NGhiên cứu camera chống trộm

TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC
CHUYÊN ĐỀ: BẢO VỆ ĐỒ ÁN MÔN HỌC
Đề tài thực hiện:

NGHIÊN CỨU CAMERA
CHỐNG TRỘM
Giảng viên hướng dẫn: ĐẶNG TIẾN TRUNG
Nhóm thực hiện
: NHÓM 4
Lớp
: D7-DCN2


NỘI DUNG
 GIỚI THIỆU CHUNG
 PHƯƠNG HƯỚNG THỰC THIỆN
 CHI TIẾT CÁC THIẾT BỊ
 NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC
 KẾT LUẬN


GIỚI THIỆU CHUNG
Ngày nay với sự phát triển không ngừng của xã hội ,kinh tế thì
nhu cầu của con người ngày càng tăng cao.
Với sự góp mặt của công nghệ hiện đại thì hầu như tất cả các
thiết bị đều nâng lên một tầm cao mới.
Nhóm nghiên cứu đã chọn mà thực hiện mô hình ‘CAMERA
CHỐNG TRỘM’ trước nhu cầu và an ninh trong gia đình,đất
nước.

 LÍ DO CHỌN ĐỀ TÀI:
 Lắp đặt camera chống trộm là một giải pháp rất cần thiết đối với mọi công ty, mọi hộ
gia đình trong thời đại trộm cắp tung hoành hiện nay. Mọi người chắc ai cũng đã
hiểu quá rõ ràng về việc lắp camera chống trộm, hơn thế nữa đi cùng thời đại công
nghệ ngày một phát triển bạn có thể theo dõi mọi động tĩnh xung quanh căn hộ,
công ty của mình cho dù đang ở bất kỳ nơi đâu.

LỢI ÍCH CỦA GIẢI PHÁP CAMERA CHỐNG- ĐUỔI TRỘM
 Cảnh báo sự xâm nhập của kẻ trộm từ bên ngoài nhờ hệ thống cảm biến (cảm biến
hồng ngoại,cảm biến laze,…) được đặt ở cửa ra vào,cửa sổ,hành lang hoặc xung
quanh căn nhà.
 Nhờ hệ thống chuông báo chúng ta sẽ biết được ai đang xâm nhập vào hệ thống của
mình.
 Giá thành hợp lí.


PHƯƠNG HƯỚNG THỰC THIỆN
 Xây dựng ý tưởng:
o Từ các đặc điểm nhóm sinh viên : số lượng thành viên, trình
độ học vấn....từ đó hình thành các ý tưởng phù hợp với
khả năng.
o Thu thập ý kiến , liên hệ thực tế và tập hợp các ý tưởng.
o Được sự góp ý hướng dẫn của giảng viên hướng dẫn nhóm
chúng em đã chọn đề tài camera chống đuổi trộm trộm.


PHƯƠNG HƯỚNG THỰC THIỆN
 Quy trình thực hiện:
Định hướng sơ lược các bước làm việc :lên danh sách công
việc,xây dựng sơ đồ mạch làm việc ...

Phân công công việc cho các thành viên
Mua nguyên vật liệu
Tiến hành lắp ráp mô hình


CHI TIẾT CÁC THIẾT BỊ
 Cảm biến chuyển động PIR:
 Nó là chữ viết tắt của Passive InfraRed sensor (PIR
sensor), tức là bộ cảm biến thụ động dùng nguồn kích
thích là tia hồng ngoại. Tia hồng ngoại (IR) chính là
các tia nhiệt phát ra từ các vật thể nóng. Trong các cơ
thể sống, trong chúng ta luôn có thân nhiệt (thông
thường là ở 37 độ C), và từ cơ thể chúng ta sẽ luôn
phát ra các tia nhiệt, hay còn gọi là các tia hồng
ngoại, người ta sẽ dùng một tế bào điện để chuyển
đổi tia nhiệt ra dạng tín hiệu điện và nhờ đó mà có
thể làm ra cảm biến phát hiện các vật thể nóng đang
chuyển động. Cảm biến này gọi là thụ động vì nó
không dùng nguồn nhiệt tự phát (làm nguồn tích cực,
hay chủ động) mà chỉ phụ thuộc vào các nguồn tha
nhiệt, đó là thân nhiệt của các thực thể khác, như con
người con vật...


 Nguyên lý làm việc của loại đầu dò PIR như hình sau:
 Các nguồn nhiệt (với người và con vật là nguồn thân nhiệt) đều phát ra tia hồng ngoại,
qua kính Fresnel, qua kích lọc lấy tia hồng ngoại, nó được cho tiêu tụ trên 2 cảm
biến hồng ngoại gắn trong đầu dò, và tạo ra điện áp được khuếch đại với transistor
FET. Khi có một vật nóng đi ngang qua, từ 2 cảm biến này sẽ cho xuất hiện 2 tín
hiệu và tín hiệu này sẽ được khuếch đại để có biên độ đủ cao và đưa vào mạch so

áp để tác động vào một thiết bị điều khiển hay báo động.


CHI TIẾT CÁC THIẾT BỊ
 Module arduino uno
 Arduino UNO có thể sử dụng 3 vi điều
khiển họ 8bit AVR là ATmega8,
ATmega168, ATmega328. Bộ não này có
thể xử lí những tác vụ đơn giản như điều
khiển đèn LED nhấp nháy, xử lí tín hiệu
cho xe điều khiển từ xa, làm một trạm đo
nhiệt độ, điều khiển động cơ - độ ẩm và
hiển thị lên màn hình LCD,… v v


 Một số thông số của ARDUINO UNO R3


CHI TIẾT CÁC THIẾT BỊ
 Động cơ SERVO:
Cấu tạo
o Một động cơ RC Servo thường có cấu tạo gồm 3 phần gồm : Một động cơ DC
nhỏ ,hộp giảm tốc và bộ điều khiển góc quay .Các đông cơ servo này đã tích
hợp mạch điều khiển góc quay bên trong nên chúng ta không cần bất cứ giải
thuật nào để điều khiển mà chỉ cần cấp tín hiệu PWM vào chân điều khiển là
có thể điều khiển góc quay như mong muốn.
Lưu ý : Điều khiển động cơ servo là điều khiển góc quay chứ không phải điều
khiển tốc độ quay .Động cơ servo MG995 chỉ quay được nửa vòng ,tức là quay
được các góc quay từ 0 - 180 độ

 Động cơ SERVO:
Điều khiển động cơ
o Như đã trình bày ở trên .Mình sẽ điều
khiển góc quay của động cơ servo
bằng cách cấp tín hiệu PWM vào
chân
điều
khiển
Tín hiệu cấp vào tương ứng với các
góc được biểu diễn như sau


CHI TIẾT CÁC THIẾT BỊ
 Mạch cảm biến LAZER:
o Trong sản phẩm sử dụng 6 module sử dụng nguồn sáng laze 5v chiếu vào mạch
quang trở để có được tín hiệu điều khiển khi laze bị che khuất


CHI TIẾT CÁC THIẾT BỊ
RELAY:
o Đóng ,cắt các thiết bị khi có tín hiệu từ cảm biến


CHI TIẾT CÁC THIẾT BỊ
Camera:

Ghi lại hình ảnh trong góc
quay cho phép
Gửi hình ảnh về máy tính.

CHI TIẾT CÁC THIẾT BỊ
Hệ thống báo động: Chuông

Báo động khi có tín hiệu từ cảm
biến


NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC


NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC
Khi không có nhà,bật công tắc an toàn khởi động hệ thống khi
có người lạ vào nhà.

Khi có người đi vào ,cảm biến chuyển động tại cửa ra vào phát
hiện người thì cảm biến PIR1 cho tín hiệu mức cao(3.3V)
OPIR1 kích Relay RL1 cấp nguồn cho đèn tại cửa ra vào sáng


NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC
Khi người vào đến trong phòng khách thì cảm biến PIR2 cho tín
hiệu OPIR2 ở mức cao kích mạch RL2 lập tức:
o cấp nguồn cho hệ thống cảm biến laze hoạt động
o bật đèn tại phòng khách lên
o Còi báo động bắt đầu kêu liên tục
o cấp tín hiệu kích đóng khóa từ tại các cửa phòng ngủ.

NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC
Khi người đi qua che khuất các ánh lazer thì ngay lập tức mạch
cảm biến lazer cấp tín hiệu mức cao vào các chân input của
module Arduino , ngay lập tức module sẽ cấp tín hiệu điều
khiển cho động cơ servo điều khiển tại chấn số 9 Digiltal quay
camera theo vị trí mà tín hiệu ánh sáng lazer bị che khuất để
thu lại hình ảnh của người di chuyển trong phòng khách.
Khi người ra khỏi phòng sau một thời gian 1 phút tín hiệu của
cảm biến PIR2 và PIR1 ở mức thấp , làm mở các mạch relay
thì hệ thống ngừng hoạt động toàn bộ.


KẾT LUẬN
Ngoài sản phẩm thu được nhóm thực hiện còn học hỏi được
rất nhiều kiến thức mới mẻ, cùng những kinh nghiệm thực
tế. Có cơ hội năng nổ trong công việc, học hỏi và trao dồi
khả năng làm việc nhóm của mỗi cá nhân.
Mô hình không sử dụng công nghệ cao hay được đầu tư số
vốn lớn nên trong quá trình trình diễn khó tránh được thiếu
sót. Nhưng đây sẽ là tiền đề của sự thành công cho các đề
tài khác sau này.