II
I
Đ7
RAL
Đ8
RTr2
BK
MT
RTh
RTr2
RTr1
(12)
Ucđ
R11
RTr1
Đ9
Ucđ
ĐH1
TT
RTr2
(13)
TN
(14)
(15)
R12
RAL
ĐH2
BK
BK
RTr2
XX2
XX1
RTr1
(17)
Uxx2
R11
MT
TT
RT RN
W1
MN
TN
Uxx1
R12
BA4
W4
(19)
CL5
(20)
RTr1
K2
(11)
RD
R9
RN2
MN
(15)
(18)
D2
(10)
R10
(16)
RTT
(9)
Đ6
RN1
RTh
R8
RT
(10)
(13)
RTT
(8)
RTT
K1
RTr2
RTh
(7)
R7
RN
(5)
K1 K2
(6)
(7)
(9)
RTr1
(4)
W3
W2
NF2
NF1
CL4
Uc2 Uc1
Đ
GT
-
+
SS2
RN
-
SS1
+
LG2
LG1
u =Umsinωt
RT
(21)
R13
R14
(22)
NOR
(24)
KĐ4
KĐ3
(25)
RG
RD
KĐ2
KĐ1
RN
RT
K2
AT2
AT1
RN1
BA1
Ấn tiếp
Ấn tiếp
Ấn tiếp
Ấn tiếp
K1
RN2
BA2
AT
AT3
BA3
BBĐ
CL1
(1)
CL2
R2
R1
Đ1
R3
RC
R4
M1
R5
(2)
CL3
D1
(1)
(2)
RH
RC
K3
K1
K3
Đ
(3)
K3
(4)
(3)
M1
R6
Đ2
Đ4
Đ3
Đ5
FT
(5)
(6)
RTr2
RTr1
RH
CKĐ
(8)
RG
Rω
(11)
II
I
Đ7
RAL
(12)
RTr2
MT
RTh
RTr2
(11)
RTr1
(12)
R11
RTr1
RTr1
ĐH1
TT
RTr2
TN
Đ9
(14)
(15)
R12
RAL
ĐH2
BK
BK
RTr2
XX2
XX1
RTr1
(17)
Uxx2
R11
MT
TT
RT RN
W1
MN
TN
Uxx1
R12
BA4
W4
(19)
CL5
(20)
RTr1
K2
MN
(15)
(18)
RN2
(13)
R10
(16)
BK
Đ8
R9
RN
D2
(10)
RD
RT
RTT
(9)
Đ6
RN1
RTh
R8
RT
(10)
(13)
RTT
(8)
RTT
K1
RTr2
RTh
(7)
R7
RN
(5)
K1 K2
(6)
(7)
(9)
RTr1
(4)
W3
W2
NF2
NF1
CL4
Uc2 Uc1
Đ
GT
-
+
SS2
RN
-
SS1
+
LG2
LG1
u =Umsinωt
RT
(21)
R13
R14
(22)
NOR
(24)
KĐ4
KĐ3
(25)
RG
RD
KĐ2
KĐ1
RN
RT
K2
AT2
AT1
K1
RN1
BA1
Ấn
Ấn
Ấn
Ấn
Ấn
Ấn
RN2
BA2
tiếp
tiếp
tiếp
tiếp
tiếp
tiếp
V
AT
AT3
s
s
s1
s2
BA3
s4
s3
s5
s6
s7
BBĐ
CL1
(1)
CL2
R2
R1
Đ1
R3
RC
R4
Uxx1
M1
R5
(2)
CL3
D1
(1)
(2)
RH
RC
K3
K1
K3
Đ
(3)
K3
(4)
(3)
M1
R6
Đ2
Đ4
FT
(5)
(6)
RTr2
RH
CKĐ
(8)
RG
(10)
Rω
(11)
II
I
Đ7
(13)
RAL
(11)
(12)
Đ8
R9
RN
(13)
(14)
(15)
(15)
XX1
Uxx2
R11
MT
TT
RT RN
W1
MN
TN
Uxx1
R12
BA4
W4
(19)
CL5
(20)
Uss1=1RTh
RTr2
Ucl5
RTr1
RG
R11
RTr1
RTr1
ĐH1
TT
Uss2=0
Uss2=1RTr2
Uc2
RAL
R12
ĐH2
RTr1
(17)
(18)
RD
Giả sử bàn ở đầu hành trình
thuận, Uxx1max, Uxx2min BK
BK
RTr2
XX2
RTr2
TN
Đ9
R10
(16)
D2
RTr1
Uss1=0
MT
BK
Uc1 MN
RD
RT
RTT
(10)
(12)
K2
RTh
Ucl4
(9)
Đ6
RN2
RN1
RTT
R8
RT
RN
(8)
RTT
Uxx2
RTh
(7)
R7
K1
RTr2
(6)
(7)
(9)
(5)
K1Uxx2
K2
Đ5
Đ3
RTr1
RTr1
(4)
W3
W2
NF2
NF1
CL4
Uc2 Uc1
-
+
Động
Lúc
này
Uss1
động
=
thuận
0
Động
Tại
Tại
Lúc
tcơ
,tt2cơ
này
U
,,khởi
U
tăng
=1,
Uss2
=1,
tốc
RD
NOR=0
=
đến
tác
0 vềV
động
Động
tăng
tốc
đến
VV
4cơ
ss1
ss2
th0
Đ
Động
Tại
cơ
U
giảm
=
ε,
tốc
LG1=0
6
xx1
0
Đầu ra NOR=1,
RG tác
động
GT
-
+
SS2
RN
-
SS1
+
R13
LG1
1
RT
(21)
LG2
10
R14
(22)
NOR
(24)
KĐ4
KĐ3
(25)
RG
RG
RD
RD
KĐ2
KĐ1
RN
RT
u =Umsinωt
K2
AT2
AT1
RN1
BA1
Ấn tiếp
hết
Ấn tiếp
K1
RN2
BA2
AT
s12 s11
s10
AT3
s9
s8
V
s
BA3
BBĐ
CL1
(1)
CL2
R2
R1
Đ1
R3
RC
R4
M1
R5
(2)
CL3
D1
(1)
(2)
RH
Uxx1
RC
K3
K1
K3
Đ
(3)
K3
(4)
(3)
M1
R6
Đ2
Đ4
FT
(5)
(6)
RTr2
RH
(8)
(9)
CKĐ
RG
(10)
Rω
(11)
II
I
Đ7
RAL
TT
Uss2=0
RTh
Uss1=0
RTr2
RTr1
RTr1
R11
ĐH1
Ucl5
Uss2=1
RTr2
TN
Đ9
(14)
(15)
Uc2
RAL
R12
ĐH2
BK
BK
RTr2
XX2
XX1
RTr1
(17)
Uxx2
R11
MT
TT
RT RN
W1
MN
TN
Uxx1
R12
BA4
W4
(19)
CL5
(20)
RTr1
(12)
(15)
(18)
Uc1
(13)
R10
(16)
MT
MN
Đ8
R9
RN
RTr2
(11)
RD
RT
RTr1
Uss1=1
D2 BK
(10)
(12)
(13)
Ucl4
RD
RTT
(9)
Đ6
K2
RTh
R8
RT
RN2
RN1
RTT
(8)
RTT
Uxx2
RTh
(7)
R7
K1
RTr2
(6)
(7)
RN
(5)
K1 K2
Đ5
Đ3
RTr1
RTr1
(4)
CL4
Uc2 Uc1
W3
W2
NF2
NF1
+
-
+
SS2
RN
-
SS1
+
LG2
1
0
RT
(21)
R13
GT
LG1
1
R14
(22)
NOR
(24)
KĐ4
KĐ3
(25)
RG
RD
RD
Động
Động
cơgiảm
giảm
tốc
tốcvề
về
00rồi
rồi
Tại
t9, cơ
Uss1
= 1,RD
tác
động
Đ
Tại
Động
t11ngược
,cơ
Uxx2
giảm
=cho
ε, tốc
LG2=0
về chu
V
khởi
khởiđộng
động
thuận
đưa
một
bàn
về0
vị trí ban
trìnhđầu
kế với
tiếpVng
KĐ2
KĐ1
RN
RT
RT
u =Umsinωt
3. BẢO DƯỠNG FD
CK1
Tín hiệu chủ đạo
Ấn
tiếp
Ấn
Ấn
tiếp
tiếp
5R
1R
CFF
R
F
CK2
Icđ
1R
Ucđ
U’a
Đ
CFĐ
CFF
Ua
CK3
Ui
CKF
Động cơ khởi
động thuận
5R
4R
2R
CK4
1V
USS
MĐKĐ
CK1
2V
3R
4V
CK2
3V
6R
BĐ
CK3
BĐ
1
T
N
2
BTN
8R
KL
KL
BTT
RC
3
2KH
Ucđ
4
+
T
5
-
1KH
N
7R
R
6
RAL
D
KL
TT
TN
KC
KL
MT
7
MN
1KC
MN
KL
N
T
2KC1
MT
KL
T
N
9
10
TT
N
11
13
TN
T
12
KL
+
R
2KC2
RC
Phản
Tín
Phản
Phản
hồi
hiệu
hồi
hồi
dương
chủ
mềm
âmđạo
áp
dòng
Ấn
tiếp
Ấn
Ấn
tiếp
tiếp
U
6
CK1
Ui
5R
5R
CFĐ
CFF
1R
CK2
CK3
U’a
Ua 1R
Ucđ
iđk
R
F
Đ
CFĐ
CFF
Ua
Ui
CKF
Động cơ khởi
động ngược
CKF
5R
4R
2R
CK4
1V
4R
5R
2R1
2R2
USS
MĐKĐ
CK1
2V
3R
4V
CK2
3V
6R
BĐ
MĐKĐ
CK3
BĐ
1
T
N
2
BTN
8R
KL
KL
BTT
RC
3
2KH
Ucđ
+
4
1KH
N
T
5
7R
R
6
RAL
D
KL
TT
TN
KC
KL
MT
7
MN
1KC
MN
KL
N
T
2KC1
MT
KL
T
N
9
10
TT
N
11
13
TN
T
12
KL
+
R
2KC2
RC
Khởi động
Ấn
Ấntiếp
tiếp
Ấn
tiếp
Ấn
tiếp
Ấn tiếp
R
Giả sử bàn ở đầu hành trình thuận
V
1R
V0
V
V0
F
Đ
Vth
t4
V0
t6
U’a
V0
CFĐ
CFF
Ua
Ui
1KH
CKF
1KC
t2
2KC
5R
4R
2R
CK4
1V
Động
Tạitt264bàn
cơ
bàngiảm
khởi
ấn
tăng
Động
Tại
cơ
thôi
động
1KH
thuận
tốc
đến
tốc
ấn1KC
về
2KC
VV0th
USS
MĐKĐ
CK1
2V
3R
4V
CK2
3V
6R
BĐ
CK3
BĐ
1
T
N
2
BTN
8R
KL
KL
3
2KH
Ucđ
4
+
T
5
BTT
RC
-
1KH
N
7R
R
6
RAL
D
KL
TT
TN
KC
KL
MT
7
Đủ dầu áp lực
MN
1KC
MN
KL
N
T
2KC1
MT
KL
T
N
9
Bàn ở đầu hành
trình thuận
10
TT
N
11
13
TN
T
12
KL
+
R
2KC2
RC
Khởi động
hết
Ấn
Ấn tiếp
tiếp
V
1R
V0
V0
R
F
t9
Đ
t11
t4
t6
U’a
V0
CFĐ
CFF
Ua
Ui
1KC
1KH
CKF
2KC
2KH
Vng
Động cơ giảm tốc
về 0, rồi khởi động
ngược
đưa
về bàn
vị trí
t6 bàn
ấn
KhiTại
chạy
về,
Tại
t9 bàn
ấn
vào
ban
đầu
với
tốc
độ
1KC
thôi
vào
1KC
Tại
t11ấn
bàn
ấn
vào
Động
cơ
giảm
tốc
2KH
V
2KC
vềngV0
5R
4R
2R
CK4
1V
MĐKĐ
CK1
CK2
Động cơ giảm tốc
về 0, rồi khởi động
lại cho chu kỳ kế
tiếp
2V
USS
3R
4V
3V
6R
BĐ
CK3
BĐ
1
T
N
2
BTN
8R
KL
KL
BTT
RC
3
2KH
4
Ucđ
+
+
T
5
1KH
N
7R
R
6
RAL
D
KL
TT
TN
KC
KL
MT
7
MN
1KC
MN
KL
N
T
2KC1
MT
KL
T
N
9
10
TT
N
11
13
TN
T
12
KL
+
R
2KC2
RC
Xen xin làm việc ở chế độ biến áp
θ1
Uv
SS1
Uv=Umsinωt
Uv
Ur
θ2
SS2
Ur
Ur=kUmsin(θ1-θ2)sinωt
Khuếch đại nhạy pha khi T2 làm mở
+
Đ1
T1
RC1
+
Uv
Ur
-
Uđb
RC2
T2
Đ2
+
Uđb
t
Uv
t
Ur
t
Khuếch đại nhạy pha khi T1 làm mở
-
Đ1
T1
RC1
Uv
Ur
+
+
Uđb
RC2
T2
Đ2
+
Uđb
t
Uv
t
Ur
t
Khuếch đại nhạy pha sử dung trong sđ MBG
Uv
Uđb1
KĐ1
KĐ2
+
Ur1
Ur2
Uđb2
AB1
K
2
R
7
17
+
16
K
3
19
Đ
2
Đ
4
R
R
H
R
8
AB2
RN1
Đ
R
h
R
6
BBĐ
1
17
2
16
K3
R
7
17
K
3
19
16
Đ
2
Đ
4
R
R
H
R
8
Đ
R
h
R
6
2
1
2
3
Đ
2
Đ
R4
+
R
1
3
8
1
R
T
1
R
N 10
R
N
R
T
18
Đ
R
h
5
R
5
R
G
R10
1
3Đ10
Đ11 1
0
R9
7
K
3
19
16
Đ
2
Đ
R4
R
6
R
C
Đ6
Đ7
Rω1 11
R
D
R2 Đ8
12
I
II
14
R
7
17(-)
R3
Đ9
K
3
19
16
R
H
Đ
R
h
2
3
2
1
7
9
Đ
1
R
8
Đ
3
18 Đ
5
RTT
CKĐ
H
F
T
20
2
3
2
1
R
6
6
RTr1 RTr2
R
H
Đ
3
18 Đ
5
RTT
CKĐ
H
Đ
3
18 Đ
5
RTT
CKĐ
H
7
K
3
19
4
17(+
)
Đ
1
R
8
R
CR
2
3
2
1
R
CR
BA2
BA1
Đ
3
18 Đ
5
RTT
CKĐ
H
K
1
RN2
AB3
Đ
2
Đ
4
R
Đ
1
R
8
R
H
Đ
R
h
Đ
3
18 Đ
5
RTT
CKĐ
H
R
6
2
1
2
3
6
RTr1 RTr2
R
1
3
8
(+
)
1
R
T 1
R
N
R
N 10
R
T
5 R
5
R
G
7 (+
) I
9
II
11
Rω1
14
R2
R3
6
RTr1 RTr2
Đ6
Đ7
R
D
Đ8
12
R
1
3
8
(+
)
Đ9
1
R
T 1
R
N
R
N 10
R
T
5 R
5
R
G
7
I
II
Rω1 11 14
R2
9
R3
Đ6
Đ7
R
D
Đ8
12
Đ9
(+
)
R
1
3
(+
)
R
T 1
R
(-)
N
R
N 10
R
T
5 R
5
R
G
7 (+
) I
9
II
Rω1 11 14
R2
R3
Đ6
Đ7
R
D
Đ8
12
Đ9
R
1
3
(+
)
R
T
1
R
N 10
R
(-)
N
R
T
5
R
5
R
G
7 (+
) I
9
II
Rω1 11 14
R2
R3
Đ6
Đ7
R
D
Đ8
12
Đ9
R
1
3
(+
)
R
T 1
R
(-)
N
R
N 10
R
T
5 R
5
R
G
7
I
II
Rω1 11 14
R2
9
R3
(+
)
Đ6
Đ7
R
D
Đ8
12
Đ9
CL
3
D
M1
K3
RC
1
K3
2
M1
K1
RTr
1
RTr
2
RT
h
K2
AB
3
K1
4
5
RTr
1
RN
1
RA
L
D2
R17
3
BK
1
RTr
2
RN
2
RA
L
RT
T
ĐH
2
MT
MN
11
RTr
1 TT
TN
6
5
+
RT
T
RT
h
RTr
2
ĐH
1
RT
h
6
K2
7
R14
8
R15
9
RTr
1
1
0
R16
1
2
13
1
41
5
RTr
2
2
6
CL
3
D
M1
K3
RC
1
K3
2
M1
K1
RTr
1
RTr
2
RT
h
K2
AB
3
K1
4
5
RTr
1
RN
1
RA
L
D2
R17
3
BK
1
RTr
2
RN
2
RA
L
RT
T
ĐH
2
MT
MN
11
RTr
1 TT
TN
6
5
+
RT
T
RT
h
RTr
2
ĐH
1
RT
h
6
K2
7
R14
8
R15
9
RTr
1
1
0
R16
1
2
13
1
41
5
RTr
2
2
6
