Bài giảng truyền động điện chương 2 nguyễn anh duy

Truyền Động Điện
Nguyễn Anh Duy


1


Tài liệu tham khảo
• Bùi Đình Tiếu, Phạm Duy Nhi. Cơ sở truyền động
điện tự động (tập 1 và 2), NXB Đại học và trung học
chuyên nghiệp – 1983
• Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Nguyễn Thị Hiền.
Truyền Động Điện, NXB KHKT 2001
• Bùi Đình Tiếu. Giáo trình Truyền Động Điện, NXB
Giáo dục, 2007
• Vũ Quang Hồi. Giáo trình trang bị điện - điện tử
công nghiệp – NXB Giáo dục 2000

• Vũ Quang Hồi. Giáo trình kỹ thuật điều khiển động
cơ điện, NXB Giáo dục 2005
• Bài giảng “ Truyền Động Điện” – ThS Hà Xuân Hòa,
ĐHBK Hà Nội
2


Chương 2

ĐẶC TÍNH CƠ VÀ CÁC TRẠNG
THÁI HÃM CỦA ĐỘNG CƠ

3

Nội dung
• Động cơ điện một chiều kích từ độc
lập (kích từ song song)
• Động cơ điện một chiều kích từ nối
tiếp và kích từ hỗn hợp
• Động cơ không đồng bộ
• Động cơ đồng bộ

4


Nội dung
• Động cơ điện một chiều kích từ độc
lập (kích từ song song)
• Động cơ điện một chiều kích từ nối
tiếp và kích từ hỗn hợp
• Động cơ không đồng bộ
• Động cơ đồng bộ

5


Nguyên lý hoạt động

6


Sơ đồ nối dây

ĐMđl

ĐMss

7


Phương trình đặc tính

8


Đường đặc tính cơ và đặc tính cơ điện

9


Các dạng khác của pt ĐTC

10


Các dạng khác của pt ĐTC (tt)

11


Đặc tính tự nhiên

12


Dựng đặc tính tự nhiên

13


Các đặc tính nhân tạo (tt)
Đặc tính nhân tạo “biến trở”
Uư=Uđm=const; Φ=Φđm=const

14


Các đặc tính nhân tạo
Đặc tính nhân tạo thay đổi điện áp phần ứng
Rưf=0; RưΣ=Rư=const; Φ=Φđm=const

15


Các đặc tính nhân tạo (tt)
Đặc tính nhân tạo thay đổi từ thông
Rưf=0; RưΣ=Rư=const; Uư=Uđm=const

16


Các trạng thái hãm của ĐMđl (ĐMss)

17


Hãm tái sinh
𝜔 > 𝜔0

18


Hãm tái sinh (tt)
𝜔 > 𝜔0
w

w

Nâng tải
w0

C

A

U1

B

U2 < U 1

A

Mtải

Hãm tái sinh khi chuyển
tốc độ

Mtải

M

Hạ tải
B

Hãm tái sinh khi hạ tải

19

M


Hãm ngược – tr/h 1
𝜔 𝑛𝑔ượ𝑐 𝑐ℎ𝑖ề𝑢 𝜔0

Thêm điện trở phụ, hạ tải trọng

20


Hãm ngược – tr/h 1 (tt)
𝜔 𝑛𝑔ượ𝑐 𝑐ℎ𝑖ề𝑢 𝜔0

21


Hãm ngược – tr/h 2
𝜔 𝑛𝑔ượ𝑐 𝑐ℎ𝑖ề𝑢 𝜔0

Đảo cực tính điện áp nguồn

MC2’

22


Hãm ngược – tr/h 2 (tt)
𝜔 𝑛𝑔ượ𝑐 𝑐ℎ𝑖ề𝑢 𝜔0

23


Hãm động năng
𝜔0 =0

Kích từ độc lập

24


Hãm động năng (tt)
𝜔0 =0

Tự kích từ

25