Bài giảng vi điều khiển bài số 3

T p l nh MCS-51
Nguy n Qu c C
B môn 3i –

ng

HBKHN

1
T p l nh MCS-51
Nguy n Qu c C

ng

Gi i thi u
•

•

•

L nh c a 8051 đ c thi t k v i opcode 8 bit å có kh
n ng mã hóa 256 l nh khác nhau
Th c t có 255 l nh (v i m t t h p không đ
ngh a):

c đ nh

Ngoài opcode m t l nh có th có thêm 1 ho c 2 byte đ mã
hóa ch đ đ a ch :
–

139 l nh 1 byte

–

92 l nh 2 byte

–

24 l nh 3 byte

2
T p l nh MCS-51
Nguy n Qu c C

ng


Các ch đ đ a ch
•

Cho phép xác đ nh n i c t gi

•

Co 6 ch đ đ a ch trong MCS-51
–

Tr c ti p

–

Gián ti p

–

T c thì

–

Thanh ghi

–

Thanh ghi đ nh tr

–

Ch s

“data” c a l nh

c

3
T p l nh MCS-51
Nguy n Qu c C

ng

Ch đ đ a ch tr c ti p
•
•

•

Direct addressing
a ch c a toán h ng đ
ch c a code l nh

c ch ra b i 8 bit trong tr

ng đ a

Áp d ng cho
–

Internal RAM

–

SFRs

4
T p l nh MCS-51
Nguy n Qu c C

ng

Ch đ đ a ch gián ti p
•

Indirect addressing

•

L nh ch ra m t thanh ghi có ch a đ a ch c a toán h ng

•

Các thanh ghi s

•

–

R0 và R1

–

SP

–

DPTR

d ng trong ch đ đ a ch gián ti p:

Áp d ng cho:

–

Internal RAM

–

External data memory

5
T p l nh MCS-51
Nguy n Qu c C

ng

Ch đ thanh ghi
•

Register addressing

•

M t s l nh có toán h ng là các thanh ghi

•

Các thanh ghi R0 và R7 đ c mã hóa b i 3 bit trong tr ng
opcode (thay vì ph i mã hóa 8 bit trong tr ng đ a ch )

6
T p l nh MCS-51

Nguy n Qu c C

ng


Ch đ thanh ghi đ nh tr
•

c

M t s l nh đ c thi t k ch ho t đ ng v i m t thanh ghi
đ nh tr c å không c n tr ng đ a ch đ mã hóa toán
h ng

7
T p l nh MCS-51
Nguy n Qu c C

ng

Ch đ đ a ch t c thì
•
•

Immediate addressing
Giá tr c a toán h ng là m t h ng s và đ
trong tr ng đ a ch

c ch ngay

8
T p l nh MCS-51
Nguy n Qu c C

ng


Ch đ đ a ch ch s
•
•

•

•

Indexed addressing
a ch c a toán h ng đ c ch ra nh s d ng m t thanh
ghi làm đ a ch g c và m t thanh ghi đ ch đ l ch
Các thanh ghi s
–

DPTR

–

PC

–

A

d ng

Ch áp d ng cho các l nh thao tác trên vùng nh code

9
T p l nh MCS-51
Nguy n Qu c C

ng

T p l nh MCS-51
•

Có các ki u l nh
–

S h c

–

Logic

–

Thao tác trên bit

–

Truy n s li u

–

R nhánh ch

ng trình

10
T p l nh MCS-51
Nguy n Qu c C

ng


Các l nh s h c
•

C ng: ADD và ADDC

•

Tr

•

Nhân : MUL

•

Chia : DIV

•

T ng : INC

•

Gi m : DEC

: SUBB

11
T p l nh MCS-51
Nguy n Qu c C

ng

ADD
•

C ng A v i m t toán h ng, k t qu c t tr l i A

•

Có tác đ ng đ n c : CY, AC, OV

•

L nh c ng s

•

–

Thanh ghi

–

Tr c ti p

–

Gián ti p

–

T c thì

d ng 4 ch đ đ a ch cho toán h ng

Syntax
ADD A, <src-byte>

12
T p l nh MCS-51
Nguy n Qu c C

ng

Ví d :

ADD
ADD

A, R2
A, 3Fh

;c ng A v i thanh ghi R2, k t qu c t tr l i A
;c ng A v i ô nh có đ a ch 3Fh, k t qu c t tr l i A
13

T p l nh MCS-51
Nguy n Qu c C

Ví d :

ng

ADD
ADD

A, @R2 ;c ng A v i ô nh có đ a ch b ng giá tr c t trong thanh
; ghi R2, k t qu c t tr l i A
A, # 3Fh ;c ng A v i h ng s 3Fh, k t qu c t tr l i A
14

T p l nh MCS-51
Nguy n Qu c C

ng


ADDC
•

C ng có nh : C ng A v i m t toán h ng và v i c c nh
Carry, k t qu c t vào A

•

Có tác đ ng đ n c : CY, AC, OV

•

L nh c ng s

•

–

Thanh ghi

–

Tr c ti p

–

Gián ti p

–

T c thì

d ng 4 ch đ đ a ch cho toán h ng

Syntax
ADDC A, <src-byte>

15
T p l nh MCS-51
Nguy n Qu c C

ng

16
T p l nh MCS-51
Nguy n Qu c C

ng


17
T p l nh MCS-51
Nguy n Qu c C

ng

MUL AB

•

Nhân A v i B

•

K t qu c t vào 2 thanh ghi A và B

•

–

A ch a byte tr ng s th p

–

B ch a byte có tr ng s cao

Tác đ ng đ n c OV và CY (=0)

18
T p l nh MCS-51
Nguy n Qu c C

ng


DIV AB
•

Chia 2 s không d u 8 bit

•

L y A chia cho B

•

K t qu :

•

–

Th

ng s c t

–

S d

c t

A

B

Syntax:
DIV AB

19
T p l nh MCS-51
Nguy n Qu c C

ng

INC
•

L nh t ng toán h ng lên 1

•

N u giá tr tr

•

Không tác đ ng đ n c

•

Ch đ đ a ch c a toán h ng:

•

c khi t ng là FF thì sau khi t ng s là 00

–

Thanh ghi đ nh ngh a tr

–

Thanh ghi (R0 – R7)

–

Tr c ti p

–

Gián ti p

c (thanh ghi A)

Syntax:
INC <byte>

20
T p l nh MCS-51
Nguy n Qu c C

ng


21
T p l nh MCS-51
Nguy n Qu c C

ng

22
T p l nh MCS-51
Nguy n Qu c C

ng


INC DPTR
•

T ng n i dung c a thanh ghi 16 bit DPTR lên 1

•

Không tác đ ng đ n c

•

Syntax:
INC DPTR

23
T p l nh MCS-51
Nguy n Qu c C

ng

Các l nh logic

•

AND, OR, Exclusive-OR (XOR), Bù

•

Quay trái, ph i

24
T p l nh MCS-51
Nguy n Qu c C

ng


ANL
•

Th c hi n phép AND logic

•

Không tác đ ng đ n c

•

Syntax:
AND <dest-byte>,<src-byte>

25

T p l nh MCS-51
Nguy n Qu c C

ng

26
T p l nh MCS-51
Nguy n Qu c C

ng


(direct) ä (direct)

(A)

27
T p l nh MCS-51
Nguy n Qu c C

ng

RL A
•

Quay trái thanh ghi A:
–

Các bit d ch qua trái 1 bit

–

Bit 7 s đ

c đ a v bit 0

•

Không tác đ ng đ n c

•

Syntax
RL A

28
T p l nh MCS-51
Nguy n Qu c C

ng


RLC A
•

Quay trái thanh ghi A qua Carry:
0 đ n 6 s d ch qua trái

–

N i dung các bit t

–

C Carry s chuy n vào v trí bit 0

–

Bit 7 d ch vào Carry

•

Không tác đ ng đ n c (ngo i tr

•

Syntax:

Carry)

RLC A

29
T p l nh MCS-51
Nguy n Qu c C

ng

Các l nh chuy n s li u
•

Chuy n s li u v i internal RAM: MOV, XCH, XCHD

•

Chuy n s li u v i external RAM: MOVX

•
•

c s li u t

b nh ch

ng trình:MOVC

Truy c p ng n x p: PUSH, POP

30
T p l nh MCS-51
Nguy n Qu c C

ng


MOV
•

S li u c a toán h ng ngu n đ

c copy vào toán h ng đích

•

N i dung c a toán h ng ngu n không thay đ i

•

Không tác đ ng đ n c

•

Syntax:
MOV <dest-byte>,<src-byte>

31
T p l nh MCS-51
Nguy n Qu c C

ng

32
T p l nh MCS-51
Nguy n Qu c C

ng


33
T p l nh MCS-51

Nguy n Qu c C

ng

34
T p l nh MCS-51
Nguy n Qu c C

ng


35
T p l nh MCS-51
Nguy n Qu c C

ng

36
T p l nh MCS-51
Nguy n Qu c C

ng


MOVX
•

Chuy n s li u gi a thanh ghi A và m t ô nh extarnal data
memory

•

Không tác đ ng đ n c

•

Syntax:
MOVX <dest-byte>,<src-byte>

37
T p l nh MCS-51
Nguy n Qu c C

ng

38
T p l nh MCS-51
Nguy n Qu c C

ng


39
T p l nh MCS-51
Nguy n Qu c C

ng

MOVC
•

c m t byte t

b nh code vào thanh ghi A

•

Không tác đ ng đ n c

•

Syntax:
MOVC A,@A+<base-reg>

40
T p l nh MCS-51
Nguy n Qu c C

ng


41
T p l nh MCS-51
Nguy n Qu c C

ng

PUSH
•

C t m t byte vào ô nh ng n x p

•

Không tác đ ng đ n c

•

Syntax:
PUSH direct

42
T p l nh MCS-51
Nguy n Qu c C

ng


POP
•

L y m t byte t

ng n x p

•

Không tác đ ng đ n c

•

Syntax:
POP direct

43
T p l nh MCS-51
Nguy n Qu c C

ng

Các l nh thao tác trên bit
•

Xóa, thi t l p bit: CLR, SET

•

Logic: ANL, ORL, CPL (bù)

•

Copy bit: MOV

44
T p l nh MCS-51
Nguy n Qu c C

ng

CLR
•

Xóa m t bit (=0)
–
–

•

trong các thanh ghi có th truy c p đ n t ng bit
ho c các ô nh đánh đ a ch theo bit (ô nh 20h đ n 2fh c a
internal RAM)

Syntax
CLR bit

45
T p l nh MCS-51
Nguy n Qu c C

ng

46
T p l nh MCS-51
Nguy n Qu c C

ng


SET

•

Thi t l p bit (=1):
–
–

•

trong các thanh ghi có th truy c p đ n t ng bit
ho c các ô nh đánh đ a ch theo bit (ô nh 20h đ n 2fh c a
internal RAM)

Syntax
SET bit

47
T p l nh MCS-51
Nguy n Qu c C

ng

48
T p l nh MCS-51
Nguy n Qu c C

ng


MOV
•

Copy n i dung m t bit:
–

M t trong 2 toán h ng ph i là c Carry

–

Toán h ng còn l i là các bit c a các thanh ghi ho vùng nh có
th truy c p đ n bit

•

Syntax

•

MOV <dest-bit>,<src-bit>

49
T p l nh MCS-51
Nguy n Qu c C

ng

MOV
MOV

Ví d :

P1.3,C
C, P0.1
50

T p l nh MCS-51
Nguy n Qu c C

ng